EP0376919B1 - Dekanter mit einem insoweit schwingungsentkoppelten Bauteil - Google Patents

Dekanter mit einem insoweit schwingungsentkoppelten Bauteil Download PDF

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EP0376919B1
EP0376919B1 EP90100036A EP90100036A EP0376919B1 EP 0376919 B1 EP0376919 B1 EP 0376919B1 EP 90100036 A EP90100036 A EP 90100036A EP 90100036 A EP90100036 A EP 90100036A EP 0376919 B1 EP0376919 B1 EP 0376919B1
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EP
European Patent Office
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decanter
drum
machine bed
component
drive motor
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP90100036A
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English (en)
French (fr)
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EP0376919A2 (de
EP0376919A3 (de
Inventor
Ernst Adolf Dr. Jäger
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Flottweg GmbH
Original Assignee
Flottweg GmbH
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Application filed by Flottweg GmbH filed Critical Flottweg GmbH
Publication of EP0376919A2 publication Critical patent/EP0376919A2/de
Publication of EP0376919A3 publication Critical patent/EP0376919A3/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B9/00Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/12Suspending rotary bowls ; Bearings; Packings for bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B1/00Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
    • B04B1/20Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
    • B04B1/2016Driving control or mechanisms; Arrangement of transmission gearing

Definitions

  • the invention relates to a decanter with the features of the preamble of claim 1.
  • Decanters - also called solid bowl screw centrifuges - are used to separate so-called suspensions, substances that comprise a mixture of solid matter and one or more liquids of different weights. The separation is carried out using centrifugal force, which is why high speeds are required depending on the suspension.
  • the solid that collects under the influence of gravity on the inner surface of the jacket is usually guided with the aid of a screw rotating within the rapidly rotating centrifuge jacket with a comparatively low differential speed over a drying section that increases conically towards the axis of rotation to the so-called solid discharge, while the liquid phase or also several liquid phases of different weights with a decreasing specific gravity towards the axis of rotation are generally drawn off at the end of the drum axially opposite the solids discharge.
  • Such decanters are known.
  • Such a particularly fast-rotating decanter together with its drive and possibly also auxiliary units such as a control cabinet, etc., all of which are held on a common machine bed, forms a mass system that has at least one critical natural frequency for the operating behavior of the decanter, which is one of several natural frequencies of this Mass system can be.
  • This critical natural frequency in which the moving parts execute a vibration of a correspondingly high amplitude, is disruptive if it is close to or below the operating frequency of the decanter, which is determined by the rotating parts such as the drum, screw, drive motor etc.
  • This operating frequency is only theoretically a constant, it is actually a certain operating frequency range due to the influence of the solids taken up, an operating control and the like.
  • the object of the invention is to circumvent or dampen critical natural vibrations in a decanter system of the type mentioned at the outset, that is to say a mass system connected via the machine bed.
  • the starting point is initially to keep the critical natural frequency away from the range of the operating frequencies because the operating frequency has a stimulating effect due to imbalances in the drum, the screw, etc.
  • this is achieved in that the mass system is shifted to higher values with regard to the critical natural frequencies by decoupling part of the mass.
  • such a measure may already be sufficient to locate the so-called critical natural frequency of the system, which is reduced by the decoupled part of the mass, outside, or more precisely above, the operating frequency range, so that the feared critical natural frequency is no longer caused by the occurring operating frequency is triggered excited.
  • the decoupled mass part that is to say a component which is already present for the operation of the decanter, is separated insofar as its suspension is made correspondingly “softer” with respect to the elastic coupling with respect to the machine bed or the rest of the other components.
  • this suspension it will be preferred to use this suspension to change the oscillating mass, less the mass of the decoupled part itself, which cannot be changed arbitrarily due to its function. It is important that the decoupled Mass part with respect to its natural frequency or set-up frequency with respect to the machine bed and thus the remaining components of the mass system dimensioned or adjusted in its elastic suspension so that its natural frequency corresponds to the critical natural frequency of the remaining mass system.
  • an attenuator is switched on, which is actuated in the event of the occurrence of the critical natural frequency by the correspondingly high amplitudes associated therewith over a correspondingly large friction path and thus absorbs vibrational energy.
  • this decoupled mass can be the drive motor of the decanter, the set-up frequency of which is accordingly in the range of the critical natural frequency of the remaining mass system.
  • the motor is thus suspended in relation to the machine bed in such a way that it triggers an oscillation when it starts, the frequency of which lies in the range of the critical natural frequency, so that with appropriate excitation and occurrence of a correspondingly large amplitude, the damping element arranged between the motor and the machine bed has a correspondingly high friction work accomplishes.
  • the decanter's drive motor was given above as an example of a mass that can be decoupled.
  • auxiliary units or other parts of the decanter can also be uncoupled in a comparable manner and "synchronized" with regard to the critical natural frequency.
  • a disturbing vibration can also occur during operation due to the influence of the solid matter of the suspension being processed. This influence is not constant or does not depend linearly on the speed.
  • a decoupling between the screw and the decanter can be carried out in a targeted manner, preferably in the area of the rotational connection between these two components.
