EP0408870B1 - Greiferkopf für Webmaschinen - Google Patents

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EP0408870B1
EP0408870B1 EP90109969A EP90109969A EP0408870B1 EP 0408870 B1 EP0408870 B1 EP 0408870B1 EP 90109969 A EP90109969 A EP 90109969A EP 90109969 A EP90109969 A EP 90109969A EP 0408870 B1 EP0408870 B1 EP 0408870B1
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EP
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spring
clamp
gripper
clamping pad
head according
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EP90109969A
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English (en)
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EP0408870A1 (de
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Horst Dipl.-Ing. Häussler
Hubert Dipl.-Ing. Ortmann
Harald Störr
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/44—Clasp, clip, support-clamp, or required component thereof
    • Y10T24/44641—Clasp, clip, support-clamp, or required component thereof having gripping member formed from, biased by, or mounted on resilient member
    • Y10T24/44932—Clasp, clip, support-clamp, or required component thereof having gripping member formed from, biased by, or mounted on resilient member having specific surface material or irregularity on or along engaging face

Definitions

  • the invention relates to a gripper head for weaving machines consisting of a body with a clamping device for the thread to be clamped, a stationary clamping cushion being arranged near the front gripper tip of the gripper head and a clamping cushion standing opposite one another under spring tension on a spring-loaded clamp.
  • a clamping device on the gripper tip is known, wherein a clamping cushion is attached to a leaf spring.
  • This construction is complex and due to the length of the spring travel with relatively large mass inertias.
  • connection to the body is still relatively complicated and the clamping device itself is still subject to a relatively large mass inertia, which could compromise operational safety.
  • a light gripper head therefore also enables smaller drive components, e.g. the rack.
  • a light gripper head in conjunction with a light rack in turn enables a lighter drive wheel and so on.
  • the present invention is therefore based on the object of reducing the mass of the moving parts on the gripper head and the overall mass of the gripper head by means of a structurally simple design.
  • the leaf spring is supported on the body on a spring bearing, consisting of a slotted bolt, and the clamp forms lugs in the manner of a receiving opening, into which the free end of the leaf spring engages, and that the stationary clamping cushion with a two-layer structure is integrated on the body at the tip of the gripper.
  • the essence of the invention is therefore based on a number of features, it being essential that a special clamp with opposing clamping cushions is formed at the gripper tip, whereby a reliable clamping device is achieved in connection with the two-layer structure.
  • the mounting of the spring which is designed as a leaf spring, relates specifically to an arrangement in a slotted bolt, whereby an additional adjustability is achieved with low inertia.
  • the spring is designed as a straight or curved spiral spring which is clamped on one side and which carries the clamp with clamping cushions at its front, free end.
  • spiral spring it is stated that it can be both a simple spiral spring and a multi-layered spring assembly. Further advantageous refinements of the gripper head result from the subclaims.
  • the delivery gripper according to FIG. 1 consists of a body 1 of known shape and of a spring bearing 2, which consists of a bolt which has a slot in the front, into which the spring 3 is clamped or otherwise glued.
  • This bolt is firmly anchored in the body, but can be rotated for adjustment purposes in order to adjust the spring position of the spring 3.
  • the spring 3 carries a clamp 5 at its front end.
  • the skid 4 is connected to this clamp 5, the skid 4 consisting of a highly wear-resistant material which is soldered onto the clamp 5, for example.
  • the clamp 5 here forms an upper shoulder 11 and a lower shoulder 10, which define a receiving opening into which the front free end of the spring 3 engages and in this area the clamp 5 is fastened to the spring 3 with a screw 9.
  • the clamp 5 carries at its front end a clamping pad 12 which forms the clamping surface of the movable clamp.
  • the fixed part of the clamp is formed by an anvil 6, which is known per se in its shape, and carries a clamping cushion 13 at its front, lower end.
  • the clamping pad 13 is constructed in two layers and consists of an elastic body and a highly wear-resistant surface e.g. B. is achieved by sticking a highly wear-resistant plate on this pillow.
  • a cover lever 7 is arranged in the bringer gripper, which in a manner known per se closes the eyelet 14 which is open at the front in certain operating states of the gripper.
  • FIG. 2 represents a right gripper (slave gripper).
  • an adjusting arrangement 15 is present on the spring bearing 2, which consists of an adjusting screw and a lock nut, which is supported on a fixed surface 16 on the body 1.
  • the spring 3 is in turn connected to the clamp 5 and consists of a skid 4 and carries the movable plate 12, which is arranged behind a thread deflector 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Springs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Greiferkopf für Webmaschinen bestehend aus einem Korpus mit einer Klemmeinrichtung für den zu klemmenden Faden, wobei in der Nähe der vorderen Greiferspitze des Greiferkopfes ein ortsfestes Klemmkissen und gegenüberliegend unter Federspannung stehend ein Klemmkissen an einer federbelasteten Klemme angeordnet ist.
  • Aus der FR-A-1 122 422 ist eine Klemmeinrichtung an der Greiferspitze bekannt, wobei ein Klemmkissen an einer Blattfeder befestigt ist. Diese Konstruktion ist aufwendig und wegen der Länge der Federwege mit relativ großen Massenträgheiten behaftet.
