EP0436506A1 - Vorrichtung zum Richten von Stapeln - Google Patents

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Publication number
EP0436506A1
EP0436506A1 EP91250001A EP91250001A EP0436506A1 EP 0436506 A1 EP0436506 A1 EP 0436506A1 EP 91250001 A EP91250001 A EP 91250001A EP 91250001 A EP91250001 A EP 91250001A EP 0436506 A1 EP0436506 A1 EP 0436506A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
area
plate
straightening
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91250001A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel B. Tübke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
System GmbH
Original Assignee
System GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by System GmbH filed Critical System GmbH
Publication of EP0436506A1 publication Critical patent/EP0436506A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223—Pressing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group

Definitions

  • the invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1.
  • Such a device for straightening a stack of several sheets of paper or the like is known from DE 37 12 104 Al.
  • This is connected to a horizontal conveyor system made up of a plurality of individual longitudinal conveyors arranged next to one another at a distance.
  • a stacking grate with longitudinal beams parallel to the individual longitudinal conveyors is arranged below the transport level of the horizontal conveyor system.
  • a front stack stop which is displaceable perpendicularly to and over the transport plane is provided.
  • the front of the stack supporting grate is mounted in the horizontal conveyor system so as to be pivotable about a horizontal transverse axis and can be raised above the transport level with the aid of a lifting unit acting on its rear end with its stack support surface formed by the longitudinal beams.
  • a lower and two vibrator plates and an upper press plate for straightening the stack are assigned to the stack support grate.
  • the known device has the disadvantage that it is very complicated and expensive.
  • the stacks can only be straightened in the inclined state.
  • Each stack to be aligned must therefore be swung back and forth by the straightening device.
  • the device proves to be susceptible to failure, in particular under continuous load.
  • the high expenditure of time associated with the alignment process and the resulting costs have an unfavorable effect on the profitability of the known device.
  • the device can only be loaded and disposed of via the horizontal conveyor, which makes it very inflexible and unsuitable for other, differently designed conveyor devices. Furthermore loses the straightened stack during further transport on the horizontal conveyor after straightening, its pressed state as well as its straightened shape.
  • the invention has for its object to provide a simple construction with a device of the type mentioned above while eliminating the disadvantages mentioned, with which the device can be linked to other conveyors and / or processing machines while maintaining its directed shape.
  • the time required for the alignment process in connection with the transport processes is to be reduced.
  • the invention is based on the finding that the desired level of alignment of a stack can also be achieved with the device by aligning in the plane, the process speed can be increased significantly, and process-favorable measures can be made possible in connection with a pressure means and with access areas for a gripper.
  • a support surface for the stack and a pressure means that can be lowered vertically from above onto the stack are provided.
  • the pressure medium and the contact surface are assigned to each other.
  • an access area that is free from at least one side is provided above and below the aligned stack for a gripper, which is arranged between the pressure means and the support surface. The stack can thus be gripped freely by the gripper.
  • the stack remains almost at first through the pressure means and the support surface and then through the tines of the gripper which compress the stack continuously under a load compressing the stack.
  • the pressure on the stack is also maintained during the transport process, so that no air that destabilizes the stack can get between the individual foils.
  • the gripper is therefore significantly more suitable for the transport processes than the horizontal conveyor. Therefore, it is particularly favorable to dispose of the aligned stack from the straightening area with a gripper.
  • Recesses in the support plane of the stack form the access area for the gripper below the stack, so that the gripper can be guided under the stack.
  • the stack can thus be gripped by the gripper in a time-saving and transport-friendly manner after the gripper has been brought into the recess against the conveying direction of the stack.
  • the lower prongs of the gripper are arranged completely below the stack during the gripping process. This ensures optimized access and a load that optimally holds the stack in the aligned state.
  • the cutouts extend essentially horizontally in the supporting plane of the stack against the conveying direction.
  • the pressure means is designed as a press plate which can be guided from above onto the stack located in the straightening area.
  • the press plate presses in an advantageous manner during straightening the air between the sheets or foils out of the stack, so that the stack is in a favorable stable, compact and compressed state after straightening.
  • the films forming the stack are largely secured against slipping among one another.
  • the straightening area, the exit area and thus the position in which the stack is gripped by the gripper correspond to one another.
  • the stack is taken directly and without wasting time.
  • the support surface is formed by a lifting plate with a lifting drive for the stack in the straightening area.
  • the lifting plate below the support level of the horizontal conveyor is arranged in the straightening area.
  • the lifting device consisting of the lifting plate and the lifting drive, is characterized by a stroke that exceeds the straightening range.
  • the press plate is designed to be movable upwards by a coordinated movement with the lift height of the lift plate.
  • height compensation is advantageously possible without the forces acting on the stack and stabilizing it having to be released.
  • the stack can thus be aligned, compressed and taken over by the gripper at a height that is favorable for the further process.
  • a height compensation is particularly evident in the overall concept of an alignment station, transport and further processing system or palletizing machines as process-favorable and especially with regard to possible parallel work processes as process time reduction.
  • a further stop plate is arranged on the side of the stack for the straightening process that is remote from the stack stop.
  • the further stop plate is designed to be pivotable in the conveying area about an axis of rotation extending parallel to the conveying direction.
