EP0416355A2 - Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe - Google Patents

Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe Download PDF

Info

Publication number
EP0416355A2
EP0416355A2 EP90115894A EP90115894A EP0416355A2 EP 0416355 A2 EP0416355 A2 EP 0416355A2 EP 90115894 A EP90115894 A EP 90115894A EP 90115894 A EP90115894 A EP 90115894A EP 0416355 A2 EP0416355 A2 EP 0416355A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
spring
torsion bar
compression spring
pivotable part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90115894A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0416355B1 (de
EP0416355A3 (en
Inventor
Heinrich Dipl.-Ing. Sommer
Peter Mühlhausen
Horst Dipl.-Ing. Wollmert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wegmann and Co GmbH
Original Assignee
Wegmann and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19893929550 external-priority patent/DE3929550A1/de
Application filed by Wegmann and Co GmbH filed Critical Wegmann and Co GmbH
Publication of EP0416355A2 publication Critical patent/EP0416355A2/de
Publication of EP0416355A3 publication Critical patent/EP0416355A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0416355B1 publication Critical patent/EP0416355B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Definitions

  • the invention relates to an unbalance compensation device for a weapon system, in particular in the case of a heavy weapon, with a part which can be pivoted in the elevation direction and which carries the weapon barrel and is mounted in a fixed frame via a shield pin, the center of gravity of the pivotable part outside the axis of rotation of the shield pin is at which a torque counteracting the imbalance torque is generated by at least one spring.
  • At least one torsion bar spring serves as the spring, the first end of which is connected to the frame in a rotationally fixed manner, while the second end is connected to the pivotable part of the weapon via a gear.
  • the present invention aims to improve and further develop this older proposal.
  • the invention is based on the following considerations:
  • the torsion bar spring energy E FD available for imbalance compensation which is transmitted to the weapon by the transmission, is determined with the linear characteristic by the following equation:
  • c D torsional stiffness of the torsion bar spring
  • ⁇ 1G torsion angle of the torsion bar with minimal elevation of the swiveling part of the weapon
  • ⁇ 1V torsion angle of the torsion bar at maximum elevation of the swiveling part of the weapon.
  • the invention is based on the object, in a further development of the subject matter of the older proposal, to provide a simple possibility for storing further energy in order nevertheless to achieve an almost complete imbalance compensation.
  • the transmission has a lever which is connected in a rotationally fixed manner to the above-mentioned second end of the torsion bar spring and which is connected in an articulated manner to a spring strut articulated on the pivotable part of the weapon with at least one compression spring.
  • This compression spring can be designed to be prestressable by means of a stop and the deflection of this compression spring can be limited by a stop.
  • the torsion bar spring is arranged concentrically at least over part of its length in a protective tube rotatably mounted in the frame, one end of which is connected in a rotationally fixed manner to the second end of the torsion bar spring and that the transmission transmitting the rotary movement is connected to the protective tube.
  • the protective tube can itself be designed as a torsion bar spring.
  • the basic idea of the invention is to design further transmission elements in the transmission between the torsion bar spring and the weapon as spring elements, which store the energy which is missing for complete unbalance compensation.
  • Particularly advantageous, for example, in a four-bar transmission is the formation of the connection between the mist connected to the second end of the torsion bar spring and the pivotable part of the weapon as a further energy store in the form of a spring strut, the compression spring, for example in the case of a linear spring characteristic, taking into account the variable transmission ratio to adapt to the imbalance torque, must be designed such that the following energy equations are approximately fulfilled.
  • E FL absorbed energy of the connection designed as a compression spring with the smallest elevation of the weapon.
  • the weapon system in the turret of a main battle tank can be seen in a highly schematic representation, the weapon system depicting the tower 2 which forms the fixed frame, that is to say the mount, and the pivotable part 1 which consists of the weapon barrel and the cradle body.
