EP0378801A1 - Echelle roulante - Google Patents

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EP0378801A1
EP0378801A1 EP89122726A EP89122726A EP0378801A1 EP 0378801 A1 EP0378801 A1 EP 0378801A1 EP 89122726 A EP89122726 A EP 89122726A EP 89122726 A EP89122726 A EP 89122726A EP 0378801 A1 EP0378801 A1 EP 0378801A1
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EP
European Patent Office
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ladder
motor
stopping
starting
reduction unit
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EP89122726A
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German (de)
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Inventor
Oscar Schreyer
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SCHREYER CONSTRUCTIONS METALLIQUES SA
Original Assignee
SCHREYER CONSTRUCTIONS METALLIQUES SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C1/00—Ladders in general
    • E06C1/02—Ladders in general with rigid longitudinal member or members
    • E06C1/38—Special constructions of ladders, e.g. ladders with more or less than two longitudinal members, ladders with movable rungs or other treads, longitudinally-foldable ladders
    • E06C1/397—Special constructions of ladders, e.g. ladders with more or less than two longitudinal members, ladders with movable rungs or other treads, longitudinally-foldable ladders characterised by having wheels, rollers, or runners
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C9/00—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes
    • E06C9/06—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted
    • E06C9/08—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted with rigid longitudinal members
    • E06C9/12—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted with rigid longitudinal members laterally displaceable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E04G2001/242—Scaffolds movable on wheels or tracks
    • E04G2001/244—Scaffolds movable on wheels or tracks mechanically operated

Definitions

  • the present invention relates to a rolling ladder comprising support wheels, a device for guiding its movements along a determined path and a braking device for at least one of its support wheels.
  • This scale is intended to allow punctual interventions in any place of a plurality of work or storage areas distributed in the two directions of a vertical wall such as for example a wall of a telephone exchange distributor, a library or parts storage workshop.
  • a known rolling ladder of this kind is used to facilitate the maintenance and transformation work of the distributors of certain telephone exchanges.
  • This ladder comprises a rectangular frame with two pairs of independent wheels surmounted by a double ladder, the two uprights of which have steps and are joined at their upper parts by a platform.
  • the frame of this ladder comprises two spaced pairs of rollers with vertical axes applied in each pair on both sides of a horizontal guide rail located at the base of the distributor, all of these elements constituting the guide device. displacements of this rolling ladder along the wall of the dispenser.
  • this rolling ladder is equipped with a balustrade and a device for braking one wheel of each of the two pairs, with manual control actuated by two substantially horizontal handles located halfway up its two uprights , to assure operator safety when it is perched on it.
  • the manually controlled braking device essential to immobilize the ladder during the intervention of the operator perched on it, can be a source of danger for him.
  • the operator perched on the ladder may accidentally actuate his control handle and loosen it, directly or indirectly, by a tool or an interposed object, for example when moving on the ladder, from one step to another, in the direct environment of this handle.
  • the object of the invention is to increase the safety of the operator and to facilitate his work, by overcoming the aforementioned drawbacks.
  • the rolling ladder according to the invention is characterized in that it comprises an electro-mechanical motor-reduction unit direct drive of at least one of its support wheels, in both directions of rotation thereof, and a device for controlling actuation of the starting in the two directions mentioned above and of stopping the motor-reduction unit, comprising at least one actuation command by press-buttons, the buttons are provided accessible in all positions from an operator perched on the scale and an electronic circuit for automatic delay of the durations of acceleration and deceleration of the scale consecutive respectively to the actuations of the start and the engine-reduction unit shutdown.
  • the operator no longer has to go down the ladder to move it from one workplace to another, he just has to press the buttons on the start and stop command. of the motor-reduction unit which are within its reach; there is no longer any probability that he forgets to apply the brake before climbing up on the ladder or to accidentally release it once perched on it, since the braking device is here constituted by an engine brake system, due to the direct drive of the drive wheel by the motor-reduction unit.
