EP0407927A2 - Verfahren zum kontinuierlichen Messen des Farbtons einer farbigen Kunsstoff-Formmasse - Google Patents

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light source
color
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Detlef Klaus Busch
Horst Grohmann
Harald Kutzner
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Hoechst AG
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Hoechst AG
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/2131—Colour or luminescence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22—Control or regulation
    • B01F35/2201—Control or regulation characterised by the type of control technique used
    • B01F35/2202—Controlling the mixing process by feed-back, i.e. a measured parameter of the mixture is measured, compared with the set-value and the feed values are corrected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/60—Mixing solids with solids

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a colored plastic molding compound, in which the color of the molding compound is measured continuously and the measurement signals are used indirectly to regulate the mixing ratio of plastic and color pigment.
  • a mixture of polymer and pigment In the known process for producing colored plastic granules, a mixture of polymer and pigment, the latter mostly in the form of a concentrate, and, if appropriate, auxiliaries, is introduced into the granulating system and processed into granules. Samples are taken from the granules and formed into test specimens on which the color tone is assessed visually or colorimetrically. If necessary, the mixing ratio of polymer to pigment is then changed. This change is made until the color of the granules matches the intended color.
  • the invention thus relates to a process for producing a colored plastic molding compound by mixing at least one pigment into the plastic, characterized in that samples are taken continuously from the dry colored molding compound and passed past a light source, in the light reflected by the surface of the molding compound particles the colors green, blue and red are measured and the measurement signals are converted into control signals for controlling the metering devices for the pigment and the plastic.
  • the invention further relates to a method for continuously measuring the hue of a colored plastic molding composition by illuminating the surface of the molding compound particles with a light source and measuring the colors green, blue and red in the light reflected from the surface of the molding compound particles, characterized in that the molding compound particles in a tight packing by the measuring device at the measuring window.
  • the invention relates to the device for the continuous measurement of the color of a colored plastic molding composition consisting of a storage container (61), a measuring tube (62) adjoining it, into which a glass measuring window (63) is embedded, a light source (64) outside the tube (62) in front of the measuring window (63) and a sensor group (66).
  • Light source (64) and sensor group (66) can be arranged side by side. They are preferably combined by introducing light into an optical waveguide bundle (67) and continuing the reflected light. In this case, the light source (64) and sensor group (66) are in a separate housing.
  • samples are continuously taken from the stream of dry colored material behind the mixing plant.
  • the molding compound can have been obtained by various processes, it is essential that it is dry on the surface and cannot form condensation water during the measurement.
  • Sampling can be carried out fully continuously by branching off a small part of the material flow, but it can also be carried out continuously at intervals. Samples are preferably taken from the material flow at regular time intervals, for example by suction.
  • the material sampler is conveyed from the sampler to the storage container of the measuring device.
  • the measuring device consists of a tube with a round or angular cross-section, in the wall of which a window closed with a glass plate is attached. At one end the tube is designed as a storage container, at the other end it is connected to a device which empties the tube evenly and at the same time forms a barrier against vapors or gases that may come from the main flow of the molding compound.
  • a cellular wheel sluice is advantageously used.
  • a light source with an almost constant color temperature, for example one Halogen lamp attached. It illuminates the molding compound particles in the tube. The light reflected by the particles is picked up by three sensors that are sensitive to the colors green, blue or red.
  • the measuring tube Due to the interaction of the storage container and the emptying device, the measuring tube is always kept full and the molding compound particles are packed tightly. This is essential for the evaluation of the measurement signals from the probes.
  • the changes in the moving molding compound surface are averaged out by constant averaging over the individual measurement signals in a computing and control unit.
  • This "constant mean value” is compared with a calibration mean value, which is available as a target value by measuring and storing a calibration sample from the control. The difference between the setpoint and actual value is used to control the dosing equipment of the mixing plant.
  • the figures show the process according to the invention in a flow chart and the measuring device used for the process in the preferred use for plastic granules.
  • These granules have a round or rectangular cross section, a diameter of 1 to 5 mm and a length of the particles of 0.5 to 5 mm.
  • a constant stream (2) of dry colored granulate flows out of the granulating system (1).
