EP0373530A2 - Conveyor element with pins for receiving and conveying cops or empty bobbins - Google Patents

Conveyor element with pins for receiving and conveying cops or empty bobbins Download PDF

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EP0373530A2
EP0373530A2 EP89122684A EP89122684A EP0373530A2 EP 0373530 A2 EP0373530 A2 EP 0373530A2 EP 89122684 A EP89122684 A EP 89122684A EP 89122684 A EP89122684 A EP 89122684A EP 0373530 A2 EP0373530 A2 EP 0373530A2
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Norbert Städele
Martin Dipl.-Ing. Maeser
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Zinser Textilmaschinen GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Definitions

  • the invention relates to a transport element with sleeve pins for receiving and transporting cops or empty sleeves arranged on sleeves on spinning machines, in particular conveyor belts.
  • the position of the sleeve pins relative to the loading and unloading devices must be reliably located. With mechanical or optical sensors, this was not possible reliably enough, since experience has shown that the inevitable contamination in the spinning mill affects its function.
  • the invention has for its object to design the sleeve pin so that the sleeve pin is easily recognizable.
  • the sleeve pins have at least one recess for the optional incorporation of a trigger element which interacts with a sensor device on the path of movement of the transport element.
  • This combination of sleeve pin and release element makes it possible to locate the position of the sleeve pin in the correct function and, if necessary, to recognize their type of assembly, which significantly improves the functional reliability of automation.
  • the cutout can be arranged between a central bore for receiving a fastening element engaging in the sleeve pin and the outer circumference of the sleeve pin, wherein the release element embedded in the sleeve pin can be designed, for example, as an FE-metallic switching element.
  • the switching element can be U-shaped, for example, and arranged transversely to the direction of travel of the transport element. One of these two legs can cooperate with the aforementioned sensor device, so that the sleeve pin can be easily recognized.
  • the two legs of the switching element can each lie in a recess in the sleeve pin in a rotationally fixed manner.
  • the switching element in its web connecting its two legs has an out-of-round opening which interacts with a correspondingly out-of-round contour of a torsionally fixed sleeve pin, so that a correct and functionally correct positioning of the release element is ensured.
  • a sleeve pin 1 On the transport element shown in FIG. 2, for example a conveyor belt 2, a sleeve pin 1 is arranged, which has a threaded central bore 6 and a foot 4 extending through an opening 16 of the conveyor belt 2 and a threaded bolt 5 on the conveyor belt 2 is secured against rotation.
  • a sleeve 3 can be plugged onto this sleeve pin 1, which sleeve is an empty sleeve according to FIG. 2, for example.
  • the sleeve pin has two mutually opposite recesses 7, 7 '.
  • the two legs 11 and 12 are arranged transversely to the running direction R of the transport element 2. 2, there is the possibility that a sensor 15 interacts, for example, with the leg 11 of the switching element 8 made of FE metal and thus the sleeve pin 1 in question can be recognized.
  • the web 13 of the release element 8 which connects the two legs 11 and 12 to one another, has a central bore 14 through which, according to FIG. 2, the threaded bolt 5 extends, which connects the sleeve pin 1 with the foot 4 secured against rotation on the conveyor belt 2.
  • the sleeve pin 1 has only one recess in which a correspondingly designed trigger element 8 is embedded.
  • the trigger element 8, which acts as a switching element, can also have, instead of the bore 14 in the web 13, a non-circular opening, which interacts with a correspondingly non-circular contour of a sleeve pin fixed in a rotationally fixed manner.
  • the trigger element 8, which acts as a switching element can be designed, for example, as a sheet metal part, for reasons of cost savings.

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportelement 2 mit Hül­senzapfen 1 zum Aufnehmen und Transportieren von auf Hülsen 3 angeordneten Kopsen oder Leerhülsen an Spinnereimaschinen, ins­besondere auf ein Transportband. Hierbei weisen die Hülsenzapfen 1 mindestens eine Aussparung 7, 7′ zur wahlweisen Einlagerung eines mit einer Sensoreinrichtung 15 am Bewegungsweg des Trans­portelements 2 zusammenwirkenden Auslöseelements 8 auf.

