EP0461636B1 - Ringspinn- oder Zwirnmaschine - Google Patents

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EP0461636B1
EP0461636B1 EP19910109633 EP91109633A EP0461636B1 EP 0461636 B1 EP0461636 B1 EP 0461636B1 EP 19910109633 EP19910109633 EP 19910109633 EP 91109633 A EP91109633 A EP 91109633A EP 0461636 B1 EP0461636 B1 EP 0461636B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
program
values
run
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19910109633
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0461636A1 (de
Inventor
Markus Erni
Peter Toggweiler
Franz Mächler
Fritz Grob
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0461636A1 publication Critical patent/EP0461636A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0461636B1 publication Critical patent/EP0461636B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
    • D01H1/34—Driving or stopping arrangements for complete machines with two or more speeds; with variable-speed arrangements, e.g. variation of machine speed according to growing bobbin diameter

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a ring spinning or ring twisting machine according to the preamble of claim 1 and a ring spinning or twisting machine for performing the operating method.
  • German published patent application 34 02 225 it is proposed to reduce the operating speed of the spindles with a speed limiting device for the use of new ring travelers and, in addition, to use a speed increasing device which reduces the operating speed reduced after the ring travelers are replaced to increased values.
  • a speed limiting device for the use of new ring travelers
  • a speed increasing device which reduces the operating speed reduced after the ring travelers are replaced to increased values.
  • this does not take into account that when using new spinning rings in a ring spinning machine, the operating speed of the spindles must be reduced according to different criteria than when using new ring travelers.
  • Japanese patent application JP-A 63/62461 points in the same direction, according to which an electronic control ensures that the machine runs at a reduced speed for a certain time after the rotor change.
  • the problem of ring entry is not mentioned in the Japanese application.
  • a device for changing the operating speed of the spindles is provided in a spinning machine with spinning rings and runners arranged thereon, which guide the yarn around spinning bobbins, the changes preferably being in the phase of Infeed of thread-carrying parts on the spinning machine, characterized in that temporally variable reference values for the operating speed of the spindles and also variable reduction values for these reference values are retrieved on the one hand depending on the condition of the spinning rings and on the other hand depending on the condition of the ring travelers, and that from the Reference values and reduction values, temporally variable setpoints are formed for a controller that influences the operating speed of the spindles.
  • Reference values for the operating speeds of a spinning program, a ring run-in program and a rotor run-in program can also be taken continuously from memory and compared with one another during the spinning process, the smallest value provided at a given time being the relevant target value for a controller for a drive shaft, which is the operating speed the spindle is used.
  • the operating speeds of the spindles can also be changed by taking reference values for the operating speeds of the spindles from a memory for the spinning program, and by taking differential values by which the operating speed reference values of the spindles are to be reduced from another memory for the ring run-in program.
  • speed reduction values are taken from a further memory, which, multiplied by reference values for the operating speed of the spindles, give difference values during the runner run-in or ring run-in, and that the larger difference value or both difference values are subtracted from the respective reference value for the operating speed of the spindles, and that the remaining value after deduction is used as the definitive setpoint for a controller that determines the speed of the drive shaft.
  • Several ring run-in programs, runner run-in programs and spinning programs can also be called up in a memory, depending on the spinning yarn and / or on the type or condition of the spinning rings.
  • the condition of the spinning rings and runners can, for example, by a temperature measuring head that is moved along the spinning positions can be detected.
  • the ring run-in program can be modified so that the speed reduction can be canceled more quickly, so that the program ends earlier.
  • the determination of the runner failure rates by a moving sensor can also provide information about the success of the specified ring run-in program.
  • the ring entry program can be changed automatically. Each time before the operating speed of the spindles increases, a change of the rotor can be requested and displayed by the controller, whereupon the spinning machine for the rotor change is temporarily stopped.
  • the ring run-in program and the runner run-in program can the run-in of the spinning rings be completed in a very short time and then produced again at an increased speed level.
  • different ring run-in programs can be called up, for example depending on the design of the spinning ring during installation, which can differ in shape and / or surface quality, for example.
  • a comparator 22 is assigned three memories, namely a memory 23 for the spinning program, a memory 24 for the ring running program and a memory 25 for the runner running program.
  • the memories are linked to the comparator, which can be, for example, a computer or microprocessor, by control lines 23a, 24a, 25a.
  • a control line 22a leads from the comparator 22 to the setpoint generator 21 for the controller 20 of a motor 14, with connecting control lines 21a and 20a are provided.
  • the motor 14 is chosen to represent any type of drive for the spindles in the spinning machine.
  • the spinning spindles can all be driven separately by individual motors or by a common motor 14, as shown in FIG. 1a.
  • FIG. 1a In FIG.
  • an input device 26 and an output device 27 with control lines 26a, 27a are also connected to the setpoint generator 21; but they can also be connected directly to the comparator or computer 22.
  • a drive shaft 12 leads from the motor 14 to the gear 11 of the spinning machine.
  • a tachometer generator 19 on the shaft 12 measures the respective speed of the drive shaft 12 and returns the actual values of the speed to the controller 20 via the line 19a. All components for program-based control of the operating speed of the spindles are collectively referred to as device 2.
