EP0418176A1 - Appareil pour la pose automatique d'un ruban adhésif sur un produit - Google Patents

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EP0418176A1
EP0418176A1 EP90420400A EP90420400A EP0418176A1 EP 0418176 A1 EP0418176 A1 EP 0418176A1 EP 90420400 A EP90420400 A EP 90420400A EP 90420400 A EP90420400 A EP 90420400A EP 0418176 A1 EP0418176 A1 EP 0418176A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
head
clamp
opening
tape
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90420400A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gérard Champet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre Stephanois de Recherches Mecaniques Hydromecanique et Frottement SA
Original Assignee
Centre Stephanois de Recherches Mecaniques Hydromecanique et Frottement SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Centre Stephanois de Recherches Mecaniques Hydromecanique et Frottement SA filed Critical Centre Stephanois de Recherches Mecaniques Hydromecanique et Frottement SA
Publication of EP0418176A1 publication Critical patent/EP0418176A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B65B27/105—Bundling rods, sticks, or like elongated objects by means of adhesive tape

Definitions

  • the invention applies more particularly to the laying of an adhesive tape on filiform products, in particular strands or bundles of wires, without thereby excluding other products which must be held together.
  • Apparatuses of the strapping type are also known.
  • the product is introduced on one side to be subjected to the action of the adhesive tape, but cannot be removed from the same side.
  • This laying technique turns out to be incompatible in the case of bundles or strands of great length where it is necessary to lay a large number of links at different places along the length of the product.
  • the rotary head has an opening whose profile is determined according to the type of product concerned.
  • the invention has set itself the aim of remedying in a simple and effective manner, the drawbacks caused by the various devices as defined above.
  • the problem which the invention proposes to solve is to be able to attach together, in an automatic manner, from products, in particular filiform products, such as strands or bundles of wires, under the following conditions and objectives, considered in combination : - using a link in the form of an adhesive tape, - by enclosing the entire section of the product (s) over at least one turn and generally over several turns, regardless of the diameter of the product (s) concerned, - by removing all protruding parts, after applying the adhesive tape, - by inserting and removing the device on the same side of the product (s).
  • the device comprises means for gripping a part of the ribbon in order to position it opposite a winding member capable of cooperating with the product to enclose it over at least one turn with the part of the strip seized without leaving protruding tabs, the approximation or relative distance of the winding member and the product being effected on the same side.
  • the problem posed is solved in that the winding member is constituted by a rotary head having a radial opening capable of simultaneously driving the part of the tape gripped around the product which cooperates with means of immobilization in rotation.
  • the gripping means consist of an articulated clamp arranged with members capable of grasping and unwinding a length of ribbon to position it opposite the opening of the winding head in combination with the movement of said clamp.
  • the clamp has on either side of the winding member, two articulated flanges coupled to a control member of the jack type; at the end of these two flanges and between them is mounted a transverse roller capable of ensuring the installation of the free end of the tape in combination with profiled fingers mounted between said flanges and subject to a control member.
  • the drive of the winding head is carried out by a system of pinions subjected to a geared motor.
  • the periphery of the head meshes with two pinions arranged symmetrically to the axis of rotation of said head and at an angle greater than the angle of the radial opening of the head, said pinions meshing with a motor pinion.
  • the opening of the rotary head has a profile complementary to that of the product to be enclosed, said opening having a lining capable of allowing the ribbon to be driven.
  • the device has at the winding member, a means capable of cutting the length of the tape seized.
  • the adhesive tape cooperates with a shaped support member to avoid the possible backward retraction of said tape under the effect of its elasticity.
  • the means for immobilizing the product consist of articulated fingers mounted in combination with the flanges of the clamp, and whose free ends are profiled to ensure the immobilization of the product under a pivoting effect of said fingers subject to a control member.
  • all of the means constituting the apparatus and capable of solving the problem posed are controlled by an automatic mechanism to ensure the following operating cycle: - Angular pivoting of the clamp and closing of the gripping means to grip the free end of the adhesive tape. - lowering of the clamp to pull a length of ribbon and position it opposite the opening of the winding member. - Opening of the gripper gripping means. contacting the product and the part of the adhesive tape gripped for positioning said tape and said product in the opening of the winding member. - closure of the product immobilization fingers. - rotation control of the winding member and of the cutting means.