Figure imgaf001
The invention relates to a transport element 2 with sleeve pin 1 for receiving and transporting cops or empty sleeves arranged on sleeves 3 on spinning machines, in particular on a conveyor belt. Here, the sleeve pin 1 has at least one recess 7, 7 'for optional storage of a release element 8 which interacts with a sensor device 15 on the movement path of the transport element 2.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportelement mit Hül­senzapfen zum Aufnehmen und Transportieren von auf Hülsen ange­ordneten Kopsen oder Leerhülsen an Spinnereimaschinen, insbeson­dere Transportband.The invention relates to a transport element with sleeve pins for receiving and transporting cops or empty sleeves arranged on sleeves on spinning machines, in particular conveyor belts.

Um die Hülsenzapfen funktionssicher mit leeren Hülsen oder vollen Kopsen bestücken zu können oder volle Kopse oder leere Hülsen funktionssicher von den Hülsenzapfen entnehmen zu können, muß die Stellung der Hülsenzapfen zu den Bestückungs- bzw. Ent­nahmevorrichtungen zuverlässig geortet werden können. Mit mecha­nischen oder optischen Fühlern war dies nicht zuverlässig genug möglich, da die in der Spinnerei unvermeidliche Verschmutzung deren Funktion erfahrungsgemäß beeinträchtigt.In order to be able to equip the sleeve pins functionally reliably with empty sleeves or full capsules or to be able to remove full capsules or empty sleeves from the sleeve pins in a functionally reliable manner, the position of the sleeve pins relative to the loading and unloading devices must be reliably located. With mechanical or optical sensors, this was not possible reliably enough, since experience has shown that the inevitable contamination in the spinning mill affects its function.

Darüber hinaus war es schwierig, die aus Gründen der Ein­heitlichkeit gleich ausgeführten Hülsenzapfen für leere Hülsen und volle Kopse sicher genug unterscheiden zu können. Dies ist beispielsweise für das Bestücken mit leeren Hülsen wichtig, wenn etwa nur jeder zweite, an einer Bestückungsvorrichtung vorbeige­führte Hülsenzapfen mit einer leeren Hülse bestückt werden soll.In addition, it was difficult to distinguish the sleeve pins for empty sleeves and full heads, which were of the same design for reasons of uniformity. This is important, for example, for filling with empty sleeves, if only every second sleeve pin that is guided past an insertion device is to be fitted with an empty sleeve.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Hül­senzapfen so zu gestalten, daß auf einfache Weise eine gute Er­kennbarkeit der Hülsenzapfen geschaffen wird.In contrast, the invention has for its object to design the sleeve pin so that the sleeve pin is easily recognizable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hül­senzapfen mindestens eine Aussparung zur wahlweisen Einlagerung eines mit einer Sensoreinrichtung am Bewegungsweg des Transport­elementes zusammenwirkenden Auslöseelements aufweisen. Durch diese Kombination Hülsenzapfen - Auslöseelement ist es möglich, die Stellung der Hülsenzapfen funktionsrichtig zu orten und ggf. deren Bestückungsart zu erkennen, wodurch die Funktionssicher­heit einer Automatisierung wesentlich verbessert wird.This object is achieved according to the invention in that the sleeve pins have at least one recess for the optional incorporation of a trigger element which interacts with a sensor device on the path of movement of the transport element. This combination of sleeve pin and release element makes it possible to locate the position of the sleeve pin in the correct function and, if necessary, to recognize their type of assembly, which significantly improves the functional reliability of automation.