  • the gear between worm and drum can be a rigid gear, but it can also be a controllable gear motor.
  • the decoupling between the worm and the rotor is preferably carried out via a friction member, similar to the principle known for clutches from the field of motor vehicles.
  • the arrangement of such a resilient friction clutch can be provided anywhere between the drum and the worm, in particular between the differential speed gear and the worm hub.
  • the vibrations that occur on the worm due to the solid load are particularly harmful to the gear unit because, after the occurrence of corresponding voltages, sudden loads have to be absorbed.
  • the friction member which - as with the rest Solutions - preferably arranged parallel to the resilient coupling, these vibrations are damped to a greater extent with increasing amplitude and thus longer friction path.
  • the aforementioned auxiliary damper in the form of the decoupled partial mass matched to the critical natural frequency also comes into effect, and the more effective the closer the interference frequencies in the range of the critical natural frequencies of the remaining mass system.
  • the screw can also be supported axially at least in a resilient manner, whereby the bearings of the decanter are kept free or protected from corresponding shock loads.
  • an attenuator can also be used in this range of motion.
  • the axial damping or cushioning can be provided in addition to that in the course of the gear connection between the screw and drum.
  • the component decoupled from the rest of the mass system can also be designed in a controlled manner with regard to its natural frequency, in order to bring about an adaptation to the respectively occurring maximum amplitude in the course of a regulation with automatic scanning of the vibrations of the system, for example the vibration amplitudes.
  • the value obtained by scanning the vibration amplitudes can, for example, be used to determine the rigidity of the to change the sprung connection of the decoupled mass to the rest of the system or the machine bed so that the natural frequency of the decoupled component matches the critical, respectively sensed natural frequency of the rest of the system.
  • FIG. 1 shows in two views rotated by 90 ° as essential a holder 8 for a drive motor 6, which is arranged on a common machine bed 1 together with the centrifuge or decanter designated as a whole by 2 (FIG. 2).
  • FIGS. 1 shows in two views rotated by 90 ° as essential a holder 8 for a drive motor 6, which is arranged on a common machine bed 1 together with the centrifuge or decanter designated as a whole by 2 (FIG. 2).
  • the rotation unit 2 of the decanter consists of a drum 3 and a screw 4, which are connected to one another via a differential speed gear 5 in such a way that the screw 4, depending on the right or left-hand pitch of its helix or Direction of rotation of the drum 3 moves slower or faster than this, in any case so that a solid settling on the drum inner wall due to the centrifugal force under the rotational movement is transported from the screw to a discharge opening, not shown, in the conically narrowing part of the drum.
  • This design of decanters or solid bowl screw centrifuges is known.
  • the gear 5 arranged between the worm 4 and the drum 3 can be one that works with a fixed reduction, but it can also be a gear with variable reduction, in so far as it is a gear motor.
  • the drive motor 6 which drives the decanter as a whole, which, for example, is connected directly to the drum or to the screw, regularly via the intermediate gear, is designed as a so-called decoupled mass part of the overall system of the decanter, which - as shown - consists of drum 3, screw 4, gear 5 and auxiliary units (not shown) and of course there is the drive motor 6, which is arranged in Figures 2 and 3 via a belt drive 20 and in Figures 4 and 5 coaxial to the axis of rotation of the decanter.
  • the drive motor 6 is fastened in the central region of a membrane wall 8, designated overall by 7, which is connected to the machine bed 1 in a manner not shown in any more detail.
  • the membrane wall 8 is provided with a large number of openings 9, which extend approximately concentrically around a centrally arranged holding zone 12, in which the motor - indicated in FIG. 1 - is flanged.
  • the breakthroughs are seen in the circumferential direction each interrupted by bridges 10, so that from the zone 12 to the circumference seen over the bridges 10 between the breakthroughs 9 result in appropriately long material webs 11.
  • the purpose of this embodiment is to make the membrane wall 8 rigid from the holding zone 12 with respect to the machine bed 1 with respect to torque transmissions, while the holding zone 12 is flexible in directions which have a component perpendicular to the plane of the membrane wall 8.
  • the mass and elasticity of the overall mass system decanter responsible for the critical natural frequency is increased insofar as part of the mass, namely that of the drive motor, is withdrawn from this system.
  • such a measure may already be sufficient to avoid critical natural frequencies in the operating range or to be able to run through them uncritically.
  • the critical natural frequency will often remain at least in the vicinity of the operating frequency and thus the vibrations corresponding to the excitation, which is why, in a particularly preferred embodiment, the decoupled component - there may also be several of them - with regard to its "set-up frequency", ie its natural frequency compared to the machine bed is interpreted that this natural frequency coincides with the critical natural frequency of the system of the remaining components. Then there are long vibration paths in the event that the critical natural frequency occurs more or less strongly due to excitation, and these movements can be reduced accordingly by using damping elements, that is, as a rule, converted into heat via friction losses.
  • FIG 3 shows such an example using a drive motor 6, which with the help of so-called vibrating metals, i. Rubber-elastic feet in all directions on which the machine bed 1 is supported.
  • the motor housing is held inelastic in this respect by a pull rod 15 on the machine bed 1 in the direction of the belt tension.
