EP0446206A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe.

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EP0446206A1
EP0446206A1 EP89908162A EP89908162A EP0446206A1 EP 0446206 A1 EP0446206 A1 EP 0446206A1 EP 89908162 A EP89908162 A EP 89908162A EP 89908162 A EP89908162 A EP 89908162A EP 0446206 A1 EP0446206 A1 EP 0446206A1
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EP
European Patent Office
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reversing
delivery
pump
hydraulic
cylinders
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EP89908162A
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Hartmut Benckert
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
Original Assignee
Putzmeister Werk Maschinenfabrik GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F04B7/0233—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0258—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an orbital movement, e.g. elbow-pipe type members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders

Definitions

  • The. invention relates to a method and a device for controlling a thick matter umpe with two conveying cylinders, which open into a material feed container via front openings and by means of at least one hydraulic reversing pump and hydraulic drive cylinders 2 actuated in push-pull manner, with a delivery cylinder within the material feed container Arranged, alternately connected on the inlet side to the openings of the delivery cylinders and hydraulically actuated pipe separators which open the respective other openings and which can be connected on the outlet side to a delivery line, a reversing process of the pipe switch being triggered each time the pressure stroke in the delivery cylinders is terminated and during the Um Kunststoffvor ⁇ the thick matter feed is interrupted.
  • a method for controlling a two-cylinder thick matter pump of this type is known (DE-OS 32 53 576), in which both the drive cylinders of the delivery cylinders and the hydraulic actuating organs of the pipe switch are operated directly with the pressure oil delivered by the hydraulic reversing pump . be charged.
  • 2/2-way seat valves are installed in the lines of the main delivery circuit leading to the drive cylinders, which in turn can be controlled via a deceleration valve.
  • the reversing pump is switched over by an electrical end position signal immediately upon completion of a pressure stroke triggered.
  • the delay valve is reversed at the moment the reversing pump is switched over so that the 2/2 e-seat valves are brought into their closed position are so that the pressure medium cannot flow from the reversing pump into the lines leading to the drive cylinders.
  • a sufficient pressure builds up in the respective high-pressure line leading to the actuating members in order to switch through the hydraulic actuating members of the pipe switch via a reversing valve.
  • the switching of the reversing valve is delayed by means of a throttle chain until the pipe switch is switched over. Then the 2/2-way seat valves are opened again for both flow directions.
  • the invention is based on the object of developing a method and a device for controlling a thick matter pump of the type specified at the outset, with which hydraulic sequence control of the drive cylinders and the pipe switch is possible without fittings in the main oil circuit.
  • a preferably hydraulic or electrical end position signal for triggering the reversing process is tapped on the pipe switch or on its hydraulic actuating members after each switchover process.
  • the pressure oil supply to the actuators of the pipe switch is interrupted or reversed with compensation for the oil flow reversal in the main circuit.
  • the hydraulic actuating organs of the pipe switch are expediently held under the action of the pressure generated by the reversing pump until a reversal process is triggered when the pressure stroke is ended while maintaining the conveying direction of the reversing pump.
  • the delivery volume and / or the delivery pressure of the reversing pump is changed while maintaining the delivery direction.
  • the reversing pump can be briefly controlled to the maximum delivery volume and can then be readjusted according to a predetermined delivery volume or delivery pressure.
  • the free-flow circuit according to the invention enables at least one additional reversing pump to be connected in parallel to the main circuit in the event of higher demands on the delivery rate, without additional measures, in particular without exchanging other fittings.
  • a device for carrying out the method according to the invention advantageously has an adjusting and regulating mechanism for setting the delivery direction and, if appropriate, the delivery rate of the reversing pump, which can be acted upon with hydraulic or electrical end position signals that can be tapped at the pipe switch or at its hydraulic actuating members.
  • the hydraulic actuators of the pipe switch can be acted upon with pressure oil branched from the valve-free main circuit leading from the reversing pump to the drive cylinders.
  • a directional control valve which reverses the direction of the pressure oil supply is expediently arranged in the hydraulic line branching from the main circuit and leading to the hydraulic actuating elements of the pipe switch and can be actuated via a pilot control signal which responds to the conveying direction of the reversing pump.
  • a further directional valve which can be actuated by the position signals of the conveying cylinder or its drive cylinders, can be arranged, which can be switched over upon completion of a pressure stroke and which triggers the reversing process of the pipe switch.
