EP0388599A2 - Anhängergeschütz - Google Patents
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- F41A23/56—Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position
Definitions
- the invention relates to a trailer gun with a lower gun receiving the upper gun mount, which is provided with a height-adjustable undercarriage and with support means for combat operations.
- Guns that are designed as trailers for towing vehicles are supported stationary in the combat position on supports, in particular spreaders.
- singularity in the usual aiming possibilities of the weapon in the horizontal and vertical direction (alpha / lambda directional axes), i.e. if the weapon is aligned parallel to the axis of rotation of the turret (alpha axis), target tracking is not possible.
- the direction of this singularity is given by the terrain base (with a horizontal base in the zenith), which is why there is a particular threat from attacks from this direction - known to the attacker - from the zenith area.
- the lower mount can be tilted on all sides with respect to the base by means of spreaders articulated on it, each provided with independent height adjustment members, with the landing gear raised in the combat position.
- the trailer gun shown has a lower mount 1 in the form of a trough which is closed on all sides and has an essentially rectangular outline.
- the tub 1 is self-supporting e.g. made of 5 mm thick steel sheet and carries the upper mount 10 with the gun 14, which is described in more detail below, via a turntable 12.
- the drawbar 2 on the front of the tub serves to connect the trailer gun to the towing vehicle (not shown).
- the chassis of the trailer gun has four wheels 20, which determine a front axle and a rear axle in pairs.
- the wheels 20 are located on both sides of the tub 1 and are covered by two lateral shoulders 9 of the tub.
- the wheels 20 are individually suspended and adjustable in height.
- the height adjustment (preferably individually controllable for the four wheels) makes it possible to raise the wheels 20 from a driving position according to FIGS. 1 and 2 into a combat position shown in FIG. 6, which is also shown in broken lines in FIG. 1.
- a spreader 5 is articulated at the four corners of the lower mount by means of a pivot axis 6.
- the spreaders 5 When driving, the spreaders 5 are raised according to FIGS. 1 and 2.
- Each spreader is assigned independent height adjustment devices, by means of which it can be swung out and individually adjusted in the swivel position with respect to the tub.
- Hydraulic cylinder / piston units are expediently provided for the height adjustment of the spreaders 5.
- Each can be a single cylinder / piston unit 8 (FIG. 5) or a variant according to FIG.
- the height adjustment members 8 and 30-32 are not shown in FIGS. 1, 2 and 6 and are shown partially broken away in FIG. 5
- the wheels 20 are, seen in the longitudinal direction of the lower mount 1, expediently between the front and rear articulation points 6 of the spreaders 5, as can be seen from FIGS. 1 and 5. It is also expedient if the bottom of the lower mount 1 is inclined in the front and rear areas, i.e. is designed to rise forwards or backwards (FIG. 1).
- the upper mount 10 in particular houses the weapon 14 and its directional drives (not shown).
- a target tracking sensor 15 with its own drive means, also not shown, is located next to the weapon 14 on the top mount.
- the upper mount also includes a gun basket 16 which is arranged coaxially to the axis of rotation 11 and which projects downwards from the turntable 12 into the trough 1 (shown in dash-dot lines in FIGS. 3, 4 and 5); the gun basket 16 receives in particular the ammunition supply.
- the upper mount 10 with the weapon 14 can be rotated on the turntable 12 through 360 ° about the axis 11 (alpha axis).
- the height directional range, as can be seen from Fig. 6, is preferably 105 °, i.e. from the vertical (parallel to axis 11) to 15 ° below the horizontal.
- the trailer cannon can thus 6 can be set horizontally (with the axis 11 and the singularity in the zenith), but in particular it is possible to give the axis 11 and thus the singularity a different direction which is not known to the attacker.
- the all-round, selectable inclination possibility can also be used to correspondingly expand the setting possibility of the weapon below the horizontal in the side angle range in which the inclination points. The inclination once selected can of course also be changed to adapt to changed combat situations, etc.
- Each wheel 20 is individually suspended on a swing arm 22, the axis 21 of which is mounted on a side wall of the self-supporting trough 1.
- a strut is supported, consisting of a coil spring 23 and arranged in the axis of the shock absorber 24.
- the coil spring 23 is located on top of the piston 26 of a hydraulic cylinder / piston unit at.
- the associated hydraulic cylinder is designed as an annular cylinder 25 and the piston 26 accordingly as an annular piston, and the adjusting unit 25, 26 is arranged coaxially to the shock absorber 24 around it.