  • the pivotable part 1 is pivotally mounted in the fixed frame 2 in the elevation direction via a shield pin 1.1 and can be pivoted by a directional drive 3.
  • a torsion bar spring 4 is arranged parallel to the axis of rotation of the shield pin 1.1, that is to say transversely to the direction of elevation, in the weft direction in front of the shield pin 1.1 and below the pivotable part 1 of the weapon, one end of which 4.0 is non-rotatably in one via a serration 4.6 with the tower 2 connected bearing block 2.2 is fixed, while the free end 4.1 of the torsion bar 4 is also non-rotatably connected via a serration 4.6 with a protective tube 4.3, which surrounds the torsion bar 4 concentrically for about half its length and that via ball and roller bearings 4.4 is rotatably mounted in the side walls 2.3 of the weapon shaft.
  • a mist 4.2 is fastened, which is connected in an articulated manner to one end of a spring strut 5, the other end of which is articulated on the pivotable part 1 of the weapon.
  • the strut 5 contains a compression spring 5.1, the pretension of which can be changed by a screwable stop 5.2. Furthermore, a fixed stop 5.3 limits the deflection of the compression spring 5.1.
  • the torque of the torsion bar 4 is first transmitted to the protective tube 4.3, which also acts as a torsion bar due to its elastic properties, from which it is finally transmitted to the pivotable part 1 of the weapon via the lever 4.2 and the spring strut 5.
  • a suitable selection of the point of articulation of the spring strut 5 on the pivotable part 1 of the weapon predefines a crank radius 1.2, while the crank radius of the lever 4.2 is denoted by 4.5.
  • the preload, the suitable angle of rotation and the torque of the torsion bar spring 4 to be transmitted can be varied by appropriately different selection of these two crank radii 1.2 and 4.5.
  • the spring strut 5 serving as a further energy store is designed according to the formulas given above.
  • Fig. 2 two different positions of the weapon system 1 are drawn with solid or dash-dotted lines and the corresponding position of the lever mechanism.
  • the strut 5 In the position shown with solid lines, which corresponds to a position of the weapon 1 with a high elevation, the strut 5 obviously has a somewhat longer length than in the position indicated by dash-dotted lines, which corresponds to a position of the weapon 1 with a small elevation. This change in length adjusts the gear ratio in the desired manner.
  • Fig. 3 describes with curves I, II and III the advantageous effects of the additional pressure spring introduced as a further energy storage using the example of a four-bar transmission.
  • Curve I shows the weapon imbalance torque to be compensated as a function of the weapon elevation ⁇ 2 as a cosine function.
  • Curve III represents the compensation torque that can only be achieved by the torsion bar spring, whereby only - as the comparison with curve I shows - partial unbalance compensation is achieved.
  • Curve II provides the compensation torque resulting from the torsion bar and compression spring, the compression spring being designed as a further energy store according to the equations above.
  • the compression spring In order to be able to store and release the energy necessary for almost complete unbalance compensation, adapted to the cosine curve of the weapon imbalance, the compression spring cannot be biased or biased by the variable stop 5.2. Furthermore, the deflection of the compression spring can also be limited by the stop 5.3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit einem in Elevationsrichtung schwenkbaren, das Waffenrohr tragenden Teil (1), der über einen Schildzapfen (1.1) in einem festen Gestell (2) gelagert ist. Die Unbalance-Ausgleichsvorrichtung besitzt eine parallel zur Drehachse des Schildzapfens (1.1) in Schußrichtung vor dem Schildzapfen und unterhalb des schwenkbaren Teils (1) der Waffe angeordnete Drehstabfeder (4), deren erstes Ende (4.0) drehfest mit dem Gestell verbunden ist, während das zweite Ende (4.1) über ein Hebelgetriebe (4.2), welches ein Federbein (5) enthält, mit dem schwenkbaren Teil (1) der Waffe verbunden ist. Durch entsprechende Auslegung des Hebelgetriebes (4.2) und des Federbeins (5) kann das dem Unbalance-Moment entgegenwirkende Drehmoment variiert und damit die Kennlinie der Ausgleichsvorrichtung an die Unbalance-Kurve der Waffenelevation angepaßt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Unbalance-Ausgleichsvorrich­tung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit einem in Elevationsrichtung schwenk­baren, das Waffenrohr tragenden Teil, der über einen Schildzapfen in einem festen Gestell gelagert ist, wobei der Schwerpunkt des schwenkbaren Teils außerhalb der Drehachse des Schildzapfens liegt, bei der ein dem Unbalance-Moment entgegenwirkendes Drehmoment durch mindestens eine Feder erzeugt wird.