  • the further stop plate has a vibrator drive and thus also acts as a vibrator plate for the straightening process. This enables the stacks to be transported unhindered in the straightening area by the horizontal conveyor and to limit the stacks from all sides during straightening and to excite them from three sides.
  • the lateral stop plates are preferably mounted so as to be pivotable about a vertically directed axis. This gives the stack enough space for further movements and transport processes. Furthermore, the stop plates can hereby be adapted to different stack widths.
  • air nozzles for lifting the stack during alignment are also preferably arranged.
  • the stack can thus be lifted just above the support surface during the straightening process, thereby preventing the underside from being damaged by the vibrating movements of the stack or the bottom film.
  • a separating device for the continuously following stack is provided in front of the entry area, so that the stacks in the straightening area are advantageously prevented from the outset.
  • FIG. 1 shows a top view of an exemplary embodiment of the device for straightening a stack, in particular consisting of a plurality of foils
  • FIG. 2 shows a cross section of the same exemplary embodiment of the invention formed along a section line A-A shown in FIG. 1.
  • the description below refers to both figures.
  • the device 10 according to the invention for straightening the stack (not shown here) has the following elements and features:
  • a horizontal conveyor 12 for transporting the stacks from an entry area 13, in a straightening area 14 and in an exit area 15.
  • the horizontal conveyor 12 extends essentially parallel to the upwardly facing work surface 111 of the worktop 11 and consists of two parallel longitudinal conveyors 121 and 122 arranged parallel to each other.
  • the support surface 123 of the horizontal conveyor 12 is arranged just above the work surface 111, so that the the stack lying on the horizontal conveyor 12 does not drag along the worktop 11 during transport via the entry region 13 into the straightening region 14 of the device 10.
  • a stack stop 16 Arranged in the exit region 15 of the horizontal conveyor 12 of the device 10 is a stack stop 16 which extends transversely to the conveying direction of the stack S and can be moved into the stack conveyor region.
  • the stack stop 16 is pivotally mounted about an axis of rotation directed parallel to the conveying direction of the horizontal conveyor 12 and connected to a drive means 17 via a rotating arm 18. Thus, the stack stop 16 can be simply pivoted into the stack conveying area by the drive means 17.
  • Two stop plates 19 and 20 are provided to the side of the straightening region 14 of the stack, both of which are designed as vibrator plates.
  • Each stop plate 19 and 20 for the stack has a vibrator drive 21 and 22.
  • the stop plates 19 and 20 are each designed to be pivotable about a vertically directed axis and are connected to a swivel drive 23 or 24 via a rotary arm 25 or 26 and a parallel guide 27 or 28.
  • the pivotable stop plates 19 and 20 are arranged on the worktop 11 in mirror symmetry.
  • the stop plates 19 and 20 are pivoted by this arrangement parallel to the side surfaces of the stack S, at the same time to each other for alignment. After the alignment process, the stop plates 19 and 20 come loose from the side surfaces of the stack. In this way, the stack is released for removal from the straightening area 14. Furthermore, the stop plates 19 and 20 can be easily adapted to different stack widths due to their design and arrangement. The stop plates 19 and 20 are simply moved according to the stack size.
  • a further stop plate 29 is provided in the entry area 13 of the stack. This is also designed as a vibrator plate with a vibrator drive 30, a rotating arm 31 and a further drive means 32 corresponding to the stack stop 16.
  • the stop plate 29 is in this case rotatably mounted about an axis which is oriented essentially parallel to the conveying direction and can thus be pivoted into the stack conveying region, corresponding to the stack stop 16.
  • a rail 33 directed parallel to the conveying direction and assigned to the further drive means 32 enables the arrangement consisting of the further drive means 32, the rotating arm 31, the vibrator drive 30 and the stop plate 29 to be shifted in a latching manner around the rotation range of the pivotable, adjacent side stop plate 20 to restrict is Rail 33 embedded in the worktop 11 so that it is flush with the work surface 111.
  • the stop plate 29 due to the displaceability of the stop plate 29 in the conveying direction, it can be optimally arranged in accordance with the dimensions of the stack to be straightened for the straightening process to the stack. Furthermore, the accuracy of the stack is improved by this additional stop plate 29 designed as a vibrator plate. In particular, because from three sides the vibrating stop plates 19, 20 and 29 on the stack and the stack stop 16 generate strong vibratory movements of the foils forming the stack by counteracting them in relation to the forces occurring during alignment and thus ensure a favorable straightening of the stack.
  • a lifting means acting vertically upwards consisting of a pneumatic lifting drive 34 and a lifting plate 35, is provided.
  • the lifting plate 35 does not quite have the width of the distance between the two individual conveyors 121 and 122 from one another, so that the lifting plate 35 can be moved freely between the individual longitudinal conveyors 121 and 122 in the vertical direction.
  • a recess forming an access area 36 which is laterally delimited by the individual conveyors 121 and 122 of the horizontal conveyor 12, is provided for the gripper 37 having tines 37.
  • the access area 36 corresponds in its extension in the conveying direction, between the stack stop 16 and the lifting plate 35, at least to the length of the prongs 37 of the gripper.
  • the tines 37 are shown in broken lines here and the recess forming the access area 36 extends from the lifting plate 35 in the conveying direction to the edge area of the worktop 11.
