EP0417799A1 - Einkopf-Spillwinde - Google Patents

Einkopf-Spillwinde Download PDF

Info

Publication number
EP0417799A1
EP0417799A1 EP90117683A EP90117683A EP0417799A1 EP 0417799 A1 EP0417799 A1 EP 0417799A1 EP 90117683 A EP90117683 A EP 90117683A EP 90117683 A EP90117683 A EP 90117683A EP 0417799 A1 EP0417799 A1 EP 0417799A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
capstan
load
head
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP90117683A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Winfried Felder
Manfred Grieble
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuerstlich Hohenzollernsche Werke Laucherthal & Co GmbH
Original Assignee
Fuerstlich Hohenzollernsche Werke Laucherthal & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuerstlich Hohenzollernsche Werke Laucherthal & Co GmbH filed Critical Fuerstlich Hohenzollernsche Werke Laucherthal & Co GmbH
Publication of EP0417799A1 publication Critical patent/EP0417799A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/76—Capstans having auxiliary drums or barrels for storing the ropes or cables

Definitions

  • the invention relates to a single-head capstan winch for pulling and lifting loads of the type specified in the preamble of claim 1.
  • Such single-head capstan winches are used, for example, in forestry operations for felling and towing trees, since relatively heavy loads can be moved with a relatively low weight of the winch.
  • a device is required for each single-head capstan that generates a clamping force in order to hold the load rope against the lack of the capstan drum.
  • a compression spring To use clamping disc, which can be coupled to the drive shaft of the capstan head by means of drive pawls, in order to obtain an effective clamping groove in relation to the jacket for the rope length running without load only in one direction of rotation.
  • GB-PS 10 35 652 a multi-head capstan winch with an axially parallel deflection pulley emerges, which generates a load-transmitting frictional connection of the load rope firmly anchored at both ends with the jacket of the capstan head.
  • This capstan winch which is designed for higher load transmission, also has pressure rollers that are pretensioned by springs, each of which press only one turn of the load rope onto the jacket for guiding purposes.
  • a single-head capstan winch of the type specified emerges from DE-PS 35 10 282 and has a capstan drum for a multiple looping of a load rope, which is connected at one end to the load and runs at the end load-free, a rope storage for the load-free end of the load rope , a drive motor, a change gear between the drive shaft of the capstan drum and the drive motor as well as a device for generating the clamping force for holding the load rope on the jacket of the capstan drum, namely rotatably mounted rope pressure rollers which have a rotationally symmetrical contact surface that is complementary to the envelope surface of the multiple looping have and are rotatably mounted on a support frame.
  • the rope storage is formed by a rope basket which can be plugged onto the actual single-head capstan winch.
  • a disadvantage of such a single-head capstan winch is the relatively large additional effort for the rope pressure rollers, which have to be manufactured and assembled with small tolerances so that they can perform their function perfectly.
  • the weight of such a single-head capstan winch is not inconsiderably increased, which is particularly noticeable in forestry operations, since such capstan winch often has to be carried over longer distances there.
  • the invention is therefore based on the object of providing a single-head capstan of the type specified, in which the disadvantages mentioned above do not occur.
  • a single-head capstan winch is to be created which, on the one hand, has a comparatively low weight and, on the other hand, generates the required clamping force in a structurally simple manner.
  • the advantages achieved by the invention are based on the utilization of the rope storage generally required, in this case a rope drum, for the generation of the clamping force, in that the rope drum is constantly driven with a relatively small force, namely rotated, by a small pull on the Exercise load rope and thereby generate the clamping force that holds the load rope on the jacket of the capstan drum.
  • the storage drum can be driven by its own drive source, e.g. via a small, battery-powered electric motor
  • the drive motor for the capstan drum also drives the storage drum by supplying the drive force of this drive motor to the storage drum via a separate transmission path.
  • a hydraulic drive serves as the drive motor for the capstan drum
  • a separate branch for driving the storage drum is fed by the pump in addition to the hydraulic branch for the capstan drum.
  • a multi-stage planetary gear is provided which also rotates the storage drum.
  • This planetary gear is housed in a hollow axis of the capstan drum, so it does not require any additional space.
  • the storage drum should be arranged coaxially with the capstan drum, so that the overall result is a very compact structure.
  • both drive types it is possible with both drive types to arrange the storage drum differently, for example axially parallel to the capstan drum, and to provide a separate drive path between the two drums, for example via a belt drive.
  • the rope closure which is otherwise free, is fixed in this single-head capstan winch, expediently on the outer surface of the storage drum.
