EP0458660A1 - Installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicule automobile - Google Patents

Installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
EP0458660A1
EP0458660A1 EP91400728A EP91400728A EP0458660A1 EP 0458660 A1 EP0458660 A1 EP 0458660A1 EP 91400728 A EP91400728 A EP 91400728A EP 91400728 A EP91400728 A EP 91400728A EP 0458660 A1 EP0458660 A1 EP 0458660A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
stitching
blade
installation according
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91400728A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0458660B1 (fr
Inventor
Georges Loulier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Original Assignee
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automobiles Peugeot SA, Automobiles Citroen SA filed Critical Automobiles Peugeot SA
Publication of EP0458660A1 publication Critical patent/EP0458660A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0458660B1 publication Critical patent/EP0458660B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. program-controlled for sewing collars or for attaching pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
    • D05B35/04—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers with movable tools

Definitions

  • the present invention relates to a stitching installation, in particular for seat covers for motor vehicles
  • the object of the present invention is to eliminate the above drawbacks of known installations.
  • the installation according to the invention for the stitching in particular of seat trimmings of motor vehicles of the type comprising a frame on which is arranged at least one stitching station equipped with means for holding the pieces of stitching garnishes, a movable sewing machine and means for controlling the sewing machine and its movement, is characterized in that the means for controlling the movement of the machine are arranged to allow movement thereof either continuously or step by step according to the nature of the pieces of filling to be stitched.
  • control means comprise a first table mounted movable in translation on the frame in a first direction, a second table on which the sewing machine is fixed and mounted movable in translation on the first table according to a second direction perpendicular to the first direction of the members, for example geared motors, respectively driving the first and second tables and a control unit transmitting control orders to the drive members.
  • the installation comprises, in order to produce at least one hem or fold of a piece of filling at a given stitching station, a device for holding the piece of lining on a work surface of the stitching station before and during the formation of the fold and arranged to cooperate with at least one edge of the work surface so as to form on the trim piece at least one fold line delimiting a foldable edge of the piece and a folding edge folding device on the trim piece and blocking the latter during the stitching of the folded edge on the trim piece.
  • the holding device comprises a jack secured to a vertically movable part above the work surface and the jack rod of which controls the displacement in an approximately horizontal plane of at least one blade for holding the packing piece. so that the blade comes to rest on the trim piece when lowering the vertically movable piece with the free end of the blade parallel to the aforementioned rim and very close to it to form the foldable edge of the piece garnish.
  • the aforementioned cylinder has its horizontal rod secured to a support plate of two sleeves sliding bilaterally parallel to the work surface and both carrying the aforementioned holding blade.
  • the aforementioned jack has its horizontal rod controlling the simultaneous movement, by means of a lever assembly and two control rods, of two blades for holding the trim piece capable of coming in. support on the latter with their free ends parallel respectively to two opposite edges of the work surface and close to these to form two foldable edges of the trim piece.
  • the two aforementioned control rods are connected hinged respectively to two plates each supporting two sleeves sliding bilaterally parallel to the work surface and both carrying a holding blade.
  • the aforementioned folding and blocking device comprises at least one actuator secured to the frame at the level of the work surface and the horizontal rod of which carries a blade arranged parallel to a flange of the work surface and capable of advancing towards the piece of trim so as to fold down the foldable edge of the trim piece and keep the folded edge resiliently by its free end after the latter has exceeded the edge of the worktop.
  • the aforementioned blades are each L-shaped, the horizontal part of which is flexible.
  • the installation also includes, for carrying out a stitching of sleeves on a piece of trim at a determined position in order to create return lines on the externally visible piece, a spool formed by a rolled up sheath band, secured to a freely rotating horizontal axis fixed on the sewing machine, a sheath band guide secured to the sewing machine, two jaws for driving the sheath strip and bringing the latter to a determined position under the needle of the sewing machine to allow the stitching of part of the sheath strip on the trim piece and a means, such as a chisel, cutting the sheath strip into a sheath, preferably under the control of a pneumatic cylinder when the sheath element has been stitched over a determined length.
  • a spool formed by a rolled up sheath band, secured to a freely rotating horizontal axis fixed on the sewing machine, a sheath band guide secured to the sewing machine, two jaws for driving the sheath strip and bringing the latter to a determined position under
  • the two aforementioned jaws are part of a clamp, preferably pneumatically controlled, attached to a rod of a control jack, preferably pneumatic, and pinch the sheath band through two slots in the sheath band guide to drag it under the needle.
  • the installation also comprises, for carrying out the stitching of two or more pieces of superimposed fittings, a manually operable plate for blocking the pieces to be stitched, mounted relative to a work surface of the frame around an axis of horizontal pivoting and comprising a passage for the needle of the sewing machine and mechanical locking means in its locked position.
  • the above-mentioned vertically movable part, in the form of a plate, is controlled by a jack, preferably pneumatic, fixed to a beam of a gantry secured to the frame and is guided axially by three parallel and vertical shafts sliding relative to the beam.
  • the installation comprises a control unit, preferably digital, and programmed to actuate in particular the various aforementioned jacks, the aforementioned clamp and to control the movement of the sewing machine and its drive motor which is fixed directly thereon.
  • a control unit preferably digital, and programmed to actuate in particular the various aforementioned jacks, the aforementioned clamp and to control the movement of the sewing machine and its drive motor which is fixed directly thereon.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of the stitching installation according to the invention.
  • Figure 2 is a side view showing an enlarged view of the sewing machine forming part of the installation of the invention.
  • Figure 3 is an exploded view of parts to be stitched to form the rear part of a front seat back of a motor vehicle seat.
  • FIGS. 4A to 4D show the principle of forming a stitching pleat on a piece of lining.
  • Figure 5 is an enlarged sectional view of the V-ringed portion of Figure 4B.
  • Figure 6 is an enlarged sectional view of the part circled in VI of Figure 4D.
  • FIG. 7 represents an assembly located at one or more work stations of the installation and intended to support a device for holding a piece of trim.
  • Figure 8 is a top view of a device used at a specific work station and intended to fold down a trim piece edge to form a fold and to block this fold in a stitching position.
  • Figure 9 is a sectional view along line IX-IX of Figure 8.
  • Figure 10 is a top view of the device for holding a piece of lining during the formation of a fold.
  • Figures 11 and 12 are sectional views along lines XI-XI and XII-XII respectively of Figure 10.
  • FIG. 13 is a top view of a second device used at another stitching station and intended for folding the edges of a piece of trim and for blocking the folds formed for their stitching.
  • Figure 14 is a sectional view along the line XIV-XIV of Figure 13 and divided into two parts to better show certain details.
  • Figure 15 is an enlarged sectional view along line XV-XV of Figure 13.
  • Figure 16 is a view identical to that of Figure 15 showing the positioning of a rod and an elastic part of a piece of packing.
  • FIG. 16A is a perspective view along the arrow XVIA of figure 16.
  • Figure 17 is a sectional view along line XVII-XVII of Figure 13.
  • Figure 18 is a sectional view along line XVIII-XVIII of Figure 13.
  • Figure 19 is a top view of a device used at the second stitching station for holding a piece of lining during the formation of the folds thereof.
  • Figure 20 is a sectional view along line XX-XX of Figure 19.
  • FIG. 21 is a partial sectional view along line XXI-XXI of FIG. 19.
  • Figure 22 is a sectional view along line XXII-XXII of Figure 19.
  • FIG. 23 is a top view of a third device used at a third stitching station and intended to sew an elastic of an element from the rear of the front backrest.
  • Figure 24 is an enlarged sectional view along line XXIV-XXIV of Figure 23 and divided into two parts to better show certain details.
  • Figure 25 is a sectional view along the line XXV-XXV of Figure 23.
  • FIG. 26 is a view along arrow XXVI of FIG. 23.
  • FIG. 27 is a view along arrow XXVII of FIG. 23.
  • FIG. 28 is a top view of a device used at a fourth work station and allowing the assembly of the parts prepared at the three preceding stations.
  • Figure 29 is a sectional view along line XXIX-XXIX of Figure 28 and divided into two parts to better highlight certain details.
  • Figure 30 is a sectional view along line XXX-XXX of Figure 28.
  • Figure 31 is a sectional view along line XXXI-XXXI of Figure 29.
  • Figure 32 is a sectional view along line XXXII-XXXII of Figure 28.
  • Figure 33 is a sectional view along line XXXIII-XXXIII of Figure 28.
  • Figure 34 is a view of a device used at a fifth stitching station to assemble three sections of Figure 3 with the part made at the fourth work station mentioned above.
  • Figure 35 is an enlarged sectional view along line XXXV-XXXV of Figure 34.
  • Figure 36 is a sectional view along the line XXXVI-XXXVI of Figure 34.
  • Figure 37 is a sectional view along line XXXVII-XXXVII of Figure 34.
  • Figure 38 is a sectional view along line XXXVIII-XXXVIII of Figure 34.
  • Figure 39 is a top view of the device associated with the device of Figure 34 for maintaining the profiles during their assembly with the part made at the fourth station.
  • Figure 40 is a sectional view along line XL-XL of Figure 39.
  • Figure 41 is a sectional view along line XLI-XLI of Figure 39.
  • Figure 42 is a sectional view along line XLII-XLII of Figure 39.
  • Figure 43A is a top view showing a number of sleeves sewn onto a fabric.
  • Figure 43B is a sectional view along the line XLIIIB-XLIIIB of Figure 43A.
  • Figure 44 shows in side view a device for sewing the sleeves of Figure 43A.
  • Figure 45 is a sectional view along the line XLV-XLV of Figure 44.
  • Figure 46 is a sectional view along the line XLVI-XLVI of Figure 44.
  • the stitching installation comprises a mechanically welded frame 1 carrying a table or carriage 2 movable in rectilinear translation in the direction X.
  • the table 2 itself supports a table or carriage 3 movable in translation straight in the direction Y perpendicular to the direction X.
  • On the table 3 is fixed by suitable means such as fixing screws, a sewing machine 4, the drive motor 5 of which is directly fixed to the sewing machine 4 by via a support plate 6 secured to the machine 4.
  • the table 2 is guided in the direction X by two parallel guide rods 7 secured to the frame 1 while the table 3 is guided in the direction Y by the intermediate two parallel guide rods 8 secured to the table 2.
  • Elements forming slides 9 secured to the tables 2 and 3 are provided to ensure frictionless guidance of each of these tables.
  • the movement of the table 2 is controlled by a geared motor assembly 10 driving a pinion meshing with a rack fixed to the frame 1, the pinion-rack assembly not being shown.
  • the movement of the table 3 is controlled by a geared motor assembly 11 driving a pinion meshing with a rack integral with the table 2, the pinion-rack assembly not being shown.
  • the power supply of the geared motor assemblies 10 and 11 and of the electric motor 5 of the sewing machine 4 is effected by means of two cable-carrying chains 12, 13, known per se, making it possible to follow the movements of the tables 2 and 3.
  • the guide rods 7, 8 and the racks associated respectively with tables 2, 3 are protected by bellows 14 and 15.
  • the sewing machine 4, known per se is of the type with large arms 4a, 4b and at large stroke of the needle 4c.
  • a gantry 16 is fixed to the frame 1 by its two vertical end columns 17 and to its upper part forming a chassis 18 for supporting a certain number of devices 19, which will be described later and intended for holding pieces of fabric upholstery.
  • the frame 1 also supports a frame 20 disposed under the gantry 16 and extending approximately over the entire length thereof.
  • the frame 20 secured to the frame 1 by means of screws supports the plates 21 serving as a work surface and the quantity of which depends on the number of stations.
  • Vertical posts 24 are fixed between the worktop plate 21 and the front spar 25 of the chassis 18 at equal or different intervals so as to define a certain number of work stations. They are used to support optical safety barriers known per se. In the present case, the posts 24 define five work stations, it being understood that this number is given only by way of nonlimiting example.
  • Each workstation is associated with a control panel 26 secured to the frame 20 and allowing an operator to perform functions which will emerge from the detailed description of the installation which will be made.
  • a numerically controlled device not shown and known per se, makes it possible to control the automatic programmed operation of the installation.
  • This part 27 is composed of a rear lower part of the back 28, a rear upper back part 29, a storage compartment 30, an elastic band 31 for the storage compartment 30, three profiles 32 made of plastic, a metal rod 33 and two elastic bands 34 arranged on the rod 33.
  • part 27 requires the use of the five workstations of the installation defined above.
  • the workstation 1 is the one furthest to the left with respect to FIG. 1 while the positions 2 to 5 are those which follow one another successively from the left to the right with respect to this figure.
  • Station 1 is designed to make an upper seam in the lower rear part 28.
  • Station 2 is designed to make lateral and lower seams in the lower rear part 28.
  • Station 3 is designed to sew elastic 31 on the pocket 30.
  • Station 4 is designed to assemble the three parts prepared at stations 1, 2 and 3.
  • station 5 is designed to assemble the three profiles 32 to the assembly produced at station 4.
  • FIG. 7 showing in detail a device 19 intended to be used at certain work stations to ensure the maintenance of trim parts.
  • a device 19 intended to be used at certain work stations to ensure the maintenance of trim parts.
  • three devices 19 are provided respectively at stations 1, 2 and 5.
  • Each device 19 comprises a jack 35, the vertical body 36 of which is fixed to the spar 25 and the rod 37 is mechanically coupled to a horizontal plate 38 with vertical movement guided by means of three equidistant vertical shafts 39 sliding in ball bushings 40 incorporated in three sleeves 41 coaxial with the shafts 39 and fixed to the spar 25 by fixing screws 42.
  • the shafts 39 are joined at their upper ends by a horizontal plate 43 using fixing screws 44, the plate 43 being coaxial with the body 36 of the jack 35 and moving relative to the latter.