  • a press plate 40 is mounted on a lever arm 41 so that it can be moved in the vertical direction via a further drive means 39.
  • the pressing plate 40 is assigned to the vertical axis of movement of the lifting plate 35, the further drive means 39 and the lifting drive 34 being designed in coordinated movements, holding the stack so that they can be moved upwards.
  • the device 10 is distinguished by the different possibilities for transporting the directed stack from the straightening area 14. Therefore, with regard to the subsequent machines, automatic palletizers or corresponding devices, the device 10 has an adaptability of the process heights or access areas required by these different devices and thus a high degree of flexibility.
  • the stack is now transported in different processes that are optimized for further use.
  • the stack stop 16 and the further stop plate 29 fold back.
  • the press plate 40 is moved upward, so that the stack is transported further in the conveying direction by the horizontal conveyor 12 and / or is gripped at its end by the gripper for further transport.
  • the head of the stack 14 moving on the horizontal conveyor 12 is favorable for the further process. In this case, height adjustment is not necessary.
  • the stack is lifted out of the stack stop 16 after the end of the stack stop Straightening area 14 removed by the gripper with the release of the press plate 40.
  • the further stop plate 29 is provided as a stack stop for the forces acting against the conveying direction of the horizontal conveyor during the gripping process.
  • the gripper is guided into the recess forming the access area 36 in front of the lifting plate 35, so that the gripper can grip the stack and move it.
  • the stack can also be gripped by the gripper above the straightening area 14 if height compensation is favorable for further handling.
  • the stack is moved vertically in a coordinated movement of lifting plate 35 and pressing plate 40 beyond the straightening area 14.
  • the gripper now approaches the stack against the conveying direction until the stack strikes a stop means of the gripper.
  • the tines 37 are arranged completely under or above the stack during the gripping process and take hold of the latter when the pressing plate 40 is released.
  • the stack stop 16 does not have to be moved in this process variant, but the further stop plate 29, on the other hand, is used for receiving the next stack pivoted out of the funding area.
  • a height compensation necessary for moving the stack into the following machine or by the following palletizing machine can already be achieved in a simple and speed-optimized manner by the lifting movement of the lifting plate 35 and the pressing plate 40.
  • air nozzles are provided for lifting the stack just above the support surface 123 of the horizontal conveyor 12.
  • the lifting of the stack is done by the lifting plate 35 in order to avoid damaging the bottom film of the stack due to the profiled contact surface 123 of the horizontal conveyor 12.
  • a separating device (not shown here) for the continuously following stacks is provided in front of the entry area 13, so that the stacks in the straightening area 14 are prevented from opening up from the outset.
  • the control of the separating device is coupled to the processes of the device 10 and the horizontal conveyor. This advantageously enables a continuous loading of the device with stacks.
  • the embodiment of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiment specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown, even in the case of fundamentally different types.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung weist folgende Merkmale auf : einen Horizontalförderer (12) zum Transport des Etapel von einem Eintritts- (13) über einen Richt- (14) in einen Austrittsbereich (15) einen sich quer zur Förderrichtung des Stapels erstreckenden, im Austrittsbereich angeordneten, in den Stapelförderbereich bewegbaren Stapelanschlag (16) zwei seitlich des Stapels angeordnete Anschlagplatten (19,20) von denen mindestens eine als Vibratorplatte ausgebildet ist, sowie jeweils einen Vibratorantieb (21,22) für eine Vibratorplatte, mit einer Auflagefläche (35) für den Stapel, einem vertikal von oben auf den Stapel absenkbares Andruckmittel (40), wobei das Andruckmittel und die Auflagefläche in relativ zueinander in einer gemeinsamen, vorzugsweise vertikalen, Achsenrichtung geführt sind und die Andruck- bzw. Auflagefläche kleiner ausgebildet ist als die jeweilige Stapeldeckfläche, sowie einem mindestens von einer Seite her freien Zugriffsbereich (36) ober- und unterhalb des ausgerichteten, zwischen Andruckmittel und Auflagefläche angeordneten Stapels für einen Zinken (37) aufweisenden Greifer, so daß der ausgerichtete Stapel aus einer zu einer senkrecht zur Achsenrichtung gerichteten Richtung ungehindert ergriffen werden kann. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
  • Eine derartige Vorrichtung zum Richten eines aus mehreren Papierblättern oder dergleichen zusammengelegten Stapels ist aus der DE 37 12 104 Al bekannt. Diese ist dabei mit einer aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Einzellängsförderern aufgebauten Horizontalförderanlage verbunden. Unterhalb der Transportebene der Horizontalförderanlage ist ein Stapelrost mit zu den Einzellängsförderern parallelen Längsträgern angeordnet. Weiterhin ist ein senkrecht zur sowie über die Transportebene verschiebbarer vorderer Stapelanschlag vorgesehen. Hierbei ist der Stapeltragrost mit seinem Vorderende um eine horizontale Querachse verschwenkbar in der Horizontalförderanlage gelagert und mit Hilfe eines an seinem Hinterende angreifenden Hubaggregats mit seiner von den Längsträgern gebildeten Stapelauflagerfläche über die Transportebene anhebbar. Dem Stapeltragrost sind eine untere sowie zwei Vibratorplatten und eine obere Preßplatte zum Richten des Stapels zugeordnet.
  • Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie sehr kompliziert und aufwendig ausgebildet ist. Ein Richten der Stapel ist dabei nur im geneigten Zustand möglich. Jeder auszurichtende Stapel muß deshalb durch die Vorrichtung zum Richten Hin- und Hergeschwenkt werden. Durch diese konstruktionsbedingten Vorgänge erweist sich die Vorrichtung, insbesondere unter Dauerbelastung, als störanfällig. Weiterhin wirken sich der durch den Ausrichtvorgang verbundene hohe Zeitaufwand sowie die dadurch enstehenden Kosten ungünstig auf die Rentabilität der bekannten Vorrichtung aus. Die Vorrichtung kann desweiteren nur über den Horizontalförderer beschickt und entsorgt werden, wodurch diese sehr unflexibel und für weitere, anders konzipierte Fördervorrichtungen nicht geeignet ist. Desweiteren verliert der gerichtete Stapel beim weiteren Transport auf dem Horizontalförderer nach dem Richten seinen gepreßten Zustand als auch seine gerichtete Form.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung eine einfache Konstruktion unter Beseitigung der genannten Nachteile anzugeben, mit der die Vorrichtung mit weiteren Fördermitteln und/oder Bearbeitungsmaschinen verknüpft werden kann und dabei seine gerichtete Form behält. Insbesondere soll die für den Ausrichtvorgang im Zusammenhang mit den Transportvorgängen benötigte Zeit verringert werden.
  • Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß auch durch ein Ausrichten in der Ebene die gewünschte Richtgüte eines Stapels mit der Vorrichtung erreicht, die Prozeßgeschwindigkeit dabei bedeutend erhöht und verfahrensgünstige Maßnahmen in Verbindung mit einem Andruckmittel sowie mit Zugriffsbereichen für einen Greifer ermöglicht werden können.
  • Entscheidend für die daraus resultierende geringe Bearbeitungs- und Transportzeit ist zum einen die Anordnung des Richtbereichs im Stapelförderbereich, zum anderen das Richten der Stapel im wesentlichen in diesem Bereich sowie schließlich ein freier Zugriffsbereich für den Greifer um einen schnellen und geeigneten Weitertransport zu gewährleisten. Für die Beibehaltung der Richtgüte des Stapels sind die Verknüpfungen der Bewegungen des den Stapel nach dem Richten haltenden Andruckmittels und der Auflagefläche mit den Bewegungen des Greifers entscheidend. Der Stapel wird nach dem Richtvorgang von dem während des Richtvorgangs von oben auf den Stapel absenkbaren Andruckmittel und der von unten gegenhaltenden Auflagefläche unter einer die einzelnen Folien des Stapels zusammendrückenden Belastung gehalten. In dem Moment, in dem der Greifer den Stapel ergreift, löst sich das Andruckmittel vom Stapel. Der Stapel wird nun von dem Greifer zusammengedrückt und ist mit dem Greifer frei bewegbar. Durch das im wesentlichen ununterbrochne zusammendrücken seit dem Richten wird ein Verrutschen der einzelenen Folien des Stapels verhindert. Die gerichtete Form des Stapels kann deshalb in vorteilhafter Weise auch während des Transports beibehalten werden.
  • Besonders vorteilhaft ist dabei, daß eine Auflagefläche für den Stapel und ein vertikal von oben auf den Stapel absenkbares Andruckmittel vorgesehen ist. Dabei sind das Andruckmittel und die Auflagefläche einander zugeordnet. Günstig ist dabei auch, daß ein mindestens von einer Seite her freier Zugriffsbereich ober- und unterhalb des ausgerichteten, zwischen Andruckmittel und Auflagefläche angeordneten Stapels für einen Greifer vorgesehen ist. Der Stapel kann somit ungehindert von dem Greifer ergriffen werden.
  • Dadurch bleibt der Stapel nach dem Richten zunächtst durch das Andruckmittel und der Auflagefläche sowie dann durch die den Stapel zusammendrückenden Zinken des Greifers nahezu ununterbrochen unter einer den Stapel zusammendrückenden Belastung. Der Druck auf den Stapel bleibt auch während des Transportsvorgangs erhalten, so daß keine den Stapel instabilisierende Luft zwischen die einzelnen Folien gelangen kann. Der Greifer ist deshalb unter diesem Gesichtspunkt bedeutend geeigneter für die Transportvorgänge als der Horizontalförderer. Deshalb ist inbesondere das Entsorgen des gerichteten Stapels aus dem Richtbereich mit einem Greifer günstig.
  • Insbesondere sind folgende vorteilhafte Weiterbildungen günstig:
  • Aussparungen in der Tragebene des Stapels bilden den Zugriffsbereich für den Greifer unterhalb des Stapels, so daß der Greifer unter den Stapel führbar ist. Der Stapel kann somit zeit- und transportgünstig durch den Greifer ergriffen werden, nachdem dieser in die Aussparung entgegen der Förderrichtung an den Stapel heran geführt wurde. Die unteren Zinken des Greifers sind beim Greifvorgang vollständig unterhalb des Stapels angeordnet. Ein optimierter Zugriff als auch ein den Stapel in dem ausgerichteten Zustand optimal haltende Belastung wird dadurch gewährleistet. Desweiteren erstrecken sich die Aussparungen im wesentlichen horizontal in der Tragebene des Stapels gegen die Förderrichtung.