  • Such single-head capstan winches generally have an automatically acting holding brake with freewheel which automatically locks the capstan drum against reverse, the so-called "dead man's switch”.
  • an additional centrifugal brake can be integrated in the holding brake, which generates a speed-dependent braking torque and thereby automatically prevents such an uncontrolled free fall.
  • capstan drum 12 and storage drum 14 are arranged coaxially to one another.
  • the capstan drum 12 has the usual, concave jacket, on which a load rope 16 is wound in several turns. From the capstan drum 12, the unloaded end of the load cable 16 is guided to the storage drum 14 via a first deflection roller 18 and a second deflection roller 20 arranged axially parallel to the capstan drum 12 and storage roller 14. The end of the rope is attached to the end face of the storage drum 14 by a conventional rope clamp 22.
  • This single-head capstan winch 10 can be attached to any solid object by means of a single-point suspension on an eyelet 24, for example on a tree, a vehicle, a post, an earth nail or the like.
  • the single-head capstan 10 automatically adjusts itself in the "force action line" in the horizontal and vertical direction when the eyelet 24, which is rigidly connected to capstan drum 12 and storage drum 14, is in relation to the direction of force of the load rope indicated by the arrow 16 is located at a corresponding point.
  • An actuating lever 26 to be explained is also indicated in FIG.
  • a drive motor can be used on the single-head capstan winch 10, for example a hydraulic motor, an electric motor or, particularly in the case of forestry operation, an internal combustion engine.
  • a hydraulic motor for example a hydraulic motor, an electric motor or, particularly in the case of forestry operation, an internal combustion engine.
  • FIG. 2 Several basic possibilities of designing such a drive motor are indicated in FIG. 2. Specifically, the drive using an internal combustion engine with a centrifugal clutch 28 is first discussed below (see FIG. 2).
  • Such an internal combustion engine can be started by hand; Only when a higher speed is reached by accelerating, the centrifugal clutch 28 establishes a frictional connection to the change gear, namely a three-stage planetary gear according to FIG.
  • the drive takes place via a central shaft 30, which extends through capstan drum 12 and storage drum 14 and through the entire planetary gear to the sun gear 32 of the first drive planetary stage.
  • the power flow takes place via three planet gears 34 on a planet carrier 36.
  • the resulting low reaction moment is supported on the internally toothed storage drum 14, the inner toothing of which is indicated by reference numeral 38.
  • a further power transmission takes place via the middle planetary stage to the output planetary stage, in which a planet carrier 40, which is formed by a web, is connected to the support housing 42.
  • reaction moments of the middle planetary stage and the last or output planetary stage are directed to the internal toothing 38 of the capstan drum 12.
  • the capstan drum 12 is rotated with the major part of the torque supplied by the drive motor and a correspondingly high force is exerted in the direction of the arrow of FIG. 1 on the load end of the cable 16, while the torque acting on the storage drum 14 is relatively low, however is sufficient to keep the load rope 16 between the capstan drum 12 and the storage drum 14 always slightly tensioned in proportion to the cable pull.
  • Different winding diameters between capstan drum 12 and storage drum 14 are automatically compensated for, and even in the case of a multi-layer winding, the load rope 16 is wound onto the storage drum 14 in a manner that protects the rope.
  • the total rope length depends solely on the winding capacity of the storage drum 14. Since the forces exerted there on the load rope 16 are very low, ten or more rope layers can also be deposited on the storage drum 14 without it being squeezed together and thus resulting in rope damage.
  • a conventional activation with a rotary switch button is provided.
  • the rotary switching button 44 rotates, a stroke is generated on a bolt 46 and the toothing 48 of the planet carrier 46 is thus switched out of the toothing 48 of the sun gear 50.
  • An automatically acting, conventional holding brake is also provided on the drive of this single-head capstan winch, the brake body 52 of which is connected to the drive shaft 56 via a roller-mounted freewheel 54.
  • Several compression springs 58 press the brake body 60 onto the support housing 42 via the brake housing 60. This holding brake with freewheel locks the capstan drum 12 automatically against return, thus serving as a so-called "dead man's switch”.
  • centrifugal bodies 62 in the brake body 52.
  • the spring force of the compression springs 58 is at least partially released and the brake is opened, so that during the stroke -Operation the load can be released.
  • centrifugal bodies 62 are pressed outward into support housing 42, thus generating a speed-dependent braking torque. This ensures a controlled lowering of loads.
  • This hydraulic circuit has the usual structure, so that it will not be explained in detail.
  • a small part of the hydraulic medium supplied by the hydraulic pump 72 is branched off and used to drive the storage drum 14.