  • the shafts 39 have their lower ends secured to the plate 38 by engaging in sleeves 45 fixed to the plate, fixing screws 46 securing the plate 38 to the trees 39.
  • To the plate 38 are assembled means for holding pieces of packing which differ according to the type of operation to be performed on a piece of packing at the work station where the device is located 19.
  • the reference 47 designates a horizontal cylinder, preferably pneumatic, the body 48 of which is fixed to the work plate 21 and the rod 49 carries at its end a head 50 under which is fixed a flexible blade 51, for example made of steel, and having an L-shape with an elongated horizontal bar, the end of which is resiliently supported on the plate 21.
  • a screw 52 fixed in the head 50 makes it possible to adjust the elastic pressure exerted by the blade 51.
  • One piece of fabric P is placed on the working plate 21 so that one of its edges covers the end of the blade 51 and a flange 21a machined in the plate 21 extending substantially parallel to the end of the blade 51 which itself extends transversely to the longitudinal axis of the plate 21.
  • This assembly 53 is intended to hold the part P during the formation of a fold.
  • This assembly 53 has only been shown schematically for the moment because its structure differs depending on the number of folds to be produced on the same piece P.
  • This assembly is fixed to the plate 38 of a device 19 and carries a flexible blade 54, for example of steel, in the shape of an L which can thus be moved vertically above the part P.
  • the assembly 53 is further arranged so as to allow the blade 54 to move parallel to the work plate 21.
  • the device 19 and the assembly 53 are controlled so as to position the blade 54 with the elongate edge thereof, extending transversely to the longitudinal axis of the plate 21, situated practically in line with the edge 21a.
  • the assembly 53 is then lowered towards the part P so that the end of the blade 54 in cooperation with the edge 21a creates a fold line P1 along the edge 21a.
  • the blade 54 is held in abutment on the part P while the jack rod 49 is moved towards the edge 21a (to the right with respect to FIGS. 4A-4D), which causes the blade 51 to fold the foldable edge P2 of the part P above the blade 54.
  • the blade 51 is moved until its end resiliently presses the folded end of the edge P2 of the part P.
  • the blade 51 thus blocks or wedges the end of the folded edge on the work plate 21.
  • the assembly 53 is then controlled to move the blade 54 to the right with respect to FIG.
  • the device 19 is actuated to raise the blade 54 and completely disengage it from the work tray.
  • the sewing machine 4 is then moved according to a determined program triggered by the operator to a position where its needle 4c and its presser foot 4d are above the fold formed in line with a light 21b of the plate 21 for the passage of the needle 4c during the stitching of the fold.
  • the shape of the light 21b obviously depends on the configuration of the seam to be produced.
  • the light 21b is rectilinear and parallel to the rim 21a.
  • the blade 51 is removed from the fold of the part P by returning the actuator rod 49 to the actuator body 48.
  • the part P can then be used at another work station.
  • FIGS. 8 to 12 show in more detail the equipment making it possible to fold the upper edge of the rear lower part 28.
  • This equipment comprises the jack 47 fixed at its rear end to a vertical axis 55 secured to a base 56 fixed, by example by fixing screws, on the plate 21.
  • the base 56 carries two parallel sleeves 57 for guiding in rectilinear translation respectively of two parallel rods 58 integral with the head 50.
  • the head 50 can thus be moved between an inactive position defined in the left half-view of this figure corresponding to a retracted position of the actuator rod 49 and an active position for coining the fold formed by the lower rear part of the backrest 28 shown in the half-view on the right of FIG. 8 and corresponding to an exit position of the jack rod 49.
  • the displacement of the head 50 and therefore of the blade 51 thus takes place in a direction p erpendicular to the longitudinal direction of the plate 21 symbolized in XX ′.
  • the lower rear part of the backrest 28 is positioned laterally and behind on the plate 21 by positioning blocks 59 integral with the plate 21.
  • the upper assembly 53 now holding the part 28 during the formation of the fold of the upper edge of the part 28 comprises an actuator 60, preferably pneumatic, the body 61 of which is fixed at its rear end to a vertical axis 62 integral with a horizontal support plate 63 fixed to the plate 38 of the device 19.
  • the horizontal rod 64 of the jack 60 has its end mechanically connected to a vertical plate 65 to which two parallel sleeves 66 are fastened symmetrically relative to the jack rod 64 and sliding on two guide rods 67, the ends of which are secured to the plate 63 by fixing lugs 68.
  • a vertical plate 69 extending under the sleeves 66 is secured by flexible fixing lugs 70 to the plate 65.
  • the plate 69 carries at its lower end an elastic blade 54 which is that shown in Figures 4A-4D.
  • the blade 54 is fixed to the plate 69 by fixing screws 71.
  • the plate 63 also supports two members 72 with end heads 73 each returned elastically downwards by a prestressed compression spring 74 bearing between the body 75 of the organ 72 and the head 73.
  • a pin 76 serves as a limit stop limit stop for the head 73 while allowing the head 73 to come closer to the body 75.
  • the organs 72 constitute additional means for holding the part 28 during of the fold formation.
  • Figures 13 to 22 show the equipment necessary to make the side and bottom seams of part 28 with the rod 33 housed in the fold of the lower edge of part 28 and the elastic bands 34 carried by the rod 33 and emerging from the fold at through corresponding cut-outs or notches 28a of the lower edge of the part 28.
  • the parts common to the equipment of stations 1 and 2 have the same references.
  • the cylinder 47 allowing the guided movement of the blade 51 carried by the head 50 to perform the folding of the rear edge of the part 28, the blade 51 being in the inactive position on the half left view of FIG. 13 and in the active position on the right half-view of this figure.
  • the part 28 is positioned on the plate 21 by two shims 59 in L integral with the plate 21 and in which come into abutment respectively the two corners of the upper edge of the part 28 which has been folded and sewn at station 1.
  • the two lateral edges symmetrical of the part 28 each consist of two main sides 28b, 28c starting from the lower edge and defining between them an obtuse angle and a small side 28d extending the side 28c so as to define a connecting lug to the upper edge of the part 28
  • four blades 77, 78 conforming to the shape of the side edges are used.
  • the two blades 77 are identical, as are the two blades 78, and are arranged symmetrically with respect to the axis YY ′ perpendicular to the axis XX ′ and passing through the longitudinal axis of the jack 47.
  • Each elastic blade 77 is fixed to a support head 79 to which two parallel rods 80 are secured, respectively sliding in two sleeves 81 secured to a base 82 fixed on the plate 21 so as to allow guiding in rectilinear translation of the head 79 between an inactive position and an active position .
  • the displacement of the head 79 is carried out by a jack 83, the body 84 of which is fixed at its rear end to the base 82 and the rod 85 is mechanically coupled to the head 79.
  • the mechanism for coupling the rod 85 to the head 79 must include a triangular return plate forming a lever 86 pushing or pulling the head 79 respectively according to the advancement or retraction of the cylinder rod 85.
  • the plate 86 pivots about a fixed axis 87 and is hingedly connected respectively to the end of the cylinder rod 85 and to the end of a yoke portion 88 articulated at its end opposite to the head 79 and substantially parallel to the guide rods 80.
  • Each blade 78 is carried by a head 89 with guided movement in rectilinear translation perpendicular to the axis YY ′ using elements 90-98 of structure and operation identical to the structure and operation of the elements 80-88 described previously.
  • the cylinders 93 extend in the same direction as the cylinders 47 and 83 and are approximately parallel to the axis Y-Y ′. It should be noted that each blade 78 has a main end parallel to the axis Y-Y ′ and another divergent end for folding the edge at the ear of the part 28.
  • the lumen 21b for passage of the needle 4c of the machine 4 has a top view shape identical to the shape defined by the lateral and bottom edges of the part 28.
  • the plate 21 has a flange 21a surrounding the lumen 21b parallel to that -ci, the parts of the rim 21a respectively corresponding to the sides 28b, 28c, 28d of the part 28 being used to define the fold line of these edges.
  • the blade 51 comprises two rectangular cutouts 51a of identical shape to the cutouts 28a of the part 28 and aligned with the cutouts 28a when the part 28 is correctly placed on the work plate 21.
  • a plate 99 is fixed on the plate 21 and comprises two fingers 100 parallel to the axis YY ′ and arranged in such a way that the cutouts 28a of the part 28 are approximately in alignment respectively with the two fingers 100 surrounding the latter when the part 28 is placed on the support 21.
  • the two fingers 100 each have a groove with a rounded bottom 101 for receiving the rod 33 which is held in abutment on the bottom 101 by a tongue elastic 102 conforming to the upper part of the rod 33.
  • the tongue 102 is sandwiched between the plate 99 and an upper plate 103 fixed to the plate 99.
  • Each elastic 34 mounted on the rod 33 passes between a lateral face of a finger 100 and the adjacent internal face of a cut 28a.
  • a groove portion 104 is machined by grinding on the plate 21 to allow the passage of the portion of the elastic 34 passing under the rod 33.
  • the elastic 34 passes through an opening 105 of a foot 106 secured to the plate 103 and is hooked to an anchor pin 50a fixed on the head 50.
  • Each elastic band 34 is thus kept prestressed during the stitching of the part 28.
  • the upper assembly 53 holding the part 28 on the plate 21 during the folding of the lateral and lower edges of this part comprises a jack 107, preferably pneumatic, simultaneously actuating two opposite parallel elastic blades in the shape of L 108 of shape corresponding to that defined by the sides 28b, 28c and 28d of the part 28 ( Figures 19 to 22).
  • the body 109 of the actuator 107 is fixed at its rear end to a support plate 110 by a vertical axis 111 integral with the plate 110.
  • the latter is assembled to the plate 38 of the device 19.
  • the rod 112 of the actuator 107 is connected so articulated by a yoke 113 at one end of a lever 114 pivoting about a vertical axis 115 integral with the plate 110.
  • the end of the lever 114 opposite to that connected to the yoke 113 is connected in an articulated manner, by means of a yoke 116, at the end of a rod 117, the opposite end of which is connected in an articulated manner, by a yoke 118, to a vertical plate 119 moving in a guided manner in rectilinear translation above the part 28 perpendicular to the YY ′ axis.
  • the plate 119 supports two parallel sheaths 120 sliding respectively on two rods 121 integral with the plate 110 by fixing lugs 122.
  • the vertical plate 119 resiliently supports by its two ends a plate 123 for supporting a blade 108.
  • the elastic connection between the two plates 119 and 123 is effected by two upper and lower elastic blades 124.
  • the part of the lever 114 located between the axis 115 and the end connected to the yoke 113 is hingedly connected to a rod 117 identical to the rod 117 previously described so as to move the other blade 108 in a guided manner by means identical to the means 118-124.
  • the operator places the part 28 on the working plate 21 of the station 2 so as to position it by the positioning shims 59, which automatically brings the cutouts 28a in correspondence respectively with the two fingers 100, that is to say say that the latter are engaged substantially in alignment in the cutouts 28a.
  • the light 21b is covered by the lateral and lower edges of the part 28.
  • the operator places the rod 33 provided with its elastic bands 34 on the part 28 and the fingers 100 in elastically releasing upward the flexible tabs 102 and then releasing them so that they elastically hold the rod 33 on the fingers 100.
  • Each elastic 34 located between a finger 100 and a side edge of a cut 28a is passed through the opening 105 and attached to the corresponding foot 50a.
  • the rod 33 thus acts as a member for holding or blocking the lower edge of the part 28 on the plate 21 during the stitching operation.
  • the blades 108 of the upper equipment associated with the station 2 are previously positioned relative to the lateral edges of the part 28 by actuation of the jack 107 which moves the blades 108 in the direction of approximation or by means of the lever 114. a distance perpendicular to the axis YY ′ according to the desired position. Once positioned, the blades 108 are lowered until they come to bear resiliently on the corresponding parts of the lateral edges of the part 28 so as to form the fold lines with the flange 21a and maintain the latter on the plate 21 during the formation of the corresponding folds.
  • the blades 51, 77 and 78 are then moved simultaneously by their respective actuating cylinders 47, 83 and 93 towards the lumen 21b.
  • the blade 51 during its movement, folds the outer part of the lower edge of the part 28 delimited by the rod 33 over the latter until its end resiliently maintains the folded part by coinciding a portion of the folded edge on the rod 33.
  • the blades 77, 78 have folded down the lateral edges of the part 28 in the manner explained with reference in particular to FIGS. 4A-4D.
  • the reference 28 ′ appearing on the right half-view of FIG. 13 indicates the lateral and lower folded edges of the part 28.
  • the blades 108 are then released from their corresponding folds by actuation of the jack 107 by bringing them one of each other and raised by actuation of the jack 35 of the device 19.
  • the sewing machine 4 is then moved according to the work cycle indicated by the reference 125 in FIG. 13 so that the needle 4c is in alignment with the light 21b and follows the shape of the latter to sew the side and bottom folded edges of the part 28.
  • the blades 51, 77 and 78 are released from their holding position and the part 28 is removed from the work station 2 to be assembled at the station 4 as will be explained later.
  • the part 28 thus includes the rod 33 held in its lower fold sewn with the elastic bands 34 held relative to the rod 33 by the cutouts 28a projecting from the part 28.
  • FIGS 23 to 27 show the equipment required at post 3 to sew the elastic 31 to the pocket 30.
  • the identical elements and performing the same functions as those described in the previous figures have the same references.
  • This equipment thus comprises a jack 47, the rod 49 of which guides the movement of a blade 51 intended to fold down an edge of the part 30 in the manner already described above.
  • a wedge 126 for positioning the lower edge of the part 30 and two lateral wedges 127 for positioning the lateral edges of the part 30.
  • the lateral wedges 127 terminate opposite the wedge 126 respectively by two fingers 128 defining with respect to the working plate 21 of station 3 a space allowing the passage of the elastic 31 and serving as a stop for two pliers 129 pinching the free ends of the elastic 31.
  • the light 21b for passage of the needle 4c of the sewing machine 4 has a straight portion elongated 21b1 extending parallel to the blade 51 over a length substantially equal to the latter and two small extreme straight portions 21b2 perpendicular to the portion 21b1 and extending towards the blade 51, the length of the portions 21b2 being slightly greater than the elastic width 31.
  • the equipment further comprises a device 130 with studs or pins 131 capable of occupying an inactive position and an active position for holding the part 30 by pressure on the work plate 21.