  • this device also comprises an automatic stop control connected to the electronic circuit. timer and actuated by at least one limit switch, the movable member of which is placed so as to be acted upon by a fixed limit stop positioned in front of and close to each end of the course of the determined path of the scale , in both directions of movement thereof.
  • this device for actuating the starting and stopping of the motor-reduction unit, also comprises an automatic stop control actuated by a member for detecting the magnitude of the torque. motor set to trip when a predetermined value of said quantity is exceeded.
  • the motor-reduction unit it is possible to cause the motor-reduction unit to stop when it meets the ladder with a unforeseen obstacle, such as for example a case of equipment or tools heavy enough to stop it, by adjusting the detection member to a value of engine torque for example less than the maximum critical value for the equipment.
  • the rolling ladder shown in Figure 1 is shown from the side of a working wall, not shown, such as for example that of a telephone exchange distributor.
  • This ladder comprises a chassis 1 of rectangular shape equipped at one end with two independent support wheels 2 and at the other end with an axle with two dependent support wheels 3 driven in rotation, in both directions and directly, by the output member of a reducer 4 of an electro-mechanical 5-reducer motor group 4 fixed to the chassis 1.
  • the reduction gear 4 the output member of which can be, for example, the wheel of a worm gear whose screw is mounted on the motor shaft 5, is chosen so as to constitute, when the supply of the latter, the ladder braking device, the speed of rotation of the motor 5, the reduction ratio of the reduction gear 4 and the diameter of the wheels 3 being determined for this purpose in relation to the mass displaced and the speed maximum desired scale displacements.
  • the ladder proper comprises two uprights 6 and 7 inclined towards one another, bearing on the two ends of the chassis 1, joined at their upper parts by a platform 8 and comprising steps 9 in the manner of '' a staircase to make the operator's work easier at all levels.
  • this ladder On the external side opposite the working wall, this ladder comprises a balustrade 10 carrying at its upper end a service shelf 11.
  • the chassis 1 On the side of the working wall, the chassis 1 has two spaced pairs of cylindrical rollers 12 with vertical axes supported in offset positions by two brackets 13.
  • the two rollers 12 of each pair are applied against the two opposite sides of a guide rail 14 located at the base and along the working wall and supported by brackets 15 partially shown, fixed to said wall, this set of means constituting the device for guiding the movements of the rolling ladder along its path.
  • the starting of the motor 5 in its two directions of rotation, and its stopping, are controlled by a control device whose functional diagram is represented in FIG. 2 and of which certain components are visible in FIG. 1.
  • This device comprises a manual control by press-buttons and an electronic circuit for automatic delay of the durations of acceleration and deceleration of the ladder consecutive respectively to the actuations of the starting and stopping of the motor-reduction unit. .
  • the manual control 16 by press-button has two buttons 17 and 18, differentiated for example by their colors, which each control the start-up and stopping the supply of the motor 5, one 17 for one direction and the other 18 for the other direction of its rotation, the starting being triggered by pressure, and the stopping by releasing the respective button.
  • control boxes 16 of this kind are distributed respectively on the two sides and on the upper part of the balustrade 10 at levels provided so that the operator perched on the ladder can easily reach them in all positions of work.
  • the electronic circuit for automatically delaying the times of acceleration and deceleration of the scale contained in a box 19 fixed to the chassis 1, comprises: three setpoint members 20, 21 and 22, constituted for example by potentiometers, by which the duration of the acceleration, the duration of the deceleration and the maximum speed of rotation of the desired motor 5 are displayed, a comparison and control unit 23 to which the aforementioned instructions are connected as input quantities and through which the motor 5 is supplied with an input voltage u, by means of a module 24 power transistors, a processor 25 connected to the comparison and control unit 23, programmed for processing the output quantities of this unit, a control circuit 26 for the power transistors of the module 24, the output of which is connected to the latter and the input of which is connected to the processor 25, - and a unit 27 for detecting the output quantities motor 5, acceleration, deceleration and rotational speed, connected, to transmit the signals f corresponding to these quantities and for feedback to the comparison and control unit 22.