  • the distribution of the hydraulic energy between capstan drum 12 on the one hand and storage drum 14 on the other hand takes place in the manner described above, i.e. the major part of the torque is generated on the capstan drum 12, while the torque of the storage drum 14 is sufficient to keep the load rope 16 between capstan drum 12 and storage drum 14 always slightly tensioned in proportion to the cable pull.
  • capstan drum 12 and storage drum 14 have to be arranged coaxially, such a hydraulic drive offers the advantage that the capstan drum can be arranged in a favorable position for the cable drive and the storage drum 14 independently thereof.
  • the storage drum 14 can be attached at any point of the vehicle where there is sufficient space available.
  • the load rope 16 is then guided around deflection rollers at a sufficient distance onto the storage drum 14.
  • Figure 4 finally shows an embodiment of a single-head capstan winch 10 ', the structure and drive essentially corresponds to the embodiment of Figure 2.
  • the storage drum 14 ' is not arranged coaxially to the capstan drum 12 on the central shaft 30, but axially parallel to the capstan drum 12.
  • the drive connection between the central shaft 30 and the storage drum 14' is formed by a belt or chain drive, which is denoted by the reference numeral 80 is indicated.
  • the storage drum 14 'sits axially displaceably on its drive shaft 82 rotated by the belt 80 and can thereby optimally adapt to the position of the load rope 16 on the capstan drum 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Eine Einkopf-Spillwinde zum Ziehen und Heben von Lasten weist eine Spilltrommel für eine Mehrfachumschlingung eines Lastseils, das an einem Ende mit der Last verbunden ist und am anderen Ende lastfrei abläuft, einen Seilspeicher für das lastfreie Ende des Lastseils, einen Antriebsmotor und ein Wechselgetriebe zwischen der Antriebswelle der Spilltrommel und dem Antriebsmotor auf. Der Seilspeicher ist als Speichertrommel ausgebildet; und die Speichertrommel wird zur Erzeugung der Klemmkraft des Lastseils auf der Spilltrommel angetrieben.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einkopf-Spillwinde zum Ziehen und Heben von Lasten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
  • Solche Einkopf-Spillwinden werden bspw. im Forstbetrieb für das Fällen und Schleppen von Bäumen eingesetzt, da bei relativ geringem Gewicht der Winde relativ schwere Lasten bewegt werden können.
  • Der Vorteil solcher Einkopf-Spillwinden liegt neben ihrem geringen Ge­wicht darin, daß immer mit gleicher Kraft und Seilgeschwindigkeit ge­zogen wird, da sich der Durchmesser der Spilltrommel nicht verändert. Außerdem kann mit beliebigen Seillängen gearbeitet werden.
  • Für jede Einkopf-Spillwinde wird eine Einrichtung benötigt, die eine Klemmkraft erzeugt, um das Lastseil an dem Mangel der Spilltrommel zu halten. Zu diesem Zweck ist es aus der DE-OS 29 39 993 bekannt, eine achsparallel angeordnete und durch eine Druckfeder axial vorgespannte Klemnscheibe zu verwenden, die mittels Antriebsklinken an die Antriebs­welle des Spillkopfes angekoppelt werden kann, um nur in dessen einer Drehrichtung eine in Bezug auf den Mantel wirksame Klemmrille für die lastfrei ablaufende Seillänge zu erhalten.
  • Weiterhin geht aus der GB-PS 10 35 652 eine Mehrkopf-Spillwinde mit einer achsparallel angeordneten Umlenkrolle hervor, die einen last­übertragenden Reibungsschluß des an seinen beiden Enden fest veranker­ten Lastseils mit dem Mantel des Spillkopfes erzeugt. Diese, für eine höhere Lastübertragung ausgelegte Spillwinde weist außerdem noch durch Federn vorgespannte Andrückrollen auf, die jeweils nur eine Windung des Lastseils aus Führungszwecken an den Mantel andrücken.
  • Eine Einkopf-Spillwinde der angegebenen Gattung geht aus der DE-PS 35 10 282 hervor und weist eine Spilltrommel für eine Mehrfachumschlingung eines Lastseils, das an einem Ende mit der Last verbunden ist und am Ende lastfrei abläuft, einen Seilspeicher für das lastfreie Ende des Lastseils, einen Antriebsmotor, ein Wechselgetriebe zwischen der An­triebswelle der Spilltrommel und dem Antriebsmotor sowie eine Ein­richtung zur Erzeugung der Klemmkraft für das Halten des Lastseils an dem Mantel der Spilltrommel auf, nämlich drehbar gelagerte Seilan­drückrollen, die eine zu der Hüllfläche der Mehrfachumschlingung kom­lementär ausgebildete, rotationssymmetrische Anlagefläche haben und drehbar an einem Stützrahmen gelagert sind.
  • Bei einer unter dem Namen Zollern PW17 Muli auf dem Markt erhältichen Ausführungsform einer solchen Einkopf-Spillwinde wird der Seilspeicher durch einen Seilkorb gebildet, der auf die eigentliche Einkopf-Spill­winde aufgesteckt werden kann.
  • Nachteilig bei einer solchen Einkopf-Spillwinde ist der relativ große, zusätzliche Aufwand für die Seilandrückrollen, die mit geringen To­leranzen hergestellt und montiert werden müssen, damit sie ihre Funk­tion einwandfrei erfüllen können. Außerdem erhöht sich dadurch das Ge­wicht einer solchen Einkopf-Spillwinde nicht unbeträchtlich, was sich insbesondere im Forstbetrieb ungünstig bemerkbar macht, da dort eine solche Spillwinde oft über längere Strecken getragen werden muß.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einkopf-Spill­winde der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die oben erwähnten Nachteile nicht auftreten.
  • Insbesondere soll eine Einkopf-Spillwinde geschaffen werden, die einer­seits ein vergleichsweise geringes Gewicht hat und andererseits auf konstruktiv einfache Weise die erforderliche Klemmkraft erzeugt.
