EP0468048A1 - Arme a chambre ouverte - Google Patents

Arme a chambre ouverte

Info

Publication number
EP0468048A1
EP0468048A1 EP91905410A EP91905410A EP0468048A1 EP 0468048 A1 EP0468048 A1 EP 0468048A1 EP 91905410 A EP91905410 A EP 91905410A EP 91905410 A EP91905410 A EP 91905410A EP 0468048 A1 EP0468048 A1 EP 0468048A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
firing
ammunition
weapon
chamber
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91905410A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Clouvel
Georges Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CTA International SAS
Original Assignee
Giat Industries SA
CTA International SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA, CTA International SAS filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0468048A1 publication Critical patent/EP0468048A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/24—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
    • F41A9/26—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine
    • F41A9/27—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine in revolver-type guns
    • F41A9/28—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine in revolver-type guns of smallarm type

Definitions

  • the invention relates mainly to an open chamber weapon.
  • the field of the present invention is that of automatic weapons systems of small and medium caliber; more particularly open-chamber weapons intended for firing telescoped munitions.
  • the ammunition to be fired must be introduced longitudinally into a chamber. This operation is carried out by means of mechanisms driven by alternating translational movements of large amplitude.
  • the introduction stroke is o greater than or equal to the length of the ammunition. This configuration generates considerable travel speeds and accelerations, which quickly limit the rate of fire. Since the chamber of this type of weapon is always constituted by a bore made in a "one-piece" member, there is no other alternative than a longitudinal introduction.
  • An open chamber is constituted by at least two parts which are movable relative to one another, and the assembly of which determines a cavity in the profile of the munition to be fired.
  • weapons with an open chamber comprise a cylindrical rotor having at its periphery one or more grooves parallel to its axis and whose profile corresponds to that of the munition; this rotor rotating inside a cage having lateral openings in order to allow the introduction of the ammunition and the ejection of the empty casings.
  • the chamber is closed at the shooting station by the cage or by a mobile segment.
  • the ammunition fired 5 in this kind of weapon is almost always of triangular section with curvilinear sides. The radius of curvature of the sides being equal to the radius of the rotor. This concept allows lateral introduction of the ammunition. It follows translational movements of low amplitude allowing much higher rates of fire. 0 Other important advantages ensue:
  • French patent 164601 published under the number FR 1603956 proposes a mechanism for ammunition without casings, animated by an oscillating movement and being able to fire either telescoped ammunition or ammunition of classical architecture without casings. Sealing with combustion gases is achieved by means of one or more intermediate parts cooperating with smooth surfaces of the rotor and using, as the case may be, the pressure developed by said gases.
  • This system can be blamed for a seal based on parts which are not locked in the firing position, a position which therefore risks being uncertain and sensitive to fouling, especially in the version adapted to a conventional munition architecture, defect prohibiting for example the use of such a weapon on board an aircraft where a significant number of ammunition without casings could be in the immediate vicinity of the breech and therefore of possible propellant gas leaks. There is a risk of explosion.
  • the patents published under the numbers FR 1159282, FR 1604264 and US 2847784 all relate to telescoped ammunition with sockets of substantially triangular profile and aim to reduce the friction attributable to swelling of the socket after firing.
  • the patent published under the number FR 1159282 describes a weapon constituted by a rigid breech frame in which a cylindrical rotor can rotate, having machining operations on the profile of the socket. Between the frame and the rotor there is a movable part whose face located opposite the rotor is cylindrical, of the same radius as the latter; the opposite surface being in contact with the frame according to a sliding surface inclined relative to the first.
  • This part is subjected to the action of a spring tending to wedge it between the rotor and the frame, so as to close the chamber.
  • US Pat. No. 2,847,784 describes a weapon, the frame and the rotor of which are each made in two parts fitted one inside the other and whose internal part has dimensions slightly greater than those of its housing in the external part.
  • the fitting is carried out either by heating and expansion of the female part, or by cooling and contraction of the male part, or by joint use of the two techniques.