  • the single figure shows the circuit of a control arrangement for a free-flow sequence control of drive cylinders and tubular switch cylinders in a single-circuit arrangement.
  • the thick matter pump essentially consists of two delivery cylinders 1, 1 ', the front openings 2, 2' of which open into a material container (not shown) and can be connected alternately to a delivery line 4 via a pipe switch 3 during the pressure stroke.
  • the delivery cylinders will be 1,1 '.
  • Via hydraulic drive cylinders 5, 5 'and the reversing hydraulic pump 6, which is designed as a swash plate axial piston pump in the exemplary embodiment shown, is driven in push-pull mode.
  • the delivery pistons 7,7 ' are connected to the pistons 8,8' of the drive cylinders 5,5 'via a common piston rod 9,9'.
  • a water box 10 through which the piston rods 9, 9 'extend.
  • the drive cylinders 5, 5 ' are pressurized with pressure oil on the bottom side via the pressure lines 11, 11' of the main circuit with the aid of the reversing pump 6 and are hydraulically connected to one another at their rod-side end via a transverse line 12.
  • a pressure compensation line 14 which contains a check valve 13 and bridges the relevant drive piston 8 'in its end positions, is arranged at the two ends of the drive cylinder 5'.
  • the direction of movement of the drive piston 8,8 * and thus the delivery piston 7,7 ' is reversed in that the swash plate 15 of the reversing pump 6 is triggered by a reversing signal is swung through the zero position and thus the direction of delivery of the pressure oil in the lines 11, 11 'of the main circuit changes in the free flow.
  • the delivery rate of the reversing pump 6 is determined at a predetermined drive speed by the swivel angle of the swash plate 15.
  • the swash plate angle and thus the delivery amount is adjustable in proportion to a control pressure p which actuates the actuating cylinder 18 via the lines 16, 17 and 17 'and the reversing valve 20 located in the relevant line path.
  • the control pressure p can be varied in accordance with the switching states of the thick matter pump using hydraulic or electrical means, not shown.
  • pressure regulators 70 and 71 are provided, the control inputs of which can be connected via a changeover valve 72 or a directional control valve 73 to the line 11, 11 'of the main circuit which carries high pressure or low pressure.
  • the switchover of the pipe switch 3 takes place via the hydrocyliners 21, 21 r , which are preferably designed as plunger cylinders, and directly via the lines 22, 22 'branched off from the main circuit, the reversing valve 30 and the pressure lines 23, 23' of the reversing pump 6 are supplied with pressurized oil.
  • the pilot control of the U control valve 30 takes place hydraulically via the lines 24, 24 ', which via the directional control valves 31 and 40 with the control pressure, together with the reversing pump 6 driven auxiliary pump 25 can be acted upon.
  • the directional control valve 31 is dimensional x or over the electrically or hydraulically gege ⁇ appropriate, ⁇ tapped Endlage ⁇ sig- xx of the drive cylinder 5 operable rend das.-way valve 40 in accordance with the quaint ⁇ in the leading to the actuating cylinder 18 control lines 17,17 ' prevailing pressure over the lines 28,28 'is reversible.
  • the main control valve 20, which determines the delivery direction of the reversing pump 6, is actuated via end position signals of the pipe switch cylinders 21, 21 ', which can be tapped via the hydraulic lines 26, 26' and / or via electrical signal transmitters y.
  • the auxiliary pump 25 also charges the closed main circuit via the check valves 75, 75 'and is secured by the pressure-limiting valve 74.
  • the circuit arrangement shown leads to a sequence control of the drive cylinders 5, 5 'and the tube switch cylinders 21, 21', which functions as follows:
  • a reversal of the directional control valve 31 is triggered via the electrically tapped end position signal x.
  • Characterized the Umsteu ⁇ is' operation on the diverter cylinders 21,21 'reversed erventil 30 under triggering of a reversing change, wherein the conveying direction of the reversible pump 6 remains keep initially er ⁇ and the drive pistons 8,8' via the Pressure oil in line 11 are kept in their respective end positions.
  • the valve 20 is reversed via the corresponding position signal.
  • Characterized changes Vor ⁇ control on the adjusting cylinder 18 so that the swash plate 15 by pivots tung the reversible pump 6 under the Umledgeu ⁇ g 'Förderrich-.