  • Dies wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des An­spruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteran­sprüche definiert.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf der Ausnutzung des in der Regel erforderlichen Seilspeichers, in diesem Fall einer Seil­trommel, für die Erzeugung der Klemmkraft, indem die Seiltrommel ständig mit einer relativ geringen Kraft angetrieben, nämlich gedreht wird, um einen kleinen Zug auf das Lastseil auszuüben und dadurch die Klemmkraft zu erzeugen, die das Lastseil an dem Mantel der Spilltrommel hält.
  • Vom Aufbau, von der Konstruktion und vom Gewicht her ergibt sich kein relevanter zusätzlicher Aufwand, da in der Regel für eine solche Ein­kopf-Spillwinde ein Seilspeicher, bspw. ein Seilkorb, benötigt wird.
  • Obwohl im Prinzip die Speichertrommel durch eine eigene Antriebsquelle angetrieben werden kann, bspw. über einen kleinen, batteriegespeisten Elektromotor, treibt nach einer bevorzugten Ausführungsform der An­triebsmotor für die Spilltrommel auch die Speichertrommel, indem die Antriebskraft dieses Antriebsmotors auf einen getrennten Übertragungs­weg der Speichertrommel zugeführt wird.
  • Dient als Antriebsmotor für die Spilltrommel bspw. ein hydraulischer Antrieb, so wird neben dem Hydraulik-Zweig für die Spilltrommel ein ge­trennter Zweig für den Antrieb der Speichertrommel von der Pumpe ge­speist.
  • Wird ein Verbrennungsmotor eingesetzt, der über ein Planetengetriebe die Spilltrommel antreibt, so wird gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ein mehrstufiges Planetengetriebe vorgesehen, das zu­sätzlich auch noch die Speichertrommel dreht. Dieses Planetengetriebe wird in einer Hohlachse der Spilltrommel untergebracht, benötigt also keinen zusätzlichen Raum.
  • Bei dieser Ausgestaltung sollte die Speichertrommel koaxial zur Spill­trommel angeordnet werden, so daß sich insgesamt ein sehr kompakter Aufbau ergibt.
  • Als Alternative hierzu ist es bei beiden Antriebsarten möglich, die Speichertrommel auch anders, bspw. achsparallel zur Spilltrommel anzu­ordnen und zwischen den beiden Trommeln eine eigene Antriebsstrecke vorzusehen, bspw. über einen Riemenantrieb.
  • Der Seilschluß, der sonst frei ist, wird bei dieser Einkopf-Spillwinde fixiert, zweckmäßigerweise an der Außenfläche der Speichertrommel.
  • Solche Einkopf-Spillwinden weisen in der Regel eine automatisch wir­kende Haltebremse mit Freilauf auf, die die Spilltrommel automatisch gegen Rücklauf sperrt, die sogenannte "Totmannschaltung".
  • Zusätzlich sollten jedoch Maßnahmen vorgesehen werden, die den un­kontrollierten Freifall einer solchen Einkopf-Spillwinde bei Hub-Be­trieb verhindern. Zu diesem Zweck kann nach einer weiteren Ausführungs­form in die Haltebremse eine zusätzliche Fliehkraftbremse integriert werden, die ein drehzahlabhängiges Bremsmoment erzeugt und dadurch einen solchen unkontrollierten Freifall selbsttätig verhindert.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher er­läutert. Es zeigen
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Einkopf-Spillwinde,
    • Fig. 2 einen Schnitt durch die Ausführungsform nach Figur 1,
    • Fig. 3 eine Schemadarstellung des hydraulischen Antriebes für eine weitere Ausführungsform einer Einkopf-Spillwinde, und
    • Fig. 4 einen Figur 2 entsprechenden Schnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Einkopf-Spillwinde.
  • Bei der aus Figur 1 ersichtlichen, allgemein durch das Bezugszeichen 10 angedeuteten Einkopf-Spillwinde sind Spilltrommel 12 und Speichertrom­mel 14 koaxial zueinander angeordnet. Die Spilltrommel 12 hat den üb­lichen, konkaven Mantel, auf den ein Lastseil 16 in mehreren Windungen aufgewickelt ist. Von der Spilltrommel 12 wird das unbelastete Ende des Lastseils 16 über eine erste Umlenkrolle 18 und eine achsparallel zur Spilltrommel 12 und Speicherrolle 14 angeordnete, zweite Umlenkrolle 20 zur Speichertrommel 14 geführt. Das Seilende ist durch eine übliche Seilklemmung 22 an der Stirnfläche der Speichertrommel 14 angebracht.
  • Die Befestigung dieser Einkopf-Spillwinde 10 ist durch eine Einpunkt­aufhängung an einer Öse 24 an jedem festen Gegenstand möglich, bspw. an einem Baum, einem Fahrzeug, einem Pfosten, einem Erdnagel oder ähn­liches. Beim Zugvorgang stellt sich die Einkopf-Spillwinde 10 selbst­tätig in horizontaler und vertikaler Richtung in die "Kraftwirkungs­linie" ein, wenn die Öse 24, die starr mit Spilltrommel 12 und Spei­chertrommel 14 verbunden ist, sich in Bezug auf die durch den Pfeil angedeutete Kraftrichtung des Lastseils 16 an einer entsprechenden Stelle befindet. In Figur 1 ist auch ein noch zu erläuternder Be­tätigungshebel 26 angedeutet.
  • An die Einkopf-Spillwinde 10 kann ein Antriebsmotor eingesetzt werden, bspw. ein hydraulischer Motor, Elektromotor oder insbesondere bei Forstbetrieb ein Verbrennungsmotor. Mehrere prinzipielle Möglichkeiten der Ausgestaltung eines solchen Antriebsmotors sind in Figur 2 ange­deutet. Konkret wird im folgenden zunächst auf den Antrieb über einen Verbrennungsmotor mit einer Fliehkraftkupplung 28 eingegangen (siehe Figur 2).
  • Ein solcher Verbrennungsmotor kann von Hand gestartet werden; erst wenn durch Gasgeben eine höhere Drehzahl erreicht ist, stellt die Flieh­kraftkupplung 28 eine reibschlüssige Verbindung zum Wechselgetriebe her, nämlich nach Figur 2 einem dreistufiges Planetengetriebe.
  • Der Antrieb erfolgt über eine Zentralwelle 30, die sich durch Spill­trommel 12 und Speichertrommel 14 sowie durch das gesamte Planetenge­triebe hindurch zum Sonnenrad 32 der ersten Antriebsplanetenstufe er­streckt. Der Kraftfluß erfolgt über drei Planetenräder 34 auf einen Planetenträger 36. Das daraus resultierende, geringe Reaktionsmoment wird an der innenverzahnten Speichertrommel 14 abgestützt, deren Innen­verzahnung durch das Bezugszeichen 38 angedeutet ist.