  • the body of the device designated as a whole by (1), comprises a rotary support (2) in the form of a reel, for example shaped to receive the adhesive tape (R) packaged in a roll.
  • the ribbon (R) is routed in combination with different return members (3) at the active part of the device shaped with means capable of ensuring the winding of said ribbon (R) on the product concerned (P).
  • this active part comprises means for gripping a part of tape to position it opposite a winding member (4).
  • this winding member (4) is shaped in combination with other means to grip, over at least one revolution, the entire section of the product (P) without leaving any protruding parts.
  • the ribbon gripping means (R) consist of an articulated clamp (5) secured to a control means (V) in the form of a jack in particular.
  • the clamp (5) comprises two parallel flanges (5a-5b) mounted with free articulation on either side of the winding member (4).
  • the two flanges (5a and 5b) are braced on the side of the winding member (4) by a transverse roller (6) intended to ensure the taking of the free end of the adhesive tape (4) in combination with profiled gripping fingers (7).
  • the fingers (7) two in number in particular, are arranged between the flanges (5a) and (5b) of the clamp while being coupled to a control member (8) such as a jack to ensure their movement with the against the transverse roller (6).
  • the fingers (7) capable of gripping the ribbon, are conditioned to ensure safe and effective maintenance of the latter during its course and facilitate its relaxation during the introduction of the product into the clamp or vice versa.
  • the fingers (7) are made of a relatively soft plastic material, while their free end has a semi-circular profile (7a) complementary to that of the section of the roller (6) to ensure in combination the pinching of the grip end of the ribbon.
  • the roller (6) is striated according to its generatrices and is made of steel.
  • the winding member (4) is constituted by a rotary head having a radial opening (4a) capable of entraining, in a concomitant manner, the part of the ribbon (R) gripped at the as and when the rotation of said head in combination with immobilization means (9) of said product.
  • the head (4) is rotated by a pinion system secured to a geared motor (10).
  • the periphery of the head (4) meshes with two pinions (11) and (12) arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the head (4).
  • These two pinions (11 and 12) are offset behind the axis of rotation of the head (4) and mesh with a motor pinion (13).
  • the pinions (11 and 12) are angularly offset according to a angle (A) greater than the angle (B) formed by the radial opening (4a) of the head (4).
  • the opening angle (B) of the head (4) is approximately 90 °, while the positioning angle of the pinions (11 and 12) is of the order of 120 °.
  • the opening (4a) of the head (4) has a profile complementary to that of the product (P) to be clamped. This opening also receives, directly or in a separate manner, a lining capable of facilitating the entrainment of the ribbon.
  • the head (4) has a central core (4b) cut in a manner corresponding to the opening (4a); this core being made of an elastically deformable material.
  • This core is engaged in the opening of an open cylinder (4c) the periphery of which receives in whole or in part a leaf of spring steel (4d) or other equivalent element whose free ends are folded back inside the openings of the support cylinder (4c) and of the central core (4b).
  • the entire head (4) thus defined can be housed inside another open cylinder (4e) whose periphery has a toothing (4f) meshing with the toothing of the drive pinions (11) and ( 12).
  • the head (4) When the head (4) is rotated for laying the ribbon (R) around the product (P), the latter is immobilized by the means (9) constituted by articulated fingers.
  • the fingers (9), in the same way as the flanges (5a-5b) of the clamp, are arranged on either side of the head (4), but opposite to said flanges on a vertical plane. As shown in Figure 2, the flanges (5a-5b) of the clamp are arranged below the horizontal plane of the axis of rotation of the head (4) while the immobilizing fingers (9) are located above of this same plan.
  • a part (9a) of these fingers (9) is profiled to enclose the section of the product (P) for its immobilization.
  • the fingers (9) are coupled to a control member (14) to ensure their angular pivoting and their tilting against the product (P).
  • the device has a cutting member (15) capable of ensuring the cutting of the part of the tape gripped by the clamp.
  • this member (15) can be constituted by a blade (15a) mounted to slide freely in an opening made in the part of the device receiving in particular the head (4), the clamp (5), and the fingers of 'immobilization (9).
  • the blade is coupled at its rear end to a control cylinder (16).
  • the end of the adhesive tape (R) cooperates at the level of the winding head (4) with a pressing pressure roller (17) shaped to prevent possible retraction of said tape behind under the effect of its elasticity.