  • Weiterhin ist insbesondere vorteilhaft, daß das Andruckmittel als eine von oben auf den sich im Richtbereich befindlichen Stapel führbare Preßplatte ausgebildet ist. Die Preßplatte drückt dabei in vorteilhafter Weise beim Richten des Stapels die zwischen den Blättern bzw. Folien vorhandene Luft heraus, so daß sich der Stapel nach dem Richten in einem günstigen stabilen, kompakten und zusammengedrückten Zustand befindet. Dadurch sind die den Stapel bildendenden Folien gegen ein Verrutschen untereinander weitgehend gesichert.
  • In einer weiteren Variante beim Richten des Stapels entsprechen der Richtbereich, der Austrittsbereich und somit die Position in der der Stapel vom Greifer ergriffen wird einander. Dadurch wird der Stapel direkt und ohne Zeitverlust ergriffen.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung wird die Auflagefläche durch eine Hubplatte mit Hubantrieb für den Stapel im Richtbereich gebildet. Die Hubplatte unterhalb der Tragebene des Horizontalförderers ist im Richtbereich angeordnet. Die Hubvorrichtung, bestehend aus der Hubplatte und dem Hubantrieb zeichnet sich durch einen den Richtbereich übersteigenden Hub aus. Dementsprechend ist die Preßplatte um die Hubhöhe der Hubplatte durch eine koordinierte Bewegung mit diesem nach oben verfahrbar ausgebildet.
  • In vorteilhafter Weise ist dadurch ein Höhenausgleich möglich, ohne daß die auf den Stapel wirkenden, ihn stabilisierenden Kräfte aufgelöst werden müssen. Der Stapel kann somit ausgerichtet, komprimiert sowie in einer für das weitere Verfahren günstigen Höhe von dem Greifer übernommen werden. Ein Höhenausgleich erweist sich insbesondere in der Gesamtkonzeption einer Ausrichtstation, Transport und Weiterverarbeitungsanlage bzw. Palettierungsautomaten als verfahrensgünstig und besonders im Hinblick auf mögliche parallel ablaufbare Arbeistvorgänge als prozeßzeitverkürzend.
  • Um den Stapel schneller und besser Richten zu können, ist eine weitere Anschlagplatte auf der in bezug auf den Stapelanschlag entfernten Seite des Stapels für den Richtvorgang angeordnet. Die weitere Anschlagplatte ist in den Förderbereich um eine sich paralell zur Förderichtung erstreckende Drehachse schwenkbar ausgebildet. Weiterhin weist die weitere Anschlagplatte einen Vibratorantrieb auf und wirkt somit ebenfalls als Vibratorplatte für den Richtvorgang. Dadurch wird ermöglicht, daß die Stapel in den Richtbereich durch den Horizontalförderer ungehindert transportierbar sind und beim Richten der Stapel von allen Seiten begrenzt sowie von drei Seiten angeregbar ist.
  • Bevorzugt sind die seitlichen Anschlagplatten um eine vertikal gerichtete Achse schwenkbar gelagert. Hierdurch erhält der Stapel für die weiteren Bewegungen und Transportvorgänge genügend Raum. Desweiteren können hierdurch die Anschlagplatten an unterschiedliche Stapelbreiten angepaßt werden.
  • Im Richtbereich der Tragebene des Förderers sind weiterhin bevorzugt Luftdüsen zum Anheben des Stapels beim Ausrichten angeordnet. Der Stapel ist damit beim Richtvorgang knapp über die Auflagefläche anhebbar, wodurch ein Beschädigen der Unterseite durch die Vibrationensbewegungen des Stapels bzw. der untersten Folie vermieden wird.
  • Als günstig erweist sich insbesondere auch, daß vor dem Eintrittsbereich eine Trennvorrichtung für den kontinuierlich nachfolgenden Stapel vorgesehen ist, so daß ein Auflaufen der Stapel im Richtbereich von vornherein vorteilhaft verhindert wird.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, sowie
    • Figur 2 einen Querschnitt A-A durch das anhand von Figur 1 dargestellte Ausführungdbeispiel der Erfindung.
  • In Figur 1 ist in einer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Richten eines, insbesondere aus mehreren Folien bestehenden, Stapels dargestellt und Figur 2 zeigt einen entlang einer, in Figur 1 dargestellten, Schnittgeraden A-A gebildeten Querschnitt desselben Ausführungsbeispiels der Erfindung. Die Beschreibung bezieht sich im Folgenden auf beide Figuren.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum Richten des, hier nicht dargestellten, Stapels weist dabei folgende Elemente und Merkmale auf :
  • In eine Arbeitsplatte 11 der Vorrichtung 10 ist ein Horizontalförderer 12 zum Transport der Stapel von einem Entrittsbereich 13, in einen Richtbereich 14 und in einen Austrittsbereich 15 vorgesehen. Der Horizontalförderer 12 erstreckt sich dabei im wesentlichen parallel zu der nach oben weisenden Arbeitsfläche 111 der Arbeitsplatte 11 und besteht aus zwei zueinander parallel angeordneten Einzellängsförderern 121 und 122. Die Auflagefläche 123 des Horizontalförderers 12 ist hierbei knapp über der Arbeitsfläche 111 angeordnet, so daß der auf dem Horizontalförderer 12 aufliegende Stapel beim Transport über den Eintrittsbereich 13 in den Richtbereich 14 der Vorrichtung 10 nicht auf der Arbeitsplatte 11 entlangschleift.