  • the reversal signal is tapped in parallel between the valve 20 and the actuating cylinder 18 and switched to the pilot control of the valve 40 via the lines 28, 28 '.
  • the valve 40 thus changes its position and thus ensures that the tube switch cylinders 21, 21 'maintain the previously assumed end position despite the reversal of the direction of delivery of the reversing pump 6.
  • pilot valve 40 Since the pilot valve 40 responds to the reversing signal faster than the reversing pump 6, adjustable throttles 29, 29 'are arranged in the pilot lines 28, 28', which prevent undesired switching back of the pipe switch cylinders 21, 21 'in the course of the reversal of the conveying direction adapted to the time behavior of the reversing pump 6 cause the pilot valve 40 and thus the directional control valve 30 to slowly switch through.
  • the return valve 32 upstream of the reversing valve 20 in the control lines 26, 26 ', the drive cylinders 5, 5' can be acted upon in the opposite manner if necessary, so that material is conveyed back from the delivery line into the storage container.
  • the described circle arrangement is particularly suitable for smaller or slow-running systems which are dependent on the smallest possible number of hydraulic assemblies.
  • a two-circuit sequential circuit is suitable, in which the pipe switch reversing valve 30 is not connected to the main circuit via the lines 22, 22 ', but to a separate hydraulic circuit. In the latter case, the directional valve 40 can be omitted.

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Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
Beschreibung
Die. Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich¬ tung zur Steuerung einer Dickstoff umpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Materialaufgabebehälter -mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Re¬ versierpumpe und über diese angesteuerter hydraulischer Aπtriebs2ylinder im Gegentakt betätigbaren Förderzylin¬ dern, mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öff¬ nungen der Förderzylinder anschließharen und die je¬ weils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung verbindbaren, hydraulisch betä¬ tigbaren Rohrweiche, wobei jeweils bei Beendigung des Druckhubs in den Förderzyliπdern ein Umsteuervorgang der Rohrweiche ausgelöst und während des Umsteuervor¬ gangs die Dickstofförderung unterbrochen wird.
Es ist ein Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder- Dickstoffpumpe dieser Art bekannt (DE-OS 32 53 576) , bei welchem sowohl die Antriebszylinder der Förderzy¬ linder als auch die hydraulischen Betätigungsorgaπe der Rohrweiche unmittelbar mit dem von der hydraulischen Reversierpumpe geförderten Drucköl. beaufschlagt werden. Allerdings sind dort in die zu den Antriebszylindern führenden Leitungen des Hauptförderkreises 2/2-Wege- sitzventile eingebaut, die ihrerseits über ein Verzöge¬ rungsventil ansteuerbar sind. Die Umschaltung der Re¬ versierpumpe wird jeweils unmittelbar bei Beendigung eines Druckhubs durch ein elektrisches Endlagensignal ausgelöst. Um zu vermeiden, daß das in den einen För¬ derzylinder zuvor angesaugte Dickstoffmaterial nicht wieder zurück in den Materialaufgabebehälter .gefördert, wird, wird im Moment der Umschaltung der Reversierpumpe das Verzögerungsventil so umgesteuert, daß die 2/2 e- gesitzventile in ihre Schließstellung gebracht werden, so daß das Druckmittel nicht von der Reversierpumpe in die zu den Antriebszylindern führenden Leitungen flie¬ ßen kann. Gleichzeitig baut sich in der jeweiligen zu den Betätigungsorganen führenden Hochdruckleitung ein genügender Druck auf, um über ein Umsteuerveπtil die hydraulischen Betätigungsorgane der Rohrweiche durchzu¬ schalten. Mittels einer Drosselkette wird die Durch¬ schaltung des Umsteuerventils so lange verzögert, bis die Rohrweiche umgeschaltet ist. Danach werden die 2/2- Wegesitzventile wieder für beide Durchflußrichtungen geöffnet. Vor allem beim Transport von Dickstoffen mit Grobbestaπdteilen