EP0444297A2 - Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage - Google Patents

Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage Download PDF

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EP0444297A2
EP0444297A2 EP90125000A EP90125000A EP0444297A2 EP 0444297 A2 EP0444297 A2 EP 0444297A2 EP 90125000 A EP90125000 A EP 90125000A EP 90125000 A EP90125000 A EP 90125000A EP 0444297 A2 EP0444297 A2 EP 0444297A2
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stopper
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melt
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closing
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Armin Kursfeld
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Stopinc AG
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    • B22D11/161—Controlling or regulating processes or operations for automatic starting the casting process
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D11/183—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by measuring molten metal weight

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic casting of a continuous casting system, in which metal melt is poured out of a vessel in a controlled manner by means of a stopper closure provided therein and a continuous casting mold closed at the bottom by a start-up head is filled with the melt, the stopper opening and closing several times according to program-controlled time intervals is moved.
  • automatic casting is achieved by actuating the stopper by a control device according to a predetermined time program “open” and “close”. As soon as the level reaches the beginning of the measuring range of a level measuring device located in the upper area of the mold, a limit indicator switches off the open / close control and the melt flow rate is regulated to achieve a constant set level in the mold.
  • a limit indicator switches off the open / close control and the melt flow rate is regulated to achieve a constant set level in the mold.
  • the object of the present invention is therefore to improve the automatic casting with a stopper closure in such a way that great reliability and thus reliable casting can be achieved under the given conditions.
  • the object is achieved according to the invention in that the stopper which is moved open / closed several times during casting is actuated with different opening and closing paths assigned to the program-controlled time intervals.
  • the stopper is brought approximately into the full opening position in the first or in the few first opening (s), and consequently its opening paths are reduced with increasing fill level.
  • the stopper is advantageously controlled with opening paths that correspond to the average opening position during a regulated pouring that follows the target fill level. This results in a continuous transition from controlled to regulated pouring.
  • the opening / closing movements of the stopper are to be understood in the sense that these movements open or close the closure fully or throttled, or bring them back into the throttled position.
  • the effective closing position of the stopper is different on the one hand before each pouring start because of the insertion of the pouring sleeve (or pouring tube) into the fire-resistant vessel lining, and on the other hand, experience has shown after the first opening of the stopper when pouring on that when the stopper is closed again, its position changes by a certain amount.
  • the effective measured closing position is adopted adaptively for each opening, which in turn brings about a more precise definition of the casting process.
  • the invention can also be applied equally well to stopper-like closures.
  • molten metal 11 flows from a vessel 10 through a refractory pouring tube 12 arranged at its pouring opening into a mold 20.
  • the vessel 10 is usually an intermediate container which consists of a refractory lining and a steel jacket.
  • the amount of melt can be poured on in a controlled manner by a stopper closure 15 in the vessel 10 and subsequently poured off in a regulated manner.
  • the refractory stopper 15 is fastened to a support arm 16 and can be adjusted by means of an articulated lever 18 on a linkage 13, especially in an emergency, by hand or by a drive element 17 in the vertical direction.
  • the strand 23 formed by the solidified melt is pulled out by a take-off drive 24 at a take-off speed v.
  • the computer 30 can start the trigger drive 24 via a switch 32.
  • a weight measuring device 33 is also shown, with which the bath level in the vessel 10 can be determined indirectly.
  • a commercially available pressure cell 33 serves as a signal transmitter for the device 33.
  • the automatic casting according to the invention is started after the melt 11 has been poured into the vessel 10, either by manually operating a switch or automatically via the signal supplied by the weight measuring device 33 to the computer 30 as soon as it corresponds to the desired level.
  • the program-controlled casting process begins by briefly fully opening the stopper 15 into a position P2, and thus the first melt flowing into the mold 20. Before a time interval t 2 has elapsed, there is a first closing movement into a closing position P2 ', in which it has been shown in practice that this sets itself apart from the closing position P1 by a certain amount.