  • Eine derartige Unbalance-Ausgleichsvorrichtung ist in der älteren, gegenüber dem Prioritätstag der vorliegen­den Anmeldung nicht vorveröffentlichten EP 0 357 940 A1 beschrieben. Gemäß dem älteren Vorschlag sollte eine derartige Unba­lance-Ausgleichsvorrichtung so ausgestaltet werden, daß sie sehr einfach ausgebildet ist und bei geringem Eigen­gewicht und äußerst geringem Platz bedarf auch bei großen Richtwinkeln ein guter Ausgleich des Unbalance-Momentes erreicht wird.
  • Dies wird bei dem älteren Vorschlag dadurch erreicht, daß als Feder mindestens eine Drehstabfeder dient, deren erstes Ende drehfest mit dem Gestell verbunden ist, während das zweite Ende über ein Getriebe mit dem schwenkbaren Teil der Waffe verbunden ist.
  • Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Verbesserung und weitere Ausbildung dieses älteren Vorschlages.
  • Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:
  • Bei einer Unbalance-Ausgleichsvorrichtung nach dem Hauptpatent wird die zum Unbalance-Ausgleich zur Verfü­gung stehende Drehstabfederenergie EFD, die durch das Getriebe auf die Waffe übertragen wird, bei linearer Kennlinie durch folgende Gleichung bestimmt:
    Figure imgb0001
     Mit cD = Drehsteifigkeit der Drehstabfeder
    α1G = Verdrehwinkel der Drehstabfeder bei minima­ler Elevation des schwenkbaren Teils der Waffe
    α1V = Verdrehwinkel der Drehstabfeder bei maxima­ler Elevation des schwenkbaren Teils der Waffe.
  • Die zum vollständigen Unbalance-Ausgleich einer Waffe notwendige Energie Eu ist die mechanische Arbeit, die der Waffe bei der Drehung aus der kleinsten bis zur größten Elevation zugeführt werden muß. Sie ergibt sich aus folgenden Gleichungen:
    Figure imgb0002
     Mit Mu20 = größtes Unbalance-Moment der Waffe bei der Weffenelevation α₂ = 0°
    α2max = maximale Elevation des schwenkbaren Teils der Waffe
    α2min = minimale Elevation des schwenkbaren Teils der Waffe.
  • Es kann sich ergeben, daß die in der aus räumlichen oder anderen Gründen ausgewählten Drehstabfeder gespeicherte Energie EFD wesentlich kleiner ist als die zum vollstän­digen Unbalance-Ausgleich notwendige Energie Eu.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in Weiterbil­dung des Gegenstandes des älteren Vorschlages eine einfache Möglichkeit zu schaffen, weitere Energie zu speichern, um dennoch zu einem fast vollständigen Unba­lance-Ausgleich zu gelangen.
  • Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß das oben erwähnte Getriebe mindestens ein zusätzliches Federelement enthält.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Getriebe einen drehfest mit dem oben erwähnten zweiten Ende der Drehstabfeder verbundenen Hebel auf, der gelenkig mit einem am schwenkbaren Teil der Waffe angelenkten Federbein mit mindestens einer Druckfeder verbunden ist. Dabei kann diese Druckfeder mittels eines Anschlags vorspannbar ausgebildet sein und die Auslen­kung dieser Druckfeder kann durch einen Anschlag be­grenzt sein.
  • Es wird darauf hingewiesen, daß eine Reihe von Merkmalen des älteren Vorschlags in Verbindungen mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung zu besonders vorteilhaften Ausführungsformen führt. Insbesondere ist es vorteil­haft, wenn die Drehstabfeder mindestens auf einem Teil ihrer Länge konzentrisch in einem drehbar im Gestell gelagerten Schutzrohr angeordnet ist, dessen eines Ende drehfest mit dem zweiten Ende der Drehstabfeder verbun­den ist und daß das die Drehbewegung übertragende Ge­triebe mit dem Schutzrohr verbunden ist. Das Schutzrohr kann dabei selbst als Drehstabfeder ausgebildet sein.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, weitere Übertragungsglieder im Getriebe zwischen Drehstabfeder und Waffe als Federelemente zu gestalten, welche die zum vollständigen Unbalance-Ausgleich fehlende Energie speichern. Als besonders vorteilhaft eignet sich z.B. in einem Viergelenkgetriebe die Ausbildung der Verbindung zwischen dem mit dem zweiten Ende der Drehstabfeder verbundenen Nebel und dem schwenkbaren Teil der Waffe als weiterer Energiespeicher in Form eines Federbeins, wobei die Druckfeder z.B. bei linearer Federkennlinie unter Berücksichtigung des variablen Getriebeüber­setzungsverhältnisses zur Anpassung an das Unbalance-­Moment so ausgelegt werden muß, daß die folgenden Ener­giegleichungen angenähert erfüllt werden.
    Figure imgb0003
    Mit EFL = Aufgenommene Energie der als Druckfeder ausgebildeten Verbindung bei kleinster Elevation der Waffe.
    CL = Federsteifigkeit der Druckfeder
    IG = Auslenkung der Druckfeder bei α2min
    IV = Auslenkung der Druckfeder bei α2max