oder bei aushärtenden Dickstoffen, wie Beton, kann es allerdings vorkommen, daß die Rohr- weiche im Zuge der Umschaltung verklemmt und daher nicht ganz durchschaltet. Da nach Ablauf der an der Drosselkette eingestellten Verzögerungszeit die im Hauptkreislauf angeordneten Sitzventile* automatisch öffnen, führt dies dazu, daß das zuvor von einem För- derzylinder angesaugte Material ungewollt in den Mate¬ rialaufgabebehälter zurückgefördert wird. Wenn sich dieses Spiel bei bleibenden Verklemmungen wiederholt, kann dies zu einem raschen Verschleiß oder gar zu Zer¬ störungen im Rohrweicheπbereich führen. Weiter hat es sich bei der bekannten Schaltungsanordnung als nachtei- lig erwiesen, daß in dem von der Reversierpumpe zu den Antriebszyliπdern führenden Hauptkreislauf Sitzventile angeordnet sind, deren Baugröße an, den Hauptölstrom an¬ gepaßt werden muß. Eine Erhöhung der Fördermenge unter Zuschaltung. zusätzlicher, prallel.geschalteter Rever- sierpumpen ist daher ohne gleichzeitigen Austausch der Wegesitzveπtile im .Hauptkreislauf nicht möglich, wenn diese nicht von vornherein überdimensioniert sind.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu¬ grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steue¬ rung einer Dickstoffpumpe der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit ohne Armaturen im Hauptölkreis eine hydraulische Folgesteuerung der Antriebszylinder und der Rohrweiche möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden gemäß der Erfindung die in den Ansprüchen 1 bzw. 8 angegebenen Merkmalskom- binatioπen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausge¬ staltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Mit der erfindungsgemäßen Verfahrensweise, bei der wäh¬ rend des Umsteuervorgangs der Rohrweiche die Förder¬ richtung der Reversierpumpe unter Aufrechterhaltung ei¬ ner freien Druckölzufuhr zu den Antriebszylindern bei¬ behalten und erst bei Beendigung des Umsteuervorgangs der Rohrweiche die Förderrichtung der Reversierpumpe umgekehrt wird, wird der Förderbetrieb unterbrochen, wenn die Rohrweiche, etwa infolge von Verklemmungen, nicht vollständig durchschalten sollte. Mit den erfiπ- dungsgemäßen Maßnahmen ist es möglich, daß die An¬ triebszylinder und die Rohrweichen-Umsteuerorgane in einem Einkreissystem arbeiten und die Antriebszylinder trotzdem im Freifluß mit Drucköl beaufschlagbar sind. Das bedeutet, daß zur Umsteuerung der Rohrweiche Druck¬ öl unmittelbar aus einem von der Reversierpumpe zu den Antriebszyliπdern führenden, armatureπfreien Haupt¬ kreislauf abgezweigt wird. Dabei werden die Kolben der Aπtriebszyliπder während des Umsteuervorgangs der Rohr- weiche unter der Einwirkung des von der Reversierpumpe im Hauptkreislauf erzeugten Druckes auf Endaπschlag ge¬ halten, bis der Umsteuervorgang der Rohrweiche beendet ist.
Vorteilhafterweise wird an der Rohrweiche oder an deren hydraulischen Betätigungsorganen nach jedem Umschalt¬ vorgang ein vorzugsweise hydraulisches oder elektri¬ sches Endlagensignal zur Auslösung des Reversiervor¬ gangs abgegriffen. Zugleich wird die Druckölzufuhr zu den Betätigungsorganen der Rohrweiche unterbrochen oder unter Kompensation der Ölstromumkehrung im Hauptkreis¬ lauf umgekehrt. Im Anschluß daran, während der Dick¬ stofförderung, werden zweckmäßig die hydraulischen Be- tätigungsorgaπe der Rohrweiche unter der Einwirkung des von der Reversierpumpe erzeugten Druckes auf Endan¬ schlag gehalten, bis bei Beendigung des Druckhubs unter Beibehaltung der Förderrichtung der Reversierpumpe ein Umsteuervorgang ausgelöst wird. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Auslösung des Umsteuervorgangs der Rohrweiche das Fördervolumen und/oder der Förderdruck der Reversierpumpe unter Bei¬ behaltung der Förderrichtung geändert. Insbesondere kann die Reversierpumpe beim Auslösen des Reversiervor¬ gangs kurzzeitig auf maximales Fördervolumen durchge¬ steuert und anschließend nach Maßgabe eines vorgegebe¬ nen Fördervolumens oder Förderdrucks nachgeregelt wer¬ den .