  • a pressing pressure roller (17) shaped to prevent possible retraction of said tape behind under the effect of its elasticity.
  • different channels (18) connected to an air vacuum system to create a suction phenomenon, ensure good positioning of the tape at the winding head (4).
  • the jack (8) is actuated to control the gripping fingers (7) so as to pinch the end of the strip in combination with the ribbed roller (6) ( Figure 7).
  • the cylinder (v) is then actuated in reverse to angularly lower the clamp (5) arrow F ( Figure 8) which has the effect of exerting traction on the end of the grasped tape so as to position it opposite the opening (4a) of the head winding (4).
  • the actuator (8) is then actuated to control the opening of the gripping fingers (7).
  • the winding head is then positioned on the product to be clamped which has the effect of engaging the adhesive tape inside the opening (4a) of the winding head in combination with a part of the section of said product ( Figure 9).
  • the immobilization fingers (9) are lowered under the action of the jack (14) to hold the product (P) in position ( Figure 10).
  • the winding head (4) can wind the ribbon over several turns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

L'appareil est remarquable en ce qu'il comprend des moyens de préhension (5, 6, 7) d'une partie du ruban (R) pour le positionner en regard d'un organe d'enroulement (4) apte à coopérer avec le produit (P) pour l'enserrer sur au moins un tour avec la partie du ruban saisie sans laisser de pattes débordantes, le rapprochement ou l'éloignement relatif de l'organe d'enroulement et du produit s'effectuant d'un même côté.

Description

  • L'invention s'applique plus particulièrement à la pose d'un ruban adhésif sur des produits filiformes, notamment des torons ou faisceaux de fils, sans pour cela exclure d'autres produits devant être maintenus entre eux.
  • On a déjà proposé des pinces permettant la pose d'un lien sous forme d'un ruban adhésif sur des faisceaux de fils ou autres. Cet état de la technique peut être illustré par l'enseignement du brevet français N. 2.605.260 donné à titre d'exemple indicatif nullement limitatif.
  • Avec ce type de pince, il apparait qu'après avoir enserré le faisceau au moyen du ruban adhésif, le lien ainsi posé présente des parties en saillie dudit faisceau. On conçoit que cela n'est pas esthétique. Par ailleurs, dans certains cas d'application, ces parties en saillies peuvent poser des problèmes.
  • Enfin, l'action de ces pinces est limitée, car il n'est pas possible de faire plus d'un tour de ruban adhésif sur le produit concerné.
  • On connait également par le brevet américain 4.576.675, un appareil sous forme d'une pince permettant d'enserrer au moyen d'un ruban adhésif, la totalité d'un produit sans laisser de partie en saillie.
  • Toutefois, comme indiqué précedemment, il apparait que l'utilisation de ce type d'appareil est réduite, car là encore, il n'est pas possible de faire plus d'un tour de ruban adhésif sur le produit. Il apparait également obligatoire de prédéterminer une longueur de ruban adhésif en fonction de la taille du produit à enserrer.
  • On connaît également des appareils du type cercleuses. Dans ce cas, généralement, le produit est introduit d'un côté pour être soumis à l'action du ruban adhésif, mais ne peut être retiré du même côté. Cette technique, de pose s'avère incompatible dans le cas de faisceaux ou de torons de grande longueur où il est nécessaire de poser un nombre important de liens à différents endroits de la longueur du produit.
  • Par le brevet américain N. 3 547.737, on connaît un appareil équipé d'une tête rotative permettant, d'un même côté, l'introduction et le retrait du produit à cercler. Cette tête rotative est conformée pour enrouler le lien autour du produit, sur seulement un tour. En outre, compte-tenu de la conception de cette tête rotative, qui comprend un rouleau monté tournant à l'intérieur d'un corps cylindrique en étant agencé pour assurer, d'une part, l'entrainement du lien, et d'autre part, sa coupe, il apparait totalement impossible d'utiliser un lien sous forme d'un ruban adhésif.
  • On conçoit donc que l'application de ce type d'appareil est très limitée. En outre, la tête rotative présente une ouverture dont le profil est déterminé en fonction du type de produit concerné.
  • L'invention s'est fixée pour but de remédier de manière simple et efficace, aux inconvénients engendrés par les différents appareils tels que définis ci-dessus.