  • This stroke position P2 ' is determined by the computer 30 and the stopper 15 is stored in the following opening paths by one stroke s each, which is adaptively based on this effective closed position P2'.
  • the program-controlled casting process then continues with time intervals t2 ', t3, t3', t4, t4 ', t5 and t5' and the associated opening paths s3 to s5 with the positions P3 to P5.
  • the paths s3, s4 and s5 of the controlled open / close movements are reduced until they approach the average opening path s7 during the subsequent regulated pouring, the path s7 being stored in the computer 30 as an experience or calculated value.
  • a larger position P6 is then again provided for the opening path s6 with the corresponding time interval t6, after which the stopper is opened by the path s7 during the time interval t7.
  • the program-controlled casting process is ended by the computer 30; the latter transfers to an automatic fill level control, in which a target fill level is adjusted, for example, to 80% of the measuring range by means of a PID controller integrated in the computer 30. Since the measuring range usually only covers the upper part of the mold 20, this takes place Transition from automatic pouring to regulated pouring as soon as the fill level of the melt reaches the measuring range 21.
  • the controller controls the stopper 15 accordingly via the control 36 and the drive 17, after which more or less amount of melt is poured into the mold 20.
  • the drive 17 is, for example, a piston / cylinder unit.
  • a position transmitter 19 and a measured value unit 37 deliver the actual value of the drive position to the computer 30 in a feedback signal.
  • a subordinate position controller in the computer 30 ensures the desired position of the drive 17 and thus of the plug 15.
  • the opening and closing paths s2 to sn as well as the opening and closing times t2 to tn are entered into the software 30 as parameters in the computer. These parameters are specifically designed for the respective continuous caster.
  • such a number of open / close movements are also programmed in the computer 30 that if after the sixth movement the actual fill level would not yet be within the measuring range, further program-controlled open / close movements would take place until the fill level reaches the measuring range and the controller can thus adjust it to the target level.
  • the start of the starting head 26 is indicated with a speed curve v1.
  • the starting time takes place approximately when the desired fill level h s is reached .
  • the mold 20 filled in the casting-in accordance with the actual course shown h is on.
  • the stopper can be opened into position P7 - provided the filling level has been reached in the measuring range - according to the dashed line according to Fig. 2, again brought under program control into the closed position.
  • the starting head 26 is pulled out according to a withdrawal speed curve v2.
  • the stopper is opened in several partial steps around the opening path s7 and then the fill level controller in the computer 30 takes over the fill level to the desired level h s . With this deliberate delay in pulling the starting head 26 out, the solidification of the melt in the mold can be ensured as an additional measure.
  • FIG. 4 again shows a casting process according to the invention in a path / time diagram.
  • the stopper 15 is moved to the full open position P2 and then moved to the closed path s2 'in a throttled position P2'. Even after the openings in the positions P3 and P4 with reduced opening paths, the stopper is brought into throttled and not completely closed positions S3 'or S4'.
  • Corresponding time intervals t2, t2 ', t3, t3', t4, t4 ' are assigned to these open / close movements. Only after opening in the position P5 is the stopper brought into the closed position P5 ', this during a time interval t5'.
  • the controller in the computer 30 takes over the casting process and brings the fill level of the melt in the mold to the desired level hs.
  • the process for automatic casting according to FIG. 4 makes it clear that the procedure according to the invention can very well take account of the plant-specific requirements and that a wide variety of filling processes can be achieved.
  • the invention is of course not limited to the casting process shown in the exemplary embodiments, but, as already mentioned, can be variably adapted for continuous casting plants with different requirements or for casting different types of steel by changing the parameters.
  • the invention is also not limited to a conventional stopper closure, but rather can be applied for known stopper-like systems, as is known, for example, in the published patent application (WO 88/04209).
  • the stopper has a cylindrical pin at its lower end, which projects into the pouring opening of the vessel and seals laterally together with the pouring sleeve.