  • This tie rod 15 takes over the task of the membrane wall 8 as far as the rigidity in the direction of the torque transmission is concerned.
  • the motor 6 is held with respect to the machine bed 1 by means of these oscillating metals 14 with a natural oscillation which is in the order of magnitude of the critical natural frequency of the remaining mass system of the decanter.
  • FIG. 3 shows the arrangement of the damping element with respect to the vibrations to be damped.
  • FIGS. 4 and 5 show a spring-loaded and / or damped mounting of the screw 4 with respect to the drum 3, the vibrations between the screw and drum to be absorbed by these measures being thereby caused by the solids which accumulate in each case are that the worm is frictionally inclined to reduce its differential speed relative to the drum and corresponding forces are stored in the gearbox 5 until it suddenly accelerates due to its elasticity the worm relative to the drum.
  • This also causes rhythmic running disturbances that have the character of vibrations and put a considerable strain on the operation, above all the storage of the rotating decanter parts. Due to the inclination of the screw spiral, the forces that trigger such vibrations between the drum and the screw are both rotational and translational in the direction of the axis of rotation, which is why - FIG.
  • critical natural frequencies By scanning the oscillation, for example the oscillation amplitude, of the decanter, critical natural frequencies can be determined, and the signals obtained from such monitoring can be used to control the natural frequency of the component or components decoupled with the aim of tuning their natural frequency to critical natural frequencies of the decanter mass system in order to be able to provide large damping paths.
  • This can be done, for example, by controlling the spring characteristic in the suspension of the decoupled one Component, drive motor or worm in the present example, in particular with the aid of a correspondingly arranged hydraulic device which influences the spring travel and / or the spring hardness.

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Dekanter mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
  • Dekanter - auch Vollmantel-Schneckenzentrifugen genannt - dienen der Trennung von sogenannten Suspensionen, Stoffe, die eine Mischung aus Feststoff und ein oder mehreren unterschiedlich schweren Flüssigkeiten umfassen. Die Trennung erfolgt unter Ausnutzung von Fliehkraft, weshalb je nach Suspension hohe Drehzahlen erforderlich sind. Der sich unter dem Einfluß der Schwerkraft an der Innenfläche des Mantels ansammelnde Feststoff wird mit Hilfe einer innerhalb des schnelldrehenden Zentrifugenmantels mit demgegenüber verhältnismäßig geringer Differenzdrehzahl umlaufender Schnecke in der Regel über eine zur Rotationsachse hin konisch ansteigende Trockenstrecke zum sogenannten Feststoffaustrag geführt, während die Flüssigphase oder auch mehrere Flüssigphasen unterschiedlicher Wichte mit zur Rotationsachse hin abnehmendem spezifischen Gewicht in der Regel an dem dem Feststoffaustrag axial gegenüberliegenden Ende der Trommel abgezogen werden. Solche Dekanter sind bekannt.
  • Ein solcher insbesondere schnelldrehender Dekanter bildet zusammen mit seinen Antriebs- und gegebenenfalls auch Hilfsaggregaten wie Schaltschrank etc., die alle auf einem gemeinsamen Maschinenbett gehalten sind, ein Massesystem, das zumindest eine kritische Eigenfrequenz für das Betriebsverhalten des Dekanters aufweist, die eine unter mehreren Eigenfrequenzen dieses Massesystems sein kann. Diese kritische Eigenfrequenz, in der die bewegten Teile eine Schwingung entsprechend hoher Amplitude ausführen, ist störend, wenn sie nahe oder unterhalb der Betriebsfrequenz des Dekanters liegt, die durch die umlaufenden Teile wie Trommel, Schnecke, Antriebsmotor etc. bestimmt ist. Diese Betriebsfrequenz ist nur theoretisch Konstante, sie ist bereits durch den Einfluß des jeweils aufgenommenen Feststoffes, einer Betriebsregelung und dergleichen tatsächlich ein bestimmter Betriebsfrequenzbereich. Darüber hinaus gibt es Schwingungserscheinungen, die vom Feststoff her in seiner Verbindungsfunktion zwischen Trommel und Schnecke auftreten, und zwar dergestalt, daß die Reibung der den Feststoff befördernden Schnecke zu Bremserscheinungen führt, die sich in Spannungen des Differenzdrehzahl-Verbindungsgetriebes zwischen Trommel und Schnecke niederschlagen, so daß die Schnecke hinsichtlich ihrer Differenzdrehzahl zur Trommel nicht konstant, sondern mit einem bestimmten Rhythmus an Drehzahländerung behaftet ist.
  • Bei einer Zentrifuge der in Rede stehenden Art - FR-A-2357307 - hat man bereits zur Vermeidung des dort sogenannten Phänomens eines Rotorwirbels aufgrund einer Trockenreibung vorgeschlagen, die Schnecke gegenüber dem Mantel durch radial bwz. axial wirkende Federn abzustützen.
  • Auch hat man bereits - DE-A-3142779 - bei möglichst lang gestreckt ausgebildeten Dekanterzentrifugen vorgeschlagen, diese außenseitig des Mantels abzustützen, um bei Unwuchten auftretende Tendenzen zur seitlichen Ausbauchung des Mantels zu begegnen.