Die erfindungsgemäße Freiflußschaltung ermöglicht es, daß bei höheren Anforderungen an die Fördermeπge ohne zusätzliche Maßnahmen, insbesondere ohne Austausch von sonstigen Armaturen, in den Hauptkreislauf mindestens eine weitere Reversierpumpe in Parallelschaltung zuge¬ schaltet werden kann.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist vorteilhafterweise einen Stell- und Regelmechanismus zur Einstellung der Förderrichtung und gegebenenfalls der Fördermenge der Reversierpumpe auf, der mit an der Rohrweiche oder an deren hydraulischen Betätigungsorganen abgreifbaren hydraulischen oder elektrischen Endlagensignalen beaufschlagbar ist. Die hydraulischen Betätigungsorgane der Rohrweiche sind dabei mit aus dem von der Reversierpumpe zu den An¬ triebszylindern führenden, armaturenfreien Hauptkreis¬ lauf abgezweigtem Drucköl beaufschlagbar. Um zusätzlich eine Rückförderung von Material aus der Förderleitung über die Rohrweiche zurück in den Förderzylinder und vom anderen Förderzylinder in den Materialaufgabebehäl¬ ter zu ermöglichen, ist in' der' die hydraulischen und " elektrischen Endlagensignale übertragenden Schaltungs¬ anordnung ein auf ein Rückfördersignal ansprechendes, die Förderrichtung der Reversierpumpe umkehrendes In¬ versionsglied angeordnet.
Weiter ist zweckmäßig in der vom Hauptkreislauf abge¬ zweigten, zu den hydraulischen Betätigungsorganeπ der Rohrweiche führenden Hydraulikleituπg ein die Richtung der Druckölzufuhr umsteuerndes Wegeventil angeordnet, das über ein auf die Förderrichtung der Reversierpumpe ansprechendes Vorsteuersignal betätigbar ist. In den zum Wegeventil führenden Vorsteuerleitungen kann ein weiteres, durch Eπdlagensigπale des Förderzyliπders oder von dessen Antriebszylindern betätigbares Wegeven¬ til angeordnet werden, das bei Beendigung eines Druck¬ hubes umschaltbar ist und den Umsteuervorgang der Rohr- weiche auslöst.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispiels näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt den Schaltkreis einer Steue¬ rungsanordnung für eine Freifluß-Folgesteuerung von An¬ triebszylindern und Rohrweichenzylindern in Einkreisan¬ ordnung. Die Dickstoffpumpe besteht im wesentlichen aus zwei Förderzylindern 1,1' , deren stirnseitige Öffnungen 2,2' in einen nicht dargestellten Materj,alaufgabebehälter münden und abwechselnd während des Druckhubs über eine Rohrweiche 3 mit einer Förderleitung 4 verbindbar sind. Die Förderzylinder 1,1' werden. über hydraulische An¬ triebszylinder 5,5' und die im gezeigten Ausführuπgs- beispiel als Schrägscheibeπ-Axialkolbenpumpe ausgebil¬ dete Reversier-Hydropumpe 6 im Gegentakt angetrieben. Zu diesem Zweck sind die Förderkolben 7,7' mit den Kol¬ ben 8,8' der Aπtriebszylinder 5,5' über eine gemeinsame Kolbenstange 9,9' verbunden. Zwischen den Förderzylin¬ dern 1,1' und den Antriebszylindern 5,5' befindet sich ein Wasserkasten 10, durch den die Kolbenstangen 9,9' hindurchgreifen .
Die Antriebszylinder 5,5' werden im gezeigten Ausfüh- ruπgsbeispiel bodenseitig über die Druckleitungen 11,11' des Hauptkreislaufs mit Hilfe der Reversierpumpe 6 mit Drucköl beaufschlagt und sind an ihrem stangen- seitigen Ende über eine Querleituπg 12 hydraulisch mit¬ einander verbunden. Zum Zwecke der Hubkorrektur ist an den beiden Enden des Antriebszylinders 5' je eine den betreffenden Antriebskolben 8' in dessen Endstellungen überbrückende, ein Rückschlagventil 13 enthaltende Druckausgleichsleitung 14 angeordnet.