  • Eine weitere Kraftübertragung erfolgt über die mittlere Planetenstufe zur Abtriebsplanetenstufe, bei der ein Planetenträger 40, der durch einen Steg gebildet ist, mit dem Stützgehäuse 42 verbunden ist.
  • Die Reaktionsmomente der mittleren Planetenstufe und der letzten, bzw. Abtriebs-Planetenstufe werden auf die Innenverzahnung 38 der Spill­trommel 12 geleitet.
  • Bei diesem Aufbau wird der größte Teil des von dem Verbrennungsmotor gelieferten Drehmomentes direkt auf die Spilltrommel 12 geleitet, während lediglich ein kleiner Teil dieses Drehmomentes an der Spei­chertrommel 14 verbleibt.
  • Dadurch wird die Spilltrommel 12 mit dem überwiegenden Teil des von dem Antriebsmotor gelieferten Drehmomentes gedreht und dadurch eine ent­sprechend hohe Kraft in Richtung des Pfeils von Figur 1 auf das Last­ende des Seils 16 ausgeübt, während das auf die Speichertrommel 14 wir­kende Drehmoment relativ gering ist, jedoch ausreicht, das Lastseil 16 zwischen Spilltrommel 12 und Speichertrommel 14 immer proportional zum Seilzug leicht gespannt zu halten. Unterschiedliche Wickeldurchmesser zwischen Spilltrommel 12 und Speichertrommel 14 werden automatisch aus­geglichen, und auch bei mehrlagigem Wickel wird das Lastseil 16 seil­schonend auf der Speichertrommel 14 aufgespult.
  • Die gesamte Seillänge hängt allein von der Spulkapazität der Speicher­trommel 14 ab. Da die dort auf das Lastseil 16 ausgeübten Kräfte sehr gering sind, können auch zehn und mehr Seillagen auf der Speicher­trommel 14 abgelegt werden, ohne daß es zu einem Zusammenquetschen und damit zu einer Seilbeschädigung kommen kann.
  • Damit das Lastseil 16 leicht von Hand abgezogen werden kann, ist eine herkömmliche Freischaltung mit einem Drehschaltknopf vorgesehen. Bei einer Drehbewegung des Drehschaltknopfes 44 wird ein Hub an einem Bol­zen 46 erzeugt und damit die Verzahnung 48 des Planetenträgers 46 aus der Verzahnung 48 des Sonnenrades 50 geschaltet.
  • Am Antrieb dieses Einkopf-Spillwinde ist weiterhin eine automatisch wirkende, herkömmliche Haltebremse vorgesehen, deren Bremskörper 52 über einen wälzgelagerten Freilauf 54 mit der Antriebswelle 56 ver­bunden ist. Mehrere Druckfedern 58 drücken über das Bremsgehäuse 60 den planseitig beschichteten Bremskörper 52 auf das Stützgehäuse 42. Diese Haltebremse mit Freilauf sperrt die Spilltrommel 12 selbsttätig gegen Rücklauf, dient also als sogenannte "Totmannschaltung".
  • Um bei Hub-Betrieb dieser Einkopf-Spillwinde 10 den unkontrollierten Freifall zu vermeiden, befinden sich in dem Bremskörper 52 mehrere Fliehkraftkörper 62. Durch manuelle Betätigung des Bremshebels 26 wird die Federkraft der Druckfedern 58 zumindest teilweise aufgehoben und die Bremse geöffnet, so daß bei Hub-Betrieb die Last abgelassen werden kann.
  • Damit dieses Ablassen nicht unkontrolliert erfolgt, werden bei hohen Fallgeschwindigkeiten und entsprechend hohen Drehzahlen der Spill­trommel 12 die Fliehkraftkörper 62 nach außen in das Stützgehäuse 42 gedrückt und damit ein drehzahlabhängiges Bremsmoment erzeugt. Dadurch ist ein kontrolliertes Ablassen von Lasten gewährleistet.
  • Figur 3 zeigt schematisch den hydraulischen Antrieb einer Einkopf-­Spillwinde mit einer Spilltrommel 12 und einem Speichertrommel 14. In herkömmlicher Weise wird das Hydraulikmedium aus einem Vorratsbehälter 70 über eine Hydraulikpumpe 72 und eine übliche "Hydraulik-Schaltung" mit mehreren Absperr-, Steuer- und Sicherheitsventilen der Antriebs­welle der Spilltrommel zugeführt, so daß diese gedreht wird.
  • Diese Hydraulik-Schaltung hat den üblichen Aufbau, so daß sie nicht im Detail erläutert werden soll.
  • Ein kleiner Teil des von der Hydraulikpumpe 72 gelieferten Hydraulik­mediums wird abgezweigt und zum Antrieb der Speichertrommel 14 be­nutzt. Die Aufteilung der hydraulischen Energie auf Spilltrommel 12 einerseits und Speichertrommel 14 andererseits erfolgt in der oben be­schriebenen Weise, d.h. der überwiegende Teil des Drehmoments wird an der Spilltrommel 12 erzeugt, während das Drehmoment der Speichertrom­mel 14 dazu ausreicht, das Lastseil 16 zwischen Spilltrommel 12 und Speichertrommel 14 immer proportional zum Seilzug leicht gespannt zu halten.
  • Während bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 Spilltrommel 12 und Speichertrommel 14 koaxial angeordnet werden müssen, bietet ein solcher Hydraulik-Antrieb den Vorteil, daß die Spilltrommel in günsti­ger Lage für den Seilantrieb und die Speichertrommel 14 unabhängig hiervon angeordnet werden können. Dies spielt bspw. beim Festeinbau in ein Fahrzeug eine große Rolle, bspw. Einpunkt-Aufhängung oder festge­schraubt. In diesem Fall kann die Speichertrommel 14 an einer belie­bigen Stelle des Fahrzeuges angebracht werden, wo ausreichend Platz zur Verfügung steht. Das Lastseil 16 wird dann um Umlenkrollen in einem ausreichenden Abstand auf die Speichertrommel 14 geführt.
  • Figur 4 zeigt schließlich eine Ausführungsform einer Einkopf-Spill­winde 10′, deren Aufbau und Antrieb im wesentlichen der Ausführungs­form nach Figur 2 entspricht. Die Speichertrommel 14′ ist jedoch nicht koaxial zur Spilltrommel 12 auf der Zentralwelle 30 angeordnet, sondern achsparallel zur Spilltrommel 12. Die Antriebsverbindung zwischen der Zentralwelle 30 und der Speichertrommel 14′ wird durch einen Riemen- oder einen Ketten-Antrieb gebildet, der durch das Bezugszeichen 80 angedeutet ist.
  • Die Speichertrommel 14′ sitzt axial verschiebbar auf ihrer von dem Rie­men 80 gedrehten Antriebswelle 82 und kann sich dadurch optimal der Lage des Lastseils 16 auf der Spilltrommel 12 anpassen.