  • the sampler (3) regularly takes samples through line (4) and conveys them through line (5) into the measuring device (6), from which they are drawn off by the emptying device (8) through line (7) and through line (9) the granulate stream (2) are fed again.
  • the signals obtained on the measuring device (6) are processed to guide values in the computer (10) and the dosing control device (11).
  • the control signals determined in the control device (11) are transmitted to the pelletizing system (1) via the lines (12) and (13).
  • FIG. 2 shows a measuring device in a preferred form.
  • the sampler (3), a suction fan and the emptying device (8), a cellular wheel sluice, are attached directly to the measuring device (6).
  • Lines (5) and (7) are thus omitted and line (4) ends directly in the storage container (61) of the measuring device (6).
  • a light source (64) illuminates the surface of the granules (65) being passed through the optical fiber bundle (67).
  • the reflected light is collected by the sensor group (66) and given separately to the computer (10) (not shown) according to the proportions of the colors green, blue and red as electrical signals.
  • Correct color measurement on the granulate is strongly dependent on the speed at which the granulate flows past the measurement window.
  • the minimum speed was 1 cm / sec.
  • the color temperature consistency of the halogen lamp is guaranteed with a corresponding brightness control that adjusts the lamp voltage (in this case approx. 6V).
  • the output voltage range of the three color sensors is 0 ... 10V each.
  • the signals are digitized in an A / D converter (12bit), smoothed by averaging and fed to the granule brightness calculation. This means that 4 values are available for color determination; 3 measured values from the selective color frequency measurements and the calculated brightness value. These are compared in a computer with the stored values of the desired granulate color and processed for further processing.
  • a high resolution for the range of the setpoint is necessary in order to recognize even the smallest deviations in the actual value. This is achieved with signal spreading.
  • the voltage signal is ⁇ ⁇ 100 mV.

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Abstract

Bei dem vorliegenden Verfahren wird die Farbe der Formmasse kontinuierlich gemessen und die Messignale werden indirekt zum Regeln des Mischverhältnisses von Kunststoff und Farbpigment verwendet. Zu diesem Zweck werden hinter der Mischanlage (1) dem Materialstrom kontinuierlich Proben entnommen und dieses Material in dichter Packung durch die Meßvorrichtung (6) am Meßfenster vorbeigeführt. Durch das Meßfenster wird die Oberfläche der Formmassenteilchen beleuchtet und das reflektierte Licht von Sensoren aufgefangen, die die Farben Grün, Blau und Rot zu messen gestatten. Die Verarbeitung der Meßsignale zu Steuersignalen für die Dosieranlagen in der Mischanlage geschieht durch Rechner.
Das Verfahren ist insbesondere zur Herstellung farbiger Kunststoffgranulate geeignet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung einer farbigen Kunststoff-Formmasse, bei welchem die Farbe der Formmasse kontinuierlich gemessen und die Meßsignale indirekt zum Regeln des Mischverhältnisses von Kunststoff und Farbpigment verwendet werden.
  • Beim bekannten Verfahren zur Herstellung farbiger Kunststoffgranulate wird ein Gemisch von Polymer und Pigment, letzteres meist als Konzentrat, und gegebenenfalls Hilfsstoffen in die Granulieranlage eingeführt und zu einem Granulat verarbeitet. Von dem Granulat werden Proben genommen und zu Prüfkörpern geformt, an denen der Farbton visuell oder farbmetrisch beurteilt wird. Gegebenenfalls wird danach das Mischungsverhältnis von Polymer zu Pigment geändert. Diese Änderung wird solange vorgenommen, bis der Farbton des Granulats mit dem vorgesehenen Farbton übereinstimmt.
  • Wegen des Zeitaufwandes für die Herstellung der Prüfkörper und ihre Untersuchung können Störungen, wie sie beispielsweise durch Unterschiede zwischen den Pigmentchargen verursacht werden, nur nach längerer Zeit erkannt werden. Dies hat zur Folge, daß der Anteil an nicht qualitätsgerechter Ware mehrere Prozent betragen kann. Insbesondere für die Herstellung von Endprodukten, für die farbgleiche Einzelteile aus Granulaten verschiedener Produktionen bzw. Produktionsanlagen benötigt werden, ist eine stetige Nachführung des Farbtons während der Polymereinfärbung erforderlich, damit die Schwankungsbreite der Farbtonabweichung vom Muster gegen Null geht. Um dies zu erreichen, müssen in einem aufwendigen zusätzlichen Verfahrensschritt die Granulatchargen homogenisiert werden.