  • the pin has at least one radial inlet opening on its circumference and one longitudinal opening extending from this.
  • the stopper has a truncated cone-shaped shut-off surface above the pin, which forms an additional seal together with the end face of the pouring sleeve when the closure is closed.
  • the closure is opened and closed again by adjusting the height of the stopper.

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Abstract

Bei dem automatischen Angiessverfahren von einer Stranggiessanlage wird aus einem Gefäss (10) mittels eines in diesem vorgesehenen Stopfenverschlusses (15) Metallschmelze (11) gesteuert abgegossen und eine unten durch einen Anfahrkopf abgeschlossene Stranggiesskokille (20) mit der Schmelze (11) aufgefüllt. Während dem Auffüllen wird der Stopfen (15) in programmgesteuerten Zeitintervallen und diesen zugeordneten, unterschiedlichen Oeffnungs- und Schliesswegen mehrmals auf- und zubewegt. Vorzugsweise wird der Stopfen (15) bei der ersten oder den paar ersten Oeffnung/en annähernd in die volle Oeffnungsstellung gebracht und folglich mit zunehmendem Füllstand werden seine Oeffnungswege reduziert. Mit diesem sehr präzisen automatischen Angiessen lässt sich äusserst zuverlässig und betriebssicher angiessen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage, bei dem aus einem Gefäss mittels eines in diesem vorgesehenen Stopfenverschlusses Metallschmelze gesteuert abgegossen und eine unten durch einen Anfahrkopf abgeschlossene Stranggiesskokille mit der Schmelze aufgefüllt wird, der Stopfen dabei nach programmgesteuerten Zeitintervallen mehrmals auf und zu bewegt wird.
  • Beim Angiessen eines Stranges ist grundsätzlich darauf zu achten, dass die Kokille kontinuierlich und über eine bestimmte Verweilzeit mit Stahlschmelze aufgefüllt wird, damit sich die besagte Schmelze verfestigen und mit dem Anfahrkopf verbinden kann.
  • Bei Einhaltung der erfahrungsgemässen Verweilzeit wird der Anfahrkopf ausgefahren, ohne dass damit gerechnet werden muss, dass die Schmelze noch flüssig ist, und dadurch ein Durchbruch verursacht würde.
  • Bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung (regelungstechnische Praxis und Prozessrechnertechnik, Heft 2, 1969, S.68) wird das automatische Angiessen dadurch erzielt, indem der Stopfen durch eine Steuereinrichtung nach einem vorgegebenen Zeitprogramm "Auf" und "Zu" betätigt wird. Sobald der Füllstand den Messbereichsanfang einer im oberen Bereich der Kokille angeordneten Füllstandsmesseinrichtung erreicht, schaltet ein Grenzwertmelder die Auf/Zu-Steuerung ab und es erfolgt ein Regelungsvorgang der abfliessenden Schmelzenmenge zwecks Erzielung eines konstanten Sollfüllstandes in der Kokille. In der Praxis hat sich gezeigt, dass ein automatisches Angiessen mit einem Stopfen als Stellglied wegen seiner Regelcharakteristik äusserst schwierig zu bewerkstelligen ist. Die Mengenregulierung der abfliessenden Schmelze kann beim Stopfen nicht fein eingestellt werden, da der Stopfen von der Schliess- bis zur vollen Oeffnungsstellung nur einen relativ kurzen Hub beschreibt.
  • Aufgabe vorliegender Erfindung ist es daher, das automatische Angiessen mit einem Stopfenverschluss derart zu verbessern, dass mit ihm eine grosse Verlässlichkeit und damit ein betriebssicheres Angiessen bei den gegebenen Bedingungen erzielt werden kann.
  • Die Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der beim Angiessen mehrmals auf/zu-bewegte Stopfen mit unterschiedlichen, den programmgesteuerten Zeitintervallen zugeordneten Oeffnungs- und Schliesswegen angesteuert wird.