Claims (11)

1. Einkopf-Spillwinde zum Ziehen und Heben von Lasten
a) mit einer Spilltrommel (12) für eine Mehrfachumschlingung eines Lastseils (16),
b) das an einem Ende mit der Last verbunden ist und am anderen Ende lastfrei abläuft,
c) mit einem Seilspeicher für das lastfreie Ende des Lastseils (16),
d) mit einem Antriebsmotor,
e) mit einem Wechselgetriebe zwischen der Antriebswelle der Spill­trommel (12) und dem Antriebsmotor, und
f) mit einer Anordnung zur Erzeugung der Klemmkraft, die das Lastseil an der Spilltrommel (12) hält,
dadurch gekennzeichnet, daß
g) der Seilspeicher als Speichertrommel (14) ausgebildet ist, und daß
h) die Speichertrommel (5) zur Erzeugung der Klemmkraft des Lastseils (16) auf der Spilltrommel (12) angetrieben ist.
2. Einkopf-Spillwinde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Seilende (22) befestigt ist.
3. Einkopf-Spillwinde nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Seilsende (22) an der Speichertrommel (14) befestigt ist.
4. Einkopf-Spillwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Hy­draulik-Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikantrieb (70, 72) sowohl die Spilltrommel (12) als auch die Speichertrommel (14) dreht.
5. Einkopf-Spillwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Pla­netengetriebe zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebswelle der Spilltrommel (12), dadurch gekennzeichnet, daß das mehrstufige Plane­tengetriebe eine lastabhängige Antriebskraft für die Speichertrommel (14) liefert.
6. Einkopf-Spillwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Speichertrommel (14) koaxial zur Spilltrommel (12) angeordnet ist.
7. Einkopf-Spillwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Speichertrommel (14) achsparallel zur Spill­trommel (12) angeordnet und über einen Riemen bzw. eine Kette (18) angetrieben ist.
8. Einkopf-Spillwinde nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichertrommel (14) axial verschiebbar auf ihrer Antriebswelle (82) sitzt.
9. Einkopf-Spillwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Führung (18, 20) für das Lastseil (16) zwischen der Spill­trommel (12) und der Speichertrommel (14).
10. Einkopf-Spillwinde nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilführung durch Umlenkrollen (18, 20) gebildet wird.
11. Einkopf-Spillwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer selbsttätig wirkenden Haltebremse mit Freilauf, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Fliehkraftbremse zur Erzeugung eines drehzahlabhängi­gen Bremsmomentes.
EP90117683A 1989-09-13 1990-09-13 Einkopf-Spillwinde Ceased EP0417799A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3930606 1989-09-13
DE19893930606 DE3930606A1 (de) 1989-09-13 1989-09-13 Einkopf-spillwinde

