EP0453543B1 - Appareil pour retourner les bas automatiquement pour une machine a remailler - Google Patents

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EP0453543B1
EP0453543B1 EP90916734A EP90916734A EP0453543B1 EP 0453543 B1 EP0453543 B1 EP 0453543B1 EP 90916734 A EP90916734 A EP 90916734A EP 90916734 A EP90916734 A EP 90916734A EP 0453543 B1 EP0453543 B1 EP 0453543B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stocking
belts
turning
gripper
photocell
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90916734A
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German (de)
English (en)
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EP0453543B2 (fr
EP0453543A1 (fr
Inventor
Pietro Rosso
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Rosso Industrie SpA
Original Assignee
Rosso Industrie SpA
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06G—MECHANICAL OR PRESSURE CLEANING OF CARPETS, RUGS, SACKS, HIDES, OR OTHER SKIN OR TEXTILE ARTICLES OR FABRICS; TURNING INSIDE-OUT FLEXIBLE TUBULAR OR OTHER HOLLOW ARTICLES
    • D06G3/00—Turning inside-out flexible tubular or other hollow articles
    • D06G3/02—Turning inside-out flexible tubular or other hollow articles by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to an automatic hosiery turning device that can be combined with a linking machine.
  • Such hosiery turning devices are already known, in which a rod or a rail is provided, onto which the tubular knitted fabric of a stocking which has already been closed by sewing at its tip is pulled up and at the same time, starting from the tip, turned with the aid of a pair of counter-rotating parallel rollers which are pressed elastically against the opposite sides of the rod (US-A 4 627 557).
  • an upper pair of rollers for turning is provided, under which a lower pair of rollers for pulling is arranged, the rollers of which are normally spaced apart or "open” so that a stocking can be inserted between them, which is attached to a gripper hangs, which is arranged above the turning rollers.
  • the wand is also above these rollers and moves downward after the rollers have been "closed” and rotated so that the stocking can be pulled onto the wand to a first stop which is between the two pairs of rollers.
  • the rod is then moved further down while the take-off rollers "close” and in turn in such a direction that the stocking can be pulled down from the rod.
  • a serious disadvantage of this system is that the zone of contact between the rollers is limited to their generatrix, which lies in a horizontal plane that runs through the roller axes. As a result, the pressure that the rollers exert on the stocking must be relatively high. This is associated with the risk that the mesh fabric of the stocking will be damaged, in particular with stockings made of very thin yarn, with embroidered stockings that have very loose threads on the left, or with terry stockings for tennis or basket, i.e. from a very loosely knitted fabric.
  • the coatings are subject to considerable wear and tear, the quicker the more sensitive the hosiery is, since this requires a higher clamping pressure.
  • Another disadvantage is the difficulty in inserting the stick into the "sack" formed by the toe of the stocking. This is because the tip tilts easily against one of the two turning rollers as soon as it has been released by the gripper tongs.
  • Stocking turning devices are also known in which two pairs of bands arranged vertically one above the other turn the stocking and act elastically against the opposite sides of a rod which is not vertically movable.
  • the two lower bands pull off the stocking, for which they reverse their direction of rotation at a certain point in the cycle and press against the lower end of the rod (DE-A 34 13 689).
  • the invention has for its object to provide a hosiery device that works automatically in conjunction with a warping machine and avoids the disadvantages of the known systems, effective measures should be provided to ensure the correct position of the stocking during the wedging process on the rod to control.
  • the movement path of the gripper is predetermined such that the contact zone between the opposing gripping edges of the jaws of the gripper is laterally offset with respect to the vertical plane of movement of the turning bar in such a way that the sack is aligned with the lower end of the turning bar the side of the sewn tip of the stocking is formed, which is gripped by the gripper as soon as it is in the inner position between the two upper bands.
  • the gripper is held on a slide which is slidably mounted on longitudinal guide elements which protrude from the housing in the direction of the delivery zone of the linking machine coupled to the stocking turning device, the displacement of the slide on the longitudinal guide elements being controlled by a pneumatic cylinder becomes.
  • the gripper has a first jaw connected to the slide and a second jaw which is articulated on the first jaw via a pivot which runs parallel to the vertical displacement plane of the turning bar when the gripper is between the two upper ones Tapes.
  • a pneumatic cylinder can be used to move the second jaw relative to the first jaw.