Hierbei kann die Aussparung zwischen einer Mittelbohrung zur Aufnahme eines in den Hülsenzapfen eingreifenden Befesti­gungselements und dem Außenumfang des Hülsenzapfens angeordnet sein, wobei das in den Hülsenzapfen eingelagerte Auslöseelement beispielsweise als FE-metallisches Schaltglied ausgebildet sein kann. Es ergibt sich damit ein einfacher konstruktiver Aufbau ohne zusätzlichen Mehraufwand. Das Schaltglied kann beispiels­weise U-förmig ausgebildet und quer zur Laufrichtung des Trans­portelements angeordnet sein. Einer dieser beiden Schenkel kann mit der vorgenannten Sensoreinrichtung zusammenwirken, so daß auf einfache Weise eine gute Erkennbarkeit der Hülsenzapfen er­möglicht wird.In this case, the cutout can be arranged between a central bore for receiving a fastening element engaging in the sleeve pin and the outer circumference of the sleeve pin, wherein the release element embedded in the sleeve pin can be designed, for example, as an FE-metallic switching element. This results in a simple construction without additional effort. The switching element can be U-shaped, for example, and arranged transversely to the direction of travel of the transport element. One of these two legs can cooperate with the aforementioned sensor device, so that the sleeve pin can be easily recognized.

Hierbei können die beiden Schenkel des Schaltgliedes verdre­hungsfest in jeweils einer Aussparung des Hülsenzapfens liegen. Alternativ besteht die Möglichkeit, daß das Schaltglied in seinem, seine beiden Schenkel verbindenden Steg einen unrunden Durchbruch aufweist, der mit einer entsprechend unrunden Kontur eines verdrehungsfest befestigten Hülsenzapfens zusammenwirkt, so daß eine einwandfreie und funktionsrichtige Positionierung des Auslöseelements gewährleistet ist.In this case, the two legs of the switching element can each lie in a recess in the sleeve pin in a rotationally fixed manner. Alternatively, there is the possibility that the switching element in its web connecting its two legs has an out-of-round opening which interacts with a correspondingly out-of-round contour of a torsionally fixed sleeve pin, so that a correct and functionally correct positioning of the release element is ensured.

Bei einem Transportelement mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von auf Hülsen angeordneten Kopsen und mit Hülsenzapfen zum Aufneh­men von Leerhülsen besteht die Möglichkeit, daß nur die Hülsen­zapfen der einen Art mit Schaltgliedern ausgestattet sind, wo­durch vorteilhafterweise die Schaltglieder nicht nur zum Posi­tionieren, sondern auch zum Unterscheiden der Hülsenzapfen die­nen können.In the case of a transport element with sleeve journals for receiving copes arranged on sleeves and with sleeve journals for receiving empty sleeves, there is the possibility that only the sleeve journals of the one type are equipped with switching elements, which advantageously means that the switching elements not only for positioning but also for differentiating the sleeve journals can serve.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Auslöseelements;
  • Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Transportelement mit Hül­senzapfen und Hülse sowie Auslöseelement;
  • Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 2.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
  • Figure 1 is a perspective view of a trigger element.
  • Figure 2 shows a cross section through a transport element with sleeve pin and sleeve and trigger element.
  • 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2.

Auf dem in Fig. 2 dargestellten Transportelement, beispielsweise einem Transportband 2, ist ein Hülsenzapfen 1 angeordnet, wel­cher über eine mit Gewinde versehene Mittelbohrung 6 und einen sich durch eine Öffnung 16 des Transportbandes 2 erstreckenden Fuß 4 sowie über einen Gewindebolzen 5 an dem Transportband 2 verdrehsicher befestigt ist. Auf diesen Hülsenzapfen 1 ist eine Hülse 3 aufsteckbar, welche beispielsweise nach Fig. 2 eine Leerhülse ist.On the transport element shown in FIG. 2, for example a conveyor belt 2, a sleeve pin 1 is arranged, which has a threaded central bore 6 and a foot 4 extending through an opening 16 of the conveyor belt 2 and a threaded bolt 5 on the conveyor belt 2 is secured against rotation. A sleeve 3 can be plugged onto this sleeve pin 1, which sleeve is an empty sleeve according to FIG. 2, for example.