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0417799A1 true EP0417799A1 (de) 1991-03-20

Family

ID=6389357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90117683A Ceased EP0417799A1 (de) 1989-09-13 1990-09-13 Einkopf-Spillwinde

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0417799A1 (de)
DE (1) DE3930606A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107188060A (zh) * 2017-07-19 2017-09-22 无锡市沃森德机械科技有限公司 卷扬机
CN113562642A (zh) * 2021-08-23 2021-10-29 浙江诺和机电股份有限公司 一种不限绳长的牵引装置
WO2021259950A1 (fr) * 2020-06-24 2021-12-30 Groupe Dld Appareil de halage du type à câble passant, notamment portable et/ou manuel
CN118851056A (zh) * 2024-09-25 2024-10-29 国网浙江省电力有限公司双创中心 一种无电吊装及救援装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015225097B4 (de) * 2015-12-14 2017-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Auf- und Abwickelvorrichtung

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB183427A (en) * 1921-07-20 1923-05-10 Ingersoll Rand Co Improvements in hoists
GB255302A (en) * 1925-11-19 1926-07-22 Siemens Schuckertwerke Gmbh Improvements in or relating to winches
US2601970A (en) * 1949-07-25 1952-07-01 Joy Mfg Co Hoist
DE1014725B (de) * 1953-06-17 1957-08-29 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Seilwickelvorrichtung
DE1096013B (de) * 1957-05-18 1960-12-29 Schiess Defries Hebezeug Und K Spann- und Fuehrungsvorrichtung fuer Seilwinden
GB950562A (en) * 1962-06-21 1964-02-26 Pacific Car & Foundry Co Planetary winch
FR1516473A (fr) * 1967-03-08 1968-03-08 Treuil
GB1127769A (en) * 1964-12-03 1968-09-18 Lucas Industries Ltd Hoists
CH486383A (de) * 1967-05-22 1970-02-28 Heinrich Dipl Ing Reindorf Treibscheibenwinde
FR2148387A1 (de) * 1971-08-09 1973-03-23 Potain Sa
DE2616470A1 (de) * 1975-04-15 1976-10-28 Jacob Wennberg Ab Windenvorrichtung insbesondere fuer verfahrbare arbeitsgeraete