  • the first jaw of the gripper is pivotally connected to the slide about a vertical axis of rotation so that it runs between a position which is essentially tangential to the circumferential line of the rotating ring of the warping machine and a position parallel to the vertical displacement plane of the Turning rod extending position is pivotable.
  • the rotation of the first jaw relative to the slide is preferably controlled by a pneumatic cylinder.
  • the stabilizing device has a pair of identical, rectilinear ridges which are arranged symmetrically on both sides of the vertical displacement plane of the turning bar and attached to the upper end of support arms which are also identical to one another and to both Sides of the vertical plane of displacement lie and run obliquely downwards to it, the lower ends being attached to axes of rotation.
  • the support arms are driven by a pneumatic cylinder.
  • each band of each pair of bands consist of plate or cuboid bearing blocks which are slidably mounted on horizontal guides and are connected in pairs to a pantograph lever system which can be driven via pneumatic cylinders in such a way that the bearing blocks are at their Adjustment movement with respect to the vertical displacement plane of the turning bar always have the same distances to this plane.
  • Means are provided for setting the minimum distance between the bearing blocks on which the respective pairs of belts are mounted.
  • a fixed housing 1 which serves to accommodate and mount the turning device, the turning elements of which are designated by 2.
  • the turning elements 2 have an elongated turning bar 3, the free end of which points downwards and which is mounted by means of a box-shaped guide 5 in front of the front wall 4 of the housing 1 in such a way that it moves between an upper end position (FIGS. 1 and 6) and a lower end position (FIG 9) can be moved.
  • the group of turning elements 2 includes two pairs of endless belts 7 and 8, which extend in the vertical direction, the upper pair being designated 7 and the lower pair 8.
  • the flat strands of the belts run parallel to the vertical working plane in which the turning bar 3 moves.
  • the bands are arranged symmetrically on both sides of this level and are in the "open” state a distance from this level if the device is not performing any function.
  • the upper pair of bands 7 is arranged at such a height that it receives the lower end of the turning bar 3 between its flat, opposite strands when it is in its uppermost position.
  • the belts 7 and 8 are preferably made of an elastomer plastic which is reinforced with inner steel fibers running in the longitudinal direction. On the outside, which comes into contact with the hosiery fabric, the tapes have V-shaped transverse grooves which extend over the entire width of the tapes.
  • Each belt 7 and 8 is guided over two rollers 9 and 10, which can be seen particularly well in FIGS. 6 to 10 and by which one roller is driven.
  • the upper rollers 9 for the upper belts 7 and the lower rollers 8 for the lower belts 10 are driven.
  • the pairs of rollers 9, 10, over which the upper belts 7 run, are each mounted in a bearing block 11 or 12, which is cuboid or plate-shaped.
  • the bearing blocks 11, 12 are slidably mounted on transverse axes 13 and 14 which run at right angles to the vertical working plane of the turning bar 3, the bearing blocks 11 and 12 being at the same distances from this plane and at the same time being approximated or removed from this plane by means of a pneumatic cylinder 15 can be.
  • the respectively desired minimum distance between the two bearing blocks 11 and 12 and consequently also between the directly opposite strands of the belts 7 can be set using an adjusting knob 16 with a scale ring.
  • FIG. 4 in which the distance between the upper and the lower pair of bands is drawn in excessively large in order to increase the clarity of the representation.
  • the corresponding drive for the rollers 10, over which the two lower belts 8 run, is constructed in an analogous manner. The only difference is that the arrangement is mirror-symmetrical to a horizontal plane. For these reasons, a repeated description is omitted, whereby it is sufficient to note that the corresponding components have the same reference numbers with the addition of a prime.
  • the transverse axes 13, 14 and 13 ', 14' are fixed in the housing 1 via C-shaped profile bodies 23, 24 and 23 ', 24'.
  • a lever system 25 or 25' is provided, which essentially acts as a parallelogram link and is connected to the associated bearing blocks 11 and 12 or 11 'and 12'.
  • FIG. 4 shows the lever system 25 assigned to the upper bearing blocks 11 and 12, which is articulated on a fixed support bracket 25a.
  • the adjusting knob 16 has a cam-shaped end face 16a with notches into which a finger 24a can snap, which is attached to the profile body 24, which in turn is fixedly attached in the housing 1. If the adjusting knob 16 is turned clockwise according to arrow 16b, the transverse axis 14 can be adjusted against the action of a spring 23a, which in turn tries to shift the transverse axis 14 to the right (see FIG. 4). This movement is transmitted to the bearing block 11 via a lock nut 14 (the lock nut 14'a for the lower system for laterally displacing the belts 8 is shown in FIG. 4).