  • FIG. 1a schematically shows a conventional drive for a spinning machine 1 with a motor 14 which drives a pair of pulleys 13a via a shaft 15, the distance between the pulleys 13a, 13b being adjustable from one another.
  • a belt 13c leads to a second pair of pulleys 13b, one of the pulleys 13b being adjustable by a driver 18 via a pivot lever 17 fixed in the bearing 17a.
  • An actuator 16 which is connected to the controller 20 via a control line 20a, serves for the adjustment.
  • the drive shaft 12 in the pair of pulleys 13b leads into the gear 11 of the spinning machine, which is connected to the spindles 12 'for receiving spinning bobbins via further drive elements, not shown individually.
  • a possible variant for the speed adjustment is a frequency converter 28 according to FIG. 1b.
  • Fig. 2 shows the target speed or operating speed curve of the spindles over time t during the run-in of new spinning rings after two different programs.
  • the operating speed of the spindles is gradually increased up to a maximum value after a stair curve.
  • the values of the operating speed v shown in the diagram in FIG. 2 are maximum speed values M which must not be exceeded while a spinning program is running. However, they can be undercut if the speed curve s, shown in FIG. 3a, provides for this during the course of a spinning program.
  • maximum values s20, s21, s22, s23 etc. of the operating speed v are permitted in succession.
  • the operating speed is briefly reduced, for example between the values s22 and s23 from point C 'to point D'. After lowering the speed, it is increased again according to line s1 to point E '.
  • the sixth rotor change L6 takes place during the ring entry program.
  • the times of the rotor changes are marked at the bottom in FIG. 2 with the points L1, L2, L3 etc.
  • the lower speed curve in the diagram in FIG. 2 applies to another yarn, for example a tricot yarn, in which a lower maximum speed with the value s30 is predetermined from the outset.
  • 3a contains a diagram in which the operating speed during a spinning program, during the construction of a spinning cop, is indicated with the line s over time along the points A, B, C, E, F. At the point at which point C is reached, there is a change of runners. After the spinning machine has come to a standstill, the operating speed is increased to the value s11 up to point E. Up to the end of the spinning program in this variant Operating speed of the spindles no longer increased, but returned to 0 via point F at the end of the cop assembly. After doffing and placing new spinning sleeves on the spindles 12 ', the speed is continuously increased again, the point G being passed through. The spindle speed according to line s110 can then be increased so that at point I the normal operating speed of the spindles according to line s is reached again.
  • the operating speed of the spindles can also be slowly increased according to line s1 between points D and E. After reaching point E, the operating speed is reduced again because the spinning program has ended before the cop change. The next time the cop is set up, the speed curve s is run through point G to point H, then the speed is increased according to line s10 with values below line line s to point I. The spinning program then runs again at a not reduced operating speed.
  • Fig. 3b below the line s for a normal spinning program different speed curves are drawn, which are decisive during the execution of the ring run-in program.
  • a maximum speed with the value s20 is prescribed.
  • the operating speed of the spindles is then first increased according to the line s in FIG. 3b until the operating speed v has reached the value s20. There is no increase in the operating speed.
  • the operating speed v is increased up to the value s21 in FIG. 3b.
  • the operating speed v can be increased up to the value s22, the line course s being run through to the point B '.
  • 3c finally shows in a diagram the speed curve of the spindles 12 'during two cycles in the working process of the spinning machine. It is assumed that, according to the diagram in FIG. 2, the ring entry program runs after the upper line in FIG. 2 and that the last runner change took place at time L5. After changing the cops, the operating speed v is first increased over time t according to the line s to point B '. The relevant maximum speed of the spindles 12 'is limited to the value s22 up to this point in time. This maximum value of the operating speed is maintained until point C 'is reached, whereupon a next rotor change L6, as marked in FIG. 2, takes place.
  • the operating speed is increased again via line s1 to point E' and then reduced according to line s, whereupon a bobbin change takes place.
  • the operating speed is increased again according to line s in FIG. 3c to point H ', further according to line s110, where the slopes of line s1 and s110 can be identical.
  • the ring run-in program provides a new maximum value s23 for the operating speed v of the spindles. Therefore the operating speed of the spindles will not exceed the value s23 until point K 'is reached.
  • the speed curves over time shown in FIGS. 2, 3a, 3b, 3c are the setpoints for the controller 20 determined by the comparator or computer 22 from the various programs, which controls the speed of the motor 14 in FIG. 1 or the drive shaft 12 determined in Fig. 1a via the actuator 16.
  • FIG. 4 finally shows a modified operating method for the spinning machine during the ring run-in or rotor run-in, the operating speeds of the spindles not being set according to time-constant, but variable setpoints, depending on the sequence of the ring run-in program.
  • the line s represents the course of the operating speed for a normal spinning program outside the phase of the ring run-in
  • the lines sr1, sr2, sr3 ... indicate speed curves for the different phases of the ring run-in process, whereby with increasing progress of this process higher values for the Operating speeds apply.
  • the computer 22 determines the reduction value provided depending on the execution of the spinning program, starting from the normal setpoint for the operating speed s.