  • Es ist in vielfältiger Weise weiter bekannt - FR-A-1027844; DE-B-1152961; GB-A-955532 - Vibrations- bzw. Schwingungserscheinungen bei Zentrifugen jeweils aus bestimmten Gesichtspunkten heraus anzugehen, ohne daß die Frage der Veränderung bzw. Kompensation der Eigenfrequenz des gesamten Systems dabei Erwähnung findet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, kritische Eigenschwingungen bei einer Dekanteranlage der eingangs genannten Art, einem über das Maschinenbett verbundenen Massensystem also, möglichst zu umgehen bzw. zu dämpfen.
  • Ausgehend von einem Dekanter mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
  • Dazu wird erfindungsgemäß zunächst von der Vorstellung ausgegangen, die kritische Eigenfrequenz aus dem Bereich der Betriebsfrequenzen entfernt zu halten, weil die Betriebsfrequenz aufgrund von Unwuchten der Trommel, der Schnecke etc. anregend wirkt. In einfachster Ausgestaltung gelingt dies bereits dadurch, daß das Massesystem durch Abkopplung eines Teils der Masse hinsichtlich der kritischen Eigenfrequenzen zu höheren Werten hin verlagert wird. Je nach Ausgestaltung bzw. Massen- und Federungswert kann bereits eine solche Maßnahme ausreichend sein, die sogenannte kritische Eigenfrequenz des um den abgekoppelten Teil der Masse verringerten Systems außerhalb, genauer gesagt oberhalb, des Betriebsfrequenzbereiches anzusiedeln, so daß die gefürchtete kritische Eigenfrequenz nicht mehr durch die auftretende Betriebsfrequenz angeregt ausgelöst wird.
  • In besonders bevorzugter Ausführung wird der abgekoppelte Masseteil, also ein für den Betrieb des Dekanters ohnehin vorhandenes Bauteil, insoweit separiert, als seine Aufhängung gegenüber dem Maschinenbett bzw. dem Rest der übrigen Bauteile hinsichtlich der elastischen Kopplung entsprechend "weicher" gestaltet wird. Es wird in der Praxis bevorzugt diese Federung sein, mit der man die Veränderung der schwingenden Masse vornimmt, weniger die Masse des abgekoppelten Teiles selbst, das aufgrund seiner Funktion nicht beliebig veränderbar ist. Wichtig ist, daß der abgekoppelte Masseteil hinsichtlich seiner Eigenfrequenz oder Aufstellfrequenz gegenüber dem Maschinenbett und damit den verbleibenden Bauteilen des Massesystems so bemessen bzw. in seiner elastischen Aufhängung so abgestimmt ist, daß seine Eigenfrequenz der kritischen Eigenfrequenz des verbleibenden Massesystems entspricht. Zwischen dem insoweit abgekoppelten Masseteil und die verbleibende Masse des Massensystems, also insbesondere zwischen der abekoppelten Masse und dem Maschinenbett, wird ein Dämpfungsglied eingeschaltet, das im Falle des Auftretens der kritischen Eigenfrequenz durch die damit verbundenen entsprechend hohen Amplituden über einen entsprechend großen Reibweg betätigt wird und somit Schwingungsenergie aufnimmt.
  • In besonders bevorzugter Ausführung kann diese abgekoppelte Masse der Antriebsmotor des Dekanters sein, dessen Aufstellungsfrequenz demnach im Bereich der kritischen Eigenfrequenz des verbleibenden Massensystems liegt. Der Motor ist demnach derart gefedert gegenüber dem Maschinenbett aufgehängt, daß er bei Anstoß eine Schwingung ausführt, deren Frequenz im Bereich der kritischen Eigenfrequenz liegt, so daß bei entsprechender Anregung und Auftreten zugehörig großer Amplitude das zwischen dem Motor und dem Maschinenbett angeordnete Dämpfungsglied entsprechend hohe Reibarbeit leistet.
  • Diese letztere Maßnahme ist natürlich um so wertvoller, je weniger es gelingt, durch das Abkoppeln eines (oder mehrerer) Bauteile schlechthin die kritische Eigenfrequenz soweit aus dem Bereich der Betriebsfrequenz des Dekanters zu verlagern, daß Störungen nicht mehr auftreten. Ähnliche Betrachtungen gelten natürlich auch für kritische Eigenfrequenzen, die unterhalb der Betriebsfrequenz liegen und bei Anlauf des Dekanters Durchfahren werden müssen.
  • Vorstehend wurde als Beispiel einer abkupplungsfähigen Masse der Antriebsmotor des Dekanters angeführt. Man kann aber auch Hilfsaggregate oder andere Teile des Dekanters in vergleichbarer Weise abkoppeln und hinsichtlich der kritischen Eigenfrequenz "synchronisieren".