Die Bewegungsrichtung der Antriebskolbeπ 8,8* und damit der Förderkolben 7,7' wird dadurch umgekehrt, daß die Schrägscheibe 15 der Reversierpumpe 6 ausgelöst durch ein Umsteuersignal durch die Null-Lage hiπdurchge- schwenkt und damit die Förderrichtung des Drucköls in den Leitungen 11,11' des Hauptkreislaufs im Freifluß wechselt. Die Fördermenge der Reversierpumpe 6 wird bei vorgegebener Aπtriebsdrehzahl durch den Schwenkwiπkel der Schrägscheibe 15 bestimmt. Der Schrägscheibeπwinkel und damit die Fördermeπge ist proportional zu einem Steuerdruck p verstellbar, der über die Leitungen 16,17 und 17' und das im betreffenden Leitungsweg be¬ findliche Umsteuerventil 20 den Stellzylinder 18 betä¬ tigt. Der Steuerdruck p kann nach Maßgabe der Schalt¬ zustände der Dickstoffpumpe mit nicht dargestellten hy¬ draulischen oder elektrischen Mitteln variiert werden. Zur Einstellung des Hochdruck- und Niederdruckniveaus im Hauptkreislauf sind Druckregler 70 und 71 vorgese¬ hen, deren Steuereingäπge über ein Wechselveπtil 72 bzw. ein Wegeventil 73 mit der jeweils Hochdruck bzw. Niederdruck führenden Leitung 11,11' des Hauptkreislau¬ fes verbindbar sind.
Die Umschaltung der Rohrweiche 3 erfolgt über die vor¬ zugsweise als Plungerzylinder ausgebildeten Hydrozylin- der 21,21r, die über die vom Hauptkreislauf abgezweig¬ ten Leitungen 22,22', das Umsteuerventil 30 und die Druckleitungen 23,23' direkt mit dem von der Reversier¬ pumpe 6 geförderten Drucköl beaufschlagt werden. Die Vorsteuerung des U steuerventils 30 erfolgt bei dem ge¬ zeigten Ausführungsbeispiel hydraulisch über die Lei¬ tungen 24,24', die über die Wegeventile 31 und 40 mit dem Steuerdruck einer gemeinsam mit der Reversierpumpe 6 angetriebenen Hilfspumpe 25 beaufschlagbar sind. Das Wegeventil 31 ist dabei über die elektrisch oder gege¬ benenfalls auch hydraulisch ■ abgegriffenen Endlageπsig- nale x bzw. xx des Antriebszylinders 5 betätigbar, wäh¬ rend das.-Wegeventil 40 nach Maßgabe des in den zum Stellzylinder 18 führenden Steuerleitungen 17,17' herrschenden Druckes über die Leitungen 28,28' umsteu¬ erbar ist. Die Betätigung des die Förderrichtung der Reversierpumpe 6 bestimmenden Hauptsteuerventils 20 er¬ folgt über Endlagensignale der Rohrweichenzylinder 21,21' , die über die Hydraulikleituπgen 26,26' und/oder über elektrische Signalgeber y abgreifbar sind.
Die Hilfspumpe 25 lädt auch den geschlossenen Haupt¬ kreis über die Rückschlagventile 75,75' auf und ist ab¬ gesichert durch das Druckbegrεnzuπgsventil 74.