  • the applicable ratio values s / sr1, s / sr2 etc. can be stored in the ring run-in program and in the runner run-in program, as well as the reduction values s11 / sr3, s12 / sr3, s13 / sr3, etc. which are valid if another runner change takes place during the ring run-in program , for example the rotor change L3 in FIG. 4, is carried out.
  • These reduction values or reduction factors for the calculation of the respective setpoint value multiplied by the instantaneous operating speed value then result in the relevant setpoint value for the controller 20.
  • the speed profiles for several spinning cycles are shown in full line, with a ring change being carried out at time R1 to reduce the speed values of the line train s to the line sr1 leads over time.
  • a ring change being carried out at time R1 to reduce the speed values of the line train s to the line sr1 leads over time.
  • the speed is gradually increased to values according to the line sr2.
  • the speed curve sr2 in the ring running program continues to be decisive until another rotor change L2 takes place. Then, in the next step of the ring run-in program, the speed is increased to values according to the line sr3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Ringspinn- oder Ringzwirn-Maschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Ringspinn- oder Zwirnmaschine zur Durchführung des Betriebsverfahrens.
  • Es ist bekannt, bei Spinnmaschinen nach dem Einsatz neuer Ringläufer und/oder Spinnringe die Betriebsdrehzahl zu senken, da bei der Verwendung neuer Spinnringe bzw. Läufer sonst von Anfang an erhöhter Verschleiss auftreten würde.
  • In der deutschen Offenlegungsschrift 34 02 225 wird vorgeschlagen, für den Einsatz neuer Ringläufer die Betriebsdrehzahl der Spindeln mit einer Drehzahlbegrenzungsvorrichtung herabzusetzen und daneben eine Drehzahlerhöhungsvorrichtung einzusetzen, welche die nach dem Auswechseln der Ringläufer reduzierte Betriebsdrehzahl wieder auf erhöhte Werte zurückführt. Dabei wird aber nicht berücksichtigt, dass beim Einsatz neuer Spinnringe in einer Ringspinnmaschine die Betriebsdrehzahl der Spindeln nach anderen Kriterien reduziert werden muss als beim Einsatz neuer Ringläufer.
  • In die gleiche Richtung weist die japanische Patentanmeldung JP-A 63/62461, wonach eine elektronische Steuerung dafür sorgt, dass nach dem Läuferwechsel die Maschine für eine gewisse Zeit mit reduzierter Drehzahl fährt. Ebenso wie bei der vorerwähnten deutschen Schrift wird das Problem des Ringeinlaufs in der japanischen Anmeldung nicht erwähnt.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Betriebsverfahren für eine Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine zu schaffen, bei dem während des Einlaufens neuer Spinnringe bei reduzierter Drehzahl zusätzlich eine Aenderung der Betriebsbedingungen ohne Eingriff von aussen ermöglicht wird, wenn neue Ringläufer während des Einlaufprozesses der Spinnringe auf die Spinnmaschine gebracht worden sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die technische Lehre aus den Patentansprüchen gelöst.
  • Ferner ist Aufgabe der Erfindung eine Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine zu schaffen, die zur Durchführung des erfindunggemäßen Betriebsverfahrens geeignet ist.
  • Demnach wird in einer Spinnmaschine mit Spinnringen und darauf angeordneten Läufern, die das Garn um Spinnkopse führen, eine Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl der Spindeln vorgesehen, wobei die Aenderungen vorzugsweise die Phase des Einlaufens von fadenführenden Teilen an der Spinnmaschine betreffen, dadurch gekennzeichnet, dass aus Datenspeichern zeitlich variable Referenzwerte für die Betriebsdrehzahl der Spindeln und ebenfalls variable Reduktionswerte für diese Referenzwerte einerseits abhängig vom Zustand der Spinnringe und andererseits abhängig vom Zustand der Ringläufer abgerufen werden, und dass aus den Referenzwerten und Reduktionswerten zeitlich variable Sollwerte für einen Regler gebildet werden, der die Betriebsdrehzahl der Spindeln beeinflusst. Es können auch laufend während des Spinnprozesses Referenzwerte für die Betriebsdrehzahlen eines Spinnprogramms, eines Ringeinlaufprogramms und eines Läufereinlaufprogramms aus Speichern entnommen und miteinander verglichen werden, wobei der jeweils kleinste zu einem gegebenen Zeitpunkt vorgesehene Wert als massgeblicher