  • the transfer device for removing a stocking to be turned from the linking machine and for forwarding it to the turning organs is shown in particular in FIGS. 1, 2, 3 and 11.
  • This transfer device has a pincer-shaped gripper 26 with two jaws 27 and 28 which are pivotally mounted to one another via a pivot pin 29.
  • the pivot 29 lies in a horizontal plane and extends in the longitudinal direction of the gripper 26, so that the mutually opposite gripping edges 27 'and 28' of the jaws lie in a horizontal plane.
  • the gripper 26 is normally held in its closed position by a spring 30.
  • This spring 30 is inserted in an area above the pivot 29 between the two jaws 27 and 28.
  • a pneumatic cylinder 31 which is used to open the gripper 26.
  • the jaw 27 of the gripper 26 is fixedly attached to a support arm 32 which projects laterally from the lower end of a carriage 33.
  • the slide 33 is slidably mounted on two horizontal longitudinal guide elements 34 and 35 which run parallel to the vertical working plane in which the turning bar 3 moves.
  • the longitudinal guide elements 34 and 35 are attached in a bracket 36, which is attached laterally by the pairs of bands 7 and 8 to the front wall 4 of the housing 1.
  • a pneumatic cylinder 37 is housed, which moves the slide 33 on the longitudinal guide elements 34 and 35 so that the gripper 26 is displaced on a predetermined, linear path between an outer position with respect to the turning elements 3, 7, 8 and an inner position , in which it is located between the upper bands 7, the mutually opposing, cooperating gripping edges 27 'and 28' of the two jaws 27 and 28 lying parallel to the vertical working plane of the turning bar 3.
  • the parts are dimensioned such that, in the last-mentioned position, the gripping edge 27 'of the jaw 27 fastened to the support arm 32 projects somewhat beyond this vertical working plane, in a direction pointing away from the console 36.
  • the gripper 26 When the gripper 26 is in the outer position, it stands above the delivery zone 40 of the straight-line chaining machine 41 (cf. FIGS. 1 and 3).
  • the stockings with the already sewn tips, which are already trimmed or sewn, are brought into the delivery zone 40 by a conveyor belt 42, which works together with a carriage 42a, which is pressed against the conveyor belt 42 by two springs, not shown.
  • a pneumatic cylinder 42b is provided in order to remove the carriage 42a from the conveyor belt 42.
  • the gripper 26 arrives open in this position, and the stocking fed by the conveyor belt 42 in the direction of the turning device stops as soon as it has reached the correct position with respect to the gripper 26.
  • “Correct position” means the position in which it is ensured that after closing the gripper 26 and moving it in the direction of the "inner position” there is the sack S shown in FIG. 2, which is in the top of the stocking next to the seam area is formed and is still held closed by the gripper, is centered with respect to the lower end of the turning bar 3 (the vertical longitudinal center plane of the turning bar 3 coincides with the vertical longitudinal center plane of the two pairs of belts 7 and 8). This condition must be met in order to be able to turn the stocking without any errors or faults.
  • This "correct position” is determined with the aid of the photocell 43, which is attached in the delivery zone 40 of the linking machine 41 under the carriage 42a.
  • the photocell 43 is activated as soon as it is darkened by the fabric of the stocking 44 (see FIGS. 1 and 3).
  • the photocell 43 is attached to a plate 45, the position of which can be adjusted in the direction of the displacement of the gripper 26 with respect to the delivery zone 40 of the warping machine 41.
  • a stabilizing device which has the task of checking the aligned position of the stocking during the turning process. It has two combs 46 which are identical to one another and are arranged symmetrically on both sides of the vertical working plane of the turning bar 3. They extend at right angles to the front wall 4 of the housing 1 and are fastened to the upper end of two support arms 47, which are likewise identical to one another and are arranged symmetrically with respect to the vertical working plane mentioned.
  • the two support arms 47 are slightly spread upwards, and their lower ends are each pivotable about an axis of rotation 48 which extends at right angles to the front wall 4.
  • a pneumatic cylinder 49, 50 shown in FIG. 5 is actuated, which is housed in the housing 1 and pivots the two support arms 47 about their respective axis of rotation 48 in the desired direction.
  • FIG. 5 shows that this device has a rod 51, on which an adjusting button 52 is attached, which is located outside the housing 1 and is formed on the end face as a cam 53 with notches in which a finger 54 can snap, which is attached to the housing 1.
