EP0451477A2 - Device for automatically exchanging empty roving bobbins for new roving bobbins in the creel of a ring spinning machine - Google Patents
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- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
Definitions
- the invention relates to a device for the automatic replacement of expired roving bobbins for new roving bobbins in the creel of a ring spinning machine according to the preamble of claim 1.
- the state of the art also includes the use of circular and disc-shaped roving bobbins, which are equipped with only one bobbin, and which are moved on a feed path extending along a ring spinning machine and on cross paths branching from it (European patent application 0 329 965). These cross tracks are at right angles to the feed track or to the discharge track running parallel thereto.
- a further row is provided inside the gate for the removal of empty sleeves. This disadvantageously increases the width of the gate by at least one further row.
- This feed, transport or reserve row is also arranged on the gate in front of the two work rows.
- the full roving bobbins with a large diameter must be lifted over the bobbins of the outer row (DE 37 23142 A, DE 36 06 612 A), which requires considerable structural height which is not always available.
- the inner and outer coils are exchanged for the exchange, but this requires an additional costly device (US Pat. No. 4,799,353).
- DE 3718745 A also provides for the working rows of running coils to be mounted displaceably and to be brought into line with the transport row for changing. This makes the gate very expansive, for which space is not available in all cases.
- the present invention has for its object to design the device according to the preamble of claim 1 so that a simple change of the outgoing roving bobbins against full roving bobbins in the series with running roving bobbins of a gate is possible.
- transport row is arranged between two work rows and is functionally connected to them via the transfer device.
- the transport row arranged between the working rows has the advantage that it is possible to change easily into both the outer and the inner working row without having to bypass, move or move roving bobbins located in the creel.
- a transport row arranged between the work rows enables the use of a relatively simple exchange mechanism.
- a ring spinning machine 1 is shown schematically in plan view. Above this ring spinning machine 1 there is a device for automatically replacing expired roving bobbins 4 with new roving bobbins 6.
- two working rows 2, 3 are provided on each machine side, on which running roving bobbins 4 are arranged.
- a transport row 5 is arranged between these work rows 2, 3, this 5 is connected to both work rows 2, 3 via a transfer device 10.
- Full roving bobbins 6 are arranged on the transport row 5 and are added to the transport row 5 at a charging station 7. On the other side of the ring spinning machine 1, this loading station 7 can be opposite an unloading station 8 for the removal of empty tubes 9.
- the transport row 5 moves in the direction of the arrow I.
- FIG. 2a it was found, for example via sensors, that there is an empty sleeve 9 in the work row 3.
- This empty sleeve 9 is by means of an interchangeable element, not shown 12 placed in an empty space in the transport row 5.
- the changing element 12 can be located in a changing car 11, which represents a transfer device 10.
- Fig. 3 shows a section through the change carriage 11, which is designed as a transfer device 10.
- This transfer device 10 represents a device for automatically changing expired roving bobbins 4 from at least one of the working rows 2, 3 into the transport row 5 and for changing full roving bobbins 6 from the transport row 5 into at least one of the working rows 2, 3.
- a change car 11 serves both work rows 2 and 3.
- the transport row 5 is connected via cross struts to the beams of the work rows 2 and 3 and is part of the gate 1.
- schematically shown changing elements 12 are arranged, which exchange the full Make roving bobbins 6 against expired roving bobbins 4 or vice versa, one of these interchangeable elements expediently being present between a row 2 or 3 and the transport row 5.
- the interchangeable elements 12 can be designed as gripping elements which grip and handle the coils or sleeves. They can also be designed as sliding or pivoting elements or as a combination of both, which are the holders of the coils or move sleeves along appropriate guide rails between the work rows and the transport row. It is important here that the interchangeable elements 12 are designed to be retractable or retractable so that the mobility of the interchangeable carriage that is movable above the gate is not hindered.
- the change carriage 11 is designed in such a way that the transport row 5 is located there, which in turn is arranged between the two stationary work rows 2 and 3.
- the transport row 5 is located there, which in turn is arranged between the two stationary work rows 2 and 3.