  • Nachteilig hierbei ist jedoch, daß die Verbindung mit dem Korpus noch relativ kompliziert ausgebildet ist und weiterhin die Klemmeinrichtung selbst noch einer relativ großen Massenträgheit unterworfen ist, worunter die Betriebssicherheit leiden könnte.
  • Da die Greiferköpfe das letzte Glied in der ganzen Antriebskette darstellen, sind die Greiferköpfe über ihre Massen iniziierend für die Dimensionierung aller anderen Bauteile dieser Kette. Ein leichter Greiferkopf ermöglicht demnach auch leichter dimensionierte Antriebsbauteile wie z.B. die Zahnstange. Ein leichter Greiferkopf in Verbindung mit einer leichten Zahnstange ermöglicht wiederum ein leichteres Antriebsrad und so weiter.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, durch eine konstuktiv einfache Gestaltung die Masse der bewegten Teile am Greiferkopf sowie die Gesamtmasse des Greiferkopfs zu verringern.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist es vorgesehen, daß sich die Blattfeder am Korpus an einem Federlager, bestehend aus einem geschlitzten Bolzen, abstützt und hierbei die Klemme Ansätze nach Art einer Aufnahmeöffnung ausbildet, in welche das freie Ende der Blattfeder eingreift, und daß an der Greiferspitze das ortsfeste Klemmkissen mit einem zweischichtigen Aufbau am Korpus integriert ist.
  • Das Wesen der Erfindung liegt demnach in einer Reihe von Merkmalen begründet, wobei wesentlich ist, daß an der Greiferspitze eine spezielle Klemme mit einander gegenüberstehenden Klemmkissen gebildet wird, wodurch in Verbindung mit dem zweischichtigen Aufbau eine betriebssichere Klemmeinrichtung erreicht wird. Die Lagerung der Feder, die als Blattfeder ausgebildet ist, bezieht sich speziell auf eine Anordnung in einem geschlitzten Bolzen, wodurch bei geringer Massenträgheit zusätzlich eine Verstellbarkeit erreicht wird.
  • Damit erfolgt eine wesentliche Verringerung der Massenträgheiten, was bei hohen Tourenzahlen zu einer wesentlichen Verschleißminderung und Verringerung der Bauteilbeanspruchung im gesamten Antriebsgetriebe führt. Ein derartiger Greifer kann demzufolge wesentlich einfacher hergestellt werden, und insbesondere auch billiger. Neben der verringerten Gesamtmasse bietet der Greiferkopf bzw. der Federgreifer auch weitere Vorteile derart, daß geringere Schließkräfte durch geringere Klemmassen entstehen, wodurch weniger Fadenabklemmer zu befürchten sind.
  • Im weiteren ergeben sich noch die Vorteile, daß weniger Bauteile verwendet werden müssen und durch die Vermeidung von Lagerpunkten weniger Verschleiß entsteht.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird es bevorzugt, wenn die Feder als einseitig eingespannte gerade oder gebogene Biegefeder ausgebildet ist, die an ihrem vorderen, freien Ende die Klemme mit Klemmkissen trägt.
  • Bezüglich der Biegefeder wird ausgeführt, daß es sowohl eine einfache Biegefeder sein kann als auch ein mehrfach geschichtetes Federpaket. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Greiferkopfes ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.
    • Figur 1
    zeigt perspektivisch einen Federkopf in seiner Ausführung als Bringergreifer, während
    Figur 2
    perspektivisch einen Federkopf in seiner Ausführung als Nehmergreifer zeigt.
  • Der Bringergreifer nach Figur 1 besteht aus einem Korpus 1 an sich bekannter Formgebung und aus einem Federlager 2, welches aus einem Bolzen besteht, der vorne einen Schlitz trägt, in den die Feder 3 eingeklemmt oder sonstwie eingeklebt ist.
  • Dieser Bolzen ist fest im Korpus verankert, jedoch zu Einstellungszwecken verdrehbar, um die Federstellung der Feder 3 einzustellen.
  • Die Feder 3 trägt an ihrem vorderen Ende eine Klemme 5. Die Gleitkufe 4 ist mit dieser Klemme 5 verbunden, wobei die Gleitkufe 4 aus einem hochverschleißfesten Material besteht, welches beispielsweise auf die Klemme 5 aufgelötet ist.
  • Die Klemme 5 bildet hierbei einen oberen Ansatz 11 und einen unteren Ansatz 10, die eine Aufnahmeöffnung definieren, in welche das vordere freie Ende der Feder 3 greift und in diesem Bereich ist die Klemme 5 mit einer Schraube 9 auf der Feder 3 befestigt.
  • Die Klemme 5 trägt an ihrem vorderen Ende ein Klemmkissen 12, welches die Klemmoberfläche der beweglichen Klemme bildet.
  • Der feststehende Teil der Klemme wird hierbei gebildet von einem Amboß 6, der in seiner Formgebung an sich bekannt ist, und an seinem vorderen, unteren Ende ein Klemmkissen 13 trägt.
  • Das Klemmkissen 13 ist zweischichtig aufgebaut und besteht aus einem elastischen Körper und aus einer hochverschleißfesten Oberfläche, die z. B. durch Aufkleben eines hochverschleißfesten Plättchens auf dieses Kissen erreicht wird.
  • Wichtig bei dieser Ausführung ist nun, daß der an sich vorhanden gewesene Klemmhebel vollständig entfällt, daß also die bewegliche Klemmanordnung unmittelbar am freien, vorderen Ende der Feder 3 angeordnet ist.
  • Seitlich an der beweglichen Klemme 5 ist beim Bringergreifer ein Abdeckhebel 7 angeordnet, der in an sich bekannter Weise die nach vorn offene Öse 14 in bestimmten Betriebszuständen des Greifers verschließt.
  • Bezüglich der Figur 2, welche einen rechten Greifer (Nehmergreifer darstellt) gelten die gleichen Erläuterungen.
  • Man erkennt hier, daß am Federlager 2 eine Einstellanordnung 15 vorhanden ist, die aus einer Einstellschraube und aus einer Gegenmutter besteht, die sich an einer ortsfesten Fläche 16 am Korpus 1 abstützt.
  • Im übrigen ist dort wiederum die Feder 3 mit der Klemme 5 verbunden und besteht aus einer Gleitkufe 4 und trägt das bewegliche Plättchen 12, welches hinter einem Fadenabweiser 17 angeordnet ist.
    • ZEICHNUNGS-LEGENDE
    • 1
    Korpus
    2
    Federlager
    3
    Feder
    4
    Gleitkufe
    5
    KLemme
    6
    Amboß (festes Teil)
    7
    Abdeckhebel
    8
    Führungsstück
    9
    Schraube
    10
    unterer Ansatz
    11
    oberer Ansatz
    12
    Klemmkissen
    13
    Klemmkissen
    14
    Öse
    15
    Einstellanordnung
    16
    Fläche
    17
    Fadenabweiser