  • Im Austrittsbereich 15 des Horizontalförderers 12 der Vorrichtung 10 ist ein sich quer zur Förderrichtung des Stapels S erstreckender, in den Stapelförderbereich bewegbarer Stapelanschlag 16 angeordnet. Der Stapelanschlag 16 ist dabei über eine parallel zur Förderrichtung des Horizontalförderers 12 gerichteten Drehachse schwenkbar gelagert und mit einem Antriebsmittel 17 über einen Dreharm 18 verbunden. Somit ist der Stapelanschlag 16 einfach durch das Antriebsmittel 17 in den Stapelförderbereich schwenkbar.
  • Seitlich des Richtbereichs 14 des Stapels sind zwei Anschlagplatten 19 und 20 vorgesehen, die beide als Vibratorplatten ausgebildet sind. Jede Anschlagplatte 19 und 20 für den Stapel weist dabei einen Vibratorantieb 21 und 22 auf. Die Anschlagplatten 19 und 20 sind jeweils um eine senkrecht gerichtete Achse schwenkbar ausgebildet und über einen Dreharm 25 bzw. 26 sowie einer Parallelführung 27 bzw. 28 mit einem Schwenkantrieb 23 bzw. 24 verbunden. In bezug zur Mittellinie der beiden Einzellängsförderer 121 und 122 sind die schwenkbaren Anschlagplatten 19 und 20 auf der Arbeitsplatte 11 spiegelsymmetrisch angeordnet.
  • Die Anschlagplatten 19 und 20 werden durch diese Anordnung parallel zu den Seitenflächen des Stapels S, gleichzeitig miteinander an diese zum Ausrichten herangeschwenkt. Nach dem Ausrichtvorgang lösen sich die Anschlagplatten 19 und 20 wieder von den Seitenflächen des Stapels. Auf diese Weise wird der Stapel zur Entnahme aus dem Richtbereich 14 freigegeben. Weiterhin sind die Anschlagplatten 19 und 20 durch ihre Ausbildung und Anordnung einfach an unterschiedliche Stapelbreiten anpaßbar. Die Anschlagplatten 19 und 20 werden dabei einfach enstprechend der Stapelgröße bewegt.
  • Im Eintrittsbereich 13 des Stapels ist eine weitere Anschlagplatte 29 vorgesehen. Diese ist ebenfalls als Vibratorplatte mit einem Vibratorantrieb 30, einem Dreharm 31 und einem, dem Stapelanschlag 16 entsprechenden, weiteren Antriebsmittel 32 ausgebildet. Die Anschlagplatte 29 ist hierbei um eine im wesentlichen parallel zur Förderrichtung gerichetete Achse drehbar gelagert und somit in den Stapelförderbereich, entsprechend dem Stapelanschlag 16, schwenkbar. Eine parallel zur Förderrichtung gerichtete, dem weiteren Antriebsmittel 32 zugeordnete Schiene 33 ermöglicht ein rastendes Verschieben der Anordnung bestehend aus dem weiteren Antriebsmittel 32, dem Dreharm 31, dem Vibratorantrieb 30 und der Anschlagplatte 29. Um den Drehbereich der schwenkbaren, benachbart angeordneten seitlichen Anschlagplatte 20 nicht einzuschränken, ist die Schiene 33 in die Arbeitsplatte 11 so eingelassen, daß diese mit der Arbeitsfläche 111 bündig abschließt.
  • Zum einen kann durch die Verschiebbarkeit der Anschlagplatte 29 in Förderrichtung, diese entsprechend den Abmaßen des zu richtenden Stapels für den Richtvorgang zum Stapel optimal angeorndet werden. Desweiteren wird durch diese zusätzliche, als Vibratorplatte ausgebildete Anschlagplatte 29 die Richtgüte des Stapels verbessert. Insbesondere deshalb, da von drei Seiten die vibrierenden Anschlagplatten 19, 20 und 29 am Stapel und der Stapelanschlag 16 durch sein Gegenhalten in bezug auf die beim Ausrichten auftretenden Kräfte starke Vibrationsbewegungen der den Stapel bildenden Folien erzeugen und somit ein günstiges Richten des Stapels gewährleisten.
  • Im Richtbereich 14, unterhalb der Auflagefläche 123 des Horizontalförderers 12, zwischen den Einzellängsförderern 121 und 122 ist ein senkrecht nach oben wirkendes Hubmittel, bestehend aus einem pneumatischen Hubantrieb 34 und einer Hubplatte 35, vorgesehen. Die Hubplatte 35 weist dabei in der Breite nicht ganz den Abstand der beiden Einzelförderer 121 und 122 zueinander auf, so daß die Hubplatte 35 ungehindert zwischen den Einzellängsförderern 121 und 122 in vertikaler Richtung bewegbar ist.