  • Wie schon angesprochen, kann im Betrieb neben der durch den maschinellen Aufbau des Dekanters selbst bedingten Eigenfrequenz eine störende Schwingung auch durch den Einfluß des Feststoffes der jeweils verarbeiteten Suspension auftreten. Dieser Einfluß ist nicht konstant bzw. hängt nicht linear von der Drehzahl ab. Um die dadurch auftretenden Frequenzeinflüsse abzubauen, kann man gezielt eine Entkoppelung zwischen Schnecke und Dekanter vornehmen, und zwar bevorzugt im Bereich der Rotationsverbindung zwischen diesen beiden Bauteilen. Das Getriebe zwischen Schnecke und Trommel kann ein starres Getriebe sein, es kann sich aber auch um einen steuerbaren Getriebemotor handeln. Die Entkopplung zwischen Schnecke und Rotor erfolgt vorzugsweise über ein Reibglied, ähnlich wie es bei Kupplungen aus dem Bereich der Kraftfahrzeuge dem Prinzip nach bekannt ist. Die Anordnung einer solchen federelastischen Reibkupplung kann irgendwo zwischen Trommel und Schnecke, insbesondere zwischen Differenzdrehzahlgetriebe und Schneckennabe vorgesehen werden. Die durch die Feststoffbelastung an der Schnecke auftretenden Schwingungen sind insbesondere für das Getriebe schädlich, weil nach Auftreten entsprechender Spannungen schlagartige Belastungen aufzunehmen sind. Durch das Reibglied, das - wie auch bei den übrigen Lösungen - bevorzugt parallel zu der federelastischen Kopplung angeordnet ist, werden diese Schwingungen mit zunehmender Amplitude und damit längerem Reibweg in stärkerem Maße gedämpft.
  • Soweit solche Schwingungsstörungen vom Feststoff her über den Mantel auch auf das Maschinenbett übertragen werden, tritt der vorerwähnte Hilfsdämpfer in Form der auf die kritische Eigenfrequenz abgestimmten, abgekoppelten Teilmasse ebenfalls in Kraft, und zwar um so wirksamer, je näher die Störungsfrequenzen im Bereich der kritischen Eigenfrequenzen des verbleibenden Massensystems liegen.
  • Da die zwischen der Schnecke und dem Mantel feststoffbedingt auftretenenden Schwingungen bzw. Stoßbelastungen auch eine axiale Kraftkompenente beinhalten, kann man die Schnecke auch axial zumindest federelastisch nachgiebig abstützen, wodurch die Lager des Dekanters von entsprechenden Stoßbelastungen frei gehalten bzw. geschont werden. Natürlich kann man auch in diesem Bewegungsbereich ein Dämpfungsglied einsetzen. Die axiale Abdämpfung bzw. Abfederung kann neben derjenigen im Zuge der getrieblichen Verbindung zwischen Schnecke und Trommel vorgesehen sein.
  • Schließlich läßt sich das von dem übrigen Massensystem abgekoppelte Bauteil hinsichtlich seiner Eigenfrequenz auch gesteuert ausgestalten, um nämlich im Zuge einer Regelung mit automatischer Abtastung der Schwingungen des Systems beispielsweise der Schwingungsamplituden eine Anpassung an die jeweils konkret auftretende Höchstamplitude herbeizuführen. Der durch die Abtastung der Schwingungsamplituden gewonnene Wert kann beispielsweise herangezogen werden, um die Steifigkeit der abgefederten Anbindung der abgekoppelten Masse gegenüber dem Restsystem bzw. dem Maschinenbett so zu verändern, daß die Eigenfrequenz des abgekoppelten Bauteils mit der kritischen, jeweils abgetasteten Eigenfrequenz des übrigen Systems übereinstimmt. Dies läßt sich beispielsweise durch hydraulisches Stellglied bewerkstelligen, das durch Verkürzung des Federweges oder dergleichen die Federcharakteristik der Aufstellverbindung zwischen dem abgekoppelten Bauteil und dem Maschinenbett entsprechend beeinflußt. Vergleichbares läßt sich auch im federelastischen Entkopplungsbereich zwischen Schnecke und Trommel vorsehen, um suspensionsabhängigen Schwingungen gerecht zu werden.
  • Diese und weitere Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, insbesondere im Zusammenhang mit den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen, deren nachstehende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
  • Figur 1
    Stirnansicht und Seitenansicht der Halterung eines Antriebsmotors an einer Membranwandung mit parallel geschaltetem Dämpfungsglied;
    Figur 2
    Stirnansicht auf den Dekanter und den daneben angeordneten Antriebsmotor bzw. dessen Membranwandung in Anordnung auf ein und denselben Maschinenbett;
    Figur 3
    eine gegenüber Figur 2 geänderte Aufstellung und Halterung des Antriebsmotors;
    Figur 4
    eine schematische Schnittansicht auf einen Dekanter mit gegenüber der Trommel im Getriebeverbindungsweg federelastisch und gedämpft angeordnete Schnecke;
    Figur 5
    eine schematische Schnittansicht mit gegenüber der Trommel axial versetzbar gehaltener Schnecke.