- Such a height-adjustable design of the undercarriage is advantageous in various respects for driving operation, but it is also used in particular to raise the wheels 20 when referring to the position, so as not to impede the all-round inclination in the range possible by adjusting the height of the spreaders.
- a hub drive can be provided for the wheels 20; the equipment of just two wheels with hub drive can suffice, and for movements in difficult terrain the two wheels on the same side can be used removable caterpillar tracks can be bridged.
- coil springs 23 instead of the usual torsion bar suspension
- the swing arm axes 21 remain free and can be made hollow. This makes it possible to route brake lines and possibly hydraulic lines for a hub drive and lines for tire pressure regulation through the hollow axles, so that they are effectively protected against injury, for example by barbed wire.
- the trough 1 can be divided into several chambers by partition walls 4, in particular into three chambers 7a, 7b and 7c lying one behind the other.
- the energy supply diesel engine and power generator
- the rear chamber 7c with rear door 3 is set up as an operating cabin for the shooter.
- the control cabin 7c is preferably provided at the top with a driver's hatch 13, which gives the driver standing in the cabin a view of the outside when maneuvering off-road.
- the middle chamber 7b primarily accommodates the ammunition basket 16 associated with the upper mount. This is surrounded by the four struts assigned to the wheels 20 and hydraulic cylinder / piston units. As can be seen from FIG. 5, these units are accommodated in the “free corners” existing around the basket 16.
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Abstract
Das Anhängergeschütz mit Unterlafette (1) unf Oberlafette (10, 14) weist ein Fahrwerk auf, dessen Räder (20) höhenverstellbar an der Unterlafette gelagert sind (hydraulische Verstellzylinder 25). Für die Auflage im Gelände beim Stellungsbezug sind Spreizen (5) an der Unterlafette (1) angelenkt. Die - beim Fahrbetrieb nach oben gerichteten - Spreizen (5) sind je mit einem unabhängig steuerbaren, hydraulischen Zylinder/Kolben-Aggregat (8) versehen und dadurch einzeln in der Höhe einstellbar. Bei angehobenem Fahrwerk (20) in Gefechtsstellung ist deshalb das Anhängergeschütz in bezug auf die Unterlage allseitig neigbar. Es kann dadurch die Richtung der Drehachse der Oberlafette (10) und damit der Singularität im Bereich des möglichen Neigungswinkels frei gewählt werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Anhängergeschütz mit einer die Geschütz-Oberlafette aufnehmenden Unterlafette, welche mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk und mit Auflagemitteln für den Gefechtsbetrieb versehen ist.
- Geschütze, welche als Anhänger für Zugfahrzeuge konstruiert sind, werden in der Gefechtsstellung stationär auf Auflagen, insbesondere Spreizen abgestützt. Bei den üblichen Richtmöglichkeiten der Waffe in horizontaler und vertikaler Richtung (Alpha/Lambda-Richtachsen) besteht bekanntlich eine sogenannte Singularität, d.h. bei Ausrichtung der Waffe parallel zur Drehachse des Geschützturmes (Alpha-Achse) ist eine Zielverfolgung nicht möglich. In der stationären Gefechtsstellung bekannter Geschütze ist die Richtung dieser Singularität durch die Gelände-Unterlage gegeben (bei horizontaler Unterlage im Zenith), weshalb eine besondere Bedrohung durch Angriffe aus dieser - für den Angreifer bekannten - Richtung, also aus dem Zenithbereich, besteht.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, bei Geschützen der genannten Art dieser Bedrohung infolge vorgegebener Richtung der Singularität zu begegnen. Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Unterlafette mittels an ihr angelenkten, je mit unabhängigen Höheneinstellorganen versehenen Spreizen bei angehobenem Fahrwerk in Gefechtsstellung allseitig in bezug auf die Unterlage neigbar ist.
- Dadurch wird erreicht, dass in der Gefechtsstellung des Anhängergeschützes dessen Singularität in einem gewissen, durch die maximale Neigbarkeit gegebenen Winkelbereich frei gewählt werden kann. Sie ist somit dem Angreifer nicht von vornherein bekannt. Je nach Aufstellung können auch Angriffe aus dem Zenithbereich bekämpft werden. Es werden aber auch im Bereich der gewählten Neigungsrichtung die Ausrichtmöglichkeiten gegen Tiefziele erweitert. Ganz allgemein werden vielfältige Möglichkeiten der Anpassung an das Gelände (z.B. Aufstellung bei stärkerer Hangneigung) und an veränderte Gefechtssituationen ohne Dislokation des Geschützes geschaffen.