  • the source of the electric power supply current for the motor 5 and its control circuit, not shown, consists for example of the mains current, of voltage u, transmitted from a contact rail extended parallel to the guide rail 14 along of the working wall and by means of a contact carriage driven by the ladder in its movements.
  • the device for controlling the actuation of the starting and stopping of the motor-reduction unit further comprises: a first automatic stop command for the motor 5, connected to the electronic circuit for delaying acceleration and deceleration, actuated here by two limit switches 28 fixed to the chassis 1 and whose movable member 29 is placed so as to be acted upon by a limit stop 30 positioned in front of and close to each end of the path of the ladder path in both directions of its movement, of which only one is visible on the left side, fixed to a console 15, -
  • a second automatic engine stop command 5 actuated by a detection member 31 of the magnitude of the engine torque, such as for example a thermal, set to trigger when a predetermined value of said magnitude is exceeded.
  • Restarting in the event of a trip caused by this second automatic stop command, is done by actuating a main switch, not shown.
  • the rolling ladder according to the invention provides good operator safety and facilitates his work by making it possible to do it more quickly.
  • the motor-brake system provided by the type of movement transmission by the worm gear wheel 4, associated with the press-button system by pressure and release, provides excellent safety in the sense that the operator is obliged to maintain the control button pressed for during the movement of the ladder, that is to say in fact in a position of good balance by restraint at the balustrade, and only when this button is released and after stopping the ladder, it cannot be made free to roll.
  • the automatic delay of the acceleration and deceleration times means that the ladder starts and stops are smooth, and the display of the quantities which govern these phenomena by means of potentiometers 20, 21 and 22 allows them to be modulated. at will as needed.
  • the first automatic stop command by a limit switch system 28, 29 and 30 frees the operator from the attention which he must pay to each arrival of the ladder at the ends of his journey, to command his stop.
  • the second automatic stop command by detection of a limit quantity of the motor torque makes it possible to cause the motor 5 to stop when it meets the ladder with an unforeseen obstacle sufficiently heavy to stop it before any deterioration of the equipment, especially by overheating of the electrical circuit.

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Abstract

L'échelle comporte un châssis (1) à deux paires de roues d'appui dont les deux roues (3) d'une paire sont montées sur un essieu motorisé entraîné par un groupe moteur-réducteur électro-mécanique (4, 5) constituant frein à l'arrêt. Cette échelle est guidée le long d'une paroi de travail par des galets (12) roulant le long d'un rail (14). La mise en marche et l'arrêt du moteur (5) sont commandés par un dispositif presse-boutons (16, 17, 18) disposé à la portée d'un opérateur juché sur l'échelle. L'alimentation du moteur (5) se fait au travers d'un circuit électronique contenu dans un boîtier (19) et comprenant des moyens pour temporiser les accélérations et les décélérations consécutives aux mises en marche et arrêts de l'échelle. Deux arrêts automatiques sont prévus, l'un par des fins de courses (28, 29, 30) et l'autre par un thermique déclenchant au blocage de l'échelle par un obstacle imprévu.

Description

  • La présente invention a pour objet une échelle roulante comprenant des roues d'appui, un dispositif de guidage de ses déplacements le long d'un trajet déterminé et un dispositif de freinage d'au moins l'une de ses roues d'appui.
  • Cette échelle est destinée à permettre des interventions ponctuelles en tous lieux d'une pluralité de zones de travail ou de rangement distribuées dans les deux directions d'une paroi verticale telle que par exemple une paroi d'un distributeur de central téléphonique, d'une bibliothè­que ou d'un atelier de stockage de pièces.
  • Une échelle roulante connue de ce genre est utilisée pour faciliter les travaux de maintenance et de transforma­tion des distributeurs de certains centraux téléphoniques.
  • Cette échelle comporte un châssis rectangulaire à deux paires de roues indépendantes surmonté d'une échelle double dont les deux montants comportent des marches et sont réunis à leurs parties hautes par une plate-forme.
