EP0466286A1 - Matrixnadeldruckkopf - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
- B41J2/26—Connection of print wire and actuator
Definitions
- the invention relates to a matrix needle printhead with a plurality of pressure needles, each of which can be moved forward in the printing position by means of a separate magnetic drive, which abuts an element of the magnetic drive which transmits the forward movements and can each be moved back by means of spring force, each printing needle having a pressure needle head rigidly connected to it.
- pressure needles are known in which the pressure needle head is connected to a steel ball and a hemisphere or a disk made of metal, each of which is encapsulated with plastic.
- the shape of the pressure pin head then corresponds to a cylinder with a spherical contact surface opposite the adjacent arm.
- the invention has set itself the task of reducing the wear on such print head.
- the stated object is achieved, based on the matrix needle printhead mentioned at the outset, in that at the pressure needle end the pressure needle head consists of a technical ceramic material and is designed as a shaped piece, the inside of which the pressure needle end is glued, pressed or sintered, and that the connection length is at least twice that Corresponds to the diameter of the printing needle.
- Such a design considerably reduces the wear that occurs between a magnetically conductive material (armature) and the ceramic needle head. It is particularly advantageous here that ceramic materials can be provided with a very dense and very smooth surface quality.
- the ceramic material consists of aluminum oxide and zirconium oxide.
- the pressure pin head can be shaped particularly advantageously as a shaped piece and has great hardness and a high surface quality as a finished piece.
- the pressure needle head forms two side cheeks, between which an armature of the magnetic drive engages, a curved bearing surface for the armature being formed.
- Such a pressure pin head can likewise advantageously be produced as a molded part with a still soft mass of the ceramic material and, as a finished part, is particularly hard and reduces wear.
- connection length corresponds to at least twice the diameter of the printing needle, so that a strong connection is created between the printing needle and the printing needle head.
- This fixed connection between the pressure needle end and the pressure needle head advantageously allows the spring force for the return movement of the pressure needle to be formed by means of a leg spring which engages under the pressure needle head with a spring leg facing the armature.
- the matrix print head shown in FIG. 1 represents a serial matrix needle print head which is arranged with a needle stroke distance 1 opposite a print abutment 2.
- a recording medium 3 On the pressure abutment 2, a recording medium 3 is fully seated.
- the printing needles 4 form one or more vertical needle gaps in the mouthpiece 5, e.g. 2 x 9 or 2 x 12 printing needles.
- the printing needles 4 are held and guided in their entirety in a printing needle guide housing 7 with support bearings 8.
- the printing needles 4 extend into a rear printing needle drive housing 9, which is closed by a cover 10.
- the cover 10 has cooling fins 11 for dissipating heat generated by magnetic drives 12.
- Such a magnetic drive 12 is assigned to each print needle 4 in the print needle drive housing 9.
- the magnetic drive 12 each has a magnetic yoke 13.
- Each magnetic yoke 13 consists of two magnetic yoke legs 13a and 13b and a magnetic yoke base 13c.
- An electromagnetic coil 14 is pushed onto a magnetic yoke leg 13a or 13b.
- Each magnet drive 12 also includes an armature 15, which can be pivoted by means of a pin bearing 16 and bears in a rearward position against a stop 18 by means of a spring 17, a working air gap 20 being formed between the armature 15 and a magnet yoke leg end face 19.
- Each printing needle 4 carries a printing needle head 22 at a rear printing needle end 21 (FIGS. 2 to 5).
- the pressure needle head 22 is formed from a technical ceramic material and designed as a shaped piece 23, the inside of the pressure needle end 21 being glued, pressed or sintered, this connection length 25 being at least that The pressure needle 4 corresponds to twice the diameter 26.
- the shaped piece 23 is produced as a ceramic material from aluminum oxide and zirconium oxide.
- the print needle head 22 forms two side cheeks 27a and 27b. Both side cheeks 27a and 27b are at a distance, so that the movement-transmitting element 15 (armature 15a) forms a lateral guide for the thickness of the armature 15a.
- armature 15a the movement-transmitting element 15
- a curved contact surface 28 is arranged between the two side cheeks 27a and 27b, on which the armature 15a can roll.
- a cylindrical printing needle 4 is fastened directly in the printing needle head 22 with an end face 29 running perpendicular to the printing needle axis.