  • a spring 55 pushes the rod 51 towards the left edge of FIG. 5.
  • a lock nut 56 attached to the rod 51 acts on the right arm 47 in the sense that it tries to remove it from the left arm 47. The pivoting movement is transmitted to these via toothed sectors 57, which are mounted on the axes of rotation 48.
  • the hosiery turning device is equipped with a programmable control unit 59 which is connected to the magnetic sensors 38 and 39, to the photocells 43 and 58, to the motors 17 and 17 'and to all the pneumatic cylinders explained above.
  • a programmable control unit 59 which is connected to the magnetic sensors 38 and 39, to the photocells 43 and 58, to the motors 17 and 17 'and to all the pneumatic cylinders explained above.
  • the hosiery turning device Before a turning cycle begins, the hosiery turning device according to the invention is in the position of FIG. 1.
  • the tip or foot end of the stocking 44 which is already closed by the sewn-on foot part, is brought between the two jaws 27, 28 of the gripper 26 .
  • the stocking 44 darkens the photocell 43, as a result of which the following operations take place via the control unit 59 in the specified sequence: closing the gripper 26, removing the Slide 42a from Conveyor belt 42 and finally displacement of the carriage 33 with the gripper 26 in the direction of the turning elements 2.
  • the displacement of the carriage 33 is complete as soon as the gripper 26 is between the two upper belts 7, the stocking 44 between the two lower belts 8 hangs and the combs 46 assume an open position (see FIG. 6). Due to the fact that the sack S, which lies next to the tip of the stocking 44 gripped by the gripper 26, ie laterally next to the vertical working plane of the turning bar 3, and because of the centered position of the tip with respect to the jaws 27 and 28, the sack S is located just below the lower end of the turning bar 3. The stocking 44 darkens the photocell 58, which is inactive in this phase.
  • the magnetic sensor 39 By returning the carriage 33 to the linking machine 41, the magnetic sensor 39 emits a pulse to the control unit 59, which has the consequence that the two upper belts 7 are "closed” and both the upper belts 7 and the lower belts 8 in one are driven in such a direction that their directly opposite dreams run upwards.
  • the control command also activates the photocell 58 and moves the turning bar 3 downward.
  • the stocking held between the combs 46 is pushed upwards and onto the turning bar 3, wherein it is turned according to Figure 8.
  • the stabilizing device with the combs 46 ensures that the stocking remains tensioned during its upward movement, so that it is stretched if it would twist or kink, so that the turning bar 3 is jammed or tilted is prevented in the cavity of the heel or in the doubled, elastic, free edge of the leg part of the stocking.
  • the rotational movement of the upper bands 7 is stopped with a slight delay so that the upper edge of the leg part of the stocking is pushed over the upper bands 7.
  • the control command also moves the turning bar 3 upwards, while the direction of rotation of the lower belts 8 is reversed in order to pull the stocking downwards.
  • the rotation of the upper straps 7 assists the lower straps 8 in pulling the stocking onto the turning bar 3 and that the subsequent stoppage of the straps 7 serves to hold the doubled part of the stocking, which is located above the two upper straps 7, which makes it easier to pull off the stocking which has been turned without errors.
  • the contact zone between the two gripping edges 27 ', 28' of the jaws of the closed gripper 26 is on one side of the vertical working plane of the turning bar 3 (generally 5 mm laterally offset from this plane), it is ensured that the Turning bar 3 always enters this sack exactly, even if the turning device is combined with a straight-line chaining machine, the sack then being held by the belt conveyor until the gripper grasps the sewn tip of the stocking.
  • tapes have V-shaped transverse grooves running across their entire width, so that stockings with very loose stitches are not damaged when turning, since the continuous transverse grooves can neither catch nor pull out the loosely knitted threads .
  • the turning bar 3 stops in such a position that its lower end is below the lower bands 8.
  • both belts of each pair are driven because this avoids any relative height shift of the stocking parts which are located on both sides of the turning bar 3.
  • the firm connection between the combs 46 and their support arms 47 makes it possible to keep the stocking always taut and precisely aligned during the turning process, avoiding the risk of the turning bar 3 being in the heel or in the upper edge of the leg part of the stocking canted or jammed if the stockings are double elastic or the upper edge is double.
  • driving the support arms 47 carrying the combs by means of a pneumatic cylinder facilitates the adaptation of the hosiery turning device to stockings of different thicknesses.