  • Du côté du distributeur le châssis de cette échelle comporte deux paires espacées de galets à axes verticaux appliqués dans chaque paire des deux côtés d'un rail de guidage horizontal situé à la base du distributeur, l'ensemble de ces éléments constituant le dispositif de guidage des déplacements de cette échelle roulante le long de la paroi du distributeur.
  • Du côté opposé au distributeur, cette échelle roulante est équipée d'une balustrade et d'un dispositif de freinage d'une roue de chacune des deux paires, à commande manuelle actionnée par deux poignées sensiblement horizontales situées à mi-hauteur de ses deux montants, afin d'assurer la sécurité de l'opérateur lorsque celui-ci est juché sur elle.
  • Il résulte de cet agencement qu'à chaque changement de lieu de travail nécessitant un déplacement de l'échelle roulante, l'opérateur doit descendre, desserrer le frein et le resserrer à nouveau avant de remonter sur elle à la nouvelle place de travail, après l'avoir déplacée en la faisant simplement rouler, ce qui constitue déjà un net avantage et une sécurité accrue par rapport aux manipulations et à l'utilisation d'une simple échelle conventionnelle.
  • Cependant, les manipulations de cette échelle roulante sont encore sources de pertes de temps et de fatigues pour l'opérateur.
  • En outre, le dispositif de freinage à commande manuelle, indispensable pour immobiliser l'échelle pendant l'interven­tion de l'opérateur juché sur elle, peut être source de danger pour lui.
  • En effet, il existe toujours une probabilité, aussi faible soit-elle, que l'opérateur oublie de resserrer le frein avant de remonter sur l'échelle, alors que la probabilité est nulle qu'il oublie de le desserrer pour pouvoir la déplacer.
  • Par ailleurs, même si le frein a été manipulé correctement, l'opérateur juché sur l'échelle peut accidentellement actionner sa poignée de commande et le desserrer, directe­ment ou indirectement, par un outil ou un objet interposé, par exemple lors d'un déplacement sur l'échelle, d'une marche à une autre, dans l'environnement direct de cette poignée.
  • Dans ces deux cas, il faut très peu de choses pour provoquer le déplacement de l'échelle sous les pieds de l'opérateur, en créant un état de déséquilibre qu'il ne peut qu'aggraver en voulant se rattraper, toutes les conditions étant ainsi réunies pour occasionner une chute.
  • L'invention a pour but d'augmenter la sécurité de l'opéra­teur et de faciliter son travail, en palliant aux inconvé­nients précités.
  • A cet effet, l'échelle roulante selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un groupe moteur-réduc­teur électro-mécanique d'entraînement direct d'au moins l'une de ses roues d'appui, dans les deux sens de rotation de celle-ci, et un dispositif de commande d'actionnement de la mise en marche dans les deux sens précités et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur, comprenant au moins une commande d'actionnement par presse-boutons dont les boutons sont prévus accessibles en toutes positions d'un opérateur juché sur l'échelle et un circuit électronique de temporisation automatique des durées de l'accélération et de la décélération de l'échelle consécutives respective­ment aux actionnements de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur.
  • De la sorte, l'opérateur n'est plus obligé de descendre de l'échelle pour la déplacer d'un lieu de travail à un autre, il lui suffit d'actionner les boutons de la commande de mise en marche et d'arrêt du groupe moteur-ré­ducteur qui sont à sa portée; il n'y a plus aucune probabi­lité qu'il oublie de resserrer le frein avant de remonter sur l'échelle ni de le desserrer accidentellement une fois juché sur celle-ci, puisque le dispositif de freinage est ici constitué par un système frein moteur, du fait de l'entraînement direct de la roue motrice par le groupe moteur-réducteur.
  • Enfin les démarrages et les arrêts de l'échelle se font en douceur, sans à-coups pouvant occasionner une perte d'équilibre, grâce à la temporisation des durées d'accéléra­tion et de décélération consécutives à ces actions, cette temporisation étant réglée à cet effet.