  • Es bestand daher die Aufgabe, den Farbton von Kunststoff-­Formmassen, insbesondere Kunststoffgranulaten kontinuierlich während der Produktion zu bestimmen und die Meßergebnisse möglichst umgehend zur Steuerung der Polymer- und Pigmentdosierung nutzbar zu machen.
  • Es wurde gefunden, daß eine kontinuierliche Messung des Farbtons der Formmasse möglich ist, wenn man die Formmassenteilchen in geeigneter Weise an der Meßeinrichtung vorbeiführt.
  • Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zur Herstellung einer farbigen Kunststoff-Formmasse durch Einmischen mindestens eines Pigmentes in den Kunststoff, dadurch gekennzeichnet, daß der trocknen farbigen Formmasse kontinuierlich Proben entnommen und an einer Lichtquelle vorbeigeführt werden, wobei in dem von der Oberfläche der Formmassenteilchen reflektierten Licht die Farben Grün, Blau und Rot gemessen werden und die Meßsignale in Steuersignale zur Steuerung der Dosiereinrichtungen für das Pigment und den Kunststoff umgewandelt werden.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum kontinuierlichen Messen des Farbtons einer farbigen Kunststoff-Formmasse durch Beleuchten der Oberfläche der Formmassenteilchen mit einer Lichtquelle und Messen der Farben Grün, Blau und Rot in dem von der Oberfläche der Formmassenteilchen reflektierten Licht, dadurch gekennzeichnet, daß die Formmassenteilchen in dichter Packung durch die Meßvorrichtung am Meßfenster vorbeigeführt werden.
  • Die Erfindung betrifft schließlich die Vorrichtung zum kontinuierlichen Messen des Farbtons einer farbigen Kunststoff-Formmasse bestehend aus einem Vorratsbehälter (61), einem daran anschließenden Meßrohr (62), in welches ein Meßfenster (63) aus Glas eingelassen ist, einer außerhalb des Rohres (62) vor dem Meßfenster (63) befindlichen Lichtquelle (64) und einer Sensorgruppe (66). Lichtquelle (64) und Sensorgruppe (66) können nebeneinander angeordnet sein. Vorzugsweise sind sie kombiniert, indem in einem Lichtwellenleiterbündel (67) Licht herangeführt und das reflektierte Licht fortgeführt wird. In diesem Falle befinden sich Lichtquelle (64) und Sensorgruppe (66) in einem separaten Gehäuse.
  • Für das erfindungsgemäße Verfahren werden hinter der Mischanlage dem Strom des trocknen farbigen Materials kontinuierlich Proben entnommen. Die Formmasse kann nach verschiedenen Verfahren gewonnen worden sein, wesentlich ist, daß sie oberflächlich trocken ist und bei der Messung kein Kondenswasser bilden kann. Die Probenentnahme kann vollkontinuierlich erfolgen, indem ein kleiner Teil des Materialstromes abgezweigt wird, sie kann jedoch auch kontinuierlich in Zeitabständen durchgeführt werden. Vorzugsweise werden dem Materialstrom in regelmäßigen Zeitabständen Proben entnommen, beispielsweise durch Absaugen. Vom Probennehmer werden die Materialproben zum Vorratsbehälter der Meßvorrichtung gefördert.
  • Die Meßvorrichtung besteht aus einem Rohr mit rundem oder eckigem Querschnitt, in dessen Wand ein mit einer Glasplatte verschlossenes Fenster angebracht ist. An einem Ende ist das Rohr als Vorratsbehälter ausgebildet, am anderen Ende ist es mit einer Einrichtung verbunden, welche das Rohr gleichmäßig entleert und gleichzeitig eine Sperre gegen eventuell vom Hauptstrom der Formmasse kommende Dämpfe oder Gase bildet. Vorteilhaft wird eine Zellenradschleuse verwendet.