  • the stocking turning device according to the invention can also be used for turning children's stockings, provided that they have a length that can be held by the combs 46.
  • the device can easily be adapted to stockings of small sizes up to a minimum length of 18 cm. To do this, it is sufficient to remove the photocell 58 and program the control unit so that the time for a turning process is fixed, for which purpose the downward stroke of the turning bar 3 is reduced accordingly and the combs 46 are brought closer to the lower bands 8.
  • the upper belts 7 and the lower belts 8 are simultaneously moved in the direction of the vertical working plane of the turning bar 3 and withdrawn from this plane, for which each pair of belts is connected to a pneumatic cylinder.
  • the minimum distance of the bands from the above-mentioned level can be adjusted easily and very precisely, so that the hosiery turning device can be easily and precisely adapted to the treatment of stockings of different thicknesses without the need for specially trained personnel.
  • the procedure required for this adjustment is so simple that it can be carried out by any operator who works on the linking machine and the hosiery turning device. It is sufficient to simply turn the corresponding knob for each pair of bands, which is graduated and easily accessible. In this way, the smallest distance between the belts and the vertical working plane of the turning bar 3 can be set with micrometer precision.
  • the hosiery turning device with the explained features and advantages is extremely reliable, very adaptable and easy to operate, so that even not particularly trained personnel can be used.
  • the jaw 27' of the gripper 26 ' is not rigidly attached to the support arm 32 of the slide 33, but rather can be pivoted about a vertical axis of rotation 60.
  • the gripper 26 'moves in the direction of the turning elements it is rotated into a position by a pneumatic cylinder 61 from a position shown in dashed lines in FIG. 11, in which it takes over the stocking from the needles 62 of the rotating ring of the linking machine 41' runs essentially parallel to the vertical working plane of the turning bar 3 and is shown in Figure 11 with solid lines.
  • the gripping edges of the two jaws 27 'and 28' which grip the stocking are curved, the curvature being adapted to the circular arc shape of the rotating ring of the needles 62.
  • the plate 45, which carries the photocell 43 is curved (not shown in FIG. 11), so that the position of the photocell 43 is adjusted to the stocking width by the plate 45 with the photocell in the circumferential direction of the turntable 62 is adjusted.
  • a further modification can be that the photocell 58, which is provided in the space between the combs 46 and the lower bands 8, is omitted. This is advantageous if small stockings are to be turned over, and is possible if the control unit 59 is programmed in such a way that the cycle time for a turning process is fixed.
  • the pneumatic cylinder 37 controlling the slide 33 can also have a central magnetic sensor 66.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Un cycle de travail de l'appareil pour retourner les bas commence lorsqu'un bas (44), dont l'extrémité a été cousue sur une machine à mailler (41), est amené dans sa zone distributrice (40) où il est introduit, en étant centré, dans une griffe (26). Il est prévu à cet effet, une cellule photoélectrique (43) fournissant une impulsion pour le début du cycle, au moment où le bas a atteint la position exacte. De cette façon, le bas est saisi par la griffe (26) qui est poussée entre deux bandes (7) déplaçables séparément, au moyen d'un chariot (33) coulissant sur les éléments de guidage longitudinaux (34, 35), cependant que le bas (44) suspendu à la griffe (26) s'élève entre deux bandes sans fin (8), également entraînées, séparément, disposées sous les deux bandes supérieures précitées (7). L'extrémité inférieure du bas est suspendue au-dessous des deux bandes inférieures (8), dans un intervalle prévu entre deux peignes pouvant être écartés l'un de l'autre (46). Lorsque le chariot (33) atteint la position de fin de course précitée, il actionne un détecteur magnétique (38) par l'intermédiaire duquel les deux bandes inférieures (8) ainsi que les peignes (46) se ferment, cependant que la griffe (26) s'ouvre et est ramenée, par l'intermédiaire du chariot (33), en sa position initiale, dans la zone distributrice (40) de la machine à mailler (41). Le bas est maintenu par les bandes fermées (8). Par retour de la griffe (26), un autre détecteur magnétique (39) est actionné, lequel entraîne la fermeture des bandes supérieures (7) ainsi que le début de rotation des deux bandes (7, 8), ceci dans un sens tel que leurs brins se faisant directement face se déplacent vers le haut. De plus, une barre d'inversion (3) se déplace rapidement vers le bas, ce qui active une deuxième cellule photoélectrique (58) disposée entre les peignes (46) et les bandes inférieures (8). La barre d'inversion (3) est maintenue un court instant à la hauteur à laquelle se trouve la deuxième cellule photoélectrique (58). Dès que le bord libre de la partie de la jambe du bas retourné (44) n'obscurcit plus la cellule photoélectrique (58), les deux peignes (46) sont séparés l'un de l'autre par l'intermédiare de celle-ci, et les bandes supérieures (7) s'ouvrent avec un léger retard, cependant que la barre d'inversion (3) est de nouveau entraînée vers le haut, et que le sens de rotation des bandes inférieures (8) est inversé. Une fois que le bas retourné est retiré de la barre d'inversion (3), la cellule photoélectrique (58) est de nouveau libérée et agit de manière à maintenir les bandes inférieures (8), cependant qu'en même temps, les bandes des deux paires sont ouvertes, permettant ainsi le démarrage d'un nouveau cycle de retournement du bas suivant.