  • the device 130 comprises two end angles 132 fixed, for example by fixing screws 133, and whose vertical cheeks 132a pivotally support between them a shaft 134 perpendicular to the axis YY ′ and to which an elongated U-shaped operating handle 135 is secured.
  • Parallel plates 136 fasten to the shaft 134 a plate 137 parallel to the shaft 134 and on which the studs 131 are fixed at regular intervals. In the present case, four studs 131 are provided.
  • These studs each have a head 131a and a threaded rod 131b screwed through the plate 137 and secured to the latter by a nut 138.
  • the two end plates 136 carry on their outer face respectively two axes 139 for respectively hooking two ends of springs 140 whose opposite ends are attached to two axes 141 integral with the cheeks 132a.
  • the springs 140 which are tension springs, have their contiguous turns and, in the active position of the device 130, are pulled so as to exert a component of forces tending to apply the studs 131 to the part 30 and keep them in this position.
  • the branches of the handle 135 pass under the plate 137 as shown in the inactive position on the left half-view in FIG. 23.
  • the elastic 31 is sewn to the piece 30 as follows.
  • the device 130 is in the inactive position and the rod 49 of the jack 47 is retracted.
  • the operator positions the part 30 on the plate 21 by the shims 126-127 so that the upper edge of the part 30 covers the blade 51 as shown in FIG. 25.
  • the elastic band 31 is then stretched over the part 30 in passing under the two fingers 128 of the wedge 127 and the clamps 129 are hooked to the free ends of the elastic 31. By releasing the latter, the clamps 129 abut against the fingers 128 so as to keep the elastic 31 stretched.
  • the blade 51 is then moved by actuation of the jack 47 towards the portion 21b1 of the light 21b so as to fold the upper edge of the part 30 above the elastic band 31 and until the end of the blade 51 retains elastically the fold formed on the elastic 31.
  • the handle 135 has been previously maneuvered so as to apply the studs 131 to the lower edge of the part 30 so that it is maintained during the operation of forming the fold and stitching of it.
  • the sewing machine 4 is then moved along the path shown in phantom in 142 in Figure 23 so that the needle 4c moves in alignment with the portions 21b2 and 21b1 of the light 21b to sew the fold and the elastic 31 to the piece 30.
  • the operating bar 135 is brought back to the inactive position and the blade 51 is released from the piece 30 which is recovered to be assembled, at station 4, to the piece 28 as carried out at stations 1 and 2.
  • Figures 28 to 33 illustrate the equipment of station 4 intended to sew part 28 on each other. provided with the rod 33 and the elastic bands 34, the part 30 with its elastic band 31 and the upper rear back part 29 by a single seam connecting edge to edge the upper edge of the part 28, the edge of the part 30 opposite to that where the elastic 31 and the upper edge of the part 29 are sewn.
  • the part 28 is placed on the work plate 21 of the station 4 and positioned by two upper shims 143 and lower 144 parallel to the stitching light 21b , and two lateral shims 145.
  • the part 30 is then placed on the part 28 by pulling the elastic 31 by its ends so as to pass them under two stop fingers 146 defining a space above the plate 21 and forming part each of a block 147 fixed on the plate 21 by fixing screws 148. Clamps 129, identical to those mentioned in the previous post, are fixed to the two free ends of the elastic band 31 so as to come into abutment against the two x fingers 146 after loosening of the elastic band 31, which is thus stretched during the stitching operation.
  • the part 30 is positioned on the part 28 by the wedge 143 and two lower wedges at an angle 149 secured to the plate 21.
  • the part 29 is then placed on the part 30, further covering the end of the part 28 comprising the rod 33 and the elastic bands 34 and the wedge 144 as shown in FIG. 30.
  • the part 29 is positioned by the wedge 143, a lower wedge 150 and two lateral wedges 151 secured to the plate 21.
  • a press plate 152 pivotally mounted in a vertical plane around a horizontal axis 153 integral with a stirrup 154 fixed on the plate 21.
  • the plate 152 includes a slot 155 which, in the active position of the plate 152, is in alignment with light 21b.
  • On the plate 152 are fixed two vertical wings 156 and 157, the wing 157 being produced over the entire length of the plate 152 while the wing 156 is of shorter length so as to define by its ends two passages of the needle 4c of the sewing machine 4.
  • a third wing 158 is fixed, starting substantially from the axis 153. Between the wing 158 and the wing 157 is fixed a transverse axis 159, the two ends of which snap elastically respectively into two metal blades 160 forming a hook for holding the plate 152 in its inactive raised position shown in FIG. 29.
  • the blades blocking 160 are fixed, by fixing screws 161, to a bracket 162 integral with the plate 21.
  • the plate 152 comprises a grip handle 163 and is blocked in the active position by a locking device 164 locking a part horizontal forming the extreme finger 165 of the plate 152.
  • the device 164 comprises a plate 166 which can pivot on a horizontal fixed axis 167 in a plane perpendicular to the light 155 between an unlocking position of the finger 165 against the restoring force of a compression spring 168 and a locking position of the finger 165 at which it is held by a stop 169 on which an arm 170 for operating the plate 166 is supported by the action of the restoring force exerted by the spring 168.
  • the axis 167 is integral with a stirrup 171 fixed to the plate 21 by fixing screws 172.
  • the plate 166 has an upper part 166a forming a finger locking hook 165.
  • the plate 152 is unlocked by maneuvering the bar 170 in the unlocking direction and the elastic retaining clips 31 are removed, which wrinkles the corresponding edge of the part. 30.
  • This assembly of parts is then brought to station 5 to be assembled with the three plastic profiles 32.
  • the equipment necessary to sew the profiles 32 is shown in Figures 34 to 42.
  • This equipment includes means for positioning and maintaining the assembly of the parts 28-30 made at the station and designated for simplicity by the general reference P.
  • These means include upper and lateral wedges 174 fixed on the plate 21 using fixing screws 175 whose internal faces 174a ensure the lateral positioning of the profiles 32 comprising a base plate 32a bearing on the plate 21 by overlapping the lumen 21b for needle passage 4c and a hook-shaped part 32b bearing against the internal faces 174a of the shims 174.
  • the profiles 32 are held in this position by a certain number of elastic tabs 176 fixed to the shims 174 by fastening means, such as rivets 177. These tongues bear elastically on the hook part 32b of each profile 32.
  • the part P is placed on the work plate 21 in coming to cover by its lateral and upper edges the flat faces 32a of the profiles 32 and is positioned on the one hand by a positioning wedge 178 secured to the plate 21 and on the other hand by free ends of the hook parts 32b of the profiles 32 and against which the lateral and upper edges of the part P come to bear. Lateral wedges 179 of the plate 21 are also provided for positioning the part P.
  • the part P comprises two ears P3 in extension on either side of the elastic 31 and hung on two fixed spouts 180 so as to tension the elastic 31 during the stitching of the profiles.
  • Each spout 180 is integral with a plate 181 with oblong holes 182 for adjusting the position of the plate 181 in a direction perpendicular to the axis YY ′ according to the determined tension to be exerted on the elastic band 31, the plate 181 being fixed at the desired position by fixing screws 183.
  • the position of each plate 181 is adjusted by a freely rotating screw 185 in a block 184 secured to the plate 21 and the threaded end of which is screwed into the plate 181.
  • the equipment of the station 5 also includes two devices 186 for holding the part P during the stitching thereof of the profiles 32.
  • Each device 186 comprises a lever 187 pivoting around a fixed axis 188 mounted on a support bracket 189 secured to the plate 21 by fixing screws 190.
  • the lever 187 has one of its lever arms 187a, of greater length, carrying at its end a stud 191 intended to exert a holding pressure of the part P on the plate 21 and its other lever arm 187b, of shorter length, connected in an articulated manner by an axis 192 to a plate 193 for controlling the pivoting of the lever 187.
  • An operating handle 194 of the plate 193 is attached to the latter.
  • the plate 193 is also connected in an articulated manner by an axis 195 to the end of an arm 196, the opposite end of which pivots about a fixed axis 197 secured to the stirrup 189.
  • the operation of the device 186 is deduced easily from FIG. 35.
  • the pivoting of the lever 187 from its active position for cohesion of the part P to its approximately vertical inactive position shown in phantom is carried out by maneuvering the handle 194 in the direction of the arrow F1, this which results in the pivoting of the arm 196 around the axis 197 along the arrow F2 and the plate 193 acts on the end of the lever arm 187b along the arrow F3 to pivot the lever 187 upwards.
  • FIGS. 39 to 42 represent the upper part of the equipment of the station 5 intended to hold the part P during the stitching of the profiles 32.
  • This upper part includes two sets of L-shaped flexible side blades 198 and an upper flexible blade 199.
  • Each set of blades 198 comprises three separate blades fixed respectively to three support plates 200, using fixing screws 201, substantially parallel to the axis YY ′ of FIG. 39 and having oblong notches 202 crossed by the screws 201 to adjust the position of the blades 198 in the direction perpendicular to the axis YY ′.
  • the plates 200 are secured to fixed arms 203 in the form of plates perpendicular to the axis YY ′ and secured to a sheath 204 parallel to the axis YY ′ rotatably mounted around an axis 205.
  • Each sheath 204 is also secured a plate 206 extending opposite the plates 203 parallel to them or extending them and comprising a tab 207 perpendicular to the plate 206.
  • a screw 208 passing through the plate 207 is secured to the latter by a nut 209 and serves as a stop for angular positioning of the plate or plates 203 associated in the inactive position. The screws 208 come into abutment against the underside of an upper support plate 210 secured to the plate 38 of the device 19.
  • the common axis 205 of rotation of the sleeves 204 is secured to the plate 210 by fixing feet 211
  • the plates 203 are joined, for example by welding and perpendicular thereto, lugs 212 crossed by threaded rods 213 secured to the lugs 212 by nuts 214.
  • Each threaded rod 213 carries a nut 215 serving as a bearing face of an end turn of a spring 216, the opposite end turn of which rests on the bottom of a blind hole 217 of the plate 210.
  • the rod 213 and spring 216 assembly is arranged parallel to the screw 208 opposite to the latter relative to the sleeves 204.
  • FIG. 42 shows precisely these means allowing the blade 199 to be affixed in abutment on the corresponding edge of the part P with pivoting in the clockwise direction of the two plates 203 against the restoring force springs 216.
  • the needle 4c moves step by step for the stitching of profiles to the part P in order to avoid breaking the needle passing through the relatively hard plastic material of these profiles.
  • the dashed line bearing the reference 218 symbolizes the working cycle of the machine 4 so that the needle 4c sews the lateral and upper edges of the part P on the profiles 32.
  • FIGS. 44 to 46 represent a device 219 for sewing sheaths 220 of fabric onto a piece of fabric 221 as shown in FIGS. 43A and 43B, the piece 221 being firmly held appropriately on the tray 21 of a work station, for example using pressure pads or a pressing plate already described above.
  • the device 219 comprises a reel 222 constituted by the winding of a strip of fabric forming a sheath mounted on a freely rotating axis 223 on a support 224 secured to the sewing machine 4.
  • the strip forming a sheath 225 passes through a guide 226 by means of a return pulley 227 which is fixed with the guide 226 to the machine 4 by means of a support 228.
  • the guide 226 comprises a vertical rectilinear part followed by a curved part extended by a part rectilinear making an obtuse angle relative to the plate 21. This last part comprises two opposite parallel openings 229 for the passage of two jaws 230 for gripping and driving the sheath strip 225 over a determined distance A.
  • the jaws 230 form part a clamp with penumatic control, known per se, which can move in a guided manner in the direction of the lights 229 under the control of a pneumatic cylinder 232, the cylinder rod of which comprises e a yoke 233 enclosing a bent portion 234 of a plate 235 secured to the clamp body 231.
  • the guide of the clamp body 231 is provided by a slide 236 secured to the plate 235 and guided in rectilinear translation by a slide 237 secured to a fixed plate 238 forming part of the support 228.
  • the sheath strip 225 comprising a cutting blade 239 pivotally mounted about an axis 240 secured to a fixed frame 241 under the control of a pneumatic cylinder 242 whose rod 243 is connected to the blade 239 by a yoke 244.
  • the operation of the device 219 is as follows.
  • the sewing machine 4 After placing a piece of fabric 221 on the plate 21, the sewing machine 4 is moved in the directions X and Y so that the needle 4c is positioned along a stitching line.
  • a sheath strip 225 is placed under the needle 4c by the jack 232, the clamp 231 and the jaws 230.
  • the sewing machine is started and is moved so as to sew the strip over a determined length or dimension.
  • the needle moves for this in the direction indicated by the arrow F4 of figure 44.
  • the dimension is preferably programmed by the device with numerical control, and when this dimension is reached, the device with numerical control causes the sewing machine to stop and its movement to stop.
  • the jack 224 actuates the cutting blade 239 to cut the sheath strip 225 and when the cutting operation is finished, the sewing machine 4 ends its stitching cycle of the sheath 220 on the part 221.
  • the installation may include safety barriers at each work station, of the type with light beams forming a protective curtain validated by the operator using the control console 26 associated with the work station. work, the sewing machine 4 being then authorized, by the operator, to carry out a stitching operation previously programmed in the numerically controlled device at a work station, while allowing work in hidden time since it is possible to prepare a post while the sewing machine is working on another.
  • the numerically controlled device is adapted to actuate automatically, according to programmed cycles, all the different actuators and controllable elements mentioned above and put the drive motor 5 of the sewing machine 4 into service.
  • the parts to be assembled by stitching are placed manually at each work station and then locked in position by means of the control panel 26 and the corresponding jacks under the control of the numerically controlled device.
  • the installation according to the invention makes it possible to sew pieces of trim in extremely short time periods by increasing the quality of sewing while having excellent reliability and increased productivity.
  • the numerically controlled device in the case of a step by step or intermittent stitching, when this is necessary to avoid bending or breaking of the needle 4c during stitching of hard material (elastic or leather) or during stopping movements X and Y when the needle 4c comes into contact with the fabric and leaves it after making a knot, can control the following movement X and Y in 0.05 seconds for a stitch 5 mm at a rate of 500 points per minute.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une installation de piquage de pièces de tissu.
L'installation est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (2, 3, 10, 11) de déplacement d'une machine à coudre (4) et agencés pour permettre un déplacement de la machine (4) soit en continu, soit pas à pas selon la nature des pièces des garnitures à piquer.
L'invention trouve application dans le domaine de l'équipement automobile.