- the spring force for moving the printing needle 4 back from a printing position on the platen 2 or the recording medium 3 or the ink ribbon 6 into a non-printing rest position is applied by means of a leg spring 30, each with a spring leg 31 facing armature 15a engages under pressure pin head 22.
- the leg spring 30 has an opening 32 on the spring leg 31 which is correspondingly larger than the diameter 26 of the pressure needle 4.
- the diameter 26 of the pressure needle 4 is otherwise e.g. 0.25 or 0.18 mm, so that the opening 32 is dimensioned accordingly.
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Abstract
Bei einem Matrixnadeldruckkopf liegen die die Vorwärts-Bewegungen übertragenden Anker (15a) des Magnetantriebs (12) jeweils gegen die Drucknadel (4) an und Drucknadel (4) und Drucknadelkopf (22) bilden eine starre Verbindung. Zwecks Verminderung von Reibung und Verschleiß wird vorgeschlagen, daß der Drucknadelkopf (22) am Drucknadelende (21) aus einem technischen Keramikwerkstoff besteht und als Formstück (23) ausgebildet ist, wobei das Drucknadelende (21) in dessen Inneres eingeklebt, eingepreßt oder eingesintert ist und die Verbindungslänge (25) mindestens dem Zweifachen des Durchmessers (26) der Drucknadel (4) entspricht. <IMAGE>
Description
- Die Erfindung betrifft einen Matrixnadeldruckkopf mit mehreren, jeweils mittels eines separaten Magnetantriebs in Druckstellung vorwärts bewegbaren Drucknadeln, die an einem die Vorwärts-Bewegungen übertragenden Element des Magnetantriebs anliegen und jeweils mittels Federkraft zurückbewegbar, wobei jede Drucknadel einen starr mit ihr verbundenen Drucknadelkopf aufweist.
- In einem Matrixnadeldruckkopf ist die Verbindung zwischen der Drucknadel und dem Drucknadelkopf von erheblicher funktioneller und fertigungstechnischer Bedeutung. Es sind Drucknadeln bekannt, bei denen der Drucknadelkopf mit einer Stahlkugel und einer Halbkugel oder einer Scheibe aus Metall verbunden ist, die jeweils mit Kunststoff umspritzt werden. Die Form des Drucknadelkopfes entspricht dann einem Zylinder mit kugelförmiger Berührungsfläche gegenüber dem anliegenden Ankerarm.
- Es ist schon überlegt worden, den Drucknadelkopf ohne Metall, Stahlkugel oder Halbkugel herzustellen und die Drucknadel unmittelbar mit Kunststoff zu überspritzen. Es wäre auch denkbar, eine Drucknadel (aus Wolfram, Wolframcarbid, gesintertem Stahl) mit einem Drucknadelkopf aus Metall zu versehen. Eine solche Ausführungsform wäre jedoch nicht verschleißbeständig. Die Ankerarme schlagen jeweils auf den Drucknadelkopf und dabei muß der Drucknadelkopf die Druckkraft auf die Drucknadel übertragen. Eine solche Anordnung ergibt gewisse Verschleißmechanismen. Zwischen dem die Vorwärts-Bewegungen übertragenden Element des Magnetantriebs (z.B. Anker) und dem Drucknadelkopf entsteht eine hohe Flächenpressung. Auf einer Stahlkugel aufgebrachte Kappen u.dgl. lösen sich durch Deformation ab. Zwischen dem die Vorwärts-Bewegung übertragenden Element und dem Drucknadelkopf entsteht Abrieb an der Berührungsfläche und es bildet sich im Laufe der Zeit eine den Bewegungen angepaßte Berührungsfläche aus. Ferner findet zwischen dem die Vorwärts-Bewegung übertragenden Element und dem Drucknadelkopf eine ebenfalls Verschleiß verursachende Relativbewegung statt.
- Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, den Verschleiß an solchen Drucknadelköpfen zu vermindern.