  • Plus particulièrement, le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir attacher ensemble, d'une manière automatique, dès produits, notamment des produits filiformes, tels que torons ou faisceaux de fils, dans les conditions et objectifs suivants, considérés en combinaison :
    - en utilisant un lien sous forme d'un ruban adhésif,
    - en enserrant la totalité de la section du ou des produits sur au moins un tour et généralement sur plusieurs tours, et cela quel que soit le diamètre du ou des produits concernés,
    - en supprimant toutes parties en saillies, après la pose du ruban adhésif,
    - en introduisant et retirant l'appareil du même côté du ou des produits.
  • Pour résoudre ce problème, l'appareil comprend des moyens de préhension d'une partie du ruban pour le positionner en regard d'un organe d'enroulement apte à coopérer avec le produit pour l'enserrer sur au moins un tour avec la partie du ruban saisie sans laisser de pattes débordantes, le rapprochement ou l'éloignement relatif de l'organe d'enroulement et du produit s'effectuant d'un même côté.
  • Etant donné que le produit est introduit et retiré du même côté de la partie active de travail de l'appareil, il est possible de poser des liens sur des produits de grande longueur.
  • Avantageusement, le problème posé est résolu en ce que l'organe d'enroulement est constitué par une tête rotative présentant une ouverture radiale apte à entrainer concomitamment la partie du ruban saisie autour du produit qui coopère avec des moyens d'immobilisation en rotation.
  • Pour résoudre le problème posé de pouvoir saisir une extrémité du ruban, les moyens de préhension sont constitués par une pince articulée agencée avec des organes aptes à saisir et dérouler une longueur de ruban pour la positionner en regard de l'ouverture de la tête d'enroulement en combinaison avec le mouvement de ladite pince. La pince présente de part et d'autre de l'organe d'enroulement, deux flasques articulés accouplés à un organe de commande du type vérin; à l'extrémité de ces deux flasques et entre ces derniers est monté un rouleau transversal apte à assurer la pose de l'extrémité libre du ruban en combinaison avec des doigts profilés montés entre lesdits flasques et assujettis à un organe de commande.
  • Suivant une autre caractéristique, l'entrainement de la tête d'enroulement s'effectue par un système de pignons assujettis à un moto-réducteur.
  • La périphérie de la tête engrène avec deux pignons disposés symétriquement à l'axe de rotation de ladite tête et selon un angle supérieur à l'angle de l'ouverture radiale de la tête, lesdits pignons engrenant avec un pignon moteur.
  • L'ouverture de la tête rotative est de profil complémentaire à celui du produit à enserer, ladite ouverture présentant une garniture apte à permettre l'entrainement du ruban.
  • Le problème posé d'enserrer la section du produit d'une manière sûre et efficace est également résolu par les caractéristiques ci-après.
  • L'appareil présente au niveau de l'organe d'enroulement, un moyen apte à couper la longueur du ruban saisi.
  • Au niveau de l'organe d'enroulement, le ruban adhésif coopère avec un organe d'appui conformé pour éviter l'éventuel retrait en arrière dudit ruban sous l'effet de son élasticité.
  • Les moyens d'immobilisation du produit sont constitués par des doigts articulés montés en combinaison avec les flasques de la pince, et dont les extrémités libres sont profilées pour assurer l'immobilisation du produit sous un effet de pivotement desdits doigts assujettis à un organe de commande.
  • Suivant une autre caractéristique, l'ensemble des moyens constituant l'appareil et aptes à résoudre le problème posé sont asservis par un automatisme pour assurer le cycle de fonctionnement suivant :
    - pivotement angulaire de la pince et fermeture des moyens de préhension pour saisir l'extrémité libre du ruban adhésif.
    - rabaissement de la pince pour tirer une longueur de ruban et la positionner en regard de l'ouverture de l'organe d'enroulement.
    - ouverture des moyens de préhension de la pince.
    - mise en contact du produit et de la partie du ruban adhésif saisie pour le positionnement dudit ruban et dudit produit dans l'ouverture de l'organe d'enroulement.
    - fermeture des doigts d'immobilisation du produit.
    - commande en rotation de l'organe d'enroulement et du moyen de coupe.
  • L'invention est exposée, ci-après, plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels:
    • La figure 1 est une vue du synoptique de l'appareil.