  • A partir de cette conception de base, des développements peuvent être apportés, avec pour effet un accroissement de la sécurité pour l'opérateur et le matériel.
  • C'est ainsi que dans une forme d'exécution particulière du dispositif de commande d'actionnement de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur, ce disposi­tif comprend en outre une commande d'arrêt automatique reliée au circuit électronique de temporisation et actionnée par au moins un contacteur de fin de course dont l'organe mobile est placé de manière à être sollicité par une butée fixe de fin de course disposée en avant et proche de chaque fin de parcours du trajet déterminé de l'échelle, dans les deux sens des déplacements de celle-ci.
  • De ce fait, tout risque de dépassement indésirable du trajet prévu de l'échelle consécutif à un oubli de l'opéra­teur d'actionner le bouton de commande d'arrêt est évité, ainsi que celui d'un arrêt brutal contre une limite naturel­le de ce trajet, telle que par exemple une cloison ou un mur.
  • Dans une autre forme particulière du dispositif de commande d'actionnement de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur, ce dispositif comprend en outre une commande d'arrêt automatique actionnée par un organe de détection de la grandeur du couple moteur réglé pour déclencher lors d'un dépassement d'une valeur prédéterminée de ladite grandeur.
  • De ce fait, il est possible de provoquer l'arrêt du groupe moteur-réducteur à la rencontre de l'échelle avec un obstacle imprévu, tel que par exemple une caisse de matériel ou d'outils suffisamment lourde pour l'arrêter, en réglant l'organe de détection à une valeur de couple moteur par exemple inférieure à la valeur maximale critique pour le matériel.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
    • La figure 1 en est une vue d'ensemble.
    • La figure 2 est un schéma fonctionnel de son dispositif de commande.
  • L'échelle roulante représentée figure 1 est montrée vue du côté d'une paroi de travail, non représentée, telle que par exemple celle d'un distributeur de central télépho­nique.
  • Cette échelle comporte un châssis 1 de forme rectangulaire équipé à une extrémité de deux roues d'appui indépendantes 2 et à l'autre extrémité d'un essieu à deux roues d'appui dépendantes 3 entraîné en rotation, dans les deux sens et directement, par l'organe de sortie d'un réducteur 4 d'un groupe moteur 5-réducteur 4 électro-mécanique fixé au châssis 1.
  • Le réducteur 4, dont l'organe de sortie peut être par exemple la roue d'un engrenage à vis sans fin dont la vis est montée sur l'arbre du moteur 5, est choisi de manière à constituer, à l'arrêt de l'alimentation de ce dernier, le dispositif de freinage de l'échelle, la vitesse de rotation du moteur 5, le rapport de réduction du réducteur 4 et le diamètre des roues 3 étant déterminés à cet effet en rapport avec la masse déplacée et la vitesse maximale désirée des déplacements de l'échelle.
  • L'échelle proprement dite comprend deux montants 6 et 7 inclinés l'un vers l'autre, en appui sur les deux extrémi­tés du châssis 1, réunis à leurs parties hautes par une plate-forme 8 et comportant des marches 9 à la manière d'un escalier pour rendre plus aisé le travail de l'opéra­teur à tous les niveaux.
  • Du côté extérieur opposé à la paroi de travail, cette échelle comporte une balustrade 10 portant à son extrémité supérieure une étagère de service 11.
  • Du côté de la paroi de travail le châssis 1 présente deux paires espacées de galets cylindriques 12 à axes verticaux supportées en positions déportées par deux consoles 13. Les deux galets 12 de chaque paire sont appliqués contre les deux côtés opposés d'un rail de guidage 14 situé à la base et le long de la paroi de travail et supporté par des consoles 15 représentées partiellement, fixées à ladite paroi, cet ensemble de moyens constituant le dispositif de guidage des déplacements de l'échelle roulante le long de son trajet.
  • La mise en marche du moteur 5 dans ses deux sens de rotation, et son arrêt, sont commandés par un dispositif de commande dont le schéma fonctionnel est représenté figure 2 et dont certains composants sont visibles figure 1.