Description

  • La présente invention concerne une installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicules automobiles
  • On connaît des installations de piquage comprenant une machine à coudre fixe et une pièce à piquer mobile suivant les axes orthogonaux X et Y Les pièces à coudre sont cependant fixées sur des gabarits, ce qui impose obligatoirement un gabarit par pièce avec pour conséquence l'impossibilité de charger manuellement des pièces en temps masqué
  • On connaît également une installation de piquage utilisant une machine à coudre mobile sans arrêt de mouvement à chaque point. Cependant, ces installations connues ne fonctionnent que pour le piquage de petites pièces telles que des poignets de chemises
  • La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-desssus des installations connues.
  • Pour cela, l'installation conforme à l'invention pour le piquage notamment de garnitures de sièges de véhicules automobiles, du type comprenant un bâti sur lequel est aménagé au moins un poste de piquage équipé de moyens de maintien des pièces de garnitures à piquer, une machine à coudre déplaçable et des moyens de commande de la machine à coudre et de son déplacement, est caractérisée en ce que les moyens de commande du déplacement de la machine sont agencés pour permettre un déplacement de celle ci soit en continu soit pas à pas selon la nature des pièces de garnitures à piquer.
  • Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de commande comprennent une première table montée mobile en translation sur le bati suivant une première direction, une seconde table sur laquelle est fixée la machine à coudre et montée mobile en translation sur la première table suivant une seconde direction perpendiculaire à la première direction des organes, par exemple moto-réducteurs, entraînant respectivement les première et seconde tables et une unité de commande transmettant des ordres de commande aux organes d'entraînement.
  • L'installation comprend, pour réaliser au moins un ourlet ou pli d'une pièce de garniture à un poste de piquage déterminé, un dispositif de maintien de la pièce de garniture sur un plan de travail du poste de piquage avant et pendant la formation du pli et agencé pour coopérer avec au moins un rebord du plan de travail de façon à former sur la pièce de garniture au moins une ligne de pliage délimitant un bord repliable de la pièce et un dispositif de rabattement du bord repliable sur la pièce de garniture et de blocage de cette dernière lors du piquage du bord rabattu sur la pièce de garniture.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien comprend un vérin solidaire d'une pièce verticalement mobile au-dessus du plan de travail et dont la tige de vérin commande le déplacement dans un plan approximativement horizontal d'au moins une lame de maintien de la pièce de garniture de façon que la lame vienne en appui sur la pièce de garniture lors de la descente de la pièce verticalement mobile avec l'extrémité libre de la lame parallèle au rebord précité et très proche de celui-ci pour former le bord repliable de la pièce de garniture.
  • Selon un mode de réalisation, le vérin précité a sa tige horizontale solidaire d'une plaque de support de deux manchons coulissant bilatéralement parallèlement au plan de travail et portant tous les deux la lame de maintien précitée.
  • Selon un deuxième mode de réalisation, le vérin précité a sa tige horizontale commandant le déplacement simultané, par l'intermédiaire d'un ensemble de levier et de deux tiges de commande, de deux lames de maintien de la pièce de garniture susceptibles de venir en appui sur celle-ci avec leurs extrémités libres parallèles respectivement à deux rebords opposés du plan de travail et proches de ceux-ci pour former deux bords repliables de la pièce de garniture.
  • Les deux tiges de commande précitées sont reliées articulées respectivement à deux plaques supportant chacune deux manchons coulissant bilatéralement parallèlement au plan de travail et portant tous les deux une lame de maintien.
  • Le dispositif de rabattement et de blocage précité comprend au moins un vérin solidaire du bâti au niveau du plan de travail et dont la tige horizontale porte une lame disposée parallèlement à un rebord du plan de travail et pouvant avancer vers la pièce de garniture de façon à rabattre le bord repliable de la pièce de garniture et à maintenir élastiquement le bord replié par son extrémité libre après que cette dernière ait dépassé le rebord du plan de travail.
  • Avantageusement, les lames précitées sont chacune en forme de L, dont la partie horizontale est flexible.
  • L'installation comprend de plus, pour effectuer à un poste déterminé le piquage de fourreaux sur une pièce de garniture afin de créer des lignes de rappel sur la pièce visibles extérieurement, une bobine formée par une bande de fourreau enroulée, solidaire d'un axe horizontal librement rotatif fixé sur la machine à coudre, un guide de la bande de fourreau solidaire de la machine à coudre, deux mors d'entraînement de la bande de fourreau et d'amenée de celle-ci à une position déterminée sous l'aiguille de la machine à coudre pour permettre le piquage d'une partie de la bande de fourreau sur la pièce de garniture et un moyen , tel qu'un ciseau, découpant la bande de fourreau en un fourreau, de préférence sous la commande d'un vérin pneumatique lorsque l'élément de fourreau a été piqué sur une longueur déterminée.
  • Les deux mors précités font partie d'une pince, de préférence à commande pneumatique, accrochée à une tige d'un vérin de commande, de préférence pneumatique, et pincent la bande de fourreau au travers de deux lumières du guide de la bande de fourreau pour l'entraîner sous l'aiguille. L'installation comprend également, pour effectuer à un poste déterminé le piquage de deux ou plusieurs pièces de garnitures superposées, une plaque manoeuvrable manuellement pour le blocage des pièces à piquer, montée relativement à un plan de travail du bâti autour d'un axe de pivotement horizontal et comprenant une lumière de passage de l'aiguille de la machine à coudre et des moyens de verrouillage mécanique à sa position de blocage.
  • La pièce verticalement mobile précitée, en forme de plateau, est commandée par un vérin, de préférence pneumatique, fixée à une poutre d'un portique solidaire du bâti et est guidée axialement par trois arbres parallèles et verticaux coulissant relativement à la poutre.
  • L'installation comprend une unité de commande, de préférence numérique, et programmée pour actionner notamment les différents vérins précités, la pince précitée et commander le déplacement de la machine à coudre et son moteur d'entraînement qui est fixé directement sur celle-ci.
  • L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels.
  • La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'installation de piquage conforme à l'invention.
  • La figure 2 est une vue de côté représentant de façon agrandie la machine à coudre faisant partie de l'installation de l'invention.
  • La figure 3 est une vue éclatée de pièces à piquer pour former la partie arrière d'un dossier avant d'un siège de véhicule automobile.
  • Les figures 4A à 4D montrent le principe de formation d'un pli à piquer sur une pièce de garniture.
  • La figure 5 est une vue en coupe agrandie de la partie cerclée en V de la figure 4B.
  • La figure 6 est une vue en coupe agrandie de la partie cerclée en VI de la figure 4D.
  • La figure 7 représente un ensemble situé à un ou plusieurs postes de travail de l'installation et destiné à supporter un dispositif de maintien d'une pièce de garniture.
  • La figure 8 est une vue de dessus d'un dispositif utilisé à un poste de travail déterminé et destiné à rabattre un bord de pièce de garniture pour former un pli et à bloquer ce pli en une position de piquage.
  • La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8.
  • La figure 10 est une vue de dessus du dispositif de maintien d'une pièce de garniture lors de la formation d'un pli.
  • Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe suivant respectivement les lignes XI-XI et XII-XII de la figure 10.
  • La figure 13 est une vue de dessus d'un deuxième dispositif utilisé à un autre poste de piquage et destiné au rabattement de bords d'une pièce de garniture et au blocage des plis formés pour leur piquage.
  • La figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13 et scindée en deux parties afin de mieux faire apparaître certains détails.
  • La figure 15 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 13.
  • La figure 16 est une vue identique à celle de la figure 15 montrant le positionnement d'une tige et d'un élastique faisant partie d'une pièce de garniture.
  • La figure 16A est une vue en perspective suivant la flèche XVIA de la figure 16.
  • La figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 13.
  • La figure 18 est une vue en coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 13.
  • La figure 19 est une vue de dessus d'un dispositif utilisé au deuxième poste de piquage pour le maintien d'une pièce de garniture lors de la formation des plis de celle-ci.
  • La figure 20 est une vue en coupe suivant la ligne XX-XX de la figure 19.
  • La figure 21 est une vue en coupe partielle suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19.
  • La figure 22 est une vue en coupe suivant la ligne XXII-XXII de la figure 19.
  • La figure 23 est une vue de dessus d'un troisième dispositif utilisé à un troisième poste de piquage et destiné à coudre un élastique d'un élément de l'arrière du dossier avant.
  • La figure 24 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne XXIV-XXIV de la figure 23 et scindée en deux parties afin de mieux faire apparaître certains détails.
  • La figure 25 est une vue en coupe suivant la ligne XXV-XXV de la figure 23.
  • La figure 26 est une vue suivant la flèche XXVI de la figure 23.
  • La figure 27 est une vue suivant la flèche XXVII de la figure 23.
  • La figure 28 est une vue de dessus d'un dispositif utilisé à un quatrième poste de travail et permettant l'assemblage des pièces préparées aux trois postes précédents.
  • La figure 29 est une vue en section suivant la ligne XXIX-XXIX de la figure 28 et scindée en deux parties afin de mieux faire ressortir certains détails.
  • La figure 30 est une vue en coupe suivant la ligne XXX-XXX de la figure 28.
  • La figure 31 est une vue en coupe suivant la ligne XXXI-XXXI de la figure 29.
  • La figure 32 est une vue en coupe suivant la ligne XXXII-XXXII de la figure 28.
  • La figure 33 est une vue en coupe suivant la ligne XXXIII-XXXIII de la figure 28.
  • La figure 34 est une vue d'un dispositif utilisé à un cinquième poste de piquage pour assembler trois profilés de la figure 3 avec la pièce réalisée au quatrième poste de travail susmentionné.
  • La figure 35 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne XXXV-XXXV de la figure 34.
  • La figure 36 est une vue en coupe suivant la ligne XXXVI-XXXVI de la figure 34.
  • La figure 37 est une vue en coupe suivant la ligne XXXVII-XXXVII de la figure 34.
  • La figure 38 est une vue en coupe suivant la ligne XXXVIII-XXXVIII de la figure 34.
  • La figure 39 est une vue de dessus du dispositif associé au dispositif de la figure 34 pour le maintien des profilés lors de leur assemblage avec la pièce réalisée au quatrième poste.
  • La figure 40 est une vue en coupe suivant la ligne XL-XL de la figure 39.
  • La figure 41 est une vue en coupe suivant la ligne XLI-XLI de la figure 39.
  • La figure 42 est une vue en coupe suivant la ligne XLII-XLII de la figure 39.
  • La figure 43A est une vue de dessus représentant un certain nombre de fourreaux cousus sur un tissu.
  • La figure 43B est une vue en coupe suivant la ligne XLIIIB-XLIIIB de la figure 43A.
  • La figure 44 représente en vue latérale un dispositif permettant de coudre les fourreaux de la figure 43A.
  • La figure 45 est une vue en coupe suivant la ligne XLV-XLV de la figure 44.
  • La figure 46 est une vue en coupe suivant la ligne XLVI-XLVI de la figure 44.
  • L'installation de piquage conforme à l'invention va être décrite en application à des garnitures de sièges de véhicules automobiles, étant bien entendu qu'elle s'applique également au piquage d'autres pièces de tissu que de telles garnitures.
  • En se reportant aux figures 1 et 2, l'installation de piquage comprend un bâti mécano-soudé 1 portant une table ou chariot 2 mobile en translation rectiligne suivant la direction X. La table 2 supporte elle même une table ou chariot 3 mobile en translation rectiligne suivant la direction Y perpendiculaire à la direction X. Sur la table 3 est fixée par des moyens appropriés tels que vis de fixation, une machine à coudre 4, dont le moteur d'entraînement 5 est directement fixé à la machine à coudre 4 par l'intermédiaire d'une plaque de support 6 solidaire de la machine 4. La table 2 est guidée suivant la direction X par deux tiges parallèles de guidage 7 solidaires du bâti 1 tandis que la table 3 est guidée suivant la direction Y par l'intermédiaire de deux tiges de guidage parallèles 8 solidaires de la table 2. Des éléments formant glissières 9 solidaires des tables 2 et 3 sont prévus pour assurer le guidage sans friction de chacune de ces tables. Le déplacement de la table 2 est commandé par un ensemble moto-réducteur 10 entraînant un pignon en engrènement avec une crémaillère solidaire du bâti 1, l'ensemble pignon-crémaillère n'étant pas représenté. De même, le déplacement de la table 3 est commandé par un ensemble moto-réducteur 11 entraînant un pignon en engrènement avec une crémaillère solidaire de la table 2, l'ensemble pignon-crémaillère n'étant pas représenté. L'alimentation électrique des ensembles moto-réducteurs 10 et 11 et du moteur électrique 5 de la machine à coudre 4 s'effectue par l'intermédiaire de deux chaînes porte-câbles 12, 13, connues en soi, permettant de suivre les déplacements des tables 2 et 3. Les tiges de guidage 7, 8 et les crémaillères associées respectivement aux tables 2, 3 sont protégées par des soufflets 14 et 15. La machine à coudre 4, connue en soi, est du type à grands bras 4a, 4b et à grande course de l'aiguille 4c.