    im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Unbalance-Ausgleichsvor­richtung nach der Erfindung näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 in schematischer, teilweise geschnittener Dar­stellung einen Teil einer Waffenanlage am Turm eines Kampfpanzers mit einer Unbalance-­Ausgleichseinrichtung von oben;
    • Fig. 2 die Waffenanlage mit Unbalance-Ausgleichsvor­richtung nach Fig. 1 in einer teilweise ge­schnittenen Seitenansicht;
    • Fig. 3 in einer graphischen Darstellung die Unbalance-­Kurve der Waffenanlage zusammen mit der Kenn­linie der Ausgleichsvorrichtung.
  • In Fig. 1 und 2 ist in stark schematisierter Darstellung die Waffenanlage im Turm eines Kampfpanzers zu sehen, wobei von der Waffenanlage der das feste Gestell, also die Lafette bildenden Turm 2, sowie der aus Waffenrohr und Wiegenkörper bestehende schwenkbare Teil 1 darge­stellt sind. Der schwenkbare Teil 1 ist über einen Schildzapfen 1.1 im festen Gestell 2 in Elevationsrich­tung schwenkbar gelagert und kann durch einen Richtan­trieb 3 verschwenkt werden.
  • Innerhalb des Innenraums 2.1 des Turms 2 ist parallel zur Drehachse des Schildzapfens 1.1, also quer zur Elevationsrichtung, in Schußrichtung vor dem Schild­zapfen 1.1 und unterhalb des schwenkbaren Teils 1 der Waffe eine Drehstabfeder 4 angeordnet, deren eines Ende 4.0 über eine Kerbverzahnung 4.6 drehfest in einem mit dem Turm 2 verbundenen Lagerbock 2.2 fixiert ist, während das freie Ende 4.1 der Drehstabfeder 4 ebenfalls über eine Kerbverzahnung 4.6 drehfest mit einem Schutz­rohr 4.3 verbunden ist, das die Drehstabfeder 4 auf etwa der Hälfte ihrer Länge konzentrisch umgibt und das über Kugel- und Rollenlager 4.4 in den Seitenwänden 2.3 des Waffenschachtes drehbar gelagert ist. Am äußeren Umfang des Schutzrohres 4.3 ist ein Nebel 4.2 befestigt, der gelenkig mit einem Ende eines Federbeins 5 verbunden ist, dessen anderes Ende am schwenkbaren Teil 1 der Waffe angelenkt ist. Das Federbein 5 enthält eine Druck­feder 5.1, deren Vorspannung durch einen verschraubbaren Anschlag 5.2 verändert werden kann. Weiterhin begrenzt ein fester Anschlag 5.3 die Auslenkung der Druckfeder 5.1.
  • Das Drehmoment der Drehstabfeder 4 wird zunächst auf das infolge seiner elastischen Eigenschaften ebenfalls als Drehstabfeder wirkende Schutzrohr 4.3 übertragen, von dem es über den Hebel 4.2 und das Federbein 5 schließ­lich auf den schwenkbaren Teil 1 der Waffe übertragen wird. Durch entsprechende Wahl des Anlenkungspunktes des Federbeins 5 am schwenkbaren Teil 1 der Waffe ist ein Kurbelradius 1.2 vorgegeben, während der Kurbelradius des Hebels 4.2 mit 4.5 bezeichnet ist. Durch ent­sprechend unterschiedliche Wahl dieser beiden Kurbelra­dien 1.2 bzw. 4.5 kann die Vorspannung, der geeignete Verdrehwinkel und das zu übertragende Moment der Dreh­stabfeder 4 variiert werden. Die Auslegung des als weitere Energiespeicher dienenden Federbeins 5 geschieht nach den oben angegebenen Formeln.
  • In Fig. 2 sind zwei verschiedene Stellungen der Waffen­anlage 1 mit ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien und die entsprechende Lage des Hebelgetriebes einge­zeichnet. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung, die einer Stellung der Waffe 1 mit großer Elevation entspricht, besitzt das Federbein 5 ersicht­lich eine etwas größere Länge als in der mit strichpunk­tierten Linien angedeuteten Stellung, die einer Stellung der Waffe 1 bei kleiner Elevation entspricht. Durch diese Längenänderung wird das Getriebeübersetzungsver­hältnis in der gewünschten Weise angepaßt.
  • Fig. 3 beschreibt mit den Kurven I, II und III die vorteilhaften Auswirkungen der zusätzlich eingebrachten Druckfeder als weitere Energiespeicher am Beispiel eines Viergelenkgetriebes.
  • Die Kurve I zeigt das auszugleichende Waffenunbalancemo­ment in Abhängigkeit von der Waffenelevation α₂ als Kosinusfunktion.
  • Kurve III stellt das allein durch die Drehstabfeder erreichbare Ausgleichsmoment dar, wodurch nur - wie der Vergleich mit Kurve I zeigt - ein teilweiser Unbalance­ausgleich erzielt wird.
  • Kurve II liefert das aus Drehstab- und Druckfeder resul­tierende Ausgleichsmoment, wobei die Druckfeder als weiterer Energiespeicher nach den obenstehenden Gleichungen ausgelegt ist.
  • Wie der Vergleich mit Kurve I zeigt, ergibt sich - wie angestrebt - durch die zusätzlich integrierte Druckfeder ein fast vollständiger Unbalanceausgleich, wobei die noch bestehende geringe Differenz im Zusammenhang mit Spielunterdrückung erwünscht sein kann.
  • Um die zum fast vollständigen Unbalance-Ausgleich not­wendige Energie, angepaßt an die Kosinuskurve der Waffenunbalance, speichern und wieder abgeben zu können, kann die Druckfeder nicht vorgespannt oder durch den veränderbaren Anschlag 5.2 vorgespannt sein. Ferner kann die Auslenkung der Druckfeder zusätzlich durch den Anschlag 5.3 begrenzt sein.

