EP0436836B1 - Dispositif d'alimentation de connecteurs électriques dans un outil de machine de sertissage - Google Patents

Dispositif d'alimentation de connecteurs électriques dans un outil de machine de sertissage Download PDF

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EP0436836B1
EP0436836B1 EP90123372A EP90123372A EP0436836B1 EP 0436836 B1 EP0436836 B1 EP 0436836B1 EP 90123372 A EP90123372 A EP 90123372A EP 90123372 A EP90123372 A EP 90123372A EP 0436836 B1 EP0436836 B1 EP 0436836B1
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EP
European Patent Office
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finger
feeding device
transport
disposed
locking
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EP90123372A
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German (de)
English (en)
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EP0436836A3 (en
EP0436836A2 (fr
Inventor
Rudolf Reinertz
Manfred Dipl.-Ing. Zollner
Jörg Dipl.-Ing Jarrath
Willi Maczewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a feeding device for the gradual feeding of connectors with the features of the preamble of patent claim 1.
  • Such a feeding device is known from DE-A-1 515 396.
  • the connectors of such a feeding device are fed in the form of a tape.
  • the connectors are lined up in their longitudinal axis direction by means of scrap webs standardized at least in-house.
  • a feed device enables the step-by-step feeding of electrical connectors, which are produced in the form of tape goods and are wound on spools, into the crimping tool of a crimping machine.
  • a crimped connector is separated from the connector band after crimping or simultaneously with the crimping with a cutting knife.
  • the connectors are connected to one another via scrap webs of defined length and width.
  • the connectors are supplied with a transport finger that is set up for a specific connector type, which is arranged interchangeably and by one on another Can be replaced if the crimping device is to be used to process another connector type.
  • the transport finger is actuated by a lever transmission when a crimping tool moves downwards. Coming from above, it reaches behind a more or less vertically aligned edge, usually behind the rear edge of the upstanding insulation claw, and pushes the connector band forward.
  • the frictional forces of a transport brake acting on the connector band must also be overcome.
  • the transport brake serves to prevent the connectors from converting the kinetic energy generated and stored by the high acceleration into an uncontrolled advancement.
  • the transport brake exerts a high contact force, which can cause deformation in the case of relatively small connector types which are made from correspondingly thin material. If the braking force is reduced, transport fluctuations can occur.
  • the connectors After crimping, when moving the transport finger backwards, the connectors must not be taken along by friction, otherwise the finger will not snap behind the edge provided for this purpose. If there is a transport movement, the finger snaps into place behind a next edge and does not transport the connectors far enough under the crimping dies. During the subsequent crimping process, this could lead to damage or even breakage of the stamp.
  • the object of the invention is to provide a feed device which ensures precise placement of the connectors in the crimping tools and which also does without a transport brake.
  • the form-fitting underfloor transport device ensures a transport path that is defined in length.
  • a transport brake can be omitted. Fine adjustment of the transport device enables a precise adjustment to the connector type.
  • the tape goods can also be easily inserted into the feed dog.
  • the feed device shown is, as is known per se, the Crimping tools (not shown) upstream of a crimping machine (not shown) instead of the known feed device. It has a foundation plate 1 on which the functional parts of the feed device are mounted. In the foundation plate 1, a recess 2 is made with parallel side walls. Running parallel to it, a guide groove 3 with a U-shaped cross section is provided in the foundation plate at a short distance. A front bearing block 4 and a rear bearing block 5 are fixedly arranged on the foundation plate in the end regions of the guide groove 3. The cuboid lugs 4, 5 are aligned transversely to the longitudinal extent of the recesses 2, 3 and project laterally beyond the recesses 2, 3.
  • a hexagonal shaft 6 is rotatably mounted in the lugs 4, 5.
  • the hexagonal shaft 6 in the area of the front lug 4 positively engages through a channel 8 provided centrally in a cylindrical threaded bushing 9, the threaded bushing 9 having an external thread 10, which sits in a corresponding internal thread 11 of a cuboid, parallel to the cuboid front lug 4, resting on the surface of the foundation plate 1 locking finger holder block 7.
  • Lugs 4 and blocking finger holder block 7 have approximately the same dimensions.
  • the threaded bushing 9 expediently has a stop flange head 12 behind the locking finger holder block 7 and a clamping screw 13 which strikes the hexagonal shaft 6.
  • Under the locking finger holder block 7 in the region of the guide groove 3, a slide foot 14 is provided as an anti-rotation device and guide web, which sits in the guide groove 3 in a form-fitting manner.