- Besondere Ausführungsvarianten im Zusammenhang mit der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.
- Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Anhängergeschützes in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben.
- Fig. 1 zeigt das Anhängergeschütz fahrbereit von der Seite und
- Fig. 2 von vorn;
- Fig. 3 ist ein teilweiser vertikaler Längsschnitt und
- Fig. 4 ein teilweiser Horizontalschnitt;
- Fig. 5 zeigt das Geschütz in Gefechtsstellung von oben und
- Fig. 6 von hinten auf geneigtem Grund, und
- Fig. 7 veranschaulicht eine Variante von Höheneinstellorganen an einer Spreize.
- Das dargestellte Anhängergeschütz weist eine Unterlafette 1 in Form einer allseitig geschlossenen Wanne mit im wesentlichen rechteckigem Grundriss auf. Die Wanne 1 ist selbsttragend z.B. aus 5 mm dickem Stahlblech gebaut und trägt über einen Drehkranz 12 die weiter unten näher beschriebene Oberlafette 10 mit dem Geschütz 14. Die Deichsel 2 an der Frontseite der Wanne dient zur Verbindung des Anhängergeschützes mit dem (nicht dargestellten) Zugfahrzeug.
- Das Fahrwerk des Anhängergeschützes weist vier Räder 20 auf, welche paarweise eine Vorderachse und eine Hinterachse bestimmen. Die Räder 20 befinden sich zu beiden Seiten der Wanne 1 und werden von zwei seitlichen Schultern 9 der Wanne überdeckt. Wie weiter unten beschrieben, sind die Räder 20 einzeln aufgehängt und höhenverstellbar. Die Höhenverstellung (vorzugsweise für die vier Räder einzeln steuerbar) ermöglicht, die Räder 20 aus einer Fahrstellung nach Fig. 1 und 2 in eine aus Fig. 6 ersichtliche Gefechtsstellung anzuheben, welche strichpunktiert auch in Fig. 1 eingezeichnet ist.
- Für den Stellungsbezug des Anhängergeschützes sind Auflagemittel in Form von Spreizen vorhanden; vorzugsweise ist, wie dargestellt, an den vier Ecken der Unterlafette je eine Spreize 5 mittels einer Schwenkachse 6 angelenkt. Im Fahrbetrieb sind die Spreizen 5 gemäss Fig. 1 und 2 hochgestellt. Jeder Spreize sind unabhängige Höheneinstellorgane zugeordnet, mittels welchen sie ausgeschwenkt und individuell in der Schwenklage bezüglich der Wanne eingestellt werden können. Für die Höheneinstellung der Spreizen 5 sind zweckmässigerweise hydraulische Zylinder/Kolben-Aggregate vorgesehen. Es kann sich je um eine einzelne Zylinder/Kolben-Einheit 8 (Fig. 5) handeln oder um eine Variante nach Fig. 7 mit jeweils zwei Zylinder/Kolben-Einheiten 31, 32 und einem Zwischenlenker 30, wobei die erste Einheit 32 die Unterlafette 1 mit dem Zwischenlenker 30 und die zweite Einheit 31 den Zwischenlenker mit der Spreize 5 verbindet. (Der besseren Uebersicht halber sind die Höheneinstellorgane 8 bzw. 30-32 in den Fig. 1, 2 und 6 nicht dargestellt und in Fig. 5 teilweise weggebrochen gezeichnet.)
- Die Räder 20 befinden sind, in Längsrichtung der Unterlafette 1 gesehen, zweckmässigerweise zwischen den vorderen und hinteren Anlenkstellen 6 der Spreizen 5, wie aus den Fig. 1 und 5 hervorgeht. Ebenfalls ist es zweckmässig, wenn der Boden der Unterlafette 1 im Front- und im Heckbereich geneigt, d.h. nach vorn bzw. nach hinten ansteigend ausgeführt ist (Fig. 1).