- each of the two working rows 2, 3 is assigned a change carriage 11 'or 11' 'which is functionally connected to the transport row 5. It can be seen in connection with FIG. 6 that each of these change carriages 11 'or 11' 'has a change element 12 which effects the exchange of expired roving bobbins 4 for full roving bobbins 6 in the aforementioned sense.
- the transfer device 10 between the transport row 5 and the two work rows 2, 3 can be set up as an automatic device for removing the roving bobbins from the transport row 5 and for hanging in at least one of the work rows 2, 3.
- the automatic device 12 can be set up to transfer holding devices for the full and the expired roving bobbins from the transport row into at least one of the working rows 2, 3 running roving bobbins 4 and vice versa. Such holding devices are then gripped by the pivoting or sliding elements 12, which are located below the change carriages 11, 11 'and 11' ', and moved in the sense of a functional workflow.
- FIG. 5 While in the embodiment according to FIG. 1 the charging station 7 and the unloading station 8 lie opposite one another, according to FIG. 5 there is the possibility of concentrating charging stations and unloading stations 7/8 at one point of the ring spinning machine 1 and in this area the supply of full roving bobbins Transport row 5 or the delivery of empty sleeves 9 to perform. This results in a simplification of the transport routes and a further saving in space.
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln abgelaufener Vorgarnspulen 4 gegen neue Vorgarnspulen 6. Einem Gatter einer Ringspinnmaschine 1, mit zwei Arbeitsreihen 2, 3 ablaufender Vorgarnspulen 4 ist eine, der Abfuhr abgelaufener Vorgarnspulen 4 und der Zufuhr neuer, voller Vorgarnspulen 6 zu den Arbeitsreihen 2, 3 dienende Transportreihe 5 und eine Übergabevorrichtung 10 zugeordnet. Hierbei ist die Transportreihe 5 zwischen den Arbeitsreihen 2, 3 angeordnet und über die Übergabevorrichtung 10 mit diesen verbunden.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln abgelaufener Vorgarnspulen gegen neue Vorgarnspulen im Gatter einer Ringspinnmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for the automatic replacement of expired roving bobbins for new roving bobbins in the creel of a ring spinning machine according to the preamble of
Es ist bekannt, im Gatter von Ringspinnmaschinen neben den in aller Regel zwei Reihen von Vorgarnspulen, von denen Vorgarn abgezogen wird, eine weitere Transportreihe anzuordnen, in denen neue Vorgarnspulen zum Auswechseln gegen abgelaufene Vorgarnspulen zugeführt werden (DE-OS 37 23 142, DE-OS 37 18 745, US-PS 47 99 353, DE-OS 36 06 612).It is known to arrange a further transport row in the creel of ring spinning machines in addition to the generally two rows of roving bobbins from which roving is drawn off, in which new roving bobbins are supplied for replacement by expired roving bobbins (DE-OS 37 23 142, DE- OS 37 18 745, US-PS 47 99 353, DE-OS 36 06 612).
Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus die Verwendung von kreis- und scheibenförmigen, nur mit einer Spule bestückten, unkoppelbaren Vorgarnspulenträgern, welche auf einer sich längs einer Ringspinnmaschine erstreckenden Antransportbahn und auf davon abzweigenden Querbahnen bewegt werden (europäische Patentanmeldung 0 329 965). Diese Querbahnen liegen rechtwinklig zu der Antransportbahn bzw. zu der parallel hierzu verlaufenden Abtransportbahn. Hierbei ist im Inneren des Gatters eine weitere Reihe zum Abtransport leerer Hülsen vorgesehen. Dies erhöht nachteiligerweise die Breite des Gatters um mindestens eine weitere Reihe.The state of the art also includes the use of circular and disc-shaped roving bobbins, which are equipped with only one bobbin, and which are moved on a feed path extending along a ring spinning machine and on cross paths branching from it (European patent application 0 329 965). These cross tracks are at right angles to the feed track or to the discharge track running parallel thereto. Here, a further row is provided inside the gate for the removal of empty sleeves. This disadvantageously increases the width of the gate by at least one further row.