  • Vor der dem Stapelanschlag 16 nächstliegenden Seite der Hubplatte 35 ist in Förderrichtung eine einen Zugriffsbereich 36 bildende Ausnehmung, die seitlich von den Einzelförderern 121 und 122 des Horizontalförderers 12 begrenzt wird, für den Zinken 37 aufweisenden Greifer vorgesehen.
  • Der Zugriffsbereich 36 entspricht dabei in seiner Ausdehnung in Förderrichtung, zwischen dem Stapelanschlag 16 und der Hubplatte 35, mindestens der Länge der Zinken 37 des Greifers. Die Zinken 37 sind hier strichliert dargestellt und die den Zugriffsbereich 36 bildende Ausnehmung erstreckt sich von der Hubplatte 35 in Förderrichtung bis zum Randbereich der Arbeitsplatte 11. Dadurch kann der Greifer, nach dem Wegschwenken des Stapelanschlags 16, in den Zugriffsbereich 36 geführt werden und den Stapel ergreifen.
  • Seitlich des Eintrittsbereichs 13 auf der Arbeitsplatte 11 ist eine sich senkrecht von der Arbeistplatte 11 nach oben erstreckende Führungsleiste 38 angeordnet. An dieser ist über ein weiteres Antriebsmittel 39 eine Preßplatte 40 über einen Hebelarm 41 in vertikaler Richtung verfahrbar gelagert. Die Preßplatte 40 ist dabei der vertikalen Bewegungsachse der Hubplatte 35 zugeordnet, wobei das weitere Antriebsmittel 39 und der Hubantrieb 34 in koordinierten Bewegungen, den Stapel haltend nach oben verfahrbar ausgebildet sind.
  • Die Vorrichtung 10 zeichnet sich durch die unterschiedlichen Möglichkeiten aus, den gerichteten Stapel aus dem Richtbereich 14 zu transportieren. Deshalb weist die Vorrichtung 10 im Hinblick auf die nachfolgenden Maschinen, Palettierungsautomaten oder entsprechenden Vorrichtungen eine durch diese unterschiedlichen Vorrichtungen erforderliche Anpaßbarkeit der Verfahrenshöhen bzw. Zugriffsbereiche und somit ein hohes Maß an Flexibilität auf.
  • Beim Ausrichten der Stapel wird dieser zunächst durch den Horizontalförderer 12 über den Eintrittsbereich 13 in den Richtbereich 14 bewegt, bis der Stapel den Stapelanschlag 16 berührt. Ein Abschalten des Horizontalförderers 12 wird durch einen dort vorgesehenen, hier nicht dargestellten, Sensor gewährleistet. Die seitlichen Anschlagplatten 19 und 20 und die weitere Anschlagplatte 29 werden an den Stapel herangeschwenkt. Durch vibrieren der Anschlagplatten 19, 20 und 29, dem Gegenhalten des Stapelanschlags 16 und durch den Druck durch die mittlererweile von oben auf den Stapel gesenkte Preßplatte 40 wird der Stapel ausgerichtet und in einen stabielen Zustand zusammengedrückt. Durch anschließendes Wegschwenken der seitlichen Anschlagplatten 19 und 20 wird der Stapel für die weiteren Bewegungen seitlich frei.
  • Der Stapel wird nun in unterschiedlichen, der weiteren Verwendung entsprechend optimierten Vorgänge weitertransportiert.
  • Zum einen klappt der Stapelanschlag 16 und die weitere Anschlagplatte 29 zurück. Die Preßplatte 40 wird nach oben verfahren, so daß der Stapel in Förderrichtung durch den Horizontalförderer 12 weitertranportiert und/oder an seinem Ende von dem Greifer zum Weitertransport ergriffen wird. Dabei ist für den weiteren Ablauf die Förderhöhe des sich auf dem Horizontalförderer 12 bewegenden Stapels 14 günstig. Ein Höhenausgleich ist in diesem Fall nicht erforderlich.
  • In einem anderen Verfahren wird der Stapel nach dem Zurückklappenden des Stapelanschlags 16 direkt aus dem Richtbereich 14 durch den Greifer mit dem Lösen der Preßplatte 40 entnommen. Die weitere Anschlagplatte 29 ist in diesem Fall als Stapelanschlag für die beim Greifvorgang gegen die Förderrichtung des Horizontalförderers wirkenden Kräfte vorgesehen. Beim Greifvorgang wird der Greifer in die den Zugriffsbereich 36 bildende Ausnehmung vor der Hubplatte 35 geführt, so daß der Greifer den Stapel ergreifen und fortbewegen kann.