  • This embodiment generates forces antagonistic to those induced by the swelling of the cartridge after firing. This avoids a passage of the chamber material in the plastic area and it is hoped that the expansion of the sleeve will not go beyond the limit
  • Obtaining high firing rates means resorting to complex feeding mechanisms which risk being heavy, costly and unreliable (patents published under the numbers FR 1603954 and FR 2006285). Furthermore, the choice of the seal based on the expansion of the sleeve, in addition to the problems of jamming resulting from the permanent deformation of said sleeve and of energy absorption previously mentioned, entails a risk of tearing in the corners, therefore leaks, making this concept unreliable. Thus, the patent published under the number FR 1603739 provides for strengthening the angles of the socket. Finally, a triangular section socket has an unfavorable bulk / mass ratio of powder, compared to a cylindrical or square section munition. To overcome the drawbacks of the known technique, the weapon according to the invention offers a response on two levels.
  • a device was designed ensuring the stiffening of the chamber and making it possible to limit the deformation of the socket while making " its easy extraction. This device can be integrated into the preceding weapon and can adapt to all forms ammunition.
  • the main object of the invention is an open chamber weapon comprising a rotor for bringing the ammunition into the firing position, characterized in that it comprises means for constituting a firing chamber surrounding the ammunition during the firing phase, means for locking the firing chamber during the firing phase, means for unlocking the firing chamber after the firing phase to facilitate the evacuation of the cartridge case, even if it has undergone expansion during and / or after firing.
  • the subject of the invention is a weapon, characterized in that the firing chamber is constituted, on the one hand by an imprint of the rotor, and on the other hand, by two imprints belonging to two segments, linked with the rotor, the segments being able to undergo a rotation movement of limited amplitude relative to the rotor.
  • the subject of the invention is a weapon, characterized in that it comprises a cam driven by a motor intended for guiding and synchronizing the movement necessary for the operation of the weapon, the cam performing a complete revolution by fired ammunition.
  • the invention relates to a weapon, characterized in that the cam has a guide groove, part of the trajectories of which prevents the chamber from being unlocked during the firing phase.
  • the invention relates to a weapon, characterized in that the firing chamber has a circular section.
  • the subject of the invention is a weapon, characterized by the fact that firing chamber with a substantially square section.
  • the subject of the invention is a weapon, characterized in that it has a slope, in the ammunition supply mechanism for shifting the ammunition and thus facilitating their gripping by a loading mechanism.
  • the subject of the invention is a weapon, characterized in that the rotor has three imprints making it possible simultaneously:
  • the subject of the invention is a weapon, characterized in that the said weapon is a machine gun intended for firing telescoped munitions.
  • the invention relates to a method for firing projectiles, characterized in that it comprises the steps: 5 - taking of ammunition,
  • FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of a weapon according to the present invention
  • - Figure 2 is a rear view of the device for supplying ammunition, cover and mechanism removed
  • 0 - Figure 3 is a rear view of the device for supplying, casing and mechanism removed
  • the drawing 4 is a front view of the partition 35 used in the device according to the present invention.
  • FIG. 5 is the view of a first face of a cam 1 1 using the device according to the present invention.
  • FIG. 6 is a sectional view of the mechanism for ejecting the casings after firing
  • FIG. 7 is a view of the second face of the cam 11 -of setting - ' ⁇ implementation of the device according to the present invention.
  • - Figure 8 is a rear view, cover and mechanism removed from the weapon according to the present invention, in position, before locking the chamber for firing;
  • - Figure 9 is a sectional view of the trigger system ensuring the firing stop and immobilization of the weapon;
  • - Figure 10 has a sectional view and front views of various types of ammunition that can be used in the weapon according to the present invention
  • - Figure 1 1 is a rear view, mechanism and cover removed d a second embodiment of a weapon according to the present invention
  • FIG. 12 is a rear view, cover and mechanism removed from a third embodiment of a weapon according to the present invention.
  • FIG. 13 comprises a sectional view and a rear view, cover and mechanism removed, of a weapon according to the present invention
  • FIG. 14 is a sectional view of a fourth embodiment of a weapon according to the present invention.
  • FIG. 15 is a rear view, casing and mechanism removed from a weapon according to the present invention.
  • FIG. 16 is a rear view, cover and mechanism removed from a weapon according to the present invention.
  • the same references have been used to designate the same elements.
  • the weapon can fire ammunition of different profiles, from a basic architecture requiring only few modifications to pass from one ammunition profile to another.
  • the weapon comprises a tube 1 locked by teeth 2 in a body 3 and immobilized in rotation by the lock 4.
  • the body 3 closed at its rear part by a cover 5 ensures the rotational guidance of the rotor 6, of the segments 7 and of the latches 8 (FIG. 2).