  • Ce dispositif comporte une commande manuelle par presse-bou­tons et un circuit électronique de temporisation automatique des durées de l'accélération et de la décélération de l'échelle consécutives respectivement aux actionnements de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réduc­teur.
  • La commande manuelle 16 par presse-boutons comporte deux boutons 17 et 18, différenciés par exemple par leurs couleurs, qui commandent chacun la mise en marche et l'arrêt de l'alimentation du moteur 5, l'un 17 pour un sens et l'autre 18 pour l'autre sens de sa rotation, la mise en marche étant déclenchée par la pression, et l'arrêt par le relâchement du bouton respectif.
  • Sur la figure 1, trois boîtiers de commande 16 de ce genre sont répartis respectivement sur les deux côtés et sur la partie haute de la balustrade 10 à des niveaux prévus pour que l'opérateur juché sur l'échelle puisse les atteindre aisément en toutes positions de travail.
  • Le circuit électronique de temporisation automatique des durées de l'accélération et de la décélération de l'échelle, contenu dans un boîtier 19 fixé au châssis 1, comporte :
    - trois organes de consigne 20, 21 et 22, constitués par exemple par des potentiomètres, par lesquels sont affichées respectivement la durée de l'accélération, la durée de la décélération et la vitesse maxi de rotation du moteur 5 désirées,
    - une unité de comparaison et de contrôle 23 à laquelle sont reliées les consignes précitées en tant que grandeurs d'entrées et au travers de laquelle est alimenté le moteur 5 par une tension d'entrée u, par l'intermédiaire d'un module de transistors de puissance 24,
    - un processeur 25 relié à l'unité de comparaison et de contrôle 23, programmé pour le traitement des grandeurs de sortie de cette unité,
    - un circuit de pilotage 26 des transistors de puissance du module 24, dont la sortie est reliée à ce dernier et dont l'entrée est reliée au processeur 25,
    - et une unité de détection 27 des grandeurs de sortie du moteur 5, accélération, décélération et vitesse de rotation, reliée, pour transmettre les signaux f correspon­dant à ces grandeurs et pour contre-réactions à l'unité de comparaison et de contrôle 22.
  • La source du courant électrique d'alimentation du moteur 5 et de son circuit de commande, non représentée, est constituée par exemple par le courant du secteur, de tension u, transmis depuis un rail de contact étendu parallèlement au rail de guidage 14 le long de la paroi de travail et par l'intermédiaire d'un chariot de contact entraîné par l'échelle dans ses déplacements.
  • Il est possible également d'utiliser un accumulateur rechargeable installé sur le châssis 1 à côté du boîtier 19 pour fournir cette tension u.
  • Dans cette forme d'exécution donnée en exemple, le disposi­tif de commande d'actionnement de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur comprend en outre :
    - une première commande d'arrêt automatique du moteur 5, reliée au circuit électronique de temporisation des accélérations et décélérations, actionnée ici par deux contacteurs de fin de course 28 fixés au châssis 1 et dont l'organe mobile 29 est placé de manière à être sollici­té par une butée de fin de course 30 disposée en avant et proche de chaque fin de parcours du trajet de l'échelle dans les deux sens des déplacements de celle-ci, et dont un seul est visible du côté gauche, fixé à une console 15,
    - une seconde commande d'arrêt automatique du moteur 5 actionnée par un organe de détection 31 de la grandeur du couple moteur, tel que par exemple un thermique, réglé pour déclencher lors d'un dépassement d'une valeur prédéter­minée de ladite grandeur.
  • La remise en marche, dans le cas d'un déclenchement provoqué par cette seconde commande d'arrêt automatique, se fait en actionnant un interrrupteur principal, non représenté.
  • Grâce à cet agencement, l'échelle roulante selon l'invention procure une bonne sécurité de l'opérateur et facilite son travail en permettant de le faire plus rapidement.