    • La figure 2 est une vue de face de l'appareil.
    • La figure 3 est à une échelle plus importante une vue en coupe longitudinale d'une partie de l'appareil au niveau notamment de la tête d'enroulement.
    • La figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 2.
    • La figure 5 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de la tête d'enroulement.
    • Les figures 6 à 11 sont des vues à caractère schématique montrant les principales phases de fonctionnement de l'appareil.
    • La figure 12 est une vue en coupe transversale d'un faisceau ou d'un toron de produits maintenus par un lien sous forme d'un ruban adhésif posé par l'appareil selon l'invention.
  • Le corps de l'appareil, désigné dans son ensemble par (1), comprend un support rotatif (2) sous forme d'un dévidoir par exemple conformé pour recevoir le ruban adhésif (R) conditionné en rouleau.
  • Le ruban (R) est acheminé en combinaison avec différents organes de renvoi (3) au niveau de la partie active de l'appareil conformée avec des moyens aptes à assurer l'enroulement dudit ruban (R) sur le produit concerné (P).
  • Pour l'essentiel, cette partie active comprend des moyens de préhension d'une partie de ruban pour la positionner en regard d'un organe d'enroulement (4). Comme il sera indiqué dans la suite de la description, cet organe d'enroulement (4) est conformé en combinaison avec d'autres moyens pour enserrer, sur au moins un tour, la totalité de la section du produit (P) sans laisser de parties en saillie.
  • Les moyens de préhension du ruban (R) sont constitués par une pince articulée (5) assujettie à un moyen de commande (V) sous forme d'un vérin notamment. La pince (5) comprend deux flasques parallèles (5a-5b) montés à libre articulation de part et d'autre de l'organe d'enroulement (4). Les deux flasques (5a et 5b) sont entretoisés du côté de l'organe d'enroulement (4) par un rouleau transversal (6) destiné à assurer la prise de l'extrémité libre du ruban adhésif (4) en combinaison avec des doigts profilés de préhension (7). Les doigts (7), au nombre de deux notamment, sont disposés entre les flasques (5a) et (5b) de la pince en étant accouplés à un organe de commande (8) tel qu'un vérin pour assurer leur déplacement à l'encontre du rouleau transversal (6).
  • A noter que les doigts (7), aptes à saisir le ruban, sont conditionnés pour assurer un maintien sûr et efficace de ce dernier pendant son déroulement et faciliter son relachement lors de l'introduction du produit dans la pince ou inversement. Par exemple, les doigts (7) sont réalisés dans une matière plastique relativement molle, tandis que leur extrémité libre présente un profil semi-circulaire (7a) complémentaire à celui de la section du rouleau (6) pour assurer en combinaison le pincement de l'extrémité saisie du ruban. Le rouleau (6) est strié selon ses génératrices et est exécuté en acier.
  • Suivant une caractéristique importante de l'invention, l'organe d'enroulement (4) est constitué par une tête rotative présentant une ouverture radiale (4a) apte à entrainer, d'une manière concomittante, la partie du ruban (R) saisie au fur et a mesure de la rotation de ladite tête en combinaison avec des moyens d'immobilisation (9) dudit produit. L'entrainement en rotation de la tête (4) s'effectue par un système de pignons assujetti à un moto-réducteur (10).
  • Comme le montre plus particulièrement la figure 3, la périphérie de la tête (4) engrène avec deux pignons (11) et (12) disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de la tête (4). Ces deux pignons (11 et 12) sont décalés en arrière de l'axe de rotation de la tête (4) et engrènent avec un pignon moteur (13). En outre, les pignons (11 et 12) sont décalés angulairement selon un angle (A) supérieur à l'angle (B) formé par l'ouverture radiale (4a) de la tête (4). A titre d'exemple indicatif nullement limitatif, l'angle d'ouverture (B) de la tête (4) est environ de 90°, tandis que l'angle de positionnement des pignons (11 et 12) est de l'ordre de 120°.
  • L'ouverture (4a) de la tête (4) est de profil complémentaire à celui du produit (P) à enserrer. Cette ouverture reçoit en outre, directement ou d'une manière rappportée, une garniture apte à faciliter l'entrainement du ruban.