  • the segments 7 have a rotational movement relative to the rotor 6 limited by the keys 9.
  • a casing 10 contains the control cam 11 integral with the cams 12 and 13 which drive the roller carrier 14 in a movement d intermittent rotation.
  • the mechanism of the weapon is driven by a motor 15, the output shaft of which meshes with the crown 16 formed on the periphery of the control cam 11.
  • the ammunition is fired by means of a striker 17 whose operation will be described later.
  • the keys 9, integral with the rotor 6 ensure the drive and the limitation in rotation of the segments 7 relative to said rotor 6.
  • the locks 8 are constituted by a cylinder on which is cut an imprint 20 which, according to their orientation, allows the mobility or ensures the locking of the segments 7.
  • the rear end of each of these latches 8 is constituted by pinions 21 and 22 which mesh respectively with pinions 23 and 24 whose axes of rotation are integral with the cover 5.
  • the pinion 23 also has a crank arm 25 terminated by a roller 26 ( Figure 3).
  • the ammunition is brought in by means of a ratchet feed 27 (FIG. 8). These are actuated in a reciprocating movement by the levers 28 hinging on a housing 29, themselves controlled by a lever 30 articulated in a clevis 31 of the cover 5 ( Figure 3).
  • the lever 30 is driven by the carriage 32 provided with a roller 33 and which is guided by a slide 34 (FIG. 4) cut in the partition 35 of the housing 10.
  • the control cam 11 carries, cut on its front face, a groove ABCD (figure 5). On its rear face is cut a circular groove 40, eccentric by 5 relative to the axis of rotation (figure 7) in which the roller 33 circulates.
  • a boss 36 on the front face strikes a lever 37 (figure 6) articulated on the cover 5.
  • the shock on the lever 37 is transmitted to an ejector 38, associated with a spring 39.
  • the motor 15 for example electric, hydraulic or pneumatic, rotates the control cam 1 1 which performs one revolution complete per firing cycle.
  • FIG. 8 represents the position of the parts (rotor 6, segments 7 and latches 8) before the chamber is closed and locked.
  • the path C-B of the groove corresponds to the 120 ° rotation of the rotor 6 and its segments 7.
  • the hub of the control cam 11 carries a groove 45 in which a stud 46 of the striker 17 moves. While the roller 26 traverses the DCB part of the groove of the cam 11, through the stud 46, the groove 45 causes compression of the spring 47 of the striker 17. When the roller 26 arrives at point A of the groove of the cam 11, the stud 46 is released by the groove 45 and, under the impulse of the spring 47, the striker 17 goes strike the primer of the ammunition.
  • a trigger system ensuring the firing stop and the immobilization of the weapon is composed (figure 9) of a snowman 49 pushed by a spring 50, said snowman falling in the housing 51 of the cam 11 (figure 7) and thus ensuring that the shot is stopped.
  • the snowman 49 is mounted in a support 52 pivoting in the partition 35 ( Figure 4).
  • REPLACEMENT SHEET shown housed in the space 53 ( Figure 1) is compressed between the support boss 52 and the fixed stop 54 ( Figure 4).
  • the sudden stop of the cam 11 by the snowman 49 is absorbed.
  • the erasing of the snowman 49 is ensured by an electromagnet not shown.
  • the stop of the shot intervening when the cam 11 has turned by an angle of 30 ° after the point A of percussion this same mechanism can also be used to stop the weapon in the event of long fire, which does not present any disadvantage since the angle of rotation of the cam 11 during which the chamber remains locked is 90 ° and that it remains 60 ° to absorb the shock caused by the sudden stop of the weapon.
  • the non-initiation of the ammunition is detected in a known manner, either by the recoil of the weapon, or by a gas intake acting on the snowman 49.
  • This type of weapon makes it possible to fire telescoped ammunition with casings of which a possible architecture is represented by figure 10.
  • the section of these ammunition can have forms A, B or C.
  • FIG. 11 represents a mechanism operating on the same principle but allowing the firing of square section ammunition, of the type B of FIG. 10.
  • a rotor 6a There is a rotor 6a, segments 7a, latches 8, keys 9 and the ratchet feed 27.
  • the kinematics of the system is identical to that described above.
  • it has a particular feature constituted by the presence of a slope 62 in the feed chute which makes it possible to offset the ammunition and to facilitate their gripping by the pawls 27.