Diese Zuführ-, Transport- oder Reservereihe ist außerdem am Gatter vor den beiden Arbeitsreihen angeordnet. Zum Einwechseln in die innere Gatterreihe müssen die vollen Vorgarnspulen mit großem Durchmesser über die Spulen der äußeren Reihe hinweggehoben werden (DE 37 23142 A, DE 36 06 612 A) was erhebliche nicht immer zur Verfügung stehende Bauhöhe erfordert. In anderen Fällen ist vorgesehen, die inneren und äußeren Spulen für den Wechsel gegeneinander auszutauschen, wofür aber eine zusätzliche kostenaufwendige Einrichtung erforderlich wird (US-PS 4 799 353). In der DE 3718745 A ist außerdem noch vorgesehen, die Arbeitsreihen ablaufender Spulen verschiebbar zu lagern und zum Wechseln mit der Transportreihe in Flucht zu bringen. Hierdurch wird das Gatter aber sehr ausladend, wofür nicht in allen Fällen Platz zur Verfügung steht.This feed, transport or reserve row is also arranged on the gate in front of the two work rows. In order to change into the inner row of creels, the full roving bobbins with a large diameter must be lifted over the bobbins of the outer row (DE 37 23142 A, DE 36 06 612 A), which requires considerable structural height which is not always available. In other cases, it is provided that the inner and outer coils are exchanged for the exchange, but this requires an additional costly device (US Pat. No. 4,799,353). DE 3718745 A also provides for the working rows of running coils to be mounted displaceably and to be brought into line with the transport row for changing. This makes the gate very expansive, for which space is not available in all cases.
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so zu gestalten, daß ein einfaches Wechseln der auslaufenden Vorgarnspulen gegen volle Vorgarnspulen in die Arbeitsreihen mit ablaufenden Vorgarnspulen eines Gatters möglich ist.In contrast, the present invention has for its object to design the device according to the preamble of
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportreihe zwischen zwei Arbeitsreihen angeordnet und über die Übergabevorrichtung funktionsgemäß mit diesen verbunden ist.This object is achieved in that the transport row is arranged between two work rows and is functionally connected to them via the transfer device.
Die zwischen den Arbeitsreihen angeordnete Transportreihe ergibt den Vorteil, daß problemlos sowohl in die äußere, als auch in die innere Arbeitsreihe gewechselt werden kann, ohne daß man im Gatter befindliche Vorgarnspulen umgehen, umhängen oder verschieben muß. Außerdem ermöglicht eine zwischen den Arbeitsreihen angeordnete Transportreihe den Einsatz eines relativ einfach aufgebauten Wechselmechanismus.The transport row arranged between the working rows has the advantage that it is possible to change easily into both the outer and the inner working row without having to bypass, move or move roving bobbins located in the creel. In addition, a transport row arranged between the work rows enables the use of a relatively simple exchange mechanism.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Draufsicht auf eine Ringspinnmaschine mit einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 2
- a - d den Verfahrensablauf beim Wechseln der Spulen in schematischer Draufsicht, teils gebrochen;
- Fig. 3
- einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1;
- Fig. 4
- eine andere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung analog dem Schnitt nach Fig. 3;
- Fig. 5
- eine weitere Ausführungsform der Erfindung in schematischer Draufsicht auf eine Ringspinnmaschine.
- Fig. 6
- die Ausführungsform nach Fig. 5 im Schnitt.
- Fig. 1
- is a schematic plan view of a ring spinning machine with a first embodiment of the invention;
- Fig. 2
- a - d the process sequence when changing the coils in a schematic plan view, partly broken;
- Fig. 3
- a section through the device of FIG. 1;
- Fig. 4
- another embodiment of the invention analogous to the section of FIG. 3;
- Fig. 5
- a further embodiment of the invention in a schematic plan view of a ring spinning machine.
- Fig. 6
- the embodiment of FIG. 5 in section.