Claims (23)

  1. Appareil pour retourner les bas automatiquement, qui peut être combiné avec une machine à remailler, comprenant :
    - des organes de retournement (3, 7, 8) supportés par un bâti (1) et comprenant :
    - une barre de retournement verticale (3) dont l'extrémité libre est dirigée vers le bas,
    - une première paire de bandes supérieures (7) et une deuxième paire de bandes inférieures (8) fermées tournant dans le sens longitudinal et dont les brins plats évoluent de façon parallèle par rapport au plan de travail et de translation vertical de la barre de retournement (3), sont disposées de façon symétrique par rapport aux côtés opposés de ce plan et présentent normalement par rapport à ce plan un écartement quand l'appareil n'est pas en marche,
    - où chacune des bandes (7, 8) tourne sur deux bobines (9, 10), dont au moins une est entraînée, les deux bobines étant logées dans une structure de support (11, 12; 11', 12') où les deux structures de support affectées à chaque paire de bandes peuvent être rapprochées ou éloignées simultanément du plan de travail vertical de la barre de retournement (3),
    - un dispositif de transfert destiné à recevoir de la machine à remailler (41) les bas (44) à retourner et à les transférer aux organes de retournement (2), où
    - le dispositif de transfert possède une pince (26) avec deux joues (27, 28) dont les deux bordures de prise opposées (27', 28') sont adaptées l'une à l'autre et se trouvent essentiellement dans un plan horizontal, et
    - des moyens (30, 31) d'ouverture et de fermeture des joues (27, 28) sont prévus,
    caractérisé par le fait
    que la barre de retournement verticale (3) dans le bâti (1) est logée de façon ajustable dans le sens longitudinal entre deux fins de course inférieure et supérieure et est reliée à des moyens d'entraînement (6) assurant le déplacement longitudinal,
    la première paire de bandes (7) recevant entre ses brins directement opposés l'extrémité libre de la barre de retournement (3) quand celle-ci se trouve dans sa position de fin de course supérieure,
    que des moyens (37) sont prévus pour le déplacement de la pince (26) sur une trajectoire donnée entre deux fins de course, à savoir une position extérieure par rapport aux organes de retournement (3, 7, 8) et une position intérieure entre les bandes (7) de la paire de bandes supérieures ; dans ce cas, les deux bordures de prise (27', 28') opposées des joues (27, 28) de la pince (26) évoluent parallèlement au plan de translation vertical de la barre de retournement (3), et
    qu' un dispositif de stabilisation (46, 48) pour le contrôle de la position alignée du bas (44) est logé sur le bâti (1) pendant l'opération de retournement et est disposé sous la paire de bandes inférieures (8).
  2. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la trajectoire de mouvement de la pince (26) est définie de telle sorte que la zone de contact entre les bordures de prise (27', 28') opposées l'une à l'autre des joues (27, 28) de la pince (26) est décalée latéralement par rapport au plan de mouvement vertical de la barre de retournement (3) de telle sorte que contre l'extrémité inférieure de la barre de retournement (3) est orienté le sac (S) qui est formé du côté de la pointe cousue du bas qui est saisi par la pince (26) dès que celle-ci se trouve dans la position intérieure entre les deux bandes supérieures (7).
  3. Appareil pour retourner les bas selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la pince (26) est maintenue sur un chariot (33) logé de façon ajustable sur les éléments de guidage longitudinal (34, 35) qui dépassent du bâti (1) en direction de la zone de distribution (40) de la machine à remailler (41) accouplée à l'appareil pour retourner les bas.