  • the locking finger plate instructs on its upper edge a locking finger 17a with two locking finger fork arms 17 arranged parallel to one another in the plate plane and projecting upwards, between which a fork-shaped space 18 is formed.
  • a triangular switching hole 19 with rounded corner regions is made in the locking finger plate 16, viewed in the front view, one edge of the hole 19 being aligned vertically.
  • a square shift rod through hole 20 is provided in the locking finger holder block 7, also with rounded corner areas and two vertical walls.
  • the hexagonal shaft 6 engages positively through a channel 25 of a threaded bushing 23 which is approximately twice as long as the threaded bushing 9 and which carries an external thread 24 in the end region facing away from the rear bearing block 5 and on its end region facing the rear bearing block 5 with a clamping device 73 having a clamping screw 73, a vertically upwardly projecting linkage link web 27 is arranged, on which a drive rod 28 oriented in the direction of the front bearing block 4 is articulated, at the front end of which extends up to approximately the front end of the threaded bushing 23 one end outgoing transport rod 29 is articulated.
  • the transport rod 29 is operatively connected to the upper tool part 30 of the crimping tool (not shown) by converting the lifting movement in the double arrow direction 31 into a horizontal movement of the threaded bushing 23 on the hexagonal shaft 6 in the double arrow direction 22.
  • a transport finger holder block 33 On the threaded bush 23 sits in the area in front of the linkage web 27 in a form-fitting manner with a corresponding channel 35, a transport finger holder block 33, which also bears on the surface of the foundation plate 1 and has a guide web 34 sliding in the guide groove 3 and an internal thread 36 in the channel 35, which with the external thread 24 of the threaded bushing 23 cooperates in that the transport finger holder block 33 can be displaced in the double arrow direction 22 relative to the threaded bushing 23 by rotating the hexagonal shaft 6.
  • a transport finger bearing web 37 is provided at right angles to its longitudinal extent, which extends over a recess 2 forming a guide slot and is aligned in the same way as the locking finger holder block 7 in the corresponding region. Accordingly, the transport finger holder block 33 likewise has a square, continuous shift rod bearing hole 38 with rounded corner regions and a vertical slot 39 above the guide slot, a transport finger plate 40 being seated in the slot 39 in a form-fitting manner so that it can be slid on and off.
  • a transport finger 41 corresponding to the locking finger 17a is arranged with the transport finger fork arms 42 and a fork-shaped space 43.
  • the fingers 41 and 17a are thus identical in shape and arrangement, the plate 40 also being inserted into the recess 2 can.
  • a triangular switching hole 44 with rounded corner areas is aligned with the square shift rod through hole 38.
  • the hole 44 is dimensionally the same as the hole 19 in the locking finger plate 16, but the tip of the triangle of the hole 44 points in the opposite direction compared to the direction in which the tip of the hole 19 points; accordingly, the vertical edges of holes 44, 19 are opposed to each other.
  • the holes 19, 44 are penetrated by a flat, fitted shift rod 45, the longitudinal edges 46 of which are rounded in accordance with the rounded corner regions of the holes.
  • the thickness of the shift rod 45 is less than half the height of the vertical walls of the holes 19, 44.
  • the shift rod 45 is rotatably supported by end-side cylindrical pins 45a in the front and rear bearing blocks 4, 5 and can be pivoted about its longitudinal axis 47 in the direction of the double circle arrow 48.
  • a lever arrangement 49 is expediently used for this purpose, which is preferably also connected in a suitable manner to the upper tool part 30, so that the lifting movement of the upper tool part 30 in the double arrow direction 31 is converted into the pivoting movement in the double arrow direction 48.
  • the lever arrangement 49 accordingly has an essentially vertically aligned linkage 50, which is pivotably mounted about the horizontal axis 55 in the direction of the double circular arrow 56 and has cams 52, 53 arranged at a distance from one another on a longitudinal edge 51.
  • the edge 51 cooperates with a roller 54 arranged on the tool upper part 30 and rotatable about a horizontal shaft 54a in such a way that the shift rod 45 is pivoted about its longitudinal axis 47 each time a cam 52 or 53 hits the roller 54.
  • the shift rod pivots in one direction of the double arrow 48 when the cam 53 hits the roller 54 and in the other direction when the cam 52 hits the roller 54.