In Fig. 1 ist eine Ringspinnmaschine 1 schematisch in Draufsicht dargestellt. Oberhalb dieser Ringspinnmaschine 1 befindet sich eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln abgelaufener Vorgarnspulen 4 gegen neue Vorgarnspulen 6. Hierbei sind je Maschinenseite zwei Arbeitsreihen 2, 3 vorhanden, auf welchen ablaufende Vorgarnspulen 4 angeordnet sind. Zwischen diesen Arbeitsreihen 2, 3 ist eine Transportreihe 5 angeordnet, diese 5 über eine Übergabevorrichtung 10 mit beiden Arbeitsreihen 2, 3 verbunden ist. Auf der Transportreihe 5 sind volle Vorgarnspulen 6 angeordnet, welche an einer Ladestation 7 der Transportreihe 5 zugegeben werden. Dieser Ladestation 7 kann auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine 1 eine Entladestation 8 gegenüberliegen zur Abfuhr von Leerhülsen 9. Die Transportreihe 5 bewegt sich hierbei in Pfeilrichtung I.In Fig. 1, a
Nach Fig. 2a wurde beispielsweise über Sensoren festgestellt, daß eine Leerhülse 9 in der Arbeitsreihe 3 vorliegt. Diese Leerhülse 9 wird mittels eines nicht näher dargestellten Wechselelementes 12 in eine Leerstelle der Transportreihe 5 versetzt. Das Wechselelement 12 kann sich in einem Wechselwagen 11 befinden, der eine Übergabevorrichtung 10 darstellt.According to FIG. 2a, it was found, for example via sensors, that there is an
Nach Fig. 2b befindet sich nunmehr die Leerhülse 9 in der Transportreihe 5, die anschließend um einen Schritt in Pfeilrichtung weiterbewegt wird.According to Fig. 2b, the
Damit liegt die Position nach Fig. 2c vor, d.h., hier liegt eine volle Vorgarnspule 6 der Leerstelle in der Arbeitsreihe 3 gegenüber, so daß gemäß Fig. 2d mittels des Wechselelementes 12 eine Übergabe dieser vollen Vorgarnspule 6 in die Arbeitsreihe 3 erfolgen kann, wobei diese volle Vorgarnspule 6 nunmehr als ablaufende Vorgarnspule zur Weiterverarbeitung herangezogen wird.2c, ie there is a full roving spool 6 opposite the empty position in the
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Wechselwagen 11, welcher als Übergabevorrichtung 10 ausgebildet ist. Diese Übergabevorrichtung 10 stellt eine Vorrichtung zum selbsttätigen Einwechseln abgelaufener Vorgarnspulen 4 aus mindestens einer der Arbeitsreihen 2, 3 in die Transportreihe 5 und zum Einwechseln voller Vorgarnspulen 6 aus der Transportreihe 5 in mindestens eine der Arbeitsreihen 2, 3 dar.Fig. 3 shows a section through the
Nach Fig. 3 bedient ein Wechselwagen 11 beide Arbeitsreihen 2 und 3. Die Transportreihe 5 ist über Querverstrebungen mit den Trägern der Arbeitsreihen 2 und 3 verbunden und Teil des Gatters 1. Am Wechselwagen 11 sind schematisch dargestellte Wechselelemente 12 angeordnet, welche den Austausch der vollen Vorgarnspulen 6 gegen abgelaufene Vorgarnspulen 4 bzw. umgekehrt vornehmen, wobei zweckmäßigerweise jeweils zwischen einer Reihe 2 bzw. 3 und der Transportreihe 5 eines dieser Wechselelemente vorhanden ist. Die Wechselelemente 12 können als Greifelemente ausgebildet sein, die die Spulen bzw. Hülsen erfassen und handhaben. Sie können auch als Schiebe- oder Schwenkelemente oder als Kombination von beiden ausgeführt sein, die die Halter der Spulen bzw. Hülsen entlang entsprechender Führungsschienen zwischen den Arbeitsreihen und der Transportreihe verschieben. Wichtig ist hierbei, daß die Wechselelemente 12 einziehbar oder einklappbar ausgeführt sind, damit die Beweglichkeit des oberhalb des Gatters verfahrbaren Wechselwagens nicht behindert wird.According to Fig. 3, a