Claims (4)

1. Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit einem in Elevationsrichtung schwenkbaren, das Waffenrohr tragen­den Teil, der über einen Schildzapfen in einem festen Gestell gelagert ist, wobei der Schwerpunkt des schwenk­baren Teils außerhalb der Drehachse des Schildzapfens liegt, bei der ein dem Unbalance-Moment entgegenwirken­des Drehmoment durch mindestens eine Feder erzeugt wird, wobei als Feder mindestens eine Drehstabfeder dient, deren erstes Ende drehfest mit dem Gestell verbunden ist, während das zweite Ende über ein Getriebe mit dem schwenkbaren Teil der Waffe verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4.2-5) mindestens ein zusätzliches Federelement (5.1) enthält.
2. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Getriebe einen drehfest mit dem zweiten Ende (4.1) der Drehstabfeder (4) verbundenen Hebel (4.2) aufweist, der gelenkig mit einem am schwenk­baren Teil (1) der Waffe angelenkten Federbein (5) mit mindestens einer Druckfeder (5.1) verbunden ist.
3. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (5.1) mittels eines Anschlags (5.2) vorspannbar ist.
4. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung der Druckfeder (5.1) durch einen Anschlag (5.3) begrenzt ist.
EP90115894A 1989-09-06 1990-08-20 Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe Expired - Lifetime EP0416355B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893929550 DE3929550A1 (de) 1988-09-02 1989-09-06 Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe
DE3929550 1989-09-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0416355A2 true EP0416355A2 (de) 1991-03-13
EP0416355A3 EP0416355A3 (en) 1992-03-18
EP0416355B1 EP0416355B1 (de) 1994-11-30