  • Dans l'exemple illustré figure 5, la tête (4) présente un noyau central (4b) découpé d'une manière correspondante à l'ouverture (4a) ; ce noyau étant réalisé dans une matière déformable élastiquement. Ce noyau est engagé dans l'ouverture d'un cylindre ouvert (4c) dont la périphérie reçoit en totalité ou en partie une lame d'acier ressort (4d) ou autre élément équivalent dont les extrémités libres sont rabattues à l'intérieur des ouvertures du cylindre support (4c) et du noyau central (4b). L'ensemble de la tête (4) ainsi définie peut être logée à l'intérieur d'un autre cylindre ouvert (4e) dont la périphérie présente une denture (4f) engrenant avec la denture des pignons d'entrainement (11) et (12).
  • Au moment de l'entrainement en rotation de la tête (4) pour la pose du ruban (R) autour du produit (P), ce dernier est immobilisé par les moyens (9) constitués par des doigts articulés. Les doigts (9), de la même façon que les flasques (5a-5b) de la pince, sont disposés de part et d'autre de la tête (4), mais à l'opposé desdits flasques sur un plan vertical. Comme le montre la figure 2, les flasques (5a-5b) de la pince sont disposés en dessous du plan horizontal de l'axe de rotation de la tête (4) tandis que les doigts d'immobilisation (9) sont situés au dessus de ce même plan.
  • Une partie (9a) de ces doigts (9) est profilée pour enserrer la section du produit (P) en vue de son immobilisation. En outre, les doigts (9) sont accouplés à un organe de commande (14) pour assurer leur pivotement angulaire et leur basculement à l'encontre du produit (P).
  • De manière connue, au niveau de la tête d'enroulement (4), l'appareil présente un organe de coupe (15) apte à assurer la coupe de la partie du ruban saisie par la pince. Par exemple, cet organe (15) peut être constitué par une lame (15a) montée à libre coulissement dans une ouverture pratiquée dans la partie de l'appareil recevant notamment la tête (4), la pince (5), et les doigts d'immobilisation (9). La lame est accouplée à son extrémité arrière à un vérin de commande (16).
  • L'extrémité du ruban adhésif (R) coopère au niveau de la tête d'enroulement (4) avec un rouleau presseur d'appui (17) conformé pour éviter un éventuel retrait en arrière dudit ruban sous l'effet de son élasticité. En outre, de manière connue, différents canaux (18), reliés à un système de dépression d'air pour créer un phénomène d'aspiration, assurent un bon positionement du ruban au niveau de la tête d'enroulement (4).
  • Il convient maintenant d'analyser le fonctionnement de l'appareil selon l'invention en se référant plus particulièrement aux figures 6 à 11 des dessins.
  • A la figure 6, la pince (5) est fermée sous l'action de la commande du vérin (v) de manière à positionner le rouleau strié (6) au dessus de l'extrémité du ruban (R).
  • Le vérin (8) est actionné pour commander les doigts de préhension (7) de manière à pincer l'extrémité du ruban en combinaison avec le rouleau strié (6) (figure 7).
  • Le vérin (v) est alors actionné en sens inverse pour rabaisser angulairement la pince (5) flèche F (figure 8) ce qui a pour effet d'exercer une traction sur l'extrémité du ruban saisi de manière à le positionner en regard de l'ouverture (4a) de la tête d'enroulement (4). On actionne ensuite le vérin (8) pour commander l'ouverture des doigts de pincement (7).
  • On positionne alors la tête d'enroulement sur le produit à enserrer ce qui a pour effet d'engager le ruban adhésif à l'intérieur de l'ouverture (4a) de la tête d'enroulement en combinaison avec une partie de la section dudit produit (figure 9).
  • Les doigts d'immobilisation (9) sont rabaisses sous l'action du vérin (14) pour maintenir en position le produit (P) (figure 10).
  • Il suffit alors de commander en rotation la tête d'enroulement (4) par l'intermédiaire du système de pignons (11-12-13) pour enserrer la totalité de la section du produit (figure 11). A noter que la coupe du ruban au moyen de la lame (15a) commandée par le vérin (16) peut s'effectuer soit avant la rotation de la tête d'enroulement (4) (figure 10), soit à compter du démarrage de cette dernière mais au plus tard avant une rotation complète.