Die gezeigte Schaltungsanordnung führt zu einer Folge¬ steuerung der Aπtriebszylinder 5,5' und der Rohrwei¬ chenzylinder 21,21' , die wie folgt funktioniert:
Wenn im Zuge eines Fördervorgangs beispielsweise die stangenseitige Endlage des Antriebskolbens 8 im An¬ triebszylinder 5 erreicht wird, wird über das elek¬ trisch abgegriffene Endlagensignal x eine Umsteuerung des Wegeventils 31 ausgelöst. Dadurch wird das Umsteu¬ erventil 30 unter Auslösung eines Umsteuer'vorgangs an den Rohrweichenzylindern 21,21' umgesteuert, wobei die Förderrichtung der Reversierpumpe 6 zunächst noch er¬ halten bleibt und die Antriebskolben 8,8' über das Drucköl in der Leitung 11 in ihrer jeweiligen Endlage gehalten werden. Wenn die Rohrweiche 3 ihre Endlage er¬ reicht hat, wird über das entsprechende Eπdlagensignal das Ventil 20 umgesteuert. Dadurch wechselt die Vor¬ steuerung am Stellzylinder 18, so daß die Schrägscheibe 15 der Reversierpumpe 6 unter Umkehruπg der'Förderrich- tung durchschwenkt. Das Umsteuersignal wird parallel dazu zwischen dem Ventil 20 und dem Stellzylinder 18 abgegriffen und über die Leitungen 28,28' auf die Vor¬ steuerung des Ventils 40 geschaltet. Das Ventil 40 wechselt damit seine Lage und sorgt so dafür, daß die Rohrweichenzylinder 21,21' die zuvor eingenommene End¬ stellung trotz der Förderrichtungsumkehr der Reversier¬ pumpe 6 beibehalten. Da das Vorsteuerventil 40 auf das Umsteuersignal schneller reagiert als die Reversierpum¬ pe 6, sind in den Vorsteuerleituπgen 28,28' einstellba¬ re Drosseln 29,29' angeordnet, die zur Vermeidung einer unerwünschten Rückschaltung der Rohrweichenzylinder 21,21' im Zuge der Förderrichtungsumkehr angepaßt an das Zeitverhalten der Reversierpumpe 6 ein langsames Durchschalten des Vorsteuerventils 40 und damit des We¬ geventils 30 bewirken. Mittels des dem Umsteuerventil 20 vorgeschalteten Rückförderveπtils 32 in den Steuer¬ leitungen 26,26' können bei Bedarf die Aπtriebszylinder 5,5' in entgegengesetzter Weise beaufschlagt werden, so daß Material aus der Förderleitung in den Vorratsbehäl¬ ter zurückgefördert wird.
Die beschriebene Eiπkreis-Anordnung ist vor allem für kleinere bzw. langsam laufende Anlagen geeignet, bei denen es auf eine möglichst geringe Anzahl an hydrauli¬ schen Baugruppen ankommt. Für große, schnell laufende Maschinen bietet sich eine Zweikreis-Folgeschaltung an, bei der das Rohrweichen-Umsteuerveπtil 30 nicht über die Leitungen 22,22' an den Hauptkreislauf, sondern an einen getrennten Hydraulikkreislauf angeschlossen wird. Im letzteren Falle kann das Wegeventil 40 entfallen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit-' zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Mate¬ rialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern, mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordne¬ ten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder anschließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche, wobei jeweils bei Beendi¬ gung des Druckhubs in den Förderzylindern ein Um¬ steuervorgang der Rohrweiche ausgelöst und während des Umsteuervorgangs die Dickstofförderung unter¬ brochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Um¬ steuerung der Rohrweiche Drucköl unmittelbar aus einem von der Reversierpumpe zu den Aπtriebszylin- dern führenden, armaturenfreien Hauptkreislauf ab¬ gezweigt wird, daß während des Umsteuervorgangs der Rohrweiche die Förderrichtung der Reversier¬ pumpe unter Aufrechterhaltung einer freien Druck- ölzufuhr zu den Antriebszylindern beibehalten wird und die Kolben der Antriebszylinder unter der Ein¬ wirkung des von der Reversierpumpe im Hauptkreis¬ lauf erzeugten Druckes auf Endanschlag gehalten werden, und daß erst bei Beendigung des Umsteuer¬ vorgangs der Rohrweiche die Förderrichtung der Re- versierpumpe umgekehrt wird.
Verfahren nach Anspruch 1,-'-"dadurch gekennzeichnet, daß bei Auslösung des Umsteuervorgangs der Rohr- weiche das Fördervolumen und/oder der F_örderdruck der.Reversierpumpe -önter Beibehaltung der Förder¬ richtung geändert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß an der Rohrweiche oder an deren hydraulischen Betätigungsorganen nach jedem Um¬ schaltvorgang ein vorzugsweise hydraulisches oder elektrisches Eπdlagensignal zur Auslösung eines Reversiervorgangs der Reversierpumpe abgegriffen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß bei Auslösung des Rever¬ siervorgangs die Druckölzufuhr zu den Betätigungs¬ organen der Rohrweiche unterbrochen oder unter Kompensation der Ölstromumkehrung im Hauptkreis¬ lauf umgekehrt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Reversierpumpe beim Auslösen des Reversiervorgangs kurzzeitig auf ma¬ ximales Fördervolumen durchgesteuert und anschlie¬ ßend nach Maßgabe eines vorgegebenen Fördervolu¬ mens oder Förderdrucks nachgeregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß in den Hauptkrεislauf minde-stens eine weitere Reversierpμump.e in Paral-, lelschaltung wahlweise zugeschaltet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet., daß die hydraulischen Betä¬ tigungsorgane der Rohrweiche während der Dick¬ stofförderuπg unter der Einwirkung des von der Re¬ versierpumpe erzeugten Druckes auf Endanschlag ge¬ halten werden, bis bei Beendigung des Druckhubs unter Beibehaltung der Förderrichtung der Rever¬ sierpumpe ein Umsteuervorgang ausgelöst wird.