  • Mit diesem sehr präzisen Vorgehen lässt sich mit einem Stopfenverschluss auch bei den verschiedensten Voraussetzungen und Anordnungen von Stranggiessanlagen problemlos automatisch angiessen.
  • Bei einer vorzugsweisen Verfahrensvariante wird der Stopfen bei der ersten oder bei den paar ersten Oeffnung/en annähernd in die volle Oeffnungsstellung gebracht, und folglich mit zunehmendem Füllstand werden seine Oeffnungswege reduziert.
  • Sobald sich der steigende Füllstand dem Sollfüllstand nähert, wird der Stopfen vorteilhaft mit Oeffnungswegen angesteuert, die der durchschnittlichen Oeffnungsstellung während einem auf dem Sollfüllstand folgenden regulierten Abgiessen entspricht. Dadurch erfolgt ein kontinuierlicher Uebergang von dem gesteuerten zum regulierten Abgiessen.
  • Die Auf/Zu-Bewegungen des Stopfens sind in dem Sinne zu verstehen, als diese Bewegungen den Verschluss voll oder gedrosselt öffnen bzw. voll schliessen oder wiederum in gedrosselte Stellung bringen.
  • Die effektive Schliessstellung des Stopfens ist einerseits vor jedem Angiessstart wegen dem Setzen der Ausgusshülse (oder Giessrohres) in die feuerfeste Gefässauskleidung unterschiedlich und andererseits hat sich nach dem ersten Oeffnen des Stopfens beim Angiessen erfahrungsgemäss gezeigt, dass wenn der Stopfen wieder geschlossen wird, sich dessen Position um einen bestimmten Betrag setzt. Bei vorliegender Erfindung wird bei jedem Oeffnen adaptiv von der effektiven gemessenen Schliessposition ausgegangen, was wiederum eine Präzisierung auf den Angiessvorgang bewirkt.
  • Die Erfindung lässt sich ferner genausogut auf stopfenähnliche Verschlüsse anwenden.
  • Weitere Vorteile sowie Ausführungsbeispiele sind anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig.1
    eine schematische Darstellung der Stranggiessanlage mit einem Blockschema seiner Steuerung,
    Fig.2
    einen erfindungsgemässen Angiessvorgang in Form eines Weg/Zeit-Diagrammes,
    Fig.3
    eine Sollangiesskurve mit dem Füllstandverlauf in Funktion der Zeit und
    Fig.4
    eine weitere Variante eines Angiessvorganges in einem Weg/Zeit-Diagramm.
  • Bei einer Stranggiessanlage nach Fig.1 fliesst Metallschmelze 11 aus einem Gefäss 10 durch ein an seiner Ausgussöffnung angeordnetem feuerfesten Giessrohr 12 in eine Kokille 20. Bei dem Gefäss 10 handelt es sich üblicherweise um einen Zwischenbehälter, der aus einer feuerfesten Auskleidung und einem Stahlmantel besteht. Die Schmelzenmenge lässt sich durch einen Stopfenverschluss 15 im Gefäss 10 gesteuert angiessen und nachfolgend reguliert abgiessen. Der feuerfeste Stopfen 15 ist dabei an einem Trägerarm 16 befestigt und kann mittels eines Gelenkhebels 18 an einem Gestänge 13, speziell im Notfall, von Hand oder aber von einem Antriebsorgan 17 in Höhenrichtung verstellt werden. Ein üblicherweise auf radioaktiver Basis arbeitender Messwertgeber 21 im oberen Bereich der Kokille 20 misst den Füllstand h der Schmelze und liefert ein entsprechendes Signal an ein Füllstandsmessgerät 31, das seinerseits ein verarbeitetes Signal an einen Rechner 30 weitergibt. Der durch die verfestigte Schmelze gebildete Strang 23 wird von einem Abzugsantrieb 24 mit einer Abzugsgeschwindigkeit v ausgezogen. In einem Befehl kann der Rechner 30 über einen Schalter 32 den Abzugsantrieb 24 starten.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist noch eine Gewichtsmesseinrichtung 33 gezeigt, mit der das Badniveau im Gefäss 10 indirekt feststellbar ist. Eine handelsübliche Druckmessdose 33' dient als Signalgeber für die Einrichtung 33.