  • A noter que l'on peut soit enrouler le ruban autour du produit en commandant la tête directement dans un seul sens de rotation, soit commander cette tête d'un quart de tour dans un sens (inverse à celui d'enroulement) puis dans le sens de l'enroulement, ce qui a pour effet d'assurer un plaquage parfait du ruban sur le produit. En outre, en fonction de la nature du produit à enrouler ou de son diamètre la tête d'enroulement (4) peut enrouler le ruban sur plusieurs tours.
  • Bien évidemment, les différents organes et moyens de commande, tels qu'illustrés sont asservis par tout automatisme du type connu et approprié en combinaison avec des éléments de temporisation pour assurer le cycle de fonctionnement indiqué.
  • Les avantages ressortent bien de la description. En particulier, on souligne et on rappelle :
    - la pose automatique du ruban adhésif constituant un lien sans aucune partie en saillie dudit produit (figure 12).
    - l'introduction et le retrait du même côté de la partie active d'enroulement de l'appareil.

Claims (11)

  1. -1- Appareil pour la pose automatique notamment d'un ruban adhésif sur un produit caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension d'une partie du ruban pour le positionner en regard d'un organe d'enroulement (4) apte à coopérer avec le produit pour l'enserrer sur au moins un tour avec la partie du ruban saisie sans laisser de pattes débordantes, le rapprochement ou l'éloignement relatif de l'organe d'enroulement et du produit s'effectuant d'un même côté.
  2. -2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'enroulement (4) est constitué par une tête rotative présentant une ouverture radiale (4a) apte à entrainer concomitamment la partie du ruban saisie autour du produit qui coopère avec des moyens d'immobilisation en rotation (9).
  3. -3- Appareil selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de préhension du ruban sont constitués par une pince articulée (5) agencée avec des organes (7) aptes à saisir et dérouler une longueur de ruban pour la positionner en regard de l'ouverture de la tête d'enroulement (4) en combinaison avec le mouvement de ladite pince.
  4. -4- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête (4.1) est entrainée en rotation par un système de pignons assujetti à un moto-réducteur (10).
  5. -5- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la périphérie de la tête engrène avec deux pignons (11) et (12) disposés symétriquement à l'axe de rotation de ladite tête (4) et selon un angle (A) supérieur à l'angle (B) de l'ouverture radiale de cette tête, lesdits pignons engrenant avec un pignon moteur (13).
  6. -6- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture de la tête rotative (4) est de profil complémentaire à celui du produit à enserrer, ladite ouverture présentant une garniture apte à permettre l'entrainement du ruban.
  7. -7- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pince (5) présente de part et d'autre de l'organe d'enroulement, deux flasques articulés accouplés à un organe de commande du type vérin, à l'extrémité de ces deux flasques et entre ces derniers est monté un rouleau transversal (6) apte à assurer la prise de l'extrémité libre du ruban en combinaison avec des doigts profilés (7) montés entre lesdits flasques et assujettis à un organe de commande.
  8. -8- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente au niveau de l'organe d'enroulement, un moyen (15) apte à couper la longueur du ruban saisi.
  9. -9- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au niveau de l'organe d'enroulement, le ruban adhésif coopère avec un organe d'appui (17) conformé pour éviter l'éventuel retrait en arrière dudit ruban sous l'effet de son élasticité.
  10. -10- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation (9) du produit sont constitués par des doigts articulés montés en combinaison avec les flasques de la pince, et dont les extrémités libres sont profilées pour assurer l'immobilisation du produit sous un effet de pivotement desdits doigts assujettis à un organe de commande.
  11. -11- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les différents moyens sont asservis par un automatisme pour assurer le cycle de fonctionnement suivant :
    - pivotement angulaire de la pince (5) et fermeture des moyens de préhension (7) pour saisir l'extrémité libre du ruban adhésif.
    - rabaissement de la pince (5) pour tirer une longueur de ruban et la positionner en regard de l'ouverture (4a) de l'organe d'enroulement.
    - ouverture des moyens de préhension (7) de la pince (5).
    - mise en contact du produit (P) et de la partie du ruban adhésif saisie pour le positionnement dudit ruban (R) et dudit produit (P) dans l'ouverture (4a) de l'organe d'enroulement (4).
    - fermeture des doigts d'immobilisation (9) du produit.
    - commande en rotation de l'organe d'enroulement (4) et du moyen de coupe (5).
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