Sollwert für einen Regler für eine Antriebswelle, welche die Betriebsdrehzahl der Spindel bestimmt, verwendet wird. Die Betriebsdrehzahlen der Spindeln können auch dadurch verändert werden, dass aus einem Speicher für das Spinnprogramm Referenzwerte für die Betriebsdrehzahlen der Spindeln entnommen werden, und dass aus einem anderen Speicher für das Ringeinlaufprogramm Differenzwerte, um welche die Betriebsdrehzahlreferenzwerte der Spindeln reduziert werden sollen, entnommen werden, und dass aus einem weiteren Speicher Drehzahlreduktionswerte entnommen werden, welche mit Referenzwerten für die Betriebsdrehzahl der Spindeln multipliziert Differenzwerte während des Läufereinlaufes bzw. Ringeinlaufs ergeben, und dass der jeweils grössere Differenzwert oder auch beide Differenzwerte vom jeweiligen Referenzwert für die Betriebsdrehzahl der Spindeln abgezogen werden, und dass der nach Abzug verbleibende Restwert als massgebender Sollwert für einen Regler verwendet wird, der die Drehzahl der Antriebswelle bestimmt. In einem Speicher können auch mehrere Ringeinlaufprogramme, Läufereinlaufprogramme und Spinnprogramme aufrufbar sein, und zwar in Abhängigkeit vom Spinngarn und/oder von der Art bzw. dem Zustand der Spinnringe. Der Zustand der Spinnringe und Läufer kann beispielsweise durch einen Temperaturmesskopf, der entlang der Spinnstellen bewegt wird, erfasst werden. Durch Vergleich der gemessenen Temperaturen mit Erfahrungswerten in einem Komperator kann festgestellt werden, ob die Einlaufprozedur zu schnell oder zu langsam abläuft und in der Folge eine Anpassung der Reduktionswerte erfolgen. Liegen die Ringtemperaturen beispielsweise unter einem erwarteten Niveau von Grenzwerten, kann das Ringeinlaufprogramm so abgeändert werden, dass die Drehzahlreduktion rascher zurückgenommen werden, so dass das Programm früher beendet ist. Einen Aufschluss über den Erfolg des vorgegebenen Ringeinlaufprogramms kann auch die Bestimmung der Läuferausfallraten durch einen wandernden Sensor geben. Abhängig von der Anzahl der ausgefallenen Läufer kann das Ringeinlaufprogramm automatisch abgeändert werden. Jeweils vor einer weiteren Steigerung der Betriebsdrehzahl der Spindeln kann ein Wechsel der Läufer vom Regler verlangt und angezeigt werden, worauf die Spinnmaschine für den Läuferwechsel vorübergehend stillgesetzt wird.
  • Erst mit der Ueberlagerung vorgegebener Sollwerte für das normale Spinnprogramm, das Ringeinlaufprogramm und das Läufereinlaufprogramm gelingt es, in kürzester Zeit den Einlauf der Spinnringe abzuschliessen und dann wieder auf erhöhtem Drehzahlniveau zu produzieren. Je nach den Bedingungen können verschiedene Ringeinlaufprogramme aufgerufen werden, beispielsweise abhängig von der Ausführung des Spinnrings beim Einbau, welcher z.B. in der Form und/oder Oberflächenbeschaffenheit unterschiedlich sein kann. Es ist auch möglich, das Läufereinlaufprogramm von vornherein im Ringeinlaufprogramm zu integrieren, so dass beim Ablauf des Ringeinlaufprogrammes zu bestimmten Zeitpunkten ein Läuferwechsel vorgeschrieben wird, der eine Drehzahlreduktion für eine im Verhältnis zur Gesamtdauer des Ringeinlaufprogrammes kurze Zeitdauer nach sich ziehen kann. Diese zusätzliche Drehzahlreduktion nach Einsatz neuer Ringläufer ermöglicht ein besonders schonendes und effizientes Einlaufen der neuen Spinnringe innerhalb kürzester Zeit.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im Detail beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Schema für die Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl einer Spinnmaschine,
    Fig. 1a,1b
    ein Detail aus dem Schema in Fig. 1 für eine Spinnmaschine mit einem herkömmlichen Uebersetzungsgetriebe bzw. einem elektronisch gesteuerten Antrieb,
    Fig. 2
    den zeitlichen Ablauf der Betriebsdrehzahl für zwei verschiedene Programme,
    Fig. 3a
    den Betriebsdrehzahlverlauf bei einem Läuferwechsel,
    Fig. 3b
    den Verlauf der Betriebsdrehzahl während eines Kopsaufbaues nach dem Einsatz neuer Spinnringe und bei einem Läuferwechsel,
    Fig. 3c
    einen möglichen Betriebsdrehzahlverlauf während des Ablaufs zweier Spinnprogramme hintereinander mit einem Läuferwechsel und mit Einsatz neuer Spinnringe, und
    Fig. 4
    den Verlauf der Sollwerte der Betriebsdrehzahlen während eines Ringeinlaufprogrammes mit Läuferwechsel nach einer anderen Betriebsart der Ringspinnmaschine.