  • Vor dem Meßfenster ist eine Lichtquelle mit nahezu konstanter Farbtemperatur, beispielsweise eine Halogenlampe, angebracht. Sie beleuchtet die in dem Rohr befindlichen Formmassenteilchen. Das von den Teilchen reflektierte Licht wird von drei Sensoren aufgenommen, die für die Farben Grün, Blau oder Rot empfindlich sind.
  • Durch das Zusammenwirken von Vorratsbehälter und Entleerungseinrichtung wird das Meßrohr immer gefüllt gehalten und die Formmassenteilchen befinden sich in dichter Packung. Dies ist wesentlich für die Auswertung der Meßsignale aus den Sonden. Durch eine ständige Mittelwertbildung über die einzelnen Meßsignale in einer Rechen- und Steuereinheit werden die Änderungen der bewegten Formmassenoberfläche (Schattenbildung und Zwickelräume) herausgemittelt. Dieser "ständige Mittelwert" wird einem Eichmittelwert, der durch Messung und Speicherung einer Eichprobe der Steuerung als Sollwert vorliegt, gegenübergestellt. Die Differenz aus Soll- und Istwert wird zur Steuerung der Dosiereinrichtungen der Mischanlage eingesetzt.
  • Die Figuren zeigen das erfindungsgemäße Verfahren im Fließbild und die für das Verfahren verwendete Meßvorrichtung in der bevorzugten Verwendung für Kunststoffgranulate. Diese Granulate haben einen runden oder rechteckigen Querschnitt, einen Durchmesser von 1 bis 5 mm und eine Länge der Teilchen von 0,5 bis 5 mm.
  • Gemäß Figur 1 fließt aus der Granulieranlage (1) ein konstanter Strom (2) trocknen farbigen Granulats. Der Probennehmer (3) entnimmt durch Leitung (4) regelmäßig Proben und fördert sie durch Leitung (5) in die Meßvorrichtung (6), aus der sie durch die Entleerungseinrichtung (8) durch die Leitung (7) abgezogen und durch Leitung (9) dem Granulatstrom (2) wieder zugeführt werden. Die an der Meßvorrichtung (6) gewonnenen Signale werden im Rechner (10) zu Führungswerten verarbeitet und der Dosierregeleinrichtung (11) aufgeschaltet. Die in der Regeleinrichtung (11) ermittelten Stellsignale werden über die Leitungen (12) und (13) zur Granulieranlage (1) übermittelt.
  • In Figur 2 wird eine Meßvorrichtung in einer bevorzugten Form gezeigt. Der Probennehmer (3), ein Saugggebläse und die Entleerungseinrichtung (8), eine Zellenradschleuse, sind direkt an die Meßvorrichtung (6) angebaut. Die Leitungen (5) und (7) entfallen somit und Leitung (4) endet direkt im Vorratsbehälter (61) der Meßvorrichtung (6). An den Vorratsbehälter (61) schließt sich das Meßrohr (62) an, in welchem das Meßfenster (63) aus Glas eingelassen ist. Durch dieses Meßfenster (63) beleuchtet eine Lichtquelle (64) durch das Lichtwellenleiterbündel (67) die Oberfläche des vorbeigeführten Granulats (65). Das reflektierte Licht wird von der Sensorgruppe (66) aufgefangen und getrennt nach den Anteilen der Farben Grün, Blau und Rot als elektrische Signale an den (nicht gezeigten) Rechner (10) gegeben.
  • Eine korrekte Farbmessung am Granulat ist stark abhängig von der Geschwindigkeit, mit der das Granulat am Meßfenster vorbeifließt. Als Mindestgeschwindigkeit wurden 1 cm/sec ermittelt. Die Farbtemperaturkonstanz der Halogenlampe wird mit einer entsprechenden Helligkeitsregelung gewährleistet, die die Lampenspannung (im vorliegenden Fall ca. 6V-) nachführt. Der Ausgangsspannungsbereich der drei Farbsensoren beträgt je 0...10V. In einem A/D-Wandler (12bit) werden die Signale digitalisiert, über eine Mittelwertbildung geglättet und der Granulathelligkeitsberechnung zugeführt. Damit stehen 4 Werte für die Farbbestimmung zur Verfügung; 3 Meßwerte aus den selektiven Farbfreguenzmessungen und der berechnete Helligkeitswert. Diese werden in einem Rechner mit den gespeicherten Werten der gewünschten Granulatfarbe verglichen und für die Weiterverarbeitung aufbereitet.