- Die gestellte Aufgabe wird aufbauend auf dem eingangs bezeichneten Matrixnadeldruckkopf erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Drucknadelende der Drucknadelkopf aus einem technischen Keramikwerkstoff besteht und als Formstück ausgebildet ist, wobei in dessen Innerem das Drucknadelende verklebt, eingepreßt oder eingesintert ist und daß die Verbindungslänge mindestens dem Zweifachen des Durchmessers der Drucknadel entspricht. Eine solche Ausbildung vermindert den zwischen einem magnetisch leitenden Werkstoff (Anker) und dem aus Keramik bestehenden Drucknadelkopf auftretenden Verschleiß erheblich. Besonders vorteilhaft ist hier, daß Keramikwerkstoffe mit einer sehr dichten und sehr glatten Oberflächengüte versehen werden können.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Keramikwerkstoff aus Aluminiumoxid und Zirconoxid besteht. Der Drucknadelkopf kann hier als Formstück besonders vorteilhaft geformt werden und besitzt als Fertigstück eine große Härte und eine hohe Oberflächengüte.
- In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Drucknadelkopf zwei Seitenwangen bildet, zwischen die ein Anker des Magnetantriebs eingreift, wobei eine gekrümmte Auflagefläche für den Anker gebildet ist. Ein solcher Drucknadelkopf kann ebenfalls vorteilhaft bei noch weicher Masse des Keramikwerkstoffes als Formteil hergestellt werden und ist als Fertigteil besonders hart und verschleißmindernd.
- Es ist ferner herstelltechnisch vorteilhaft, daß eine zylindrische Drucknadel mit einer zur Drucknadelachse senkrecht verlaufenden Stirnfläche unmittelbar in dem Drucknadelkopf befestigt ist. Hierbei ist berücksichtigt, daß die Verbindungslänge mindestens dem Zweifachen des Durchmessers der Drucknadel entspricht, so daß eine starke Verbindung zwischen der Drucknadel und dem Drucknadelkopf entsteht.
- Diese feste Verbindung zwischen dem Drucknadelende und dem Drucknadelkopf gestattet vorteilhafterweise, daß die Federkraft zur Zurückbewegung der Drucknadel mittels einer Schenkelfeder gebildet ist, die mit einem jeweils dem Anker zugewandten Federschenkel den Drucknadelkopf untergreift.
- Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Figur 1
- einen Längsschnitt durch einen seriellen Matrixnadeldruckkopf,
- Figur 2
- einen Querschnitt A-B gem. Figur 1,
- Figur 3
- einen Teilschnitt gem. Schnittangabe C-D in Figur 2,
- Figur 4
- eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Verbindung von Drucknadel und Drucknadelkopf,
- Figur 5
- eine Schnittdarstellung der Verbindung zwischen Drucknadel und Drucknadelkopf als zweites Ausführungsbeispiel.
- Der in Figur 1 dargestellte Matrixdruckkopf stellt einen seriellen Matrixnadeldruckkopf dar, der mit einem Nadelhubabstand 1 gegenüber einem Druckwiderlager 2 angeordnet ist. Auf dem Druckwiderlager 2 liegt ein Aufzeichnungsträger 3 satt auf. Vor dem Aufzeichnungsträger 3, d.h. zwischen den vorderen Enden von Drucknadeln 4, die in einem Mundstück 5 geführt sind, befindet sich ein kontinuierlich oder diskontinuierlich bewegtes Farbband 6. Die Drucknadeln 4 bilden im Mundstück 5 eine oder mehrere senkrechte Nadelspalten von z.B. 2 x 9 oder 2 x 12 Drucknadeln. Die Drucknadeln 4 sind in ihrer Gesamtheit in einem Drucknadelführungsgehäuse 7 mit Stützlagern 8 gehalten und geführt. Die Drucknadeln 4 verlaufen bis in ein rückwärtiges Drucknadelantriebsgehäuse 9, das durch einen Deckel 10 verschlossen ist. Der Deckel 10 weist Kühlrippen 11 zur Abfuhr von Wärme auf, die durch Magnetantriebe 12 entsteht.
- Jeder Drucknadel 4 ist im Drucknadelantriebsgehäuse 9 ein solcher Magnetantrieb 12 zugeordnet. Der Magnetantrieb 12 weist jeweils ein Magnetjoch 13 auf. Jedes Magnetjoch 13 besteht aus zwei Magnetjochschenkeln 13a und 13b sowie aus einem Magnetjochfuß 13c. Auf einem Magnetjochschenkel 13a oder 13b ist eine Elektromagnetspule 14 aufgeschoben. Zu jedem Magnetantrieb 12 gehört außerdem ein Anker 15, der mittels einer Stiftlagerung 16 schwenkbar ist und mittels einer Feder 17 in einer rückwärtigen Position gegen einen Anschlag 18 anliegt, wobei zwischen dem Anker 15 und einer Magnetjochschenkel- Stirnseite 19 ein Arbeitsluftspalt 20 gebildet ist.