  • Der Stapel kann aber auch oberhalb des Richtbereichs 14 durch den Greifer ergriffen werden, wenn ein Höhenausgleich für das weitere Handling günstig ist. Dabei wird der Stapel in einer koordinierten Bewegung von Hubplatte 35 und Preßplatte 40 über den Richtbereich 14 hinaus vertikal verfahren. Der Greifer fährt nun entgegen der Förderrichtung an den Stapel heran, bis der Stapel an einem Anschlagmittel des Greifer anschlägt. Die Zinken 37 sind beim Greifvorgang vollständig unter bzw. über dem Stapel angeordnet und ergreifen diesen mit dem Lösen der Preßplatte 40. Der Stapelanschlag 16 braucht bei dieser Verfahrensvariante nicht bewegt zu werden, dagegen wird jedoch die weitere Anschlagplatte 29 für die Aufnahme des nächst folgenden Stapels aus dem Förderbereich geschwenkt. In vorteilhafter Weise kann hier bereits ein für das Versetzen des Stapels in die folgende Maschine bzw. durch den folgenden Palettierungsautomaten notwendiger Höhenausgleich durch die Hubbewegung der Hubplatte 35 und der Preßplatte 40 auf einfache und geschwindigkeitsoptimierte Weise erreicht werden.
  • In einem hier nicht dargestellten weiteren Ausfühtungsbeispiel der Erfindung sind im Richtbereich 14 in der Arbeistplatte 11 Luftdüsen zum Anheben des Stapels knapp oberhalb der Auflagefläche 123 des Horizontalförderers 12 vorgesehen. Das Anheben des Stapels wird in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Hubplatte 35 erledigt, um ein Beschädigen der untersten Folie des Stapels aufgrund der profilierten Auflagefläche 123 des Horizontalförderers 12 zu vermeiden.
  • Vor dem Eintrittsbereich 13 ist eine, hier nicht dargestellte, Trennvorrichtung für die kontinuierlich nachfolgenden Stapel vorgesehen, so daß ein Auflaufen der Stapel im Richtbereich 14 von vornherein verhindert wird. Die Steuerung der Trennvorrichtung ist dabei mit den Abläufen der Vorrichtung 10 und des Horizontalförderers gekoppelt. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine kontinuierliche Beschickung der Vorrichtung mit Stapeln ermöglicht.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Richten eines, insbesondere aus mehreren Folien bestehenden, Stapels, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
    einen Horizontalförderer zum Transport der Stapel von einem Entritts-, über einen Richt- in einen Austrittsbereich,
    einen sich quer zur Förderrichtung des Stapels erstreckenden, im Austrittsbereich angeordneten, in den Stapelförderbereich bewegbaren Stapelanschlag,
    zwei seitlich des Stapels angeordnete Anschlagplatten, von denen mindestens eine als Vibratorplatte ausgebildet ist, sowie
    jeweils einen Vibratorantieb für eine Vibratorplatte, gekennzeichnet durch eine Auflagefläche für den Stapel,
    ein vertikal von oben auf den Stapel absenkbares Andruckmittel, wobei das Andruckmittel und die Auflagefläche in relativ zueinander in einer gemeinsamen, vorzugsweise vertikalen, Achsenrichtung geführt sind und die Andruck- bzw. Auflagefläche kleiner ausgebildet ist als die jeweilige Stapeldeckfläche, sowie
    einen mindestens von einer Seite her freien Zugriffsbereich (36) ober- und unterhalb des ausgerichteten, zwischen Andruckmittel und Auflagefläche angeordneten Stapels für einen Zinken aufweisenden Greifer, so daß der ausgerichtete Stapel aus einer zu einer senkrecht zur Achsenrichtung gerichteten Richtung ungehindert ergriffen werden kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Aussparungen in der Tragebene des Stapels den Zugriffsbereich (36) für den Greifer unterhalb des Stapels bilden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen in der Tragebene des Stapels sich im wesentlichen horizontal gegen die Förderrichtung erstrecken, so daß insbesondere der Greifer gegen die Förderrichtung den Stapel im Richtbereich (14) ergreifen kann.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckmittel als eine von oben auf den sich im Richtbereich (14) befindlichen Stapel führbare Preßplatte (40) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche als Teil einer dem Zugriffsbereich unterhalb des Stapels angepaßten, vertikal nach oben verfahrbaren Hubplatte (35) ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubplatte (35) mit ihrem Hubantrieb (34) einen den Richtbereich (14) übersteigenden Hub aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßplatte (40) um die Hubhöhe der Hubplatte (35) durch eine koordinierte Bewegung mit diesem nach oben verfahrbar ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Richtbereich (14), der Austrittsbereich (15) und somit die Position in der der Stapel vom Greifer ergriffen wird einander entsprechen.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Anschlagplatte (29) auf der in bezug auf den Stapelanschlag (16) gegenüberliegenden Seite des Stapels für den vorgang des Richtens angeordnet ist, wobei die weitere Anschlagplatte (29) in den Förderbereich bewegbar ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Anschlagplatte (29) um eine sich paralell zur Förderichtung erstreckenden Drehachse schwenkbar ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Anschlagplatte (29) als Vibratorplatte mit einem Vibratorantrieb (30) ausgebildet ist, wobei dieser Vibratorantrieb (30) mit der weiteren Anschlagplatte (29) mitbewegbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Anschlagplatten (19, 20) um eine vertikal gerichtete Achse schwenkbar gelagert sind.
  13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Richtbereich (14) der Tragebene des Förderers Luftdüsen zum Anheben des Stapels beim Richten angeordnet sind.
  14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Entrittsbereich (13) eine Trennvorrichtung für die kontinuierlich nachfolgenden Stapel vorgesehen ist, so daß ein Auflaufen der Stapel im Richtbereich (14) verhindert wird.
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