  • a rocker arm 59 which is articulated about the horizontal axis 57 parallel to the axis 55 in the direction of the double circle 58 and which extends approximately horizontally and with a fork 60 arranged at the front end form-fit a longitudinal edge 46 of the shift rod 45 engages, the axes 47, 57 being arranged in a horizontal plane (see FIGS. 4 and 6).
  • the linkage 50 is pivoted about the axis 55 in the double circle arrow direction 56 and the rocker arm 59 about the axis 57 in the double circle arrow direction 58.
  • the fork 60 or the rocker arm 59 pivots the shift rod 45 about the axis 47 in the direction of the double arrow 48.
  • the transport finger plate 40 is raised with the transport finger 41 and the locking finger plate 16 is lowered with the locking finger 17a and in the other case the plate 40 lowered and the plate 16 raised.
  • the first case is shown in FIGS. 4 and 5 and the other second case in FIGS. 6 and 7, the lifting movements being indicated by the double arrows 61, 62.
  • the device according to the invention works as follows.
  • the connectors 65 (FIG. 1), which are delivered as tape goods, generally have a contact area 66, a wire claw 67 and an insulation claw 68. Between the trailing edge 69 of an insulation claw 68 and the leading edge 70 of the following connector, a scrap web 71 of a defined length and width bridging a gap is provided.
  • the connector chain 73 is guided above the front and rear bearing blocks 4, 5 in a connector guide channel 72 known per se, which is indicated in dash-dot lines in FIGS. 1, 2 and 3. In the raised position of the transport finger 41 (FIGS.
  • the transport finger fork arms 42 grip the scrap web 71, which rests on the bottom of the fork, the fork arms 42 against the rear edge 69 of the generally V-shaped claw arms of the insulation claw 68 bump.
  • the locking finger 17a is submerged below.
  • a transport stroke is now carried out with the transport finger 41 advancing in the direction of the front bearing block 4, initiated by the drive means 31, 29, 28, 27, namely during the upward stroke of the upper tool part 30, the front connector of the connector chain reaching the crimping tools (not shown).
  • the shift rod 45 is tilted in the end positions of the upward and downward stroke of the tool upper part 30.
  • the transport finger 41 dips and the locking finger 17a emerges and positively engages behind a rear edge 69 of a correspondingly positioned one Connector.
  • the transport finger 41 is returned submerged until the downward stroke has ended.
  • the shift rod 45 tilted before the upward stroke pushes the transport finger 41 behind the rear edge 69 of a correspondingly positioned connector 65 and the locking finger 17a dips.
  • the interplay described above is repeated on a further upward stroke.

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Claims (21)

  1. Dispositif d'amenée pour amener, pas à pas, des connecteurs (65) sous forme d'une bande, lesdits connecteurs (65) s'étendant dans la direction de leur axe longitudinal sur des barrettes (71) destinées au rebut correspondant au moins aux normes internes de l'entreprise, sont transportés alignés les uns sur les autres dans un canal de guidage (72), dans les outils de sertissage d'une machine à sertir, présentant un dispositif à doigt de transport, qui est en liaison opérationnelle, au moyen d'un arrangement de tiges (29, 50), avec la partie supérieure de l'outil de sertissage qui exécute une course de travail, et dont le doigt de transport (41) est disposé sous le canal de guidage (72) de manière à pouvoir se déplacer vers le haut et le bas, ainsi que vers l'avant et l'arrière et saisit par derrière lors de l'amenée, une arête du connecteur (65), et présentant en outre un dispositif de positionnement de connecteurs pour assurer un parcours de transport déterminé de la bande de connecteurs lors de l'amenée, qui comprend un doigt d'arrêt (17a) agencé à l'avant du doigt de transport (41) dans la direction de défilement, le doigt d'arrêt saisissant par derrière une arête d'un connecteur (65), lors du retour en arrière du doigt de transport (41),
       caractérisé en ce que le doigt de transport (41) est monté de manière à pouvoir se déplacer verticalement vers le haut et le bas, et en ce que le doigt d'arrêt (17a) est couplé par l'intermédiaire d'une tige de commutation (45) au doigt de transport (41) et est déplaçable verticalement vers le haut et le bas en alternance avec ce dernier.
  2. Dispositif d'amenée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts (41, 17a) ont la même configuration.
  3. Dispositif d'amenée selon la revendication 2, caractérisé en ce que les doigts (41, 17a) ont une forme fourchue.
  4. Dispositif d'amenée selon la revendication 3, caractérisé en ce que les doigts (41, 17a) présentent deux bras de fourche (42, 17) séparés par une certaine distance et disposés transversalement par rapport à la direction de transport, formant ainsi un intervalle (43, 18).