Family

ID=6388708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90115894A Expired - Lifetime EP0416355B1 (de) 1989-09-06 1990-08-20 Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5101708A (de)
EP (1) EP0416355B1 (de)
DE (1) DE59007830D1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5413028A (en) * 1993-11-12 1995-05-09 Cadillac Gage Textron Inc. Weapon stabilization system
RU2124171C1 (ru) * 1996-05-16 1998-12-27 Конструкторское бюро приборостроения Устройство для уменьшения колебаний ствола при вылете снаряда
RU2232967C1 (ru) * 2002-11-25 2004-07-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А Дегтярева" Уравновешивающий механизм оружейной установки
FR3052550B1 (fr) * 2016-06-09 2018-05-25 Nexter Systems Dispositif lanceur de projectile et tourelle equipee d'un tel dispositif
CN106807020A (zh) * 2016-12-13 2017-06-09 湖北江山重工有限责任公司 一种板簧平衡机
CN114476897A (zh) * 2022-02-25 2022-05-13 四川中陆嘉诚科技有限公司 一种举升装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US877521A (en) * 1906-08-24 1908-01-28 Charles Prosper Eugene Schneider Gun-carriage for recoiling guns.
US1079816A (en) * 1913-02-13 1913-11-25 Krupp Ag Wheeled gun-carriage.
GB191503271A (en) * 1914-03-12 1915-06-14 Arthur Trevor Dawson Improvements in or relating to the Elevating Gear of High-angle Guns.
US1374862A (en) * 1918-11-26 1921-04-12 Newton D Baker Machine-gun mount
FR568137A (fr) * 1922-09-28 1924-03-17 Cie Forges Et Acieries Marine équilibreur
DE445552C (de) * 1925-10-14 1927-06-17 Rheinische Metallw & Maschf Rohrruecklaufgeschuetz
US1722397A (en) * 1928-09-12 1929-07-30 Rheinische Metallw & Maschf Carriage for automatic firearms
DE714635C (de) * 1937-06-19 1941-12-03 Rheinmetall Borsig Ag Federausgleicher fuer Geschuetze
US2564360A (en) * 1939-11-09 1951-08-14 Hammar Victor Balancing system for gun elevating mechanism
US2600462A (en) * 1947-02-24 1952-06-17 Ralph C Bateman Torsional equalizer suspension device
NL127195C (de) * 1964-01-09
US3434383A (en) * 1968-04-17 1969-03-25 Us Army Energy discharge device
DE3642628A1 (de) * 1986-12-13 1988-06-23 Wegmann & Co Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe
DE3829860A1 (de) * 1988-09-02 1990-03-08 Wegmann & Co Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe

Also Published As

Publication number Publication date
US5101708A (en) 1992-04-07
EP0416355B1 (de) 1994-11-30
EP0416355A3 (en) 1992-03-18
DE59007830D1 (de) 1995-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0733816A1 (de) Drehgelenk
EP0129157A2 (de) Roboterarm
EP0416355B1 (de) Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe
EP1191303B1 (de) Gepanzertes Fahrzeug, insbesondere Kampffahrzeug
DE2833495A1 (de) Blattverstellhebel fuer kollektive hubschrauberblattsteuerung
EP0357940A1 (de) Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe
EP0493762B1 (de) Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffe, insbesondere eine grosskalibrige Waffe mit langem Rohr
EP1528449A1 (de) Vorrichtung zum Steuern einer Einrichtung
EP0040675A2 (de) Selbstpumpende Niveauregelungsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
DE2037819C3 (de) Richtvorrichtung
DE3929550A1 (de) Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe
EP1557634A1 (de) Vorrichtung zur Halterung einer Waffenstation
DE2807496A1 (de) Vorrichtung zur lagestabilisierung der beobachtungsrichtung eines optischen systems fuer eine panoramabeobachtung
DE4335785A1 (de) Ruderstelleinrichtung
EP0387676A2 (de) Elevationslagerung für eine in einem Panzerturm angeordnete grosskalibrige Rohrwaffe
DE102018207616B4 (de) Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE4317673A1 (de) Schalldämpferanordnung für Rohrwaffen
EP1312850A2 (de) Vorrichtung und Verfahren für wenigstens teilweisen Ausgleich eines Last-Drehmoments
DE3132568C2 (de) Aufhängung eines Abschußbehälters am Waffenträger eines Flugzeuges
DE102016226015A1 (de) Verstellbare Radlagerung eines Kraftfahrzeugs
DE1196098B (de) Halterung fuer leichte Waffen mit einem Zielfernrohr
DE2106934C3 (de) Einrichtung an einem Geschützvisier zum Konstanthalten seiner eingestellten Horizontierung
DE3221422A1 (de) Einblatt-windturbine mit fliehkraftregelung
DE69719542T2 (de) Fahrzeuggetriebevorrichtung
DE4125587C2 (de) Vorrichtung zum Greifen von Munitionsteilen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19920525

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940127

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19941212

REF Corresponds to:

Ref document number: 59007830

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950112

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030728

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030813

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030819

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20030826

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040820

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050301

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040820

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050429

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050820