  • Das erfindungsgemässe automatische Angiessen wird nach dem Einfüllen der Schmelze 11 in das Gefäss 10 gestartet, entweder durch Handbetätigung eines Schalters oder aber selbsttätig über das von der Gewichtsmesseinrichtung 33 an den Rechner 30 gelieferte Signal, sobald dieses dem Sollniveau entspricht.
  • Gemäss Fig.2 und Fig.3 beginnt der programmgesteuerte Angiessvorgang, indem der Stopfen 15 kurzzeitig in eine Position P2 voll geöffnet wird und damit die erste Schmelze in die Kokille 20 einfliesst. Vor Ablauf eines Zeitintervalles t₂erfolgt eine erste zu-Bewegung in eine Schliessposition P2', bei der sich in der Praxis gezeigt hat, dass sich diese gegenüber der Schliessposition P1 um einen gewissen Betrag absetzt. Diese Hubstellung P2' wird vom Rechner 30 festgstellt und der Stopfen 15 wird bei den folgenden Oeffnungswegen um jeweils einen Hub s aufbewegt, der adaptiv von dieser effektiven Schliessstellung P2' ausgeht. Der programmgesteuerte Angiessvorgang verläuft dann weiter mit Zeitinvervallen t₂', t₃, t₃', t₄, t₄', t₅ und t₅' und denen zugeordneten Oeffnungswegen s₃ bis s₅ mit den Stellungen P3 bis P5. Die Wege s₃, s₄ und s₅ der gesteuerten Auf/Zu-Bewegungen werden reduziert bis sie sich dem durchschnittlichen Oeffnungsweg s₇ beim nachfolgenden regulierten Abgiessen nähern, wobei der Weg s₇ als Erfahrungs- oder gerechneter Wert im Rechner 30 gespeichert ist. Zu dem Oeffnungsweg s₆ mit dem entsprechenden Zeitintervall t₆ ist dann nochmals eine grössere Stellung P6 vorgesehen, nach deren Schliessung während des Zeitintervalles t₆ der Stopfen um den Weg s₇ geöffnet wird. Sobald der Füllstand h der Schmelze in der Kokille 20 nun in den Messbereich des Messwertgebers 21 gelangt, wird der programmgesteuerte Angiessvorgang vom Rechner 30 beendet; durch letzteren erfolgt eine Uebergabe an eine automatische Füllstandsregelung, bei der mittels eines im Rechner 30 integrierten PID-Reglers ein Sollfüllstand bspw. auf 80% des Messbereiches eingeregelt wird. Da der Messbereich üblicherweise nur den oberen Teil der Kokille 20 erfasst, erfolgt der Uebergang von dem automatischen Angiessen auf das regulierte Abgiessen, sobald der Füllstand der Schmelze den Messbereich 21 erreicht. Bei Abweichungen vom Sollfüllstand hs steuert der Regler über die Steuerung 36 und den Antrieb 17 entsprechend den Stopfen 15 an, wonach mehr oder weniger Schmelzenmenge in die Kokille 20 abgegossen wird. Bei dem Antrieb 17 handelt es sich beispielsweise um eine Kolben/Zylinder-Einheit. Ein Positionsgeber 19 und eine Messwerteinheit 37 liefern in einem Rückführsignal dem Rechner 30 den Istwert der Antriebsstellung. Ein untergeordneter Positionregler im Rechner 30 stellt die angestrebte Sollposition des Antriebs 17 und damit des Stopfens 15 sicher.
  • Die Oeffnungs- und Schliesswege s₂ bis sn wie auch die Oeffnungs- und Schliesszeiten t₂ bis tn werden softwaremässig als Parameter im Rechner 30 eingegeben. Diese Parameter sind spezifisch auf die jeweilige Stranggiessanlage ausgelegt.