  5. Dispositif d'amenée selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dimensions des bras de fourche (42, 17) sont choisies de telle sorte qu'une barrette (71) de dimensions standards d'un élément de bande de connecteur (73) s'adapte dans l'intervalle (43, 18) et que les bras de fourche (42, 17) saisissent par derrière une arête arrière verticale d'un connecteur (65).
  6. Dispositif d'amenée selon l'une ou plusieurs des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les doigts (41, 17a) sont disposés sur l'arête supérieure d'une plaque (40, 16) qui peut coulisser vers le haut et le bas dans une fente verticale (39, 15) d'un bloc de mantien des doigts (33 respectivement 37, 7), les blocs de maintien des doigts (33 respectivement 37, 7) reposant de manière appropriée sur la surface supérieure d'une plaque de socle (1) et étant disposés entre le canal de guidage (72) et ladite plaque de socle (1).
  7. Dispositif d'amenée selon la revendication 6, caractérisé en ce que les plaques (40, 16) sont disposées au-dessus d'un évidement (2) ménagé dans la direction de transport, dans la plaque de socle (1), des zones d'arêtes inférieures correspondantes (21) pouvant s'insérer dans l'évidement (2).
  8. Dispositif d'amenée selon l'une ou plusieurs des revendications 2 à 7, caractérisé par un dispositif de commutation pour l'opération en alternance des doigts (41, 17a), ce dispositif coopérant avec la partie supérieure (30) de l'outil qui exécute une course de travail (31).
  9. Dispositif d'amenée selon la revendication 8, caractérisé par des trous de passage (38, 20) rectangulaires, alignés horizontalement, prévus dans les blocs de maintien des doigts (33, respectivement 37, 7), de manière appropriée dans la zone au-dessus de l'évidement (2) et par des trous triangulaires (44, 19), alignés avec les trous de passage (38, 20) présentant des zones d'angles arrondies, prévus dans les plaques (40, 16), ces trous présentant respectivement une arête verticale, les pointes des trous triangulaires (44, 19) en regard des arêtes verticales étant orientées dans une direction opposée, les trous de passage (38, 20), ainsi que les trous triangulaires (44, 19) étant traversés par une tige plate de commutation (45) dont les arêtes longitudinales (46) sont arrondies en correspondance avec les zones d'angles arrondies des trous triangulaires (44, 19), la largeur de la tige de commutation (45) correspondant à la distance intérieure entre les deux arêtes verticales des trous triangulaires (44, 19) et l'épaisseur de ladite tige de commutation (45) étant inférieure à la hauteur des arêtes verticales des trous, la tige de commutation (45) étant monté rotative autour de son axe longitudinale (47) dans les supports antérieur et postérieur (4, 5) et entraînée de manière pivotante.
  10. Dispositif d'amenée selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour entraîner la tige de commutation (45), il est prévu un ensemble de leviers (49) qui coopère avec la partie supérieure de l'outil, de manière à ce que la course de travail de la partie supérieure (30) de l'outil dans la direction axiale de cette dernière (direction de la flèche double 31) soit transformé en un mouvement pivotant de la tige de commutation (45) autour de l'axe longitudinal (47) de la tige de commutation (45) (direction de la flèche double circulaire 48).
  11. Dispositif d'amenée selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble de leviers (49) présente un système de tiges (50) sensiblement vertical, monté pivotant autour d'un axe (55) qui s'étend horizontalement à travers l'ensemble de leviers (49) (direction de la flèche double circulaire 56) et muni de cames (52, 53) disposées de manière espacée sur une arête longitudinale (51), cette arête longitudinale, ainsi que les cames (52, 53) étant en contact avec un cylindre (54) disposé sur la partie supérieure (30) de l'outil et monté rotatif autour d'un arbre horizontal (54a) et qu'à l'extrémité inférieure du système de tiges (50), un levier basculant (59) est prévu pour pouvoir pivoter de manière articulée autour d'un axe (57) s'étendant à travers le levier basculant (59), parallèlement à l'axe (55) s'étendant horizontalement à travers l'ensemble de leviers (49) (direction de la flèche double circulaire 58), ce levier basculant s'étendant environ horizontalement, entourant sans jeu une arête longitudinale (46) de la tige de commutation (45) avec une fourche (60) disposée à son extrémité avant.