Der Hülsenzapfen weist zwei einander gegenüberliegende Aus­sparungen 7, 7′ auf. In diese Aussparungen ragen Schenkel 11 und 12 eines in Fig. 1 perspektivisch dargestellten Auslöseelements 8, welches als U-förmig ausgebildetes Schaltglied gestaltet ist.The sleeve pin has two mutually opposite recesses 7, 7 '. Legs 11 and 12 of a trigger element 8 shown in perspective in FIG. 1, which is designed as a U-shaped switching element, project into these recesses.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die beiden Schenkel 11 und 12 quer zur Laufrichtung R des Transportelements 2 an­geordnet. Damit besteht nach Fig. 2 die Möglichkeit, daß ein Sensor 15 beispielsweise mit dem aus FE-Metall bestehenden Schenkel 11 des Schaltgliedes 8 zusammenwirkt und somit eine Er­kennbarkeit des betreffenden Hülsenzapfens 1 gegeben ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the two legs 11 and 12 are arranged transversely to the running direction R of the transport element 2. 2, there is the possibility that a sensor 15 interacts, for example, with the leg 11 of the switching element 8 made of FE metal and thus the sleeve pin 1 in question can be recognized.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist der Steg 13 des Auslöseelements 8, welcher die beiden Schenkel 11 und 12 miteinander verbindet, eine zentrische Bohrung 14 auf, durch welche sich nach Fig. 2 der Gewindebolzen 5 erstreckt, der den Hülsenzapfen 1 mit dem Fuß 4 verdrehsicher auf dem Transportband 2 befestigt.As can be seen from FIG. 1, the web 13 of the release element 8, which connects the two legs 11 and 12 to one another, has a central bore 14 through which, according to FIG. 2, the threaded bolt 5 extends, which connects the sleeve pin 1 with the foot 4 secured against rotation on the conveyor belt 2.

Alternativ zu der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 besteht auch die Möglichkeit, daß der Hülsenzapfen 1 nur eine Aussparung auf­weist, in welche ein entsprechend gestaltetes Auslöseelement 8 eingelagert ist.As an alternative to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, there is also the possibility that the sleeve pin 1 has only one recess in which a correspondingly designed trigger element 8 is embedded.

Das als Schaltglied wirkende Auslöseelement 8 kann darüber hin­aus statt der Bohrung 14 im Steg 13 einen unrunden Durchbruch aufweisen, welcher mit einer entsprechend unrunden Kontur eines verdrehungsfest befestigten Hülsenzapfens zusammenwirkt. Das als Schaltglied wirkende Auslöseelement 8 kann aus Kostenersparnis­gründen beispielsweise als Blechformteil ausgebildet sein.The trigger element 8, which acts as a switching element, can also have, instead of the bore 14 in the web 13, a non-circular opening, which interacts with a correspondingly non-circular contour of a sleeve pin fixed in a rotationally fixed manner. The trigger element 8, which acts as a switching element, can be designed, for example, as a sheet metal part, for reasons of cost savings.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß auf dem Transportband 2 Hülsenzapfen zum Aufnehmen von auf Hülsen angeordneten Kopsen und Hülsenzapfen zum Aufnehmen von Leerhülsen angeordnet sind. Hierbei können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung nur die Hülsenzapfen der einen Art mit den als Schaltgliedern wirkenden Auslöseelementen 8 ausgestattet sein, wodurch diese Schaltglie­der vorteilhafterweise nicht nur zum Positionieren, sondern auch zum Unterscheiden der jeweiligen Hülsenzapfenarten dienen kön­nen.There is also the possibility that 2 sleeve journals for receiving cops arranged on sleeves and sleeve journals for receiving empty sleeves are arranged on the conveyor belt. In a further embodiment of the invention, only the sleeve pins of one type can be equipped with the release elements 8 which act as switching elements, as a result of which these switching elements can advantageously not only serve for positioning, but also for differentiating the respective sleeve pin types.