  • Aus Figur 1 geht in zwei um 90° gedrehten Ansichten als wesentlich eine Halterung 8 für einen Antriebsmotor 6 hervor, der - zusammen mit der insgesamt mit 2 (Figur 2) bezeichneten Zentrifuge bzw. Dekanter auf einem gemeinsamen Maschinenbett 1 angeordnet ist. Wie aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich, besteht die Rotationseinheit 2 des Dekanters aus einer Trommel 3 und einer Schnecke 4, die über ein Differenzdrehzahlgetriebe 5 derart miteinander verbunden sind, daß sich die Schnecke 4 je nach rechts- oder linksgängiger Steigung ihrer Wendel bzw. Umlaufrichtung der Trommel 3 langsamer oder schneller als diese bewegt, so jedenfalls, daß ein sich an der Trommelinnenwandung aufgrund der Fliehkraft unter der Rotationsbewegung absetzender Feststoff von der Schnecke zu einer nicht dargestellten Austragsöffnung im sich konisch verengenden Teil der Trommel transportiert wird. Diese Ausbildung von Dekantern oder auch Vollmantel-Schneckenzentrifugen ist bekannt. Das zwischen der Schnecke 4 und der Trommel 3 angeordnete Getriebe 5 kann ein solches sein, das mit fester Untersetzung arbeitet, es kann sich aber auch um ein untersetzungsvariables Getriebe, insoweit also um einen Getriebemotor handeln.
  • Im Beispiel nach den Figuren 1 bis 3 ist der den Dekanter insgesamt antreibender Antriebsmotor 6, der beispielsweise an die Trommel unmittelbar oder auch an die Schnecke, regelmäßig über das zwischengeschaltete Getriebe, angeschlossen ist, als sogenannter entkoppelter Masseteil des Gesamtsystems des Dekanters ausgestaltet, der - soweit dargestellt - aus Trommel 3, Schnecke 4, Getriebe 5 und nichtdargestellten Hilfsaggregaten sowie natürlich dem Antriebsmotor 6 besteht, der in den Figuren 2 und 3 über einen Riementrieb 20 und in den Figuren 4 und 5 koaxial zur Rotationsachse des Dekanters angeordnet ist. Im Rahmen der Figuren 1 und 2 ist der Antriebsmotor 6 im Mittelbereich einer insgesamt mit 7 bezeichneten Membranwandung 8 befestigt, die in nicht weiter dargestellter Weise an das Maschinenbett 1 angeschlossen ist. Wie sich insbesondere aus dem linken Teil von Figur 1 wie auch aus Figur 2 ergibt, ist die Membranwandung 8 mit einer Vielzahl von Durchbrechungen 9 versehen, die sich etwa konzentrisch um eine mittig angeordnete Haltezone 12 erstrecken, in welcher der Motor - in Figur 1 angedeutet - angeflanscht ist. Die Durchbrechungen sind in Umfangsrichtung gesehen jeweils durch Brücken 10 unterbrochen, so daß sich von der Zone 12 zum Umfang hin gesehen über die Brücken 10 zwischen den Druchbrechungen 9 entsprechend lang ausgebildete Materialstege 11 ergeben. Diese Ausgestaltung hat zum Zweck, die Membranwandung 8 von der Haltezone 12 aus gesehen gegenüber dem Maschinenbett 1 gegenüber Drehmomentübertragungen steif auszubilden, während die Haltezone 12 in Richtungen, die eine Komponente senkrecht zur Ebene der Membranwandung 8 aufweisen, nachgiebig ist. Dies gilt für konkret koaxial zur Dekanterdrehachse gerichtete Kräfte wie auch für Taumelbewegungen um den Mittelpunkt der Zone 12 parallel zur Drehachse des Dekanters 2. Damit soll erreicht werden, daß der Antriebsmotor 6 nur hinsichtlich der Drehmomentübertragung auf den Dekanter "steif" an dem Maschinenbett und damit gegenüber den übrigen Dekanterteilen gehalten ist, in allen anderen Richtungen dagegen nachgiebig. Dies ist insbesondere für den Fall wichtig, daß die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor 6 und dem Dekanter 2 über einen Riementrieb 20 erfolgt, wie dies Figur 2 zeigt. Aber auch bei der koaxialen Anordnung nach den Figuren 4 und 5, bei denen der Motor 6 über eine Drehmoment-Übertragungskupplung 19 an das Getriebe 5 bzw. an die Trommel 3 angeschlossen ist, kann eine ähnliche Halterung des Antriebsmotors 6 vorgesehen sein.
  • Durch die dergestalt elastische Verbindung zwischen dem Antriebsmotor 6 und dem Maschinenbett 1 wird die für die kritische Eigenfrequenz verantwortliche Masse und Elastizität des Gesamtmassesystems Dekanter insoweit heraufgesetzt, als ein Teil der Masse, nämlich diejenige des Antriebsmotors, insoweit diesem System entzogen wird. Je nach Abmessungen und Betriebsverhalten kann eine solche Maßnahme bereits genügen, kritische Eigenfrequenzen im Betriebsbereich zu vermeiden bzw. unkritisch durchlaufen zu können.