Claims (7)

  1. Greiferkopf für Webmaschinen mit einem Korpus, wobei mittels einer Feder an der Greiferspitze eine Klemmeinrichtung für den zu klemmenden Faden gebildet wird und an der Greiferspitze am freien Ende der Feder (3) eine Klemme (5) mit Klemmkissen (12) vorhanden ist, wobei die Feder aus einer Blattfeder (3) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Blattfeder (3) am Korpus (1) an einem Federlager (2), bestehend aus einem geschlitzten Bolzen, abstützt und hierbei die Klemme (5) Ansätze (10,11) nach Art einer Aufnahmeöffnung ausbildet, in welche das freie Ende der Blattfeder (3) eingreift, und daß an der Greiferspitze das ortsfeste Klemmkissen (13) mit einem zweischichtigen Aufbau im Korpus (1) integriert ist.
  2. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Klemme (5) eine Gleitkufe (4) ausgebildet ist, über welche das an der Klemme (5) angebrachte Klemmkissen (12) von außen direkt angesteuert werden kann.
  3. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweischichtige Aufbau des ortsfesten Klemmkissens (13) und/oder der Klemme (5) mit dem Klemmkissen (12) ein ausgleichendes, federndes und dämpfendes und ein verschleißfestes Element aufweist.
  4. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste Klemmkissen (13) im Bereich der Greiferspitze als Teil der feststehenden Klemmeinrichtung an einem Amboß (6) angeordnet ist, welcher zusätzlich eine nach vorne offene Öse (14) aufweist.
  5. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Klemme (5) mit dem Klemmkissen (12) eine Schenkelfeder vorgesehen ist, die sich mit ihrem einen Ende am Korpus (1) abstützt und an ihrem anderen Ende die Klemme (5) mit Klemmkissen (12) aufweist.
  6. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken der Klemme (5) mit dem Klemmkissen (12) eine Torsionsfeder vorgesehen ist, oder eine Schraubdruckfeder, die senkrecht zur Verschwenkachse der Klemme (5) mit Klemmkissen (12) im Korpus (1) angeordnet ist.
  7. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Korpus (1) seitlich ein Führungsstück (8) ausgebildet ist.
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EP0408870A1 EP0408870A1 (de) 1991-01-23
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