  • Un portique 16 est fixé au bâti 1 par ses deux colonnes extrêmes verticales 17 et a sa partie supérieure formant châssis 18 de support d'un certain nombre de dispositifs 19, qui seront décrits ultérieurement et destinés au maintien de pièces de garniture en tissu.
  • Le bâti 1 supporte également un cadre 20 disposé sous le portique 16 et s'étendant approximativement sur toute la longueur de celui-ci. Le cadre 20 solidaire du bâti 1 par l'intermédiaire de vis supporte les plaques 21 servant de plan de travail et dont la quantité dépend du nombre de postes. Des poteaux verticaux 24 sont fixés entre la plaque de plan de travail 21 et le longeron avant 25 du châssis 18 à des intervalles égaux ou non de façon à définir un certain nombre de postes de travail. Il servent de support à des barrières optiques de sécurité connues en soi. Dans le cas présent, les poteaux 24 définissent cinq postes de travail, étant bien entendu que ce nombre n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif. A chaque poste de travail est associé un pupitre de commande 26 solidaire du cadre 20 et permettant à un opérateur d'accomplir des fonctions qui ressortiront de la description détaillée de l'installation qui va être faite.
  • Un dispositif à commande numérique, non représenté et connu en soi, permet de commander le fonctionnement programmé automatique de l'installation.
  • L'installation va être maintenant décrite en référence à des équipements qu'elle possède permettant de réaliser une pièce de garniture 27 représentée à titre d'exemple à la figure 3 et constituant la partie arrière d'un dossier avant d'un véhicule automobile. Cette pièce 27 est composée d'une partie basse arrière de dossier 28, d'une partie haute arrière de dossier 29, d'un vide-poche 30, d'un élastique 31 pour le vide-poche 30, de trois profilés 32 en matière plastique, d'une tringle métallique 33 et de deux élastiques 34 disposés sur la tringle 33.
  • La réalisation de la pièce 27 nécessite l'utilisation des cinq postes de travail de l'installation définis précédemment. A titre d'exemple, le poste de travail 1 est celui le plus à gauche par rapport à la figure 1 tandis que les postes 2 à 5 sont ceux qui se suivent successivement de la gauche vers la droite par rapport à cette figure.
  • Le poste 1 est agencé pour réaliser une couture supérieure de la partie basse arrière 28. Le poste 2 est agencé pour réaliser des coutures latérales et inférieure de la partie basse arrière 28. Le poste 3 est agencé pour coudre l'élastique 31 sur la poche 30. Le poste 4 est agencé pour assembler les trois pièces préparées aux postes 1, 2 et 3. Enfin, le poste 5 est agencé pour assembler les trois profilés 32 à l'ensemble réalisé au poste 4.
  • Référence est tout d'abord faite à la figure 7 représentant en détail un dispositif 19 destiné à être utilisé à certains postes de travail pour assurer le maintien de pièces de garniture. Dans l'exemple de la figure 1, trois dispositifs 19 sont prévus respectivement aux postes 1, 2 et 5.
  • Chaque dispositif 19 comprend un vérin 35, dont le corps vertical 36 est fixé au longeron 25 et la tige 37 est mécaniquement accouplée à un plateau horizontal 38 à mouvement vertical guidé par l'intermédiaire de trois arbres verticaux équidistants 39 coulissant dans des douilles à billes 40 incorporées dans trois manchons 41 coaxiaux aux arbres 39 et fixés au longeron 25 par des vis de fixation 42. Les arbres 39 sont réunis à leurs extrémités supérieures par une plaque horizontale 43 à l'aide de vis de fixation 44, la plaque 43 étant coaxiale au corps 36 du vérin 35 et se déplaçant relativement à ce dernier. Les arbres 39 ont leurs extrémités inférieures solidaires de la plaque 38 en s'engageant dans des manchons 45 fixés sur la plaque, des vis de fixation 46 solidarisant le plateau 38 aux arbres 39. Au plateau 38 sont assemblés des moyens de maintien de pièces de garniture qui diffèrent selon le type d'opération à accomplir sur une pièce de garniture au poste de travail où se trouve le dispositif 19.
  • Il est également utile, avant de décrire les différentes opérations accomplies aux postes 1 à 5, de se référer aux figures 4A à 4D, 5 et 6 montrant la façon dont un pli ou ourlet d'une pièce est formé et ensuite cousu par la machine à coudre 4.
  • Sur ces figures, la référence 47 désigne un vérin horizontal, de préférence pneumatique, dont le corps 48 est fixé sur le plateau de travail 21 et la tige 49 porte à son extrémité une tête 50 sous laquelle est fixée une lame flexible 51, par exemple en acier, et présentant une forme en L à barre horizontale allongée, dont l'extrémité est maintenue élastiquement en appui sur le plateau 21. Une vis 52 fixée dans la tête 50 permet de régler la pression élastique exercée par la lame 51. Une pièce de tissu P est posée sur le plateau de travail 21 de façon que l'un de ses bords recouvre l'extrémité de la lame 51 et un rebord 21a usiné dans le plateau 21 en s'étendant sensiblement parallèlement à l'extrémité de la lame 51 qui s'étend elle même transversalement à l'axe longitudinal du plateau 21. Au-dessus de la pièce P se trouve un ensemble 53 destiné au maintien de la pièce P pendant la formation d'un pli. Cet ensemble 53 n'a été représenté que schématiquement pour l'instant car sa structure diffère suivant le nombre de plis à réaliser sur une même pièce P. Cet ensemble est fixé au plateau 38 d'un dispositif 19 et porte une lame flexible 54, par exemple en acier, en forme de L pouvant ainsi être déplacée verticalement au-dessus de la pièce P. L'ensemble 53 est de plus agencé de façon à permettre un déplacement de la lame 54 parallèlement au plateau de travail 21. Lorsque la pièce P est positionnée comme représenté en figure 4A, le dispositif 19 et l'ensemble 53 sont commandés de façon à positionner la lame 54 avec le bord longiligne de celle-ci, s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du plateau 21, situé pratiquement en aplomb du bord 21a. L'ensemble 53 est ensuite descendu vers la pièce P de façon que l'extrémité de la lame 54 en coopération avec le bord 21a crée une ligne de pliage P1 suivant le bord 21a. La lame 54 est maintenue en appui sur la pièce P pendant que la tige de vérin 49 est déplacée vers le bord 21a (vers la droite par rapport aux figures 4A-4D), ce qui amène la lame 51 à rabattre le bord repliable P2 de la pièce P au-dessus de la lame 54. La lame 51 est déplacée jusqu'à ce que son extrémité presse élastiquement l'extrémité rabattue du bord P2 de la pièce P. La lame 51 bloque ou coïnce ainsi l'extrémité du bord rabattu sur le plateau de travail 21. L'ensemble 53 est ensuite commandé pour déplacer la lame 54 vers la droite par rapport à la figure 4C de façon à dégager celle-ci du pli formé, la pression élastique exercée par la lame 51 étant telle qu'elle coïnce toujours le pli formé de façon que le retrait de la lame 54 puisse s'effectuer sans entraîner la pièce P. Une fois la lame 54 dégagée du pli, le dispositif 19 est actionné pour élever la lame 54 et la dégager complètement du plateau de travail. La machine à coudre 4 est ensuite déplacée selon un programme déterminé déclenché par l'opérateur à une position où son aiguille 4c et son pied de biche 4d sont au-dessus du pli formé à l'aplomb d'une lumière 21b du plateau 21 pour le passage de l'aiguille 4c lors du piquage du pli. La forme de la lumière 21b dépend bien entendu de la configuration de la couture à réaliser. Dans le cas présent, la lumière 21b est rectiligne et parallèle au rebord 21a. Lorsque la couture du pli est réalisée, la lame 51 est retirée du pli de la pièce P en rentrant la tige de vérin 49 dans le corps de vérin 48. La pièce P peut alors être ensuite utilisée à un autre poste de travail.
  • Les figures 8 à 12 représentent plus en détail l'équipement permettant de plier le bord supérieur de la partie basse arrière 28. Cet équipement comprend le vérin 47 fixé à son extrémité arrière à un axe vertical 55 solidaire d'une embase 56 fixée, par exemple par des vis de fixation, sur le plateau 21. L'embase 56 porte deux manchons parallèles 57 de guidage en translation rectiligne repectivement de deux tiges parallèles 58 solidaires de la tête 50. Comme représenté en figure 8, la tête 50 peut ainsi être déplacée entre une position inactive définie sur la demi-vue de gauche de cette figure correspondant à une position rétractée de la tige de vérin 49 et une position active de coïncement du pli formé de la partie basse arrière de dossier 28 représentée sur la demi-vue de droite de la figure 8 et correspondant à une position de sortie de la tige de vérin 49. Le déplacement de la tête 50 et donc de la lame 51 s'effectue ainsi suivant une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du plateau 21 symbolisée en X-X′. La partie basse arrière de dossier 28 est positionnée latéralement et en arrière sur le plateau 21 par des blocs de positionnement 59 solidaires du plateau 21. L'ensemble supérieur 53 maintenant la partie 28 lors de la formation du pli du bord supérieur de la partie 28 comprend un vérin 60, de préférence pneumatique, dont le corps 61 est fixé à son extrémité arrière à un axe vertical 62 solidaire d'une plaque horizontale de support 63 fixée au plateau 38 du dispositif 19. La tige horizontale 64 du vérin 60 a son extrémité mécaniquement reliée à une plaque verticale 65 à laquelle sont solidarisés deux manchons parallèles 66 disposés symétriquement par rapport à la tige de vérin 64 et coulissant sur deux tiges de guidage 67, dont les extrémités sont solidarisées à la plaque 63 par des pattes de fixation 68. Une plaque verticale 69 s'étendant sous les fourreaux 66 est solidarisée par des pattes de fixation flexibles 70 à la plaque 65. La plaque 69 porte à son extrémité inférieure une lame élastique 54 qui est celle représentée aux figures 4A-4D. La lame 54 est fixée à la plaque 69 par des vis de fixation 71. La plaque 63 supporte également deux organes 72 à têtes extrêmes 73 rappelées chacune élastiquement vers le bas par un ressort de compression précontraint 74 en appui entre le corps 75 de l'organe 72 et la tête 73. Une goupille 76 sert de butée de limitation de fin de course de la tête 73 tout en permettant un rapprochement de la tête 73 du corps 75. Les organes 72 constituent des moyens supplémentaires de maintien de la partie 28 lors de la formation du pli.
  • Les processus de pliage du bord supérieur de la partie 28 et de piquage du bord plié sont identiques à ceux décrits en référence aux figures 4A-4D et n'a donc pas à être détaillé.
  • Les figures 13 à 22 représentent l'équipement nécessaire pour réaliser les coutures latérales et inférieure de la partie 28 avec la tringle 33 logée dans le pli du bord inférieur de la partie 28 et les élastiques 34 portés par la tringle 33 et ressortant du pli au travers de découpes ou échancrures correspondantes 28a du bord inférieur de la partie 28. Les parties communes aux équipements des postes 1 et 2 portent les mêmes références. Ainsi, on retrouve notamment sur la figure 13 le vérin 47 permettant le déplacement de façon guidée de la lame 51 portée par la tête 50 pour effectuer le pliage du bord arrière de la partie 28, la lame 51 étant en position inactive sur la demi-vue de gauche de la figure 13 et en position active sur la demi-vue de droite de cette figure. La partie 28 est positionnée sur le plateau 21 par deux cales 59 en L solidaires du plateau 21 et dans lesquelles viennent en appui respectivement les deux coins du bord supérieur de la partie 28 qui a été plié et cousu au poste 1. Les deux bords latéraux symétriques de la partie 28 sont constitués chacun par deux côtés principaux 28b, 28c partant du bord inférieur et définissant entre eux un angle obtu et un petit côté 28d prolongeant le côté 28c de façon à définir une oreille de raccordement au bord supérieur de la partie 28. Pour plier les bords latéraux de la partie 28, quatre lames 77, 78 épousant la forme des bords latéraux sont utilisées. Les deux lames 77 sont identiques ainsi que les deux lames 78 et sont disposées symétriquement par rapport à l'axe Y-Y′ perpendiculaire à l'axe X-X′ et passant par l'axe longitudinal du vérin 47. Chaque lame élastique 77 est fixée à une tête de support 79 à laquelle sont solidarisées deux tiges parallèles 80 coulissant respectivement dans deux manchons 81 solidaires d'une embase 82 fixée sur le plateau 21 de façon à permettre un guidage en translation rectiligne de la tête 79 entre une position inactive et une position active. Le déplacement de la tête 79 est effectué par un vérin 83, dont le corps 84 est fixé à son extrémité arrière à l'embase 82 et la tige 85 est mécaniquement accouplée à la tête 79. Dans la mesure où les deux vérins 84 ont leurs axes définissant les côtés d'un triangle isocèle, dont la bissectrice est sensiblement confondue avec l'axe Y-Y′ et l'axe de chaque tige de guidage 80 définit avec l'axe du vérin 84 un angle interne obtus, le mécanisme d'accouplement de la tige 85 à la tête 79 doit comporter une plaque triangulaire de renvoi formant levier 86 poussant ou tirant la tête 79 suivant respectivement l'avancement ou la rétractation de la tige de vérin 85. La plaque 86 pivote autour d'un axe fixe 87 et est reliée de façon articulée respectivement à l'extrémité de la tige de vérin 85 et à l'extrémité d'une partie formant chape 88 articulée à son extrémité opposée à la tête 79 et sensiblement parallèle aux tiges de guidage 80.