  • FIG. 12 represents a mechanism making it possible to fire prismatic munitions of curvilinear square section, of the type C of FIG. 10.
  • the rotor 6b differs significantly from the rotor 6 in that it has at each of its ends a plate 55, of small thickness, intended to drive the ammunition from the feeding station to the shooting station. By means of the pins 56, the plate 55 ensures the rotation drive of the segments 7b. In this version, the movement of the segments 7b relative to the rotor 6b is low. Power is supplied by a mechanism identical to that of previous versions, except that it has a double set of pawls 27b.
  • FIG. 13 represents a feeding mechanism specially adapted to cylindrical ammunition.
  • the ratchet feed is replaced by a star 57 enclosed in a casing 58.
  • This star 57 is driven in a uniform rotational movement and makes 1/3 of a turn per cycle. It is driven by the motor 15 which in this case has an output pinion 59 meshing in the double pinion 60, which pinion drives a pinion 61 secured to the feed star 57.
  • Such a device o makes it possible to simplify the cam command 1 1 by removing the groove 40.
  • the chamber is always delimited by mobile elements (rotor ⁇ , 5 segments 7) locked around the ammunition during firing and which can then move away to release the empty cartridge case to be ejected.
  • This arrangement eliminates the friction problems caused by the swelling of the socket after firing;
  • a single cam 1 in direct contact with the energy source 0 controls the various organs and operating sequences. This results in high reliability and high operational reliability insofar as the unexpected stopping of one of the organs automatically results in the complete stopping of the weapon;
  • the double cam system 12 and 13 (Ferguson system) 5 controlling the intermittent rotation of the rotor 6 guarantees a rigorous positioning thereof when locking the segments 7;
  • the basic version can very easily be modified in order to fire ammunition of different shapes, in particular of square section, representing the best compromise between dimensions and useful mass;
  • Figure 14 is an axial section AA of such a weapon, on which there is the tube 1 locked by teeth 2 in the body 3 and immobilized in rotation by the lock 4.
  • the body 3 closed at its rear part by a cover 5, guides the rotor 6c in rotation, two latches 63, a closing valve 64 and its locking cylinder 65.
  • the casing 10 contains the control cam 11 secured to the cams 12 and 13 which cause the intermittent rotation of the roller carrier
  • a motor 15 can also be seen, the output shaft of which carries a pinion which meshes with the crown 16 machined at the periphery of the control cam 11.
  • the rotor 6c has three grooves 66 at 120 ° which serve as a firing chamber. At each end of these chambers there are extractors 67.
  • a lever 68 articulated in a clevis 69 of the cover 5 is supported on the ejector 38 associated with its spring 39.
  • the latches 63 are constituted by a cylinder on which is cut a flat . The end of these latches has a pinion 70 which meshes with racks 71 (FIG. 15) cut in a fork 72.
  • the locking cylinder 65 has a flat to the right of the closing valve 64. Its rear end consists of a cam 73 and a crank 74 carrying a roller 75. The cam 73 rotates inside a window 76 of the fork 72.
  • the motor 15 drives the cam 11 which makes one complete revolution per firing cycle. While the roller 75 runs through the part B-A-D-C of the groove 77 of the control cam 11, ie a rotation of 1/2 turn, the pawls 27 advance a munition in the groove 66 of the rotor 6c
  • the roller 75 runs through part C-B of the groove 77, the cams 12 and 13 rotate the roller holder 14 by 120 °. This ° rotation is transmitted to the rotor 6c by means of the pinions 41 and 42; and the ammunition is brought in front of the tube 1 to be fired. During this same time, the pawls 27 have positioned themselves behind the next munition to be fired.
  • the percussion process uses the same elements and 5 works in the same way as in the basic version.
  • the roller 75 goes from B to A in the groove 77, which induces a rotation of the locking cylinder 65 and of the cam 73 which in turn will cause a translation of the fork 72 , therefore racks 71 and consequently the rotation of the latches 63.
  • the chamber is locked by the cylinder 65 pressing on the closing valve 64 (FIG. 16); and the rotor 6c is immobilized by the latches 63.
  • Unlocking is carried out when the roller 75 goes from 5 D to C, according to a process opposite to that of the locking; said roller 75 finding in C a position such that it is no longer stressed, until it finds itself again in B.