  • In Fig. 1 sind einem Komparator 22 drei Speicher zugeordnet, nämlich ein Speicher 23 für das Spinnprogramm, ein Speicher 24 für das Ringeinlaufprogramm und ein Speicher 25 für das Läufereinlaufprogramm. Die Speicher sind mit dem Komparator, der beispielsweise ein Rechner oder Mikroprozessor sein kann, durch Steuerleitungen 23a,24a,25a verknüpft. Vom Komparator 22 führt eine Steuerleitung 22a zum Sollwertgeber 21 für den Regler 20 eines Motors 14, wobei verbindende Steuerleitungen 21a und 20a vorgesehen sind. Der Motor 14 ist stellvertretend für eine beliebige Antriebsart der Spindeln in der Spinnmaschine gewählt. Die Spinnspindeln können alle separat durch Einzelmotoren oder durch einen gemeinsamen Motor 14, wie in Fig. 1a dargestellt, angetrieben werden. In Fig. 1 sind weiterhin ein Eingabegerät 26 und ein Ausgabegerät 27 mit Steuerleitungen 26a,27a mit dem Sollwertgeber 21 verbunden; sie können aber auch direkt an den Komparator bzw. Rechner 22 angeschlossen sein. Vom Motor 14 führt eine Antriebswelle 12 zum Getriebe 11 der Spinnmaschine. Ein Tachogenerator 19 an der Welle 12 misst die jeweilige Drehzahl der Antriebswelle 12 und gibt die Ist-Werte der Drehzahl über die Leitung 19a an den Regler 20 zurück. Sämtliche Komponenten zur programmgemässen Steuerung der Betriebsdrehzahl der Spindeln werden zusammenfassend als Einrichtung 2 bezeichnet.
  • Fig. 1a zeigt schematisch einen herkömmlichen Antrieb für eine Spinnmaschine 1 mit einem Motor 14, der über eine Welle 15 ein Riemenscheibenpaar 13a antreibt, wobei der Abstand der Riemenscheiben 13a,13b zueinander verstellbar ist. Ein Riemen 13c führt zu einem zweiten Riemenscheibenpaar 13b, wobei eine der Riemenscheiben 13b durch einen Mitnehmer 18 über einen im Lager 17a festgelegten Schwenkhebel 17 verstellbar ist. Zur Verstellung dient ein Stellantrieb 16, der über eine Steuerleitung 20a mit dem Regler 20 verbunden ist. Die Antriebswelle 12 beim Riemenscheibenpaar 13b führt in das Getriebe 11 der Spinnmaschine, das mit den Spindeln 12' zur Aufnahme von Spinnkopsen über weitere nicht einzeln dargestellte Antriebsglieder verbunden ist. Eine mögliche Variante für die Drehzahlverstellung bildet ein Frequenzumrichter 28 gemäss Fig. 1b.
  • In den folgenden Figuren sind Betriebsdrehzahlverläufe v über der Zeit t qualitativ dargestellt. Fig. 2 zeigt den Solldrehzahl- bzw. Betriebsdrehzahlverlauf der Spindeln über der Zeit t während des Einlaufens neuer Spinnringe nach zwei verschiedenen Programmen. Die Betriebsdrehzahl der Spindeln wird sukzessive nach einer Treppenkurve bis zu einem Maximalwert gesteigert. Die im Diagramm der Fig. 2 dargestellten Werte der Betriebsdrehzahl v sind maximale Drehzahlwerte M, welche während des Durchlaufens eines Spinnprogramms nicht überschritten werden dürfen. Sie können aber unterschritten werden, wenn die Drehzahlkurve s, in Fig. 3a dargestellt, dies während des Ablaufs eines Spinnprogrammes vorsieht. In der oberen Kurve des Diagramms in Fig. 2 werden nacheinander maximale Werte s20,s21,s22,s23 usw. der Betriebsdrehzahl v zugelassen. Dazwischen findet bei einem Läuferwechsel eine kurzzeitige Absenkung der Betriebsdrehzahl statt, beispielsweise zwischen den Werten s22 und s23 vom Punkt C' zum Punkt D'. Nach Absenken der Drehzahl wird diese wiederum gemäss der Linie s1 bis zum Punkt E' gesteigert. Zum Zeitpunkt, an dem der Punkt C' erreicht ist, findet der sechste Läuferwechsel L6 während des Ringeinlaufprogrammes statt. Die Zeitpunkte der Läuferwechsel sind unten in Fig. 2 mit den Punkten L1,L2,L3 usw. markiert. Die untere Drehzahlkurve im Diagramm in Fig. 2 gilt für ein anderes Garn, beispielsweise ein Tricot-Garn, bei dem von vorneherein eine niedrigere Maximaldrehzahl mit dem Wert s30 vorgegeben ist. Bei jedem Läuferwechsel wird auch hier die Betriebsdrehzahl der Spindeln kurzzeitig abgesenkt und anschliessend wieder gemäss Linie s1' auf den ursprünglichen Wert zurückgeführt. Je nach Garn ergeben sich verschiedene Programme, wobei die Drehzahlkurven für feinere Garne über jenen für grobere Garne liegen.
  • Fig. 3a beinhaltet ein Diagramm, in dem die Betriebsdrehzahl während eines Spinnprogrammes, während des Aufbauens eines Spinnkopses, mit dem Linienzug s über der Zeit entlang der Punkte A,B,C,E,F angegeben ist. Zum Zeitpunkt, bei dem der Punkt C erreicht ist, findet ein Läuferwechsel statt. Nach dem damit verbundenen Stillstand der Spinnmaschine wird die Betriebsdrehzahl bis zum Punkt E auf den Wert s11 gesteigert. Bis zum Ablauf des Spinnprogramms wird in dieser Variante die Betriebsdrehzahl der Spindeln nicht mehr weiter gesteigert, sondern über den Punkt F bei Beendigung des Kopsaufbaues auf den Wert 0 zurückgeführt. Nach dem Doffen und Aufstecken neuer Spinnhülsen auf den Spindeln 12' wird die Drehzahl wieder kontinuierlich gesteigert, wobei der Punkt G durchlaufen wird. Anschliessend kann die Spindeldrehzahl gemäss der Linie s110 so gesteigert werden, dass beim Punkt I wieder die normale Betriebsdrehzahl der Spindeln gemäss dem Linienzug s erreicht ist.