  • Chaque lame 78 est portée par une tête 89 à mouvement guidé en translation rectiligne perpendiculaire à l'axe Y-Y′ à l'aide d'éléments 90-98 de structure et de fonctionnement identiques à la structure et au fonctionnement des éléments 80-88 décrits précédemment. Les vérins 93 s'étendent dans le même sens que les vérins 47 et 83 et sont approximativement parallèles à l'axe Y-Y′. Il est à noter que chaque lame 78 comporte une extrémité principale parallèle à l'axe Y-Y′ et une autre extrémité divergente pour replier le bord en oreille de la partie 28.
  • La lumière 21b de passage de l'aiguille 4c de la machine 4 a une forme vue de dessus identique à la forme définie par les bords latéraux et inférieur de la partie 28. Le plateau 21 comporte un rebord 21a entourant la lumière 21b parallèlement à celle-ci, les parties du rebord 21a correspondant respectivement aux côtés 28b, 28c, 28d de la partie 28 étant utilisées pour définir la ligne de pliage de ces bords.
  • La lame 51 comporte deux découpes rectangulaires 51a de forme identique aux découpes 28a de la partie 28 et alignées avec les découpes 28a lorsque la partie 28 est correctement posée sur le plateau de travail 21. En se reportant plus particulièrement aux figures 15, 16 et 16A, une plaque 99 est fixée sur le plateau 21 et comporte deux doigts 100 parallèles à l'axe Y-Y′ et disposés de telle manière que les découpes 28a de la partie 28 soient approximativement en alignement respectivement avec les deux doigts 100 en entourant ces derniers lorsque la partie 28 est posée sur le pateau 21. Les deux doigts 100 comportent chacun une gorge à fond arrondi 101 de réception de la tringle 33 qui est maintenue en appui sur le fond 101 par une languette élastique 102 épousant la partie supérieure de la tringle 33. La languette 102 est prise en sandwich entre la plaque 99 et une plaque supérieure 103 fixée à la plaque 99. Chaque élastique 34 monté la tringle 33 passe entre une face latérale d'un doigt 100 et la face interne adjacente d'une découpe 28a. Une portion de gorge 104 est usinée par meulage sur le plateau 21 pour permettre le passage de la portion de l'élastique 34 passant sous la tringle 33. L'élastique 34 passe à travers une ouverture 105 d'un pied 106 solidaire de la plaque 103 et est accroché à un pion d'ancrage 50a fixé sur la tête 50. Chaque élastique 34 se trouve ainsi maintenu précontraint pendant le piquage de la partie 28.
  • L'ensemble supérieur 53 maintenant la partie 28 sur le plateau 21 pendant le pliage des bords latéraux et inférieur de cette partie comprend un vérin 107, de préférence pneumatique, actionnant simultanément deux lames élastiques parallèles opposées en forme de L 108 de forme correspondant à celle définie par les côtés 28b, 28c et 28d de la partie 28 (figures 19 à 22). Le corps 109 du vérin 107 est fixé à son extrémité arrière à une plaque de support 110 par un axe vertical 111 solidaire de la plaque 110. Cette dernière est assemblée au plateau 38 du dispositif 19. La tige 112 du vérin 107 est reliée de façon articulée par une chape 113 à une extrémité d'un levier 114 pivotant autour d'un axe vertical 115 solidaire de la plaque 110. L'extrémité du levier 114 opposée à celle reliée à la chape 113 est reliée de façon articulée, par l'intermédiaire d'une chape 116, à l'extrémité d'une tige 117, dont l'extrémité opposée est reliée de façon articulée, par une chape 118, à une plaque verticale 119 se déplaçant de façon guidée en translation rectiligne au-dessus de la partie 28 perpendiculairement à l'axe Y-Y′. Pour cela, la plaque 119 supporte deux fourreaux parallèles 120 coulissant respectivement sur deux tiges 121 solidaires de la plaque 110 par des pattes de fixation 122. La plaque verticale 119 supporte élastiquement par ses deux extrémités une plaque 123 de support d'une lame 108. La liaison élastique entre les deux plaques 119 et 123 s'effectue par deux lames élastiques supérieure et inférieure 124. La partie du levier 114 située entre l'axe 115 et l'extrémité raccordée à la chape 113 est reliée de façon articulée à une tige 117 identique à la tige 117 précédemment décrite de façon à déplacer l'autre lame 108 de façon guidée par des moyens identiques aux moyens 118-124.
  • La réalisation des coutures latérales et inférieure de la partie 28 va être maintenant expliquée.
  • L'opérateur pose la partie 28 sur le plateau de travail 21 du poste 2 de façon à la positionner par les cales de positionnement 59, ce qui amène automatiquement les découpes 28a en correspondance respectivement avec les deux doigts 100, c'est-à-dire que ces derniers sont engagés sensiblement en alignement dans les decoupes 28a. Bien entendu, la lumière 21b est recouverte par les bords latéraux et inférieur de la partie 28. L'opérateur place ensuite la tringle 33 munie de ses élastiques 34 sur la partie 28 et les doigts 100 en dégageant élastiquement vers le haut les languettes flexibles 102 et les relâchant ensuite pour qu'elles maintiennent élastiquement la tringle 33 sur les doigts 100. Chaque élastique 34 situé entre un doigt 100 et un bord latéral d'une découpe 28a est passé à travers l'ouverture 105 et accroché au pied correspondant 50a. La tringle 33 fait ainsi office d'organe de maintien ou de blocage du bord inférieur de la partie 28 sur le plateau 21 pendant l'opération de piquage. Les lames 108 de l'équipement supérieur associé au poste 2 sont préalablement positionnées relativement aux bords latéraux de la partie 28 par actionnement du vérin 107 qui déplace par l'intermédiaire du levier 114 les lames 108 dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement perpendiculairement à l'axe Y-Y′ suivant la position souhaitée. Une fois positionnées, les lames 108 sont abaissées jusqu'à venir élastiquement en appui sur les parties correspondantes des bords latéraux de la partie 28 de façon à former les lignes de pliage avec le rebord 21a et maintenir cette dernière sur le plateau 21 lors de la formation des plis correspondants. Les lames 51, 77 et 78 sont ensuite déplacées simultanément par leurs vérins d'actionnement respectifs 47, 83 et 93 vers la lumière 21b. La lame 51, lors de son déplacement, rabat la partie externe du bord inférieur de la partie 28 délimitée par la tringle 33 par dessus cette dernière jusqu'à ce que son extrémité maintienne élastiquement la partie rabattue en coïnçant une portion du bord rabattu sur la tringle 33. Simultanément, les lames 77, 78 ont rabattu les bords latéraux de la partie 28 à la manière expliquée en référence notamment aux figures 4A-4D. La référence 28′ apparaîssant sur la demi-vue de droite de la figure 13 indique les bords rabattus latéraux et inférieur de la partie 28. Les lames 108 sont ensuite dégagées de leurs plis correspondants par actionnement du vérin 107 en les rapprochant l'une de l'autre et soulevées par actionnement du vérin 35 du dispositif 19. La machine à coudre 4 est ensuite déplaçée selon le cycle de travail indiqué par la référence 125 en figure 13 de façon que l'aiguille 4c soit en alignement avec la lumière 21b et suive la forme de cette dernière pour coudre les bords rabattus latéraux et inférieur de la partie 28. Une fois ces bords cousus, les lames 51, 77 et 78 sont dégagées de leur position de maintien et la partie 28 est retirée du poste de travail 2 pour être assemblée au poste 4 comme cela sera expliqué ultérieurement. La partie 28 comporte ainsi la tringle 33 maintenue dans son pli inférieur cousu avec les élastiques 34 maintenus relativement à la tringle 33 par les découpes 28a en faisant saillie de la partie 28.
  • Les figures 23 à 27 représentent l'équipement nécessaire au poste 3 pour coudre l'élastique 31 à la poche 30. Les éléments identiques et accomplissant les mêmes fonctions que ceux décrits aux précédentes figures portent les mêmes références.
  • Cet équipement comprend ainsi un vérin 47, dont la tige 49 commande de façon guidée le déplacement d'une lame 51 destinée à rabattre un bord de la pièce 30 de la façon déjà décrite précédemment. Sur le plateau 21 sont fixées une cale 126 de positionnement du bord inférieur de la pièce 30 et deux cales latérales 127 de positionnement des bords latéraux de la pièce 30. Les cales latérales 127 se terminent à l'opposé de la cale 126 respectivement par deux doigts 128 définissant par rapport au plateau de travail 21 du poste 3 un espace permettant le passage de l'élastique 31 et servant de butée à deux pinces 129 pinçant les extrémités libres de l'élastique 31.
  • La lumière 21b de passage de l'aiguille 4c de la machine à coudre 4 comporte une portion droite longiligne 21b1 s'étendant parallèlement à la lame 51 sur une longueur sensiblement égale à celle-ci et deux petites portions droites extrêmes 21b2 perpendiculaires à la portion 21b1 et s'étendant vers la lame 51, la longueur des portions 21b2 étant légèrement supérieure à la largeur de l'élastique 31.
  • L'équipement comprend de plus un dispositif 130 à plots ou broches 131 susceptibles d'occuper une position inactive et une position active de maintien par pression de la pièce 30 sur le plateau de travail 21. Le dispositif 130 comprend deux cornières extrêmes 132 fixées, par exemple par des vis de fixation 133, et dont les joues verticales 132a supportent entre elles de façon pivotante un arbre 134 perpendiculaire à l'axe Y-Y′ et auquel est solidarisée une poignée allongée de manoeuvre en U 135. Des plaques parallèles 136 solidarisent à l'arbre 134 une plaque 137 parallèle à l'arbre 134 et sur laquelle sont fixés à intervalles reguliers les plots 131. Dans le cas présent, quatre plots 131 sont prévus. Ces plots ont chacun une tête 131a et une tige filetée 131b vissée à travers la plaque 137 et solidarisée à cette dernière par un écrou 138. Les deux plaques extrêmes 136 portent sur leur face extérieure respectivement deux axes 139 d'accrochage respectivement de deux extrémités de ressorts 140 dont les extrémités opposées sont accrochées à deux axes 141 solidaires des joues 132a. En position inactive du dispositif 130, les ressorts 140, qui sont des ressorts de traction, ont leurs spires jointives et, en position active du dispositif 130, sont tirés de façon à exercer une composante de forces tendant à appliquer les plots 131 sur la pièce 30 et à les maintenir à cette position. Les branches de la poignée 135 passent sous la plaque 137 comme représenté à la position inactive sur la demi-vue de gauche de la figure 23.
  • La couture de l'élastique 31 à la pièce 30 s'effectue comme suit.
  • Le dispositif 130 est en position inactive et la tige 49 du vérin 47 est rétractée. L'opérateur positionne la pièce 30 sur le plateau 21 par les cales 126-127 de façon que le bord supérieur de la pièce 30 recouvre la lame 51 comme représenté à la figure 25. L'élastique 31 est ensuite tendu sur la pièce 30 en passant sous les deux doigts 128 de la cale 127 et les pinces 129 sont accrochées aux extrémités libres de l'élastique 31. En relâchant ce dernier, les pinces 129 viennent en butée contre les doigts 128 de manière à maintenir l'élastique 31 tendu. La lame 51 est ensuite déplacée par actionnement du vérin 47 vers la portion 21b1 de la lumière 21b de façon à rabattre le bord supérieur de la partie 30 au-dessus de l'élastique 31 et jusqu'à ce que l'extrémité de la lame 51 maintienne élastiquement le pli formé sur l'élastique 31. Bien entendu, la poignée 135 a été préalablement manoeuvrée de façon à appliquer les plots 131 sur le bord inférieur de la pièce 30 pour qu'elle soit maintenue pendant l'opération de formation du pli et de piquage de celui-ci. La machine à coudre 4 est ensuite déplacée suivant le trajet représenté en trait mixte en 142 à la figure 23 de façon que l'aiguille 4c se déplace en alignement avec les portions 21b2 et 21b1 de la lumière 21b pour coudre ensemble le pli et l'élastique 31 à la pièce 30. Une fois l'opération de piquage terminée, la barre de manoeuvre 135 est ramenée en position inactive et la lame 51 est dégagée de la pièce 30 qui est récupérée pour être assemblée, au poste 4, à la pièce 28 telle que réalisée aux postes 1 et 2.
  • Les figures 28 à 33 illustrent l'équipement du poste 4 destiné à coudre les unes sur les autres la partie 28 munie de la tringle 33 et des élastiques 34, la pièce 30 avec son élastique 31 et la partie haute arrière de dossier 29 par une seule couture reliant bord à bord le bord supérieur de la partie 28, le bord de la pièce 30 opposé à celui où est cousu l'élastique 31 et le bord supérieur de la partie 29. Pour cela, la pièce 28 est posée sur le plateau de travail 21 du poste 4 et positionnée par deux cales supérieure 143 et inférieure 144 parallèles à la lumière de piquage 21b, et deux cales latérales 145. La pièce 30 est ensuite placée sur la partie 28 en tirant l'élastique 31 par ses extrémités de façon à les faire passer sous deux doigts de butée 146 définissant un espace au-dessus du plateau 21 et faisant partie chacun d'un bloc 147 fixé sur le plateau 21 par des vis de fixation 148. Des pinces 129, identiques à celles mentionnées au poste précédent, sont fixées aux deux extrémités libres de l'élastique 31 de façon à venir en butée contre les deux doigts 146 après relâchement de l'élastique 31, qui se trouve ainsi tendu pendant l'opération de piquage. La pièce 30 est positionnée sur la partie 28 par la cale 143 et deux cales inférieures en équerre 149 solidaires du plateau 21. La partie 29 est ensuite placée sur la pièce 30 en recouvrant de plus l'extrémité de la partie 28 comportant la tringle 33 et les élastiques 34 et la cale 144 comme cela ressort de la figure 30. La partie 29 est positionnée par la cale 143, une cale inférieure 150 et deux cales latérales 151 solidaires du plateau 21.