  • Par la motorisation et sa commande de marche-arrêt par presse-boutons 16, 17 et 18 toujours à sa portée, l'opéra­teur juché sur l'échelle va où il veut le long de la paroi de travail sans devoir descendre de l'échelle pour la déplacer.
  • Le système frein-moteur procuré par le type de transmission de mouvement par le réducteur 4 à roue et vis sans fin, associé au système presse-boutons par pression et relâche­ment, assure une excellente sécurité dans ce sens que l'opérateur est obligé de maintenir le bouton de commande pressé pour pendant le déplacement de l'échelle, c'est-à-­dire en fait en position de bon équilibre par retenue à la balustrade, et qu'au relâchement de ce bouton et après l'arrêt de l'échelle, celle-ci ne peut être rendue libre de rouler.
  • La temporisation automatique des durées d'accélération et de décélération fait que les démarrages et les arrêts de l'échelle se font en douceur, et les affichages par le moyen des potentiomètres 20, 21 et 22 des grandeurs qui régissent ces phénomènes permettent de les moduler à volonté selon les besoins.
  • La première commande d'arrêt automatique par un système de fins de courses 28, 29 et 30 libère l'opérateur de l'attention qu'il doit porter à chaque arrivée de l'échelle aux extrémités de son trajet, pour commander son arrêt.
  • Enfin la seconde commande d'arrêt automatique par détection d'une grandeur limite du couple moteur permet de provoquer l'arrêt du moteur 5 à la rencontre de l'échelle avec un obstacle imprévu suffisamment lourd pour l'arrêter avant toute détérioration du matériel, notamment par surchauffe du circuit électrique.
  • Les deux dernières commandes d'arrêt automatique, quoique intéressantes par le surcroît de sécurité qu'elles procurent, la première pour l'opérateur et la seconde pour le matériel, ne sont cependant pas indispensables au vu des avantages précités déjà obtenus avec la motorisation à démarrages et arrêts temporisés.
  • Bien entendu des variantes pourront être apportées, sans sortir du cadre de l'invention, en particulier dans l'agen­cement du circuit de commande d'actionnement de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur et dans celui du circuit électronique de temporisation pour lesquels d'autres moyens aux effets équivalents pourront être employés.
  • En ce qui concerne le système frein moteur il est également évident que tout système de réduction autre que par roue et vis sans fin peut être appliqué, dans la mesure de l'obtention d'un effet équivalent.

Claims (3)

1. Echelle roulante comprenant des roues d'appui, un dispositif de guidage de ses déplacements le long d'un trajet déterminé et un dispositif de freinage d'au moins l'une de ses roues d'appui, caractérisée en ce qu'elle comporte un groupe moteur-réducteur (4, 5) électro-mécanique d'entraînement direct d'au moins l'une de ses roues d'appui, dans les deux sens de rotation de celle-ci, et un dispositif de commande d'actionnement de la mise en marche dans les deux sens précités et de l'arrêt du groupe moteur-réduc­teur, comprenant au moins une commande d'actionnement par presse-boutons (6) dont les boutons (7, 8) sont prévus accessibles en toutes positions d'un opérateur juché sur l'échelle et un circuit électronique de temporisation automatique (20 - 27) des durées de l'accélération et de la décélération de l'échelle consécutives respectivement aux actionnements de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur.
2. Echelle roulante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande d'actionnement de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur comprend en outre une commande d'arrêt automatique reliée au circuit électronique de temporisation et actionnée par au moins un contacteur de fin de course (28) dont l'organe mobile (29) est placé de manière à être sollicité par une butée fixe de fin de course (30) disposée en avant et proche de chaque fin de parcours du trajet de l'échelle, dans les deux sens des déplacements de celle-ci.
3. Echelle roulante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande d'actionnement de la mise en marche et de l'arrêt du groupe moteur-réducteur comprend en outre une commande d'arrêt automatique actionnée par un organe de détection (31) de la grandeur du couple moteur réglé pour déclencher lors d'un dépassement d'une valeur prédéterminée de ladite grandeur.
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