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1050525B (de) * 1959-02-12
DE1110014B (de) * 1953-07-06 1961-06-29 Construction D App De Securite Vorrichtung zum Herablassen von Personen und sonstigen Lasten mittels einer Seilwinde
DE1139622B (de) * 1957-09-21 1962-11-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Seilwinde fuer Kraftfahrzeuge
DE2841444A1 (de) * 1978-09-23 1980-04-03 Audi Nsu Auto Union Ag Seilwinde mit einer um ihre achse drehbaren haspel

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB183427A (en) * 1921-07-20 1923-05-10 Ingersoll Rand Co Improvements in hoists
GB255302A (en) * 1925-11-19 1926-07-22 Siemens Schuckertwerke Gmbh Improvements in or relating to winches
US2601970A (en) * 1949-07-25 1952-07-01 Joy Mfg Co Hoist
DE1014725B (de) * 1953-06-17 1957-08-29 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Seilwickelvorrichtung
DE1096013B (de) * 1957-05-18 1960-12-29 Schiess Defries Hebezeug Und K Spann- und Fuehrungsvorrichtung fuer Seilwinden
GB950562A (en) * 1962-06-21 1964-02-26 Pacific Car & Foundry Co Planetary winch
GB1127769A (en) * 1964-12-03 1968-09-18 Lucas Industries Ltd Hoists
FR1516473A (fr) * 1967-03-08 1968-03-08 Treuil
CH486383A (de) * 1967-05-22 1970-02-28 Heinrich Dipl Ing Reindorf Treibscheibenwinde
FR2148387A1 (de) * 1971-08-09 1973-03-23 Potain Sa
DE2616470A1 (de) * 1975-04-15 1976-10-28 Jacob Wennberg Ab Windenvorrichtung insbesondere fuer verfahrbare arbeitsgeraete

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107188060A (zh) * 2017-07-19 2017-09-22 无锡市沃森德机械科技有限公司 卷扬机
WO2021259950A1 (fr) * 2020-06-24 2021-12-30 Groupe Dld Appareil de halage du type à câble passant, notamment portable et/ou manuel
FR3111881A1 (fr) * 2020-06-24 2021-12-31 Groupe Dld « Appareil de halage du type à câble passant, notamment portable et/ou manuel »
CN113562642A (zh) * 2021-08-23 2021-10-29 浙江诺和机电股份有限公司 一种不限绳长的牵引装置
CN113562642B (zh) * 2021-08-23 2024-05-07 浙江诺和机电股份有限公司 一种不限绳长的牵引装置
CN118851056A (zh) * 2024-09-25 2024-10-29 国网浙江省电力有限公司双创中心 一种无电吊装及救援装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3930606A1 (de) 1991-03-21
DE3930606C2 (de) 1993-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT521032B1 (de) Universallaufwagen mit Zwangsausspulung des Zugseils beziehungsweise des Hubseiles im 2- und 3-Seilbetrieb
DE3045459A1 (de) Antriebseinrichtung fuer von mehreren energiequellen aus betreibbare arbeitsmaschinen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE202010012992U1 (de) Elektrofahrrad mit Elektroantrieb sowie Antriebseinheit für ein Elektrofahrrad
DE755048C (de) Schalteinrichtung mit zwei in Reihe arbeitenden Umlaufraedergetrieben
DE3940470C2 (de)
DE112008003308T5 (de) Antriebsgetriebe zum Abwickeln eines Seiles an Forstwinden
DE1556370B2 (de) Seilwinde
DE2940162C2 (de) Hochlöffelbagger mit einem Löffelvorschubantrieb
DE3419704C2 (de)
EP2794458A1 (de) Forstseilwinde
DE3930606C2 (de)
DE69916861T2 (de) Leistungsgetriebe mit mehreren planetenradantrieben
DE3325577C2 (de)
DE3337184A1 (de) Aufwickel- und spannvorrichtung fuer ein lasthalteband
DE10034336C2 (de) Seilwinde für die Holzbringung im Forst
DE4238332C2 (de) Muskelbetriebenes Leichtfahrzeug, insbesondere Fahrrad mit einer Energiespeichervorrichtung
DE3608401A1 (de) Spannvorrichtung zur erzeugung einer zugkraft in einer bestimmten richtung, insbesondere zum spannen eines segels entlang eines mastes oder gabelbaumes
DE202011106249U1 (de) Seilkran
EP0677480B1 (de) Kompaktes Durchlaufseilzuggerät
DE108530C (de)
DE3443191C2 (de) Stoßschutzeinrichtung für das Abbremsen von Schiffen in Schleusenanlagen
AT403038B (de) Kabelkran
DE4134742C1 (de)
DE883491C (de) Aufzugswinde
DE3641277A1 (de) Hydraulikdrucksteuervorrichtung zum zwillingstyp mit einzelnen leitungsdruckregelventilen fuer ein zweistufiges automatisches getriebe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH FR GB IT LI LU SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19910415

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920722

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19931108