  12. Dispositif d'amenée selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe longitudinal (47) de la tige de commutation (45) ainsi que l'axe (57) s'étendant à travers le levier basculant (59) sont disposés dans un plan horizontal.
  13. Dispositif d'amenée selon l'une ou plusieurs des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les doigts (41, 17a) peuvent être déplacés de manière synchrone dans une direction.
  14. Dispositif d'amenée selon la revendication 13, caractérisé en ce que, latéralement à côté de l'évidement (2), parallèlement à celui-ci et au-dessus de la plaque de socle (1) est disposé un arbre hexagonal (6) qui est monté rotatif dans un support antérieur (4) et un support postérieur (5), le bloc de maintien du doigt d'arrêt (7) et le bloc de maintien du doigt de transport (33) étant montés sur l'arbre hexagonal (6) et pouvant être déplacés de manière synchrone avec l'arbre hexagonal (6).
  15. Dispositif d'amenée selon la revendication 14, caractérisé en ce que, pour déplacer le bloc de maintien du doigt d'arrêt (7), l'arbre hexagonal (6) traverse sans jeu, dans la zone du support antérieur (4), un canal (8), prévu centralement dans une douille filetée cylindrique (9), la douille (9) présentant un filetage externe (10) vissé dans un taraudage correspondant du bloc de maintien du doigt d'arrêt (7), de forme parallélépipédique appropriée, qui s'étend parallèlement au support antérieur parallélépidédique (8) et repose sur la face supérieure de la plaque de socle (1).
  16. Dispositif d'amenée selon la revendication 15, caractérisé en ce que la douille filetée (9) possède, derrière le bloc de maintien du doigt d'arrêt (7), une tête à brides de butée (12) munie d'une vis de serrage (13) s'étendant jusqu'à l'arbre hexagonal (6).
  17. Dispositif d'amenée selon la revendication 16, caractérisé en ce que sous l'arbre hexagonal (6), une rainure de guidage (3) de section transversale en U est réalisée dans la plaque de socle (1) et que, sous le bloc de maintien du doigt d'arrêt (7), est disposé un patin coulissant (14) qui est inséré latéralement sans jeu dans la rainure de guidage (3).
  18. Dispositif d'amenée selon l'une ou plusieurs des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que, dans la zone du support postérieur (5), l'arbre hexagonal (6) travserse sans jeu un canal (25) d'une seconde douille filetée (23) ayant de préférence sensiblement deux fois la longueur de la douille filetée (9) et portant dans sa région terminale, à l'opposé du support (5), un filetage externe (24), portant le bloc de maintien du doigt de transport (33) étant vissé sur la seconde douille (23) par un canal correspondant (35), ce canal (35) présentant un taraudage (36) qui coopère avec le filetage externe (24) de la seconde douille (23).
  19. Dispositif d'amenée selon la revendication 18, caractérisé en ce que, dans la zone d'extrémité avant du bloc de maintien du doigt de transport (33), il est prévu perpendiculairement à son extension longitudinale, la barrette-palier (37) du doigt de transport qui s'étend sur l'évidement (2) et est orienté de la même manière que le bloc de maintien du doigt d'arrêt (7) dans la région correspondante.
  20. Dispositif d'amenée selon la revendication 18 et/ou la revendication 19, caractérisé en ce que le bloc de maintien du doigt de transport (33) présente sur sa face inférieure une barrette de guidage (34), insérée latéralement sans jeu dans la rainure de guidage (3).
  21. Dispositif d'amenée selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que, sur la zone d'extrémité de la seconde douille (23), en regard du support postérieur (5), derrière le bloc de maintien du doigt de transport (33), est disposée, avec un dispositif de serrage (26), une barrette de raccordement articulée (27) dressée verticalement vers le haut pour entraîner le doigt de transport (41), une tige d'entraînement (28), orientée dans la direction du support antérieur (4) étant articulée sur ladite barrette (27), à l'extrémité avant de laquelle s'étendant environ jusqu'à l'extrémité avant de la seconde douille filetée (23), est articulée une tige d'actionnement (29) s'étendant vers le haut, cette tige de transport coopérant de manière connue en soi avec la partie supérieure (30) de l'outil de sertissage.
EP90123372A 1990-01-09 1990-12-06 Dispositif d'alimentation de connecteurs électriques dans un outil de machine de sertissage Expired - Lifetime EP0436836B1 (fr)

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