  • Es wird jedoch vielfach die kritische Eigenfrequenz zumindest in der Nähe der Betriebsfrequenz und damit der Anregung entsprechende Schwingungen verbleiben, weshalb in besonders bevorzugter Ausführung das abgekoppelte Bauteil - es können deren auch mehrere sein - hinsichtlich seiner "Aufstellfrequenz", d.h. seiner Eigenfrequenz gegenüber dem Maschinenbett so ausgelegt wird, daß diese Eigenfrequenz mit der kritischen Eigenfrequenz des Systems der verbleibenden Bauelemente übereinstimmt. Dann nämlich ergeben sich lange Schwingungswege für den Fall, daß die kritische Eigenfrequenz aufgrund von Anregung mehr oder weniger stark auftritt, und diese Bewegungen kann man durch Einsatz von Dämpfungsgliedern entsprechend herabsetzen, d.h. in der Regel über Reibverluste in Wärme umsetzen.
  • Figur 3 zeigt ein solches Beispiel anhand eines Antriebsmotors 6, der mit Hilfe von sogenannten Schwingmetallen, d.h. in allen Richtungen gummielastisch nachgebenden Füßen, an dem Maschinenbett 1 abgestützt ist. Um die für die Drehmomentübertragung erforderliche Spannung des Riementriebs 20 zu gewährleisten, ist das Motorgehäuse durch eine Zugstange 15 an dem Maschinenbett 1 in Richtung der Riemenzugspannung insoweit unelastisch gehalten. Diese Zugstange 15 übernimmt insoweit die Aufgabe der Membranwandung 8, was die Steifigkeit in Richtung der Drehmomentübertragung anbetrifft. Über diese Schwingmetalle 14 ist der Motor 6 gegenüber dem Maschinenbett 1 mit einer Eigenschwingung gehalten, die in der Größenordnung der kritischen Eigenfrequenz des verbleibenden Massensystems des Dekanters liegt. Bei 13 ist ein Dämpfungsglied angedeutet, das hier mehr symbolisch als zweiarmiger Hebel mit dem Reibungswert zwischen den Hebelarmen bestimmender Knebelschraube wiedergegeben ist. Auch ist in Figur 3 die Anordnung nicht unbedingt in Richtung der zu dämpfenden Kräfte zu verstehen wiedergegeben, es handelt sich - wie gesagt - mehr um ein Symbol. Figur 1 zeigt dagegen die Anordnung des Dämpfungsgliedes gegenüber den zu dämpfenden Schwingungen zutreffender.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen eine abgefederte und/oder gedämpfte Halterung der Schnecke 4 gegenüber der Trommel 3, wobei die mit diesen Maßnahmen abzufangenden Schwingungserscheinungen zwischen Schnecke und Trommel durch den jeweils anfallenden Feststoff dadurch bedingt sind, daß die Schnecke reibbelastet gegenüber der Trommel ihre Differenzdrehzahl zu verringernd geneigt ist und entsprechende Kräfte im Getriebe 5 gespeichert werden, bis dieses aufgrund seiner Elastizität die Schnecke gegenüber der Trommel sprunghaft beschleunigt. Auch dadurch sind rhythmische Laufstörungen verursacht, die Schwingungscharakter haben und den Betrieb, vor allen Dingen die Lagerung der drehenden Dekanterteile, erheblich belasten. Aufgrund der Neigung der Schneckenwendel sind die solche Schwingungen auslösenden Kräfte zwischen Trommel und Schnecke sowohl rotatorischer als auch in Drehachsrichtung translatorischer Art weshalb man - Figur 4 - solche Schwingungserscheingungen mittels einer in den Getriebeverbindungsweg zwischen Schnecke und Trommel eingeschalteten elastischen Dämpfungseinrichtung 16 - von Kraftfahrzeugen her bekannt - als auch wahlweise oder zusätzlich durch eine axiale federelastische Versetzbarkeit der Schnecke gegenüber der Trommel auffangen kann - Figur 5 die elastische Achsialabstützung 17 -. Auch diese elastische Achsialabstützung kann selbstverständlich mit einer Dämpfungseinrichtung 18 einhergehen, wie dies in Figur 5 angedeutet ist.
  • Durch Abtasten der Schwingung, beispielsweise der Schwingungsamplitude, des Dekanters lassen sich kritische Eigenfrequenzen ermitteln, und die aus einer solchen Überwachung gewonnenen Signale lassen sich zur Steuerung der Eigenfrequenz des oder der jeweils abgekoppelten Bauelemente mit dem Ziel verwerten, deren Eigenfrequenz auf kritische Eigenfrequenzen des Dekantermassensystems abzustimmen, um große Dämpfungswege zur Verfügung stellen zu können. Dies läßt sich beispielsweise durch Steuerung der Federcharakteristik in der Aufhängung des jeweils abgekoppelten Bauteils, im vorliegenden Beispiel Antriebsmotor oder Schnecke erreichen, insbesondere mit Hilfe einer entsprechend angeordneten hydraulischen Einrichtung, die den Federweg und/oder die Federhärte beeinflußt.