  • Die Betriebsdrehzahl der Spindeln kann nach dem Start auch nach Linie s1 zwischen den Punkten D und E langsam gesteigert werden. Nach Erreichen des Punktes E wird die Betriebsdrehzahl wieder gesenkt, da das Spinnprogramm vor dem Kopswechsel beendet ist. Beim nächsten Kopsaufbau wird die Drehzahlkurve s über den Punkt G bis zum Punkt H durchlaufen, dann wird die Drehzahl gemäss Linie s10 mit Werten unterhalb des Linienzuges s bis zum Punkt I gesteigert. Anschliessend läuft wieder das Spinnprogramm bei nicht reduzierter Betriebsdrehzahl ab.
  • In Fig. 3b sind unterhalb des Linienzuges s für ein normales Spinnprogramm verschiedene Drehzahlkurven eingezeichnet, die während des Ablaufes des Ringeinlaufprogramms massgebend sind. Nach dem dritten Läuferwechsel L3 gemäss Fig. 2 ist eine Maximaldrehzahl mit dem Wert s20 vorgeschrieben. Während eines Kopsaufbaues wird dann zunächst die Betriebsdrehzahl der Spindeln gemäss dem Linienzug s in Fig. 3b gesteigert, bis die Betriebsdrehzahl v den Wert s20 erreicht hat. Darüber findet keine Steigerung der Betriebsdrehzahl statt. Nach dem nächsten Läuferwechsel L4 wird die Betriebsdrehzahl v bis zum Wert s21 in Fig. 3b gesteigert. Nach einem weiteren Läuferwechsel kann die Betriebsdrehzahl v bis zum Wert s22 gesteigert werden, dabei wird der Linienzug s bis zum Punkt B' durchlaufen. Es wird angenommen, dass der nächste Läuferwechsel L6 gemäss Fig. 2 zum Zeitpunkt bei dem Punkt C' in Fig. 3b stattfindet. Dieser Läuferwechsel zieht eine Absenkung der Betriebsdrehzahl v zum Punkt D' hin nach sich. Die Absenkung der Betriebsdrehzahl kann vom Rechner 22 beispielsweise jeweils nach der augenblicklichen Maximaldrehzahl, im vorliegenden Fall s22, errechnet werden. Der Reduktionswert kann dabei einen bestimmten Prozentsatz des augenblicklichen Maximalwertes s22 der Betriebsdrehzahl betragen. Der Reduktionswert ergibt sich aus Fig. 3b als Differenz der Ordinatenwerte der Punkte C' und D'. Nach Erreichen des Punktes D' im Ringeinlaufprogramm kann die Drehzahl wieder gemäss Linie s1 gesteigert werden, bis Punkt E' des Linienzuges s erreicht ist. Anschliessend läuft wieder das normale Spinnprogramm gemäss Linienzug s bis zum Ende des Kopsaufbaues ab.
  • Fig. 3c zeigt schliesslich in einem Diagramm den Drehzahlverlauf der Spindeln 12' während zweier Zyklen im Arbeitsprozess der Spinnmaschine. Es wird angenommen, dass gemäss Diagramm in Fig. 2 das Ringeinlaufprogramm nach dem oberen Linienzug in Fig. 2 abläuft, und dass der letzte Läuferwechsel zum Zeitpunkt L5 stattgefunden hat. Nach dem Kopswechsel wird die Betriebsdrehzahl v über der Zeit t zunächst gemäss Linienzug s bis zum Punkt B' gesteigert. Die massgebliche Maximaldrehzahl der Spindeln 12' ist bis zu diesem Zeitpunkt auf den Wert s22 begrenzt. Dieser Maximalwert der Betriebsdrehzahl wird bis zum Erreichen des Punktes C' beibehalten, worauf ein nächster Läuferwechsel L6, wie in Fig. 2 markiert, stattfindet. Nach Absenken der Betriebsdrehzahl bis zum Punkt D' wird die Betriebsdrehzahl wieder über Linie s1 bis zum Punkt E' gesteigert und anschliessend gemäss Linienzug s gesenkt, worauf ein Kopswechsel stattfindet. Während des nächsten Spinnprogrammes bzw. Spinnzyklus wird die Betriebsdrehzahl wieder gemäss Linienzug s in Fig. 3c bis zum Punkt H' gesteigert, weiter gemäss Linienzug s110, wobei die Steigungen der Linienzüge s1 und s110 identisch sein können. Nach Erreichen des Punktes I' ist durch das Ringeinlaufprogramm ein neuer Maximalwert s23 für die Betriebsdrehzahl v der Spindeln vorgesehen. Demnach wird die Betriebsdrehzahl der Spindeln bis zum Erreichen des Punktes K' den Wert s23 nicht überschreiten.