  • Les bords jointivement superposés de la partie 28, de la pièce 30 et de la partie 29 qui doivent être cousus sont appliqués les uns sur les autres par une plaque presseuse 152 montée pivotante dans un plan vertical autour d'un axe horizontal 153 solidaire d'un étrier 154 fixé sur le plateau 21. La plaque 152 comporte une lumière 155 qui, en position active de la plaque 152, est en alignement avec la lumière 21b. Sur la plaque 152 sont fixées deux ailes verticales 156 et 157, l'aile 157 étant réalisée sur toute la longueur de la plaque 152 tandis que l'aile 156 est de plus courte longueur de façon à définir par ses extrémités deux passages de l'aiguille 4c de la machine à coudre 4. En alignement de l'aile 156 et définissant avec cette dernière l'un des passages de l'aiguille 4c, est fixée une troisième aile 158 partant sensiblement de l'axe 153. Entre l'aile 158 et l'aile 157 est fixé un axe transversal 159, dont les deux extrémités s'encliquètent élastiquement respectivement dans deux lames métalliques 160 formant un crochet de maintien de la plaque 152 à sa position levée inactive représentée à la figure 29. Les lames de blocage 160 sont fixées, par des vis de fixation 161, à une potence 162 solidaire du plateau 21. La plaque 152 comporte une poignée de préhension 163 et est bloquée en position active par un dispositif de verrouillage 164 verrouillant une partie horizontale formant doigt extrême 165 de la plaque 152. Le dispositif 164 comprend une plaque 166 pouvant pivoter sur un axe fixe horizontal 167 dans un plan perpendiculaire à la lumière 155 entre une position de déverrouillage du doigt 165 à l'encontre de la force de rappel d'un ressort de compression 168 et une position de verrouillage du doigt 165 à laquelle elle est maintenue par une butée 169 sur laquelle s'appuie un bras 170 de manoeuvre de la plaque 166 par l'action de la force de rappel exercée par le ressort 168. L'axe 167 est solidaire d'un étrier 171 fixé sur le plateau 21 par des vis de fixation 172. La plaque 166 comporte une partie supérieure 166a formant crochet de verrouillage du doigt 165.
  • Le fonctionnement de l'équipement du poste 4 résulte à l'évidence de la description qui en a été faite ci-dessus et n'a donc pas à être détaillé sinon que la référence 173 indique en trait mixte le trajet de l'aiguille 4c de la machine à coudre 4, le piquage étant effectué le long de la lumière 155.
  • Une fois la couture de liaison des parties 28-30 réalisée, la plaque 152 est déverrouillée en manoeuvrant la barre 170 dans le sens du déverrouillage et les pinces de retenue de l'élastique 31 sont enlevées, ce qui fronce le bord correspondant de la pièce 30. Cet assemblage de pièces est ensuite amené au poste 5 pour être assemblé avec les trois profilés en plastique 32.
  • L'équipement nécessaire pour coudre les profilés 32 est représenté aux figures 34 à 42. Cet équipement comprend des moyens de positionnement et de maintien de l'assemblage des pièces 28-30 réalisées au poste et désignées pour la simplicité par la référence générale P.
  • Ces moyens comprennent des cales supérieure et latérales 174 fixées sur le plateau 21 à l'aide de vis de fixation 175 dont les faces internes 174a assurent le positionnement latéral des profilés 32 comportant une plaque de base 32a en appui sur le plateau 21 en chevauchant la lumière 21b de passage d'aiguille 4c et une partie en forme de crochet 32b venant en appui contre les faces internes 174a des cales 174. Les profilés 32 sont maintenus à cette position par un certain nombre de languettes élastiques 176 fixées sur les cales 174 par des moyens de fixation, tels que des rivets 177. Ces languettes viennent élastiquement en appui sur la partie en crochet 32b de chaque profilé 32.
  • La pièce P est posée sur le plateau de travail 21 en venant recouvrir par ses bords latéraux et supérieur les faces planes 32a des profilés 32 et est positionnée d'une part par une cale de positionnement 178 solidaire du plateau 21 et d'autre part par des extrémités libres des parties en crochet 32b des profilés 32 et contre lesquels viennent en appui les bords latéraux et supérieur de la pièce P. Des cales latérales 179 du plateau 21 sont également prévues pour le positionnement de la pièce P.
  • La pièce P comporte deux oreilles P3 en prolongement de part et d'autre de l'élastique 31 et accrochées à deux becs fixes 180 de façon à tendre l'élastique 31 lors du piquage des profilés. Chaque bec 180 est solidaire d'une plaque 181 à trous oblongs 182 de réglage de la position de la plaque 181 suivant une direction perpendiculaire à l'axe Y-Y′ selon la tension déterminée à exercer sur l'élastique 31, la plaque 181 étant fixée à la position voulue par des vis de fixation 183. Le réglage de la position de chaque plaque 181 s'effectue par une vis 185 librement rotative dans un bloc 184 solidaire du plateau 21 et dont l'extrémité filetée est vissée dans la plaque 181.
  • L'équipement du poste 5 comprend également deux dispositifs 186 de maintien de la pièce P pendant le piquage à celle-ci des profilés 32. Chaque dispositif 186 comprend un levier 187 pivotant autour d'un axe fixe 188 monté sur un étrier de support 189 solidaire du plateau 21 par des vis de fixation 190. Le levier 187 a l'un de ses bras de levier 187a, de plus grande longueur, portant à son extrémité un plot 191 destiné à exercer une pression de maintien de la pièce P sur le plateau 21 et son autre bras de levier 187b, de plus courte longueur, relié de façon articulée par un axe 192 à une plaque 193 de commande du pivotement du levier 187. Une poignée de manoeuvre 194 de la plaque 193 est solidarisée à cette dernière. La plaque 193 est également reliée de façon articulée par un axe 195 à l'extrémité d'un bras 196, dont l'extrémité opposée pivote autour d'un axe fixe 197 solidaire de l'étrier 189. Le fonctionnement du dispositif 186 se déduit aisément de la figure 35. Ainsi, le pivotement du levier 187 de sa position active de coïncement de la pièce P à sa position inactive approximativement verticale représentée en trait mixte s'effectue en manoeuvrant la poignée 194 dans le sens de la flèche F1, ce qui se traduit par le pivotement du bras 196 autour de l'axe 197 suivant la flèche F2 et la plaque 193 agit sur l'extrémité du bras de levier 187b suivant la flèche F3 pour faire pivoter vers le haut le levier 187.
  • Les figures 39 à 42 représentent la partie supérieure de l'équipement du poste 5 destinée à mantenir la pièce P lors du piquage des profilés 32.
  • Cette partie supérieure comprend deux jeux de lames flexibles latérales en forme de L 198 et une lame flexible supérieure 199.
  • Chaque jeu de lames 198 comprend trois lames séparées fixées respectivement à trois plaques de support 200, à l'aide de vis de fixation 201, sensiblement parallèles à l'axe Y-Y′ de la figure 39 et comportant des échancrures oblongues 202 traversées par les vis 201 pour régler la position des lames 198 suivant la direction perpendiculaire à l'axe Y-Y′. Les plaques 200 sont solidarisées à des bras fixes 203 en forme de plaques perpendiculaires à l'axe Y-Y′ et solidarisées à un fourreau 204 parallèle à l'axe Y-Y′ monté rotatif autour d'un axe 205. A chaque fourreau 204 est également solidarisée une plaque 206 s'étendant à l'opposé des plaques 203 parallèlement à celles-ci ou les prolongeant et comportant une patte 207 perpendiculaire à la plaque 206. Une vis 208 traversant la plaque 207 est solidarisée à cette dernière par un écrou 209 et sert de butée de positionnement angulaire de la ou des plaques 203 associées en position inactive. Les vis 208 viennent en butée contre la face inférieure d'un plateau supérieur de support 210 solidarisé au plateau 38 du dispositif 19. Bien entendu, l'axe commun 205 de rotation des fourreaux 204 est solidarisé au plateau 210 par des pieds de fixation 211. Aux plaques 203 sont solidarisées, par exemple par soudage et perpendiculairement à celles-ci, des pattes 212 traversées par des tiges filetée 213 solidarisées aux pattes 212 par des écrous 214. Chaque tige filetée 213 porte un écrou 215 servant de face d'appui d'une spire extrême d'un ressort 216 dont la spire extrême opposée est en appui au fond d'un trou borgne 217 du plateau 210. L'ensemble tige 213 et ressort 216 est disposé parallèlement à la vis 208 à l'opposé de cette dernière relativement aux fourreaux 204. On comprendra qu'en abaissant par le dispositif 19 les lames 198 jusqu'à ce qu'elles viennent en contact sur la pièce de tissu P, les plaques 203 pivoteront à l'encontre de la force de rappel des ressorts 216 de manière à maintenir en appui plan les lames 198 sur la pièce P. La lame 199 est fixée de manière identique aux lames 198 par des moyens identiques à ceux décrits précédemment. La figure 42 montre précisément ces moyens permettant à la lame 199 d'être apposée en appui sur le bord correspondant de la pièce P avec pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre des deux plaques 203 à l'encontre de la force de rappel des ressorts 216.
  • Contrairement aux postes 1 à 4 où l'aiguille 4c de la machine à coudre 4 travaillait en continu pour effectuer les différents piquages mentionnés, l'aiguille 4c se déplace pas à pas pour le piquage des profilés à la pièce P afin d'éviter de casser l'aiguille traversant la matière plastique relativement dure de ces profilés. Le trait mixte portant la référence 218 symbolise le cycle de travail de la machine 4 pour que l'aiguille 4c couse les bords latéraux et supérieur de la pièce P sur les profilés 32.
  • Les figures 44 à 46 représentent un dispositif 219 pour coudre des fourreaux 220 de tissu sur une pièce de tissu 221 comme représenté aux figures 43A et 43B, la pièce 221 étant maintenue fermement de façon appropriée sur le plateau 21 d'un poste de travail, par exemple à l'aide de plots de pression ou d'une plaque presseuse déjà décrits précédemment.
  • Le dispositif 219 comprend une bobine 222 constituée par l'enroulement d'une bande de tissu formant fourreau montée sur un axe 223 librement rotatif sur un support 224 solidaire de la machine à coudre 4. La bande formant fourreau 225 passe à travers un guide 226 par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 227 qui est fixée avec le guide 226 à la machine 4 par l'intermédiaire d'un support 228. Le guide 226 comporte une partie rectiligne verticale suivie d'une partie courbe prolongée par une partie rectiligne faisant un angle obtus par rapport au plateau 21. Cette dernière partie comporte deux lumières parallèles opposées 229 pour le passage de deux mors 230 de préhension et d'entraînement de la bande de fourreau 225 sur une distance déterminée A. Les mors 230 font partie d'une pince à commande penumatique, connue en soi, pouvant se déplacer de façon guidée dans la direction des lumières 229 sous la commande d'un vérin pneumatique 232, dont la tige de vérin comporte une chape 233 enserrant une partie coudée 234 d'une plaque 235 solidaire du corps de pince 231. Le guidage du corps de pince 231 est assuré par un coulisseau 236 solidaire de la plaque 235 et guidé en translation rectiligne par une coulisse 237 solidaire d'une plaque fixe 238 faisant partie du support 228. Au niveau de la sortie ou extrémité aval du guide 226 se trouve un ciseau de découpe de la bande de fourreau 225 comprenant une lame tranchante 239 montée pivotante autour d'un axe 240 solidaire d'un châssis fixe 241 sous la commande d'un vérin pneumatique 242 dont la tige 243 est reliée à la lame 239 par une chape 244.
  • Le fonctionnement du dispositif 219 est le suivant.
  • Après la mise en place d'une pièce de tissu 221 sur le plateau 21, la machine à coudre 4 est déplacée suivant les directions X et Y de façon que l'aiguille 4c soit positionnée suivant une ligne de piquage. Une bande de fourreau 225 est mise en place sous l'aiguille 4c par le vérin 232, la pince 231 et les mors 230. La machine à coudre est mise en marche et est déplacée de façon à coudre sur une longueur ou cote déterminée la bande de bourreau 225 sur la pièce 221. L'aiguille se déplace pour cela dans la direction indiquée par la flèche F4 de la figure 44. La cote est programmée de préférence par le dispositif à commande numérique, et lorsque cette cote est atteinte, le dispositif à commande numérique provoque l'arrêt de la machine à coudre et celui de son déplacement. Le vérin 224 actionne la lame de découpe 239 pour couper la bande de fourreau 225 et lorsque l'opération de découpe est terminée, la machine à coudre 4 termine son cycle de piquage du fourreau 220 sur la pièce 221.
  • L'installation peut comporter des barrières de sécurité à chaque poste de travail, du type à faisceaux lumineux formant rideau de protection validé par l'opérateur à l'aide du pupitre de commande 26 associé au poste de travail, la machine à coudre 4 étant alors autorisée, par l'opérateur, à effectuer une opération de piquage préalablement programmée dans le dispositif à commande numérique à un poste de travail, tout en permettant un travail en temps masqué puisqu'on peut préparer un poste pendant que la machine à coudre travaille à un autre.
  • Bien entendu, le dispositif à commande numérique est adapté pour actionner automatiquement selon des cycles programmés tous les différents vérins et éléments commandables susmentionnés et mettre en service le moteur d'entraînement 5 de la machine à coudre 4.
  • Les pièces à assembler par piquage sont placées manuellement à chaque poste de travail puis bloquées en position par l'intermédiaire du pupitre de commande 26 et des vérins correspondants sous le contrôle du dispositif à commande numérique.
  • L'installation conforme à l'invention permet de réaliser la couture de pièces de garnitures dans des délais extrêmement courts en augmentant la qualité de couture tout en ayant une excellente fiabilité et une productivité accrue. De plus, le dispositif à commande numérique, dans le cas d'un piquage pas à pas ou intermittent, lorsque cela est nécessaire pour éviter la flexion ou rupture de l'aiguille 4c lors de piquage de matière dure (élastique ou cuir) ou lors de l'arrêt des mouvements X et Y lorsque l'aiguille 4c rentre en contact avec le tissu et sort de celui-ci après avoir effectué un noeud, peut piloter le déplacement suivant X et Y en 0,05 secondes pour un point de couture de 5 mm à une cadence de 500 points par minute.