  4. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement pour le mouvement de translation de la pince (26) le long de la trajectoire définie, possèdent un vérin pneumatique (37) pour le déplacement du chariot (33) sur les éléments de guidage longitudinal (34, 35) entre deux fins de course, à savoir une fin de course où la pince (26) se trouve dans une position extérieure par rapport à la zone de distribution (40) de la machine à remailler (41) et une position intérieure dans laquelle la pince (26) se trouve entre les deux bandes supérieures (7).
  5. Appareil pour retourner les bas selon les revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que la pince (26) possède une première joue (27) reliée au chariot (32, 33) ainsi qu'une deuxième joue (28) articulée par un pivot (29) sur la première joue (27), pivot qui est parallèle au plan de translation vertical de la barre de retournement (3) quand la pince (26) se trouve entre les deux bandes supérieures (7).
  6. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, dans le cas d'une combinaison avec une machine à remailler (41) disposée en ligne droite, la première joue (27) est solidaire du chariot (32, 33) de sorte qu'elle est toujours parallèle au plan de translation vertical de la barre de retournement (3).
  7. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 5 caractérisé par le fait que, dans le cas d'une combinaison avec une machine à remailler (41') circulaire, la première joue (27') de la pince (26) est reliée de façon basculable au chariot (32, 33) autour d'un pivot vertical (60), de telle sorte qu'elle puisse basculer entre une position principalement tangentielle par rapport à la circonférence de la couronne tournante (62) de la machine à remailler (41') et une position parallèle au plan de translation vertical de la barre de retournement (3).
  8. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 7 caractérisé par le fait que, pour le pivotement de la joue articulée (27') sur le chariot (32, 33), il existe un vérin pneumatique (61) disposé entre le chariot et la joue pivotante (27').
  9. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'ouverture et de fermeture du bras de pince (26) possèdent un vérin pneumatique (31), placé entre les deux joues (27, 28) de la pince (26) en dessous du pivot commun (29), un ressort (30) étant placé au-dessus du pivot (29) entre les deux joues (27, 28).
  10. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de stabilisation possède une paire de peignes (46) identiques à déplacement rectiligne disposés de façon symétrique des deux côtés du plan de translation vertical de la barre de retournement (3) et fixés à l'extrémité supérieure de bras de support (47) également identiques et situés des deux côtés du plan de translation vertical de la barre de retournement (3) et inclinés vers le bas par rapport à ce plan, les extrémités inférieures étant fixées sur des pivots (48).
  11. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les angles que forment les deux bras de support (47) avec le plan de translation vertical de la barre de retournement (3) sont égaux aux angles formés par les deux peignes (46) avec l'horizontale.
  12. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par des moyens de rapprochement et d'éloignement simultané des deux peignes(46) vers ou depuis le plan de translation vertical de la barre de retournement (3), moyens qui tournent les bras de support (47) avec leurs peignes (46) autour de l'axe de rotation (48) correspondant, dans le sens opposé.
  13. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens consistent en un vérin pneumatique (50) relié aux bras de support (47).
  14. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 13, caractérisé par des moyens (51, 52, 56) de réglage d'un écartement minimum entre les deux arêtes de travail des deux peignes (47) opposées au plan de travail vertical de la barre de retournement (3).
  15. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les structures de support pour chaque bande (7, 8) de chaque paire de bandes sont composées par des paliers (11, 12, 11', 12') en forme de plaque ou de parallélépipède étant montés à déplacement sur des guidages horizontaux et reliés par paire à un système de levier-pantographe (25) qui peut être entraîné par des vérins pneumatiques (15, 15') de telle sorte que les paliers (11, 12; 1l', 12') se déplacent toujours avec les mêmes distances par rapport au plan de translation vertical de la barre de retournement (3).
  16. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 15, caractérisé par des moyens (14a, 16) de réglage de l'écartement minimum entre les paliers (11, 12; 11', 12') sur lesquels sont logées les paires de bandes correspondantes.