  • Die in den Fig. 2, 3a,3b,3c dargestellten Drehzahlverläufe über der Zeit sind die vom Komparator bzw. Rechner 22 aus den verschiedenen Programmen ermittelten Sollwerte für den Regler 20, der die Drehzahl des Motors 14 in Fig. 1 bzw. der Antriebswelle 12 in Fig. 1a über den Stellantrieb 16 bestimmt.
  • In Fig. 4 ist schliesslich ein abgewandeltes Betriebsverfahren für die Spinnmaschine während des Ringeinlaufs bzw. Läufereinlaufs gezeigt, wobei die Betriebsdrehzahlen der Spindeln nicht nach zeitlich konstanten, sondern variablen Sollwerten eingestellt werden, und zwar in Abhängigkeit vom Ablauf des Ringeinlaufprogrammes. Während der Linienzug s den Verlauf der Betriebsdrehzahl für ein normales Spinnprogramm ausserhalb der Phase des Ringeinlaufes darstellt, geben die Linienzüge sr1,sr2,sr3... Drehzahlverläufe für die verschiedenen Phasen des Ringeinlaufprozesses an, wobei mit fortschreitender Dauer dieses Prozesses jeweils höhere Werte für die Betriebsdrehzahlen gelten. Der Rechner 22 ermittelt in diesem Fall ausgehend vom normalen Sollwert für die Betriebsdrehzahl s den abhängig vom Ablauf des Spinnprogrammes vorgesehenen Reduktionswert. Im Ringeinlaufprogramm und im Läufereinlaufprogramm können die jeweils gültigen Verhältniswerte s/sr1, s/sr2 usw. abgespeichert sein, weiterhin die Reduktionswerte s11/sr3, s12/sr3, s13/sr3, usw. welche gültig sind, wenn während des Ringeinlaufprogrammes ein weiterer Läuferwechsel, beispielsweise der Läuferwechsel L3 in Fig. 4, durchgeführt wird. Diese Reduktionswerte bzw. Reduktionsfaktoren für die Errechnung des jeweiligen Sollwertes multipliziert mit dem augenblicklichen Betriebsdrehzahlwert ergeben dann den jeweils massgeblichen Sollwert für den Regler 20. In Fig. 4 sind ausgezogen die Drehzahlverläufe für mehrere Spinnzyklen dargestellt, wobei zum Zeitpunkt R1 ein Ringwechsel durchgeführt wird, der zu einer Reduktion der Drehzahlwerte vom Linienzug s zunächst auf den Linienzug sr1 über der Zeit führt. Nach einem ersten Läuferwechsel L1 nach dem Ringwechsel R1 wird die Drehzahl allmählich auf Werte gemäss dem Linienzug sr2 gesteigert. Nach dem Doffvorgang D1 ist weiterhin die Drehzahlkurve sr2 im Ringeinlaufprogramm massgebend, bis ein weiterer Läuferwechsel L2 stattfindet. Anschliessend, beim nächsten Schritt des Ringeinlaufprogrammes, wird die Drehzahl auf Werte gemäss dem Linienzug sr3 gesteigert. Für den Zeitabschnitt nach dem zweiten Doffvorgang D2, sowie nach dem Läuferwechsel L3, ist eine weitere Betriebsart dargestellt, bei der aufgrund des Läuferwechsels L3 nicht mehr die Drehzahlkurve gemäss Linienzug sr3 gültig ist, sondern die rechts in Fig. 4 dargestellte, treppenartige Kurve gemäss den Linienzügen s11,s12,s13. Für jeweils kurze Zeitabstände werden verschiedene Reduktionswerte aus dem Läufereinlaufprogramm verarbeitet, die dann schliesslich zur effektiven Treppenkurve s11,s12 usw. für die Sollwerte der Betriebsdrehzahl führen.
    • Legende
    • 1
    Spinnmaschine
    11
    Getriebe
    12
    Antriebswelle
    12'
    Spindeln
    13
    Uebersetzungsgetriebe, variabel
    13a,b
    Riemenscheibe
    13c
    Riemen
    14
    Motor
    15
    Welle
    16
    Stellantrieb
    17
    Schwenkhebel
    18
    Mitnehmer
    19
    Tachogenerator
    20
    Regler
    21
    Sollwertgeber
    21a
    Steuerleitung
    22
    Komparator
    23
    Speicher für Spinnprogramm
    23a
    Steuerleitung
    24
    Speicher für Ringeinlaufprogramm
    24a
    Steuerleitung
    25
    Speicher für Läufereinlaufprogramm
    25a
    Steuerleitung
    26
    Eingabegerät
    27
    Ausgabegerät
    20a..27a
    Steuerleitungen
    28
    Frequenzumrichter
    v
    Betriebsdrehzahl der Spindeln
    t
    Zeit
    s
    Linienzug für Spinnprogramm bzw. Läufergeschwindigkeit während Kopsaufbau
    s1,s11
    Linienzug für reduzierte Läufergeschwindigkeit bei Läufereinlauf

Claims (12)

  1. Betriebsverfahren für eine Ringspinn- oder Zwirnmaschine, mit Spinnringen und darauf angeordneten Läufern, die das Garn um Spinnkopse führen, mit einer Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl der Spindeln, dadurch gekennzeichnet, dass während des Spinnprozesses laufend Referenzwerte für die Betriebsdrehzahlen eines Spinnprogramms, eines Ringeinlaufprogramms und eines Läufereinlaufprogramms aus Speichern (23,24,25) entnommen und miteinander verglichen werden, und dass der jeweils kleinste zu einem gegebenen Zeitpunkt vorgesehene Wert (s,s22,s11) als massgebender Sollwert für einen Regler (20) für eine Antriebswelle (12), welche die Betriebsdrehzahl der Spindeln bestimmt, verwendet wird.