  • Beim Angiessverfahren nach Fig.2 sind ferner im Rechner 30 eine solche Anzahl von Auf/Zu-Bewegungen programmiert, dass wenn sich nach der sechsten Aufbewegung der Istfüllstand noch nicht innerhalb des Messbereiches befinden würde, weitere programmgesteuerte Auf/Zu-Bewegungen erfolgen würden, bis der Füllstand den Messbereich erreicht und er damit vom Regler auf das Sollniveau eingeregelt werden kann.
  • In Fig.3 ist noch andeutungsweise der Start des Anfahrkopfes 26 mit einem Geschwindigkeitsverlauf v₁ angedeutet. Der Start-Zeitpunkt erfolgt im Ausführungsbeispiel annähernd bei Erreichen des Sollfüllstandes hs. Ferner füllt sich die Kokille 20 beim Angiessen entsprechend dem gezeigten Istverlauf hist auf.
  • Alternativ zum beschriebenen Ende des automatischen Angiessverfahrens kann der Stopfen nach dem Oeffnen in die Stellung P7 - bei vorausgesetztem Erreichen des Füllstandes in den Messbereich - entsprechend dem strichlinierten Verlauf nach Fig.2 nochmals programmgesteuert in Schliessstellung gebracht werden. Nach Ablauf eines Zeitintervalls t₇' wird der Anfahrkopf 26 entsprechend einem Abzugsgeschwindigkeits-Verlauf v₂ ausgezogen. Sobald der Füllstand hx nun unter 20% des Messbereiches absinkt, wird der Stopfen vorzugsweise in mehreren Teilschritten um den Oeffnungsweg s₇ aufgetan und sodann übernimmt es der Füllstandsregler im Rechner 30 den Füllstand auf das Sollniveau hs einzuregeln. Mit diesem bewussten Verzögern des Ausziehens des Anfahrkopfes 26 lässt sich das Erstarren der Schmelze in der Kokille als zusätzliche Massnahme sicherstellen.
  • Fig.4 zeigt einen erfindungsgemässen Angiessvorgang wiederum in einem Weg/Zeit-Diagramm. Beim Angiessstart wird der Stopfen 15 in volle Oeffnungsstellung P2 gefahren und dann um den Schliessweg s₂' in eine gedrosselte Stellung P2' zubewegt. Auch nach den Oeffnungen in die Stellungen P3 und P4 mit reduzierten Oeffnungswegen wird der Stopfen in gedrosselte und nicht ganz geschlossene Stellungen S₃' bzw. S₄' gebracht. Diesen Auf/Zu-Bewegungen sind entsprechende Zeitintervalle t₂, t₂', t₃, t₃', t₄, t₄' zugeordnet. Erst nach der Oeffnung in die Stellung P5 wird der Stopfen in Schliessstellung P5' gebracht,dies während eines Zeitintervalles t₅'. Beim Wiederöffnen übernimmt der Regler im Rechner 30 den Abgiessprozess und bringt den Füllstand der Schmelze in der Kokille auf das Sollniveau hs. Das Verfahren zum automatischen Angiessen nach Fig.4 macht deutlich, dass mit dem erfingungsgemässen Vorgehen den anlagenspezifischen Anforderungen sehr gut Rechnung getragen werden kann und verschiedenste Auffüllungs-Verläufe erzielbar sind.
  • Die Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht auf die in den Ausführungsbeispielen wiedergegebenen Angiessverfahren, sondern kann, wie bereits erwähnt, für Stranggiessanlagen mit verschiedenen Anforderungen oder auch zum Vergiessen von verschiedenartigen Stahlqualitäten durch Aenderung der Parameter variabel angepasst werden.