  17. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par
    - une cellule photo-électrique (43) dans la zone de distribution (40) de la machine à remailler (41) accouplée à l'appareil pour retourner les bas, la cellule photo-électrique (43) donnant une impulsion quand le bas qui doit être saisi par la pince (26) a atteint une position centrée par rapport aux joues (27, 28),
    - un premier et un deuxième capteur magnétique (38, 39) pour l'émission d'impulsions quand la pince (26) a atteint sa position extérieure ou intérieure par rapport aux organes de retournement (3, 7, 8), et
    - une unité de commande programmable (49) destinée à actionner les moyens d'entraînement pour le dispositif de transfert avec la pince (26) correspondante, pour les bobines d'entraînement des deux paires de bandes (7, 8), pour les structures de support (11, 12; 11', 12') des paires de bandes ainsi que pour le dispositif de stabilisation du bas à retourner, cet actionnement s'effectuant à l'aide d'instructions que l'unité de commande (59) reçoit de la cellule photo-électrique (43) et des capteurs magnétiques (38, 39) de sorte qu'il se déroule un cycle automatique pour l'alimentation et le retournement des bas qui arrivent de la machine à remailler (41) dans l'appareil pour retourner les bas.
  18. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par une deuxième cellule photo-électrique (58) disposée entre la paire de bandes inférieures (8) et le dispositif de stabilisation (46, 47, 48, 50) qui se trouve en dessous, sur un côté du plan de translation vertical de la barre de retournement (3), de telle sorte que cette cellule se trouve face à la trajectoire de mouvement que le bas effectue avant le retournement et pendant son alimentation, la fin de course inférieure de la barre de retournement (3) étant déterminée par le fait que l'extrémité inférieure de la barre se situe en dessous des bandes inférieures (8) et au-dessus de la deuxième cellule photo-électrique (58).
  19. Appareil pour retourner les bas selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la deuxième cellule photo-électrique (58) est accouplée à l'unité de commande programmable (59) de telle sorte que, quand elle n'est plus obscurcie par le mouvement ascendant d'un bas à retourner, elle commande l'ouverture des peignes (46) de l'unité de stabilisation, l'interruption, avec un faible retard, du mouvement des deux bandes supérieures (7), le début du mouvement ascendant de la barre de retournement (3) ainsi que l'inversion du sens de rotation des deux bandes inférieures (8); les deux bandes inférieures (8) continuent à tourner quand la deuxième cellule photo-électrique (58) est à nouveau obscurcie par le bas (44) tiré vers le bas, ce qui arrête également la rotation des deux bandes supérieures (7) dès que la cellule photo-électrique (58) est à nouveau obscurcie par le bas (44) libéré des bandes qui tombe de la barre de retournement (3) et, enfin, l'ouverture finale des bandes (7 et 8) des deux paires de bandes ramenant l'appareil pour retourner les bas dans sa position initiale, où il est prêt pour un nouveau cycle de retournement dès que la première cellule photo-électrique (43) détecte l'arrivée du bas suivant sur la pince (26) ainsi que sa position centrée par rapport à elle.
  20. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la première cellule photo-électrique (43) est reliée à l'unité de commande programmable (59) de telle manière que, à l'arrivée d'un bas de la machine à remailler (41) dans la position centrée par rapport à la pince (26), elle ferme la pince (26), éloigne le chariot (42a) de la bande transporteuse (42) et déplace le chariot (33) portant la pince (26) en direction des organes de retournement (3, 7, 8), ce qui déclenche un cycle de retournement de l'appareil.
  21. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier capteur magnétique (38) est activé quand la pince (26) a atteint sa position entre les deux bandes supérieures (7) et que le capteur magnétique (38) est alors relié à l'unité de commande (59) de telle manière que les deux bandes inférieures (8) sont fermées, les peignes (46) de l'unité de stabilisation sont fermés, la pince (26) est ouverte et est ramenée dans la zone de distribution (40) de la machine à remailler (41).
  22. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le capteur magnétique (39) est activé après que la pince (26) a été retournée dans la zone de distribution (40) de la machine à remailler (41), ce capteur magnétique (39) étant couplé à l'unité de commande (59) de telle manière que les deux bandes supérieures (7) sont fermées, que les bandes (7, 8) des deux paires de bandes sont tournées dans une direction de telle sorte que leurs brins directement opposés au plan de translation vertical de la barre de retournement (3) sont amenés vers le haut, que la deuxième cellule photo-électrique (58) est activée et que le mouvement descendant de la barre de retournement (3) en direction de la fin de course inférieure est déclenché.
  23. Appareil pour retourner les bas selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins les bandes inférieures (8) sont en matière synthétique élastomère renforcée dans le sens longitudinal par des fibres d'acier internes et présentent dans le sens transversal des rainures en forme de V sur le côté extérieur qui saisit le tissus des bas, rainures s'étalant sur toute la largeur des bandes (8).
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