- Die Oberlafette 10 nimmt insbesondere die Waffe 14 und deren Richtantriebe (nicht dargestellt) auf. Ein Zielfolge-Sensor 15 mit eigenen, ebenfalls nicht dargestellten Antriebsmitteln befindet sich neben der Waffe 14 auf der Oberlafette. Ferner gehört zur Oberlafette ein koaxial zur Drehachse 11 angeordneter Geschützkorb 16, welcher vom Drehkranz 12 nach unten in die Wanne 1 hineinragt (in Fig. 3, 4 und 5 strichpunktiert eingezeichnet); der Geschützkorb 16 nimmt insbesondere den Munitionsvorrat auf. Die Oberlafette 10 mit der Waffe 14 ist auf dem Drehkranz 12 über 360° um die Achse 11 (Alpha-Achse) drehbar. Der Höhenrichtbereich beträgt, wie aus Fig. 6 ersichtlich, vorzugsweise 105°, d.h. von der Vertikalen (parallel zur Achse 11) bis 15° unter die Horizontale. Die in der Beschreibungseinleitung genannte Singularität, in welcher eine Zielverfolgung nicht möglich ist, besteht dann, wenn die Waffe 14 parallel zur Achse 11 gerichtet ist.
- Dank der oben beschriebenen, unabhängigen Höheneinstellung sämtlicher Spreizen 5 ist es möglich, die Unterlafette 1 - und mit ihr die Oberlafette 10 - in der Gefechtsstellung bei angehobenem Fahrwerk allseitig in bezug auf die Unterlage 19 zu neigen. Es kann also eine Neigung um die Längsachse (Fig. 6), um die Querachse oder auch kombiniert über eine Ecke der Wanne 1 in einem gewissen Winkelbereich von beispielsweise 15° beliebig gewählt werden. Einerseits kann somit das Anhängergeschütz auf geneigtem Gelände gemäss Fig. 6 horizontal eingestellt werden (mit der Achse 11 und der Singularität im Zenith), insbesondere ist es aber möglich, der Achse 11 und damit der Singularität eine andere, dem Angreifer nicht bekannte Richtung zu geben. Die allseitige, wählbare Neigungsmöglichkeit kann auch dazu benützt werden, in dem Seitenwinkelbereich, in welchen die Neigung weist, die Einstellmöglichkeit der Waffe unterhalb der Horizontalen entsprechend zu erweitern. Die einmal gewählte Neigung kann natürlich auch zur Anpassung an geänderte Gefechtssituationen usw. verändert werden.
- Weitere zweckmässige Konstruktionsmerkmale des vorliegenden Ausführungsbeispiels eines Anhängergeschützes werden nachstehend vor allem anhand der Fig. 3 und 4 beschrieben:
- Jedes Rad 20 ist einzeln an einem Schwingarm 22 aufgehängt, dessen Achse 21 an einer Seitenwand der selbsttragenden Wanne 1 gelagert ist. Auf einem Ausleger 22′ jedes Schwingarms ist ein Federbein abgestützt, bestehend aus einer Schraubenfeder 23 und in deren Achse angeordnetem Stossdämpfer 24. Zwecks Einzel-Höhenverstellung jedes Rades an seinem Schwingarm 22 liegt die Schraubenfeder 23 oben am Kolben 26 einer hydraulischen Zylinder/Kolben-Einheit an. Der zugehörige hydraulische Zylinder ist als Ringzylinder 25 und der Kolben 26 entsprechend als Ringkolben ausgebildet, und die Verstelleinheit 25, 26 ist koaxial zum Stossdämpfer 24 um diesen herum angeordnet. Eine solche höhenverstellbare Ausbildung des Fahrwerks ist in verschiedener Hinsicht für den Fahrbetrieb von Vorteil, sie dient aber insbesondere auch zur Anhebung der Räder 20 beim Stellungsbezug, um die allseitige Neigung in dem durch die Höheneinstellung der Spreizen möglichen Bereich nicht zu behindern. Um das Manövrieren des Anhängergeschützes im Gelände unabhängig vom Zugfahrzeug zu ermöglichen, kann ein Nabenantrieb für die Räder 20 vorgesehen sein; dabei kann die Ausrüstung von nur zwei Rädern mit Nabenantrieb ausreichen, und für Bewegungen in schwierigem Gelände können jeweils die beiden Räder auf derselben Seite mittels abnehmbarer Raupenketten überbrückt werden. Dank Verwendung von Schraubenfedern 23 (anstelle der üblichen Torsionsstab-Federung) bleiben die Schwingarmachsen 21 frei und können hohl ausgeführt werden. Dadurch ist es möglich, Bremsleitungen und gegebenenfalls Hydraulikleitungen für einen Nabenantrieb sowie Leitungen für eine Reifendruck-Regulierung durch die Hohlachsen zu führen, so dass sie gegen Verletzung z.B. durch Stacheldraht wirksam geschützt sind.