Vorrichtung zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Mate¬ rialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern, mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordne¬ ten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förder∑ylinder anschließbaren 'und die jeweils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche, wobei jeweils bei Beendi¬ gung eines Druckhubs in den Förderzylindern ein Umsteuervorgang der Rohrweiche auslösbar und wäh¬ rend des Umsteuervorgangs die Dickstofförderung unterbrechbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Druckölzufuhr zu den Antriebszylindern (5,5') während des Umsteuervorgangs unter Beibe¬ haltung der bisherigen Förderrichtung der Rever¬ sierpumpe (6) aufrechterhaltbar is"t, daß die hy¬ draulischen Betätigungsorgane (21,21') der Rohr- weiche (3) mit aus dem von der Reversierpumpe (6) zu den Antriebszyϊindern (5,5') führenden, armatu¬ renfreien Hauptkreisiauf (11,11') abgezweigtem Drucköl beaufschlagbar sind, und daß an der Rohr¬ weiche (3) oder an deren hydraulischen Betäti¬ gungsorganen (21,21') am Ende eines jeden Umsteu¬ ervorgangs ein Endlagensignal (y) zur Auslösung eines Reversiervorgangs der Reversierpumpe (6) ab¬ greifbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Fördervolumen und/oder der Förder¬ druck der Reversierpumpe (6) während der Dick¬ stofförderung einerseits und während des Umsteuer¬ vorgangs andererseits auf verschiedene Vorgabewer¬ te einstellbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 mit einem vor¬ zugsweise ein vorsteuerbares Wegeventil (20) zur Einstellung der Förderrichtung aufweisenden Stell- und/oder Regelmechanismus (18) für die Reversier¬ pumpe (6), dadurch gekennzeichnet, daß der Stell- und/oder Regelmechanismus (18) , vorzugsweise die Vorsteuerung von dessen Wegeventil (20) , mit an der Rohrweiche (3) oder an deren hydraulischen Be- tätigungsorganen (21,21') abgreifbaren hydrauli¬ schen oder elektrischen Endlagensigπalen (y) be¬ aufschlagbar sind.
11. Vorrichtung .nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich¬ net, daß in der die hydraulischen oder elektri¬ schen Endlagensignale übertragenden Schaltuπgsan- ordnung (26,26') ein auf ein Rückfördersignal an¬ sprechendes, die Förderrichtung der Reversierpumpe (6) umkehrendes Inversioπsglied (32) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, da¬ durch gekennzeichnet, daß in den vom Hauptkreis¬ lauf (11,11') abgezweigten, zu den hydraulischen Betätigungsorgaπen (21,21') der Rohrweiche (3) führenden Hydraulikleitungen (22,22') ein die Richtung der Druckolzufuhr umsteuerndes Wegeventil (30) angeordnet ist, das über ein auf die Förder¬ richtung der Reversierpumpe (6) ansprechendes Vor¬ steuerventil (40) betätigbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Vorsteuerventil (40) über eine an das Zeitverhalten der Reversierpumpenumsteuerung an¬ paßbare Drossel- oder Verzögerungsschaltung (29,29') betätigbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß in den zum Wegeventil (30) füh- renden Vorsteuerleitungen (24,24') ein weiteres, durch Endlagensignale (x,xx) der Förderzylinder .!• (lrSl-',) oder von deren Antriebsz,ylindern (5,5') betätigbares Wegeventil (31) angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch eine auf Endlagensignale (x,xx;y) der Förderzylinder (1,1') und der Rohr- weiche (3) ansprechende, mit dem Stell- und/oder Regelmechanismus (18) der Reversierpumpe verbunde¬ ne Schaltungsaπordnung (16,p ) zur Änderung des Fördervolumeπs und/oder Förderdruckes der Rever¬ sierpumpe (6) .
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