Claims (16)

  1. Installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicules automobiles, du type comprenant un bâti (1) sur lequel est aménagé au moins un poste de piquage équipé de moyens de maintien des pièces de garnitures à piquer , une machine à coudre déplaçable (4) et des moyens de commande de la machine à coudre (4) et de son déplacement, caractérisée en ce que les moyens de commande (2, 3, 10, 11) du déplacement de la machine à coudre (4) sont agencés pour permettre un déplacement de celle-ci soit en continu, soit pas à pas selon la nature des pièces de garnitures à piquer.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande précités comprennent une première table (2) montée mobile en translation sur le bâti (1) précité suivant une première direction X, une seconde table (3) sur laquelle est fixée la machine à coudre (4) et montée mobile en translation sur la première table (2) suivant une seconde direction Y perpendiculaire à la première direction X, des organes (10, 11), par exemple à moto-réducteurs, entraînant respectivement les première (2) et seconde (3) tables, et une unité de commande transmettant des ordres de commande aux organes d'entraînement (10, 11).
  3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour réaliser au moins un ourlet ou pli d'une pièce de garniture (28 ; 30) à un poste de piquage, un dispositif de maintien (53) de la pièce de garniture sur un plan de travail (21) du poste de piquage avant et pendant la formation du pli et agencé pour coopérer avec au moins un rebord (21a) du plan de travail (21) de façon à former sur la pièce (28 ; 30) au moins une ligne de pliage délimitant un bord repliable de la pièce (28 ; 30) et un dispositif (47, 51 ; 83, 77 ; 93, 78) de rabattement du bord repliable sur la pièce de garniture (28 ; 30) et de blocage de cette dernière lors du piquage du bord rabattu sur la pièce de garniture.
  4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de maintien précité comprend un vérin (60 ; 107) solidaire d'une pièce (38) verticalement mobile au-dessus du plan de travail (21) et dont la tige de vérin commande le déplacement dans un plan approximativement horizontal d'au moins une lame (54 ; 108) de maintien de la pièce de garniture (28 ; 30) de façon que la lame vienne en appui sur la pièce de garniture lors de la descente de la pièce verticalement mobile (38) avec l'extrémité libre de la lame parallèle au rebord (21a) précité et très proche de celui-ci pour former le bord repliable précité de la pièce de garniture (28 ; 30).
  5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le vérin (60) précité a sa tige horizontale (64) solidaire d'une plaque de support (65) de deux manchons (66) coulissant bilatéralement parallèlement au plan de travail et portant tous les deux la lame de maintien (63) précitée.
  6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le vérin (107) précité a sa tige horizontale (112) commandant le déplacement simultané par l'intermédiaire d'un ensemble de levier (114) et de deux tiges de commande (117), de deux lames de maintien (108) de la pièce de garniture (28) susceptibles de venir en appui sur celle-ci avec leurs extrémités libres parallèles respectivement à deux rebords opposés (21a) du plan de travail (21) et proches de ceux-ci pour former deux bords repliables de la pièce de garniture (28).
  7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux tiges de commande (117) sont reliées articulées respectivement à deux plaques (119) supportant chacune deux manchons (120) coulissant bilatéralement parallèlement au plan de travail (21) et portant tous les deux une lame de maintien (108).
  8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de rabattement et de blocage précité comprend au moins un vérin (47) solidaire du bâti (1) au niveau du plan de travail (21) et dont la tige horizontale (49) porte une lame (51) disposée parallèlement à un rebord (21a) du plan de travail (21) et pouvant avancer vers la pièce de garniture (28) de façon à rabattre le bord repliable de la pièce de garniture et à maintenir élastiquement le bord replié par son extrémité libre après que cette dernière ait dépassé le rebord (21a) du plan de travail.
  9. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les lames (51, 54, 78, 108) sont chacune en forme de L.
  10. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour effecteur à un poste déterminé le piquage de fourreaux (220) sur une pièce de garniture (221), une bobine (222) formée par une bande de fourreau (225) enroulée, solidaire d'un axe horizontal librement rotatif (223) fixé sur la machine à coudre (4), un guide (226) de la bande de fourreau (225) solidaire de la machine à (4), deux mors (230) d'entraînement de la bande de fourreau et d'amenée de celle-ci à une position déterminée sous l'aiguille (4c) de la machine à coudre (4) pour permettre le piquage d'une partie de la bande de fourreau, et un moyen, tel qu'un ciseau, découpant la bande de fourreau en un fourreau (220), de préférence sous la commande d'un vérin pneumatique (242), lorsque la partie de la bande de fourreau a été piquée sur une longueur déterminée.
  11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les deux mors (230) précités font partie d'une pince (231), de préférence à commande pneumatique, accrochée à une tige d'un vérin de commande (232), de préférence pneumatique, et pincent la bande de fourreau (225) au travers de deux lumières (229) du guide (226) de la bande de fourreau (225) pour l'entraîner sous l'aiguille (4c).
  12. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour effectuer à un poste déterminé le piquage de deux ou plusieurs pièces de garnitures superposées, une plaque (152) manoeuvrable manuellement pour le blocage des pièces à piquer, montée mobile relativement au plan de travail (21) autour d'un axe de pivotement horizontal (153) et comprenant une lumière (155) de passage aiguille (4c) de la machine à coudre (4) et un dispositif (164) de verrouillage mécanique de la plaque (152) à sa position de blocage.
  13. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce verticalement mobile (38) précitée en forme de plateau est commandée par un vérin (35), de préférence pneumatique, fixé à une poutre (25) d'un portique (16) solidiaire du bâti (1) et est guidée axialement par trois arbres parallèles (39) coulissant relativement à la poutre (25).
  14. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour coudre un pli d'une pièce de garniture (28) retenant une tringle (33), un dispositif (47, 51) de rabattement d'un bord repliable de la pièce de garniture (28) au-dessus de la tringle (33) et de maintien du bord replié ou rabattu sur la tringle (33) par une lame élastique (51) du dispositif (47, 51) pendant le piquage du pli formé, la tringle (33) étant maintenue en position fixe sur la pièce de garniture (28) par des lamelles élastiques (102) engagées au-dessus de la tringle (33).
  15. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de maintien comprend au moins une lame en forme de L (198, 199) de maintien de la pièce de garniture, solidaire d'un bras (203) monté pivotant à l'encontre de la force de rappel d'un ressort (216) sur une plaque (210) assemblée à une pièce verticalement mobile (38) de façon que la lame vienne élastiquement en appui sur la pièce de garniture lors de la descente de la pièce verticalement mobile (38) avec l'extrémité libre de la lame (198, 199) parallèle au rebord (21) précité et très proche de celui-ci pour former le bord repliable précité de la pièce de garniture.
  16. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de commande, de préférence numérique, de façon programmée, des différents vérins précités, de la pince (231) précitée de déplacement de la machine à coudre (4) et de son moteur (5), qui est fixé directement à celle-ci.
EP19910400728 1990-04-25 1991-03-18 Installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicule automobile Expired - Lifetime EP0458660B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9005280 1990-04-25
FR9005280A FR2661427A1 (fr) 1990-04-25 1990-04-25 Installation de piquage, notamment pour garnitures de sieges de vehicule automobile.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0458660A1 true EP0458660A1 (fr) 1991-11-27
EP0458660B1 EP0458660B1 (fr) 1995-05-17

Family

ID=9396080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910400728 Expired - Lifetime EP0458660B1 (fr) 1990-04-25 1991-03-18 Installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicule automobile

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0458660B1 (fr)
DE (1) DE69109743T2 (fr)
ES (1) ES2074671T3 (fr)
FR (1) FR2661427A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116641190A (zh) * 2023-07-27 2023-08-25 延锋(南通)座椅有限公司 一种座椅面套多头同步缝纫系统及其使用方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012025274A1 (fr) 2010-08-27 2012-03-01 Johnson Controls Gmbh Dispositif de fabrication et procédé de production d'un revêtement de siège

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4503789A (en) * 1983-04-20 1985-03-12 Kochs Adler Ag Automatic sewing machines
AT385529B (de) * 1986-03-07 1988-04-11 Sahl Kg Apparate Und Steuerung Faltvorrichtung zur doppelfaltung eines randstreifens textiler werkstuecke, insbesondere fuer ein nachfolgendes saumnaehen
GB2203760A (en) * 1987-04-24 1988-10-26 Brother Ind Ltd Sewing machine
WO1989012128A1 (fr) * 1988-06-03 1989-12-14 Eisele Apparate- Und Gerätebau Gmbh Dispositif sur des machines a coudre pour effectuer un rabat sur un bord d'une piece de tissu

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4503789A (en) * 1983-04-20 1985-03-12 Kochs Adler Ag Automatic sewing machines
AT385529B (de) * 1986-03-07 1988-04-11 Sahl Kg Apparate Und Steuerung Faltvorrichtung zur doppelfaltung eines randstreifens textiler werkstuecke, insbesondere fuer ein nachfolgendes saumnaehen
GB2203760A (en) * 1987-04-24 1988-10-26 Brother Ind Ltd Sewing machine
WO1989012128A1 (fr) * 1988-06-03 1989-12-14 Eisele Apparate- Und Gerätebau Gmbh Dispositif sur des machines a coudre pour effectuer un rabat sur un bord d'une piece de tissu

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116641190A (zh) * 2023-07-27 2023-08-25 延锋(南通)座椅有限公司 一种座椅面套多头同步缝纫系统及其使用方法
CN116641190B (zh) * 2023-07-27 2023-09-22 延锋(南通)座椅有限公司 一种座椅面套多头同步缝纫系统及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69109743T2 (de) 1995-12-21
FR2661427B1 (fr) 1994-04-22
DE69109743D1 (de) 1995-06-22
FR2661427A1 (fr) 1991-10-31
ES2074671T3 (es) 1995-09-16
EP0458660B1 (fr) 1995-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2531940A1 (fr) Appareil pour assembler des bandes
EP0458660B1 (fr) Installation de piquage, notamment pour garnitures de sièges de véhicule automobile
FR2764553A1 (fr) Dispositif de protection contre le vent pour un vehicule ouvert
FR2590955A1 (fr) Appareil pour la fixation d'agrafes de jonction sur un tapis transporteur ou similaire
FR2668778A1 (fr) Cadre de maintien d'etoffe pour une machine a coudre.
FR2678649A1 (fr) Machine a broder.
FR2646220A1 (fr) Appareil pour la fixation d'agrafes de jonction sur un tapis transporteur ou similaire
FR2621610A1 (fr) Machine a coudre polyvalente
EP1000189B1 (fr) Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture
FR2618843A1 (fr) Machine pour poser le cordon formant joint d'etancheite entre les deux plaques de verre d'un double vitrage rectangulaire ou carre
FR2794775A1 (fr) Appareil pour inserer un fil de liaison dans un tissu tridimensionnel
EP0184524B1 (fr) Machine pour emballer des produits sous film thermorétractable
EP0334277B1 (fr) Machine à relier des liasses de feuilles par brochage
FR2697797A1 (fr) Machine à cercle au ruban adhésif de toute nature.
FR2645610A1 (fr) Appareil pour la fixation d'agrafes de jonction sur un tapis transporteur ou similaire
EP0310525B1 (fr) Procédé et dispositif de positionnement et laçage d'un lien souple sur un support rigide tel qu'un carton
WO1989005368A1 (fr) Dispositif pour l'insertion automatique d'une bande elastique plate dans les coins d'un drap-housse
FR2621010A1 (fr) Machine pour operculer les barquettes de conditionnement de plats cuisines ou autres similaires
EP0369898A1 (fr) Procédé et dispositif pour réaliser une bretelle de vêtement telle qu'une bretelle de soutien-gorge
FR2691175A1 (fr) Machine à broder.
FR2630461A1 (fr) Procede et dispositif d'alimentation automatique d'une machine a coudre
FR3162054A1 (fr) Machine à coudre robotisée pour le piquage de pièces de produits manufacturés en peau, en cuir et en matières synthétiques
FR2666492A1 (fr) Dispositif pour fixer une bande prealablement fermee sur une piece d'un vetement et procede pour sa mise en óoeuvre.
FR2866017A1 (fr) Dispositif d'assemblage de fils entre deux machines de traitement de fils.
FR2553736A1 (fr) Machine a emballer des articles quelconques sous film en matiere plastique

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920113

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930702

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 69109743

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950622

ITF It: translation for a ep patent filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19950817

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2074671

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19960318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19960320

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19960318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19961203

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050318