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist der Wechselwagen 11 so gestaltet, daß sich an diesem die Transportreihe 5 befindet, welche wiederum zwischen den beiden stationären Arbeitsreihen 2 und 3 angeordnet ist. Auch hier befindet sich jeweils wieder zwischen der Arbeitsreihe 2 bzw. 3 und der Transportreihe 5 ein Wechselelement 12 zum Austausch voller Vorgarnspulen 6 gegen abgelaufene Vorgarnspulen 4.In the embodiment according to FIG. 4, the
Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 ist jeder der beiden Arbeitsreihen 2, 3 ein mit der Transportreihe 5 funktionsmäßig verbundener Wechselwagen 11' bzw. 11'' zugeordnet. Hierbei ist im Zusammenhang mit Fig. 6 ersichtlich, daß jeder dieser Wechselwagen 11' bzw. 11'' ein Wechselelement 12 besitzt, welches den Austausch abgelaufener Vorgarnspulen 4 gegen volle Vorgarnspulen 6 im vorgenannten Sinne bewirkt.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, each of the two working
Allen Ausführungsformen der Wechselwagen 11 bzw. 11' bzw. 11'' ist gemeinsam, daß dieser Wechselwagen mit Rollen versehen ist, welche auf entsprechend gestalteten Schienen oberhalb der Arbeitsreihen 2 bzw. 3 bzw. bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 oberhalb der Transportreihe 5 laufen. Das Wechseln der Spulen kann hierbei entweder einzeln je nach Bedarf oder systematisch erfolgen, wobei auch die Möglichkeit eines systematischen sektionalen Wechsels gegeben ist.All embodiments of the
Die Übergabevorrichtung 10 zwischen der Transportreihe 5 und den beiden Arbeitsreihen 2, 3 kann als selbsttätige Vorrichtung zum Entnehmen der Vorgarnspulen aus der Transportreihe 5 und zum Einhängen in mindestens eine der Arbeitsreihen 2, 3 eingerichtet sein.The
Alternativ kann die selbsttätige Vorrichtung 12 zum Überführen von Haltevorrichtungen für die vollen und die abgelaufenen Vorgarnspulen aus der Transportreihe in mindestens eine der Arbeitsreihen 2, 3 ablaufender Vorgarnspulen 4 und umgekehrt eingerichtet sein. Derartige Haltevorrichtungen werden dann durch die Schwenk- bzw. Schiebeelemente 12, welche sich unterhalb der Wechselwagen 11, 11' bzw. 11'' befinden, erfaßt und im Sinne eines funktionsgerechten Arbeitsablaufes bewegt.Alternatively, the
Während bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sich die Ladestation 7 und die Entladestation 8 gegenüberliegen, besteht nach Fig. 5 die Möglichkeit, Ladestationen und Entladestationen 7/8 an einem Punkt der Ringspinnmaschine 1 zu konzentrieren und in diesem Bereich die Zulieferung voller Vorgarnspulen zu der Transportreihe 5 bzw. die Ablieferung leerer Hülsen 9 durchzuführen. Hierdurch ergibt sich eine Vereinfachung der Transportwege und eine weitere Raumersparniss.While in the embodiment according to FIG. 1 the charging
Claims (5)
daß die Transportreihe (5) zwischen den beiden Arbeitsreihen (2, 3) angeordnet und über die Übergabevorrichtung (10) funktionsmäßig mit diesen verbunden ist.Device for automatically replacing expired roving bobbins for new roving bobbins in the creel of a ring spinning machine, with a stationary roving spool associated with two working rows, the removal of expired roving bobbins and the supply of new, full roving bobbins from the transport row serving the working rows and a transfer device, characterized in that
that the transport row (5) is arranged between the two working rows (2, 3) and is functionally connected to them via the transfer device (10).
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