- Jede Drucknadel 4 trägt an einem hinteren Drucknadelende 21 einen Drucknadelkopf 22 (Figuren 2 bis 5). Der Drucknadelkopf 22 ist aus einem technischen Keramikwerkstoff gebildet und als Formstück 23 gestaltet, wobei in dessen Innerem 24 das Drucknadelende 21 verklebt, eingepreßt oder eingesintert ist, wobei diese Verbindungslänge 25 mindestens dem Zweifachen des Durchmessers 26 der Drucknadel 4 entspricht. Das Formstück 23 ist als Keramikwerkstoff aus Aluminiumoxid und Zirconoxid hergestellt.
- Nach einem ersten Ausführungsbeispiel (Figuren 3 und 4) bildet der Drucknadelkopf 22 zwei Seitenwangen 27a und 27b. Beide Seitenwangen 27a und 27b befinden sich in einem Abstand, so daß das die Bewegungen übertragende Element 15 (Anker 15a) eine seitliche Führung für die Dicke des Ankers 15a bildet. Um unabhängige Bewegungen des Ankers 15a und des Drucknadelkopfes 22 zu ermöglichen und dennoch eine kontinuierliche Anlage zu schaffen, ist zwischen den zwei Seitenwangen 27a und 27b eine gekrümmte Auflagefläche 28 angeordnet, auf der sich der Anker 15a abwälzen kann.
- Gemäß Figur 5 ist eine zylindrische Drucknadel 4 mit einer zur Drucknadelachse senkrecht verlaufenden Stirnfläche 29 unmittelbar in dem Drucknadelkopf 22 befestigt.
- Die Federkraft zur Zurückbewegung der Drucknadel 4 von einer Druckstellung auf dem Druckwiderlager 2 bzw. dem Aufzeichnungsträger 3 bzw. dem Farbband 6 in eine Nicht-Druck-Ruhelage (wie in Figur 1 gezeichnet ist) wird mittels einer Schenkelfeder 30 aufgebracht, die mit einem jeweils dem Anker 15a zugewandten Federschenkel 31 den Drucknadelkopf 22 untergreift. Hierzu besitzt die Schenkelfeder 30 an dem Federschenkel 31 eine Öffnung 32, die entsprechend größer ist als der Durchmesser 26 der Drucknadel 4. Der Durchmesser 26 der Drucknadel 4 beträgt im übrigen z.B. 0,25 oder 0,18 mm, so daß die Öffnung 32 entsprechend bemessen ist.
Claims (5)
- Matrixnadeldruckkopf mit mehreren, jeweils mittels eines separaten Magnetantriebs (12) in Druckstellung vorwärts bewegbaren Drucknadeln (4), die an einem die Vorwärts-Bewegungungen übertragenden Element (15) des Magnetantriebs (12) anliegen und jeweils mittels Federkraft zurückbewegbar sind, wobei jede Drucknadel (4) einen starr mit ihr verbundenen Drucknadelkopf (22) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drucknadelkopf (22) am Drucknadelende (21) aus einem technischen Keramikwerkstoff besteht und als Formstück (23) ausgebildet ist, wobei das Drucknadelende (21) in dessen Inneres eingeklebt, eingepreßt oder eingesintert ist und die Verbindungslänge (25) mindestens dem Zweifachen des Durchmessers (26) der Drucknadel (4) entspricht. - Matrixnadeldruckkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Keramikwerkstoff aus Aluminiumoxid und Zirconoxid besteht. - Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drucknadelkopf (22) zwei Seitenwangen (27a, 27b) bildet, zwischen die ein Anker (15a) des Magnetantriebs (12) eingreift, wobei eine gekrümmte Auflagefläche (28) für den Anker (15a) gebildet ist. - Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zylindrische Drucknadel (4) mit einer zur Drucknadelachse senkrecht verlaufenden Stirnfläche (29) unmittelbar in dem Drucknadelkopf (22) befestigt ist. - Matrixnadeldruckkopf nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Federkraft zur Zurückbewegung der Drucknadel (4) mittels einer Schenkelfeder (30) gebildet ist, die mit einem jeweils dem Anker (15a) zugewandten Federschenkel (31) den Drucknadelkopf (22) untergreift.
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