  2. Betriebsverfahren für Ringspinnmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus Datenspeichern (23,24,25) zeitlich variable Referenzwerte für die Betriebsdrehzahl der Spindeln und ebenfalls variable Reduktionswerte für diese Referenzwerte einerseits abhängig vom Zustand der Spinnringe und andererseits abhängig vom Zustand der Ringläufer abgerufen werden, und dass aus den Referenzwerten und Reduktionswerten zeitlich variable Sollwerte für einen Regler (20) gebildet werden, der die Betriebsdrehzahl der Spindeln (12') beeinflusst.
  3. Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand der Spinnringe und Läufer durch Temperaturmessungen festgestellt wird und nach Vergleich mit Erfahrungswerten für die Temperaturen das Ringeinlauf- bzw. Läufereinlaufprogramm angepasst wird, so dass der Einlauf bei Einhaltung bestimmter Grenzwerte für die Temperaturen früher oder später im Vergleich zum vorgegebenen Programm beendet ist.
  4. Betriebsverfahren für Spinnmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Speicher (23) für das Spinnprogramm Referenzwerte für die Betriebsdrehzahl der Spindeln entnommen werden, und dass aus einem Speicher (24) für das Ringeinlaufprogramm Differenzwerte, um welche die Betriebsdrehzahlreferenzwerte der Spindeln reduziert werden sollen, entnommen werden, und dass aus einem weiteren Speicher (25) Drehzahlreduktionswerte entnommen werden, welche mit Betriebsdrehzahlreferenzwerten multipliziert Betriebsdrehzahldifferenzwerte während des Läufereinlaufes ergeben, und dass der jeweils grössere Differenzwert oder beide Differenzwerte vom jeweiligen Referenzwert für die Betriebsdrehzahl der Spindeln aus dem Speicher (23) abgezogen wird, und dass der nach Abzug verbleibende Restwert als massgebender Sollwert für einen Regler (20) verwendet wird, der die Drehzahl einer Antriebswelle (12) bestimmt, welche zum Antrieb der Spindeln dient.
  5. Betriebsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Speicher (24) mehrere Ringeinlaufprogramme geladen sind, welche für den jeweiligen Betriebszustand der Spinnmaschine aufrufbar sind, und zwar in Abhängigkeit vom Spinngarn und/oder von der Art bzw. dem Zustand der Spinnringe.
  6. Betriebsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Wechsel der Spinnringe die Betriebsdrehzahlen der Spindeln je nach Ringeinlaufprogramm auf bestimmte Werte reduziert werden, und dass diese Werte (s20,s21,s22) stufenweise erhöht werden bis zum Ende des Ringeinlaufprogrammes.
  7. Betriebsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils vor einer weiteren Steigerung der Betriebsdrehzahl ein Wechsel der Läufer durchgeführt bzw. vom Regler 20 verlangt und angezeigt wird.
  8. Beriebsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils nach einem Wechsel der Läufer in der Spinnmaschine die Betriebsdrehzahl der Spindeln um einen Wert vermindert wird, der sich aus dem augenblicklichen Referenzwert multipliziert mit einem Drehzahlreduktionswert aus dem Läufereinlaufprogramm des Speichers (25) ergibt.
  9. Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit Spinnringen und darauf angeordneten Läufern, die das Garn um Spinnkopse führen, mit einer Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl der Spindeln, dadurch gekennzeichnet, dass neben einem Speicher (23) für das Spinnprogramm mindestens ein Speicher (24) für ein Ringeinlaufprogramm und ein Speicher (25) für ein Läufereinlaufprogramm vorgesehen ist, und dass diese Speicher (23,24,25) mit einem Komparator (22) verbunden sind, in welchem die Sollwerte aus den von den Speichern (23 bis 25) übermittelten Programmwerten gebildet werden, und dass der Komparator (22) mit einem Sollwertgeber (21) und dieser mit einem Regler (20) verknüpft ist, der in einer Wirkungsverbindung mit einer die Betriebsdrehzahl mindestens einer Spindel beeinflussenden Antriebswelle (12) steht.
  10. Spinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (20) über eine Steuerleitung (20a) mit einem variablen Stellantrieb (13,16) der Spinnmaschine (1) verbunden ist.
  11. Spinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (20) über eine Steuerleitung (20a) mit einem Motor (14) verbunden ist, der mit einer Antriebswelle (12) für den Antrieb der Spindeln gekoppelt ist.
  12. Spinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (20) über eine Steuerleitung (20a) mit einem Frequenzumrichter (28) für den Motor (14) verbunden ist.
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