  • Eine hohe Auflösung für den Bereich des Sollwertes ist notwendig, um auch kleinste Abweichungen des Istwertes zu erkennen. Dieses wird mit einer Signalspreizung erreicht. Erfahrungsgemäß liegt das Spannungssignal bei ≧ ± 100 mV. Die so ermittelte Führungsgröße für die Farbeinstellung wird einer entsprechenden Regeleinrichtung zugeführt, die wiederum eine Anpassung für die Stellsignale der eingebauten Dosiereinrichtung vornimmt. Diese entsprechen den in der Meßtechnik üblichen Werten 0/2......10V oder 0/4...20mA.
  • Durch die Regelung des Dosierverhältnisses von Polymer und der/den farbgebenden Polymerpigmentmischung(en) wird eine konstante Produktqualität des Produktstroms erzielt, welche auf den konstanten und reproduzierbaren Meßwerten der Farbtonmessung an dem kontinuierlichen Probestrom basiert.

Claims (5)

1. Verfahren zur Herstellung einer farbigen Kunststoff-Formmasse durch Einmischen mindestens eines Pigmentes in den Kunststoff dadurch gekennzeichnet, daß der trocknen farbigen Formmasse kontinuierlich Proben entnommen und an einer Lichtquelle vorbeigeführt werden, wobei in dem von der Oberfläche der Formmassenteilchen reflektierten Licht die Farben Grün, Blau und Rot gemessen werden und die Meßsignale in Steuersignale zur Steuerung der Dosiereinrichtungen für das Pigment und den Kunststoff umgewandelt werden.
2. Verfahren zur Herstellung eines farbigen Kunststoffgranulats durch Einmischen mindestens eines Pigmentes in den Kunststoff und Granulieren der Mischung, dadurch gekennzeichnet, daß dem trocknen farbigen Granulat kontinuierlich Proben entnommen und an einer Lichtquelle vorbeigeführt werden, wobei in dem von der Oberfläche des Granulats reflektierten Licht die Farben Grün, Blau und Rot gemessen werden und die Meßsignale in Steuersignale zur Steuerung der Dosiereinrichtungen für das Pigment und den Kunststoff umgewandelt werden.
3. Verfahren zum kontinuierlichen Messen des Farbtons einer farbigen Kunststoff-Formmasse durch Beleuchten der Oberfläche der Formmassenteilchen mit einer Lichtquelle und Messen der Farben Grün, Blau und Rot in dem von der Oberfläche der Formmassenteilchen reflektierten Licht, dadurch gekennzeichnet, daß die Formmassenteilchen in dichter Packung durch die Meßvorrichtung am Meßfenster vorbeigeführt werden.
4. Verfahren zum kontinuierlichen Messen des Farbtons eines farbigen Kunststoffgranulats durch Beleuchten der Oberfläche des Granulats mit einer Lichtquelle und Messen der Farben Grün, Blau und Rot in dem von der Oberfläche des Granulats reflektierten Licht, dadurch gekennzeichnet, daß das Granulat in dichter Packung durch die Meßvorrichtung am Meßfenster vorbeigeführt wird.
5. Vorrichtung zum kontinuierlichen Messen des Farbtons einer farbigen Kunststoffformmasse bestehend aus einem Vorratsbehälter (61), einem daran anschließenden Meßrohr (62), in welches ein Meßfenster (63) aus Glas eingelassen ist, einer außerhalb des Rohres (62) vor dem Meßfenster (63) befindlichen Lichtquelle (64) und einer Sensorgruppe (66).
EP90113038A 1989-07-12 1990-07-07 Verfahren zum kontinuierlichen Messen des Farbtons einer farbigen Kunsstoff-Formmasse Expired - Lifetime EP0407927B1 (de)

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EP0407927A3 EP0407927A3 (en) 1992-07-22
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