Insgesamt ergibt sich, daß durch die besondere Gestaltung des Hülsenzapfens 1 mit seinen Ausnehmungen 7 und 7′ sowie durch die Einbringung eines Auslöseelements 8, das als Schaltglied wirkt, eine gute Erkennbarkeit der Hülsenzapfen über eine Sensorein­richtung 15 gewährleistet ist, wodurch eine weitere Verbesserung des Funktionsablaufes in Richtung Automatisierung gegeben ist.Overall, it follows that the special design of the sleeve pin 1 with its recesses 7 and 7 'and the introduction of a trigger element 8, which acts as a switching element, ensures good recognition of the sleeve pin via a sensor device 15, thereby further improving the functional sequence towards automation.

Claims (8)

1. Transportelement mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen und Transpor­tieren von auf Hülsen angeordneten Kopsen oder Leerhülsen an Spinnereimaschinen, insbesondere Transportband, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Hülsenzapfen (1) mindestens eine Aus­sparung (7, 7′) zur wahlweisen Einlagerung eines mit einer Sensoreinrichtung (15) am Bewegungsweg des Transportelements (2) zusammenwirkenden Auslöseelements (8) aufweisen.1. Transport element with sleeve spigot for receiving and transporting cops or empty sleeves arranged on sleeves on spinning machines, in particular conveyor belt, characterized in that the sleeve spigot (1) has at least one recess (7, 7 ') for optional storage of a with a sensor device (15) Have release element (8) interacting on the movement path of the transport element (2). 2. Transportelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (7, 7′) zwischen einer Mittelbohrung (6) zur Aufnahme eines in den Hülsenzapfen (1) eingreifenden Befesti­gungselements (5) und dem Außenumfang (10) des Hülsenzapfens (1) angeordnet ist.2. Transport element according to claim 1, characterized in that the recess (7, 7 ') between a central bore (6) for receiving a in the sleeve pin (1) engaging fastening element (5) and the outer circumference (10) of the sleeve pin (1) is arranged. 3. Transportelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Hülsenzapfen (1) eingelagerte Auslöseelement (8) als FE-metallisches Schaltglied ausgebildet ist.3. Transport element according to claim 2, characterized in that the release element (8) embedded in the sleeve pin (1) is designed as an FE-metallic switching element. 4. Transportelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied (8) U-förmig ausgebildet und quer zur Lauf­richtung des Transportelements (2) angeordnet sind.4. Transport element according to claim 3, characterized in that the switching element (8) is U-shaped and arranged transversely to the direction of travel of the transport element (2). 5. Transportelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schenkel (11, 12) des Schaltgliedes ver­drehungsfest in jeweils einer der Aussparungen (7, 7′) des Hülsenzapfens (1) liegen.5. Transport element according to claim 4, characterized in that the two legs (11, 12) of the switching element are non-rotatably in each of one of the recesses (7, 7 ') of the sleeve pin (1). 6. Transportelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied in seinem seine beiden Schenkel (11, 12) ver­bindenden Steg (13) einen unrunden Durchbruch aufweist, der mit einer entsprechend unrunden Kontur eines verdrehungsfest befestigten Hülsenzapfens (1) zusammenwirkt.6. Transport element according to claim 4, characterized in that the switching element in its two legs (11, 12) connecting web (13) has a non-circular opening interacts with a correspondingly non-circular contour of a sleeve pin (1) which is fastened in a rotationally fixed manner. 7. Transportelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied als Blechformteil ausgebildet ist.7. Transport element according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching element is designed as a sheet metal part. 8. Transportelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von auf Hülsen an­geordneten Kopsen und mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von Leerhülsen, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Hülsenzapfen der einen Art mit Schaltgliedern ausgestattet sind.8. Transport element according to one or more of the preceding claims, with sleeve journals for receiving cops arranged on sleeves and with sleeve journals for receiving empty sleeves, characterized in that only the sleeve journals of one type are equipped with switching elements.
EP19890122684 1988-12-12 1989-12-08 Conveyor element with pins for receiving and conveying cops or empty bobbins Withdrawn EP0373530A3 (en)

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EP0373530A2 true EP0373530A2 (en) 1990-06-20
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EP19890122684 Withdrawn EP0373530A3 (en) 1988-12-12 1989-12-08 Conveyor element with pins for receiving and conveying cops or empty bobbins

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EP (1) EP0373530A3 (en)
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