- Wie ebenfalls aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, kann die Wanne 1 durch Zwischenwände 4 in mehrere Kammern unterteilt werden, insbesondere in drei hintereinander liegende Kammern 7a, 7b und 7c. In der vorderen Kammer 7a kann insbesondere die Energieversorgung (Dieselmotor und Stromgenerator) untergebracht werden, während die hintere Kammer 7c mit Hecktüre 3 als Bedienkabine für den Schützen eingerichtet ist. Vorzugsweise ist die Bedienkabine 7c oben mit einer Fahrerluke 13 versehen, welche beim Manövrieren im Gelände dem in der Kabine stehenden Fahrer einen Ausblick ins Freie gewährt. Wie weiter oben bereits erwähnt, nimmt die mittlere Kammer 7b vor allem den der Oberlafette zugehörigen Munitionskorb 16 auf. Dieser ist umgeben von den vier den Rädern 20 zugeordneten Federbeinen und hydraulischen Zylinder/Kolben-Einheiten. Wie aus der Fig. 5 zu erkennen ist, finden diese Einheiten in den um den Korb 16 herum bestehenden "freien Ecken" Platz.
Claims (10)
1. Anhängergeschütz, mit einer die Geschütz-Oberlafette aufnehmenden Unterlafette, welche mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk und mit Auflagemitteln für den Gefechtsbetrieb versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlafette (1) mittels an ihr angelenkten, je mit unabhängigen Höheneinstellorganen (8; 30-32) versehenen Spreizen (5) bei angehobenem Fahrwerk (20) in Gefechtsstellung allseitig in bezug auf die Unterlage (19) neigbar ist.
2. Anhängergeschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an vier Ecken der Unterlafette (1) je eine Spreize (5) angelenkt und mittels einem hydraulischen Zylinder/Kolben-Aggregat (8; 30-32) in ihrer Schwenklage einstellbar ist.
3. Anhängergeschütz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zylinder/Kolben-Aggregat zwei Zylinder/Kolben-Einheiten (31, 32) und einen Zwischenlenker (30) umfasst, wobei die erste (32) dieser Einheiten die Unterlafette (1) mit dem Zwischenlenker (30) und die zweite (31) der Einheiten den Zwischenlenker (30) mit der Spreize (5) verbindet.
4. Anhängergeschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden der Unterlafette (1) im Front- und im Heckbereich geneigt ist.
5. Anhängergeschütz nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk vier Räder (20) aufweist, welche paarweise eine Vorderachse und eine Hinterachse bestimmen und , in Längsrichtung der Unterlafette (1) gesehen, zwischen den vorderen und hinteren Anlenkstellen (6) der Spreizen (5) angeordnet sind.
6. Anhängergeschütz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (20) über je einen Schwingarm (22) an der Unterlafette (1) gelagert und einzeln höhenverstellbar sind.
7. Anhängergeschütz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schwingarm (22) über ein aus Schraubenfeder (23) und Stossdämpfer (24) gebildetes Federbein angestützt ist, wobei die Schraubenfeder (23) am Kolben (26) einer koaxial zum Federbein angeordneten, hydraulischen Zylinder/Kolben-Einheit (25, 26) für die Höhenverstellung anliegt.
8. Anhängergeschütz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder/ Kolben-Einheit aus Ringzylinder (25) und Ringkolben (26) gebildet und um den Stossdämpfer (24) herum angeordnet ist.
9. Anhängergeschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlafette eine selbsttragend ausgebildete Wanne (1) aufweist, auf welcher die Oberlafette (10) über einen Drehkranz (12) gelagert ist.
10. Anhängergeschütz nach den Ansprüchen 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wanne (1) mittels Zwischenwänden (4) in mehrere Kammern (7a, 7b, 7c) unterteilt ist, wobei eine mittlere Kammer (7b) einen zur Oberlafette (10) gehörigen und zu deren Drehachse (11) koaxialen Korb (16) aufnimmt, welcher von den vier den Rädern (20) zugeordneten Federbeinen (23, 24) und Zylinder/Kolben-Einheiten (25, 26) umgeben ist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH105989 | 1989-03-22 | ||
| CH1059/89 | 1989-03-22 |
Publications (2)
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| EP0388599A3 EP0388599A3 (de) | 1991-12-11 |
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Country Status (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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| AK | Designated contracting states |
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| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: OERLIKON-CONTRAVES AG |
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| PUAL | Search report despatched |
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| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
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| AK | Designated contracting states |
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| 18W | Application withdrawn |
Withdrawal date: 19911028 |