Claims (11)

  1. Dekanter für die Trennung einer Suspension in eine Feststoff- und eine oder mehrere Flüssigphasen mit folgenden Bauteilen:
    - einer Trommel (3),
    - einer Transportschnecke (4),
    - einem Getriebe (5) und
    - einem Antriebsmotor (6),
    wobei die Trommel (3) auf dem Maschinenbett (1) drehbar abgestützt ist, die Transportschnecke (4) in der Trommel (3) gegenüber dieser mit Differenzdrehzahl umlaufend antreibbar ist, das Getriebe (5) zwischen Trommel (3) und Transportschnecke (4) eingeschaltet ist, der Antriebsmotor (6) über das Getriebe (5) an die Rotationseinheit aus Trommel (3) und Transportschnecke (4) angeschlossen ist, wobei der Dekanter weiter über Zu-und Ableitungen (21) für die Suspension und/oder die Feststoff- und Flüssigphasen verfügt, sowie ggfs. über Hilfsaggregate, die ebenfalls an dem Maschinenbett (1) gehalten sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens ein Bauteil (6; 4) von den anderen an dem Maschinenbett (1) gehaltenen Bauteilen in wenigstens einer Bewegungsrichtung abgefedert entkoppelt und mittels eines parallel zur Abfederung arbeitenden Dämpfungsgliedes (13; 16; 18) mit den anderen Bauteilen gekoppelt ist und daß das wenigstens eine entkoppelt angeordnete Bauteil (6; 4) und/oder seine Halterung an dem Maschinenbett (1) bzw. gegenüber den anderen Bauteilen (1, 3, 4, 5) auf eine kritische Eigenfrequenz der übrigen Dekanteranlage abgestimmt bemessen, insbesondere hinsichtlich der Elastizität der Halterung abgestimmt, ist.
  2. Dekanter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das von den übrigen Bauteilen insoweit entkoppelte an dem Maschinenbett (1) abgestützte Bauteil der Antriebsmotor (6) ist.
  3. Dekanter nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das von den übrigen Bauteilen (1, 3, 4, 5) insoweit entkoppelte Bauteil, insbesondere Antriebsmotor (6), an einer membranartigen Wandung (8) gehalten ist, die durch etwa konzentrisch um die Haltezone (12) für das Bauteil (6) verlaufende Wandungsdurchbrechungen (9) in Richtung senkrecht zur Wandungsebene besonders nachgiebig ist, zwischen denen in Umfangsrichtung versetzte Brücken (10) belassen sind, so daß sich von der Haltezone (12) radial nach außen gesehen entsprechend lange mäanderförmig verzweigt verlaufende Materialstege (11) ergeben.
  4. Dekanter nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das von den übrigen Bauteilen (1, 3, 4, 5) insoweit entkoppelte Bauteil, insbesondere Antriebsmotor (6), über elastische Verbindungsstücke (Schwingmetalle 14), an das Maschinenbett (1) angeschlossen ist und gegebenenfalls eine Abspannung (15) zur Aufnahme von durch Drehmomentübertragung hervorgerufenen Kräften aufweist.
  5. Dekanter nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine entkoppelnde Halterung zwischen dem Bauteil und den anderen Bauteilen bzw. dem Maschinenbett unter Verwendung eines Kunstwerkstoffes mit ausgeprägter innerer Reibung bei Betriebstemperatur hergestellt ist.
  6. Dekanter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in den Getriebeweg zwischen der Schnecke (4) und der Trommel (3) eine drehelastische Kupplung (16), insbesondere mit einer Reibeinrichtung als Dämpfungsglied (18) versehen, eingeschaltet ist.
  7. Dekanter nach Anspruch 1 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schnecke (4) gegenüber der Trommel (3) in axialer Richtung elastisch, insbesondere bei gleichzeitiger Reibung durch ein Dämpfungsglied (18), verschiebbar gelagert ist.
  8. Dekanter nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das entkoppelte Bauteil der Antriebsmotor (6) des Dekanters (2) ist und daß die Drehmomentübertragungseinrichtung ein Riementrieb (20) ist, dessen Riemenspannung durch die in allen anderen Kräfterichtungen entkoppelnd wirksame membranartige Wandung (8) sichergestellt ist.
  9. Dekanter nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das entkoppelte Bauteil der koaxial zur Dekanterachse angeordnete Antriebsmotor (6) des Dekanters ist und daß der Antriebsmotor (6) gegen Verdrehung um seine Achse im wesentlichen unelastisch abgestützt ist, z.B. bei Aufstellung auf Schwingmetallfüßen (14) mittels eines schwenkbar zwischen dem Motorgehäuse und dem Maschinenbett (1) angeordneter Zugstange (15).
  10. Dekanter nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    gekennzeichnet durch, eine
    Schwingungsabtasteinrichtung, die die Eigen- bzw. Aufstellfrequenz des von dem übrigen Massensystem abgekoppelten Bauteils (6; 4) in Abhängigkeit von der abgetasteten Frequenz einstellend steuert.
  11. Dekanter nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwingungsabtasteinrichtung an der Trommelaufstellung gegenüber dem Maschinenbett angeordnet ist und eine hydraulische Einstelleinrichtung für die Federcharakteristik der Halterung des Antriebsmotors gegenüber dem Maschinenbett aussteuert.
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