  • Die Erfindung beschränkt sich auch nicht auf einen herkömmlichen Stopfenverschluss, sondern lässt sich gleichsam für bekannte stopfenähnliche Systeme, wie bspw. in der veröffentlichten Patentanmeldung (WO 88/04209) bekannt ist, applizieren. Bei dieser Durchflussregel-Vorrichtung weist der Stopfen an seinem unteren Ende einen zylindrischen Zapfen auf, der in die Ausgussöffnung des Gefässes hineinragt und zusammen mit der Ausgusshülse seitlich abdichtet. Der Zapfen hat dabei an seinem Umfang mindestens eine radiale Einlassöffnung und eine von dieser ausgehende Längsöffnung. Als zusätzliche Abdichtung hat der Stopfen oberhalb des Zapfens eine kegelstumpfförmige Absperrfläche, die bei geschlossenem Verschluss zusammen mit der Stirnfläche der Ausgusshülse eine zusätzliche Dichtung bildet. Das Oeffnen und Schliessen des Verschlusses erfolgt wiederum durch Höhenverstellung des Stopfens.

Claims (7)

  1. Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage, bei dem aus einem Gefäss mittels eines in diesem vorgesehenen Stopfenverschlusses Metallschmelze gesteuert abgegossen und eine unten durch einen Anfahrkopf abgeschlossene Stranggiesskokille mit der Schmelze aufgefüllt wird, der Stopfen während dem Auffüllen nach programmgesteuerten Zeitintervallen mehrmals auf und zu bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der beim Angiessen auf und zu bewegte Stopfen (15) mit unterschiedlichen, den programmgesteuerten Zeitintervallen (t₁ bis tn) zugeordneten Oeffnungs- und Schliesswegen (s₂ bis sn) angesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopfen (15) bei der ersten oder den paar ersten Oeffnung/en (s₂) annähernd in die volle Oeffnungsstellung (P2) gebracht wird, und dass seine Oeffnungswege (s₃, s₄, s₅) folglich, mit zunehmendem Füllstand (h) der Schmelze in der Kokille (20), reduziert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopfen (15) unmittelbar vor Erreichen des Sollfüllstandes (hs) mit einem oder mehreren Oeffnungsweg/en entsprechend einer gespeicherten durchschnittlichen Oeffnungsstellung (P7) während einem auf dem Sollfüllstand (hs) geregelten Abgiessen angesteuert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopfen (15) bei den Auf-Bewegungen in volle oder in gedrosselte Oeffnungsstellungen (P2 bis Pn) während er bei den Zu-Bewegungen in Schliess- oder in gedrosselte Stellung/en (P2' bis Pn') gesteuert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Schliessstellung (P1,P2') des Stopfens (15) gemessen wird und die darauf folgenden Oeffnungswege (s₂,s₃) jeweils adaptiv von der gemessenen, effektiven Schliessstellung des Stopfens ausgehen.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen des Füllstandes (h) der Schmelze in den Messbereich der Stopfen (15) nochmals geschlossen wird, dass der Anfahrkopf (26) nach einem von dieser Schliessung des Stopfens ausgehendem Zeitintervall (t₇') ausgezogen wird und dass nach Absinken des Füllstandes auf einen gespeicherten Füllstand (hx) der Stopfen wieder geöffnet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle eines herkömmlichen Stopfens ein solcher verwendet wird, der einen in die Ausgussöffnung des Gefässes hineinragenden, seitlich abdichtenden zylindrischen Zapfen mit mindestens einer an seinem Umfang radialen Oeffnung und einer von dieser ausgehenden Längsöffnung aufweist.
EP90125000A 1990-02-28 1990-12-20 Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage Revoked EP0444297B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH622/90 1990-02-28
CH622/90A CH682376A5 (de) 1990-02-28 1990-02-28 Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0444297A2 true EP0444297A2 (de) 1991-09-04
EP0444297A3 EP0444297A3 (en) 1992-06-17
EP0444297B1 EP0444297B1 (de) 1996-07-03

Family

ID=4191298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90125000A Revoked EP0444297B1 (de) 1990-02-28 1990-12-20 Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5174361A (de)
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