  • the passage from C to B corresponds to the rotation of 120 ° of the rotor 6c.
  • the lugs 78 of the extractors 67 follow o grooves 79 and 80 cut respectively in the body 3 and the cover 5 and whose geometry is designed so as to cause the pivoting of the extractors 67 so that they tear off the empty socket of the groove 66. Then the boss 36 of the cam 1 1 strikes the lever 68 which transmits the shock to the ejector 38.
  • the empty socket is evacuated through the orifice 81 machined in the body 3.
  • the "long fire" trigger and safety systems are identical to the systems used on the original weapon.
  • SHEET D socket are sufficiently weak, a simplified version, as shown in Figure 17, can be considered. In this case, it is possible to remove the latches 63 and 65 as well as their control members, including the groove 77 of the control cam 11. We can even envisage an intermediate solution in which the closing valve 64 and its locking cylinder 65 would be eliminated, the rotor 6c being stiffened by the latches 63, which would preserve the ease of ejection from the sleeve.
  • the invention applies in particular to the production of rapid-fire weapons, for example small or medium-caliber.
  • the invention applies mainly to the production of machine guns with a rapid rate of fire, in particular for aircraft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

L'invention est relative à une arme à chambre ouverte comportant un rotor (6) pour amener les munitions en position de tir. Elle comporte des moyens (6, 7) pour constituer une chambre de tir entourant la munition pendant la phase de tir, des moyens (8, 20, 44) pour verrouiller la chambre de tir pendant la phase de tir, des moyens pour déverrouiller la chambre de tir après la phase de tir pour faciliter l'évacuation de la douille, même si elle a subi une dilatation pendant et/ou après le tir. L'invention s'applique notamment à la réalisation d'armes à tir rapide, par exemple de petits ou de moyens calibres. L'invention s'applique principalement à la réalisation de mitrailleuses à cadence de tir rapide, notamment pour aéronefs.

Description

ARME A CHAMBRE OUVERTE
L'invention se rapporte principalement à une arme à chambre ouverte.
Le domaine de la présente invention est celui des systèmes d'armes automatiques de petit et moyen calibre ; plus particulièrement des armes à chambre ouverte destinées au tir de munitions télescopées.
Dans une arme automatique conventionnelle, la munition à tirer doit être introduite longitudinalement dans une chambre. Cette opération est réalisée au moyen de mécanismes animés de mouvements de translation alternatifs de grande amplitude. La course d'introduction est o supérieure ou égale à la longueur de la munition. Cette configuration engendre des vitesses de translation et des accélérations considérables, qui limitent rapidement la cadence de tir. La chambre de ce type d'armes étant toujours constituée par un alésage pratiqué dans un organe "monobloc", il n'existe pas d'autre alternative qu'une introduction 5 longitudinale.
Une chambre ouverte est constituée par au moins deux pièces mobiles l'une par rapport à l'autre, et dont l'assemblage détermine une cavité au profil de la munition à tirer. En général, les armes à chambre ouverte comportent un rotor cylindrique présentant à sa périphérie une ou 0 plusieurs rainures parallèles à son axe et dont le profil correspond à celui de la munition ; ce rotor tournant à l'intérieur d'une cage présentant des ouvertures latérales afin de permettre l'introduction de la munition et l'éjection des douilles vides. La fermeture de la chambre au poste de tir est assurée par la cage ou par un segment mobile. Les munitions tirées 5 dans ce genre d'arme sont presque toujours de section triangulaire à côtés curvilignes. Le rayon de courbure des côtés étant égal au rayon du rotor. Ce concept permet une introduction latérale de la munition. Il s'ensuit des mouvements de translation de faible amplitude autorisant des cadences de tir beaucoup plus élevées. 0 D'autres avantages importants en découlent :
- armes plus courtes et plus compactes que les armes classiques ;
- mouvements essentiellement rotatifs, faciles à obtenir à partir d'une source d'énergie externe,
- possibilité de tirer des munitions du type télescopé, ce qui permet 35 d'en optimiser le rapport encombrement / masse utile, possibilité particulièrement intéressante dans le cas, par exemple, d'une intégration
FEUILLE DE REMPLACEMENT de l'arme à un aéronef dont on sait que la capacité d'emport est toujours mesurée. Par ailleurs, les munitions télescopées offrent une excellente protection du projectile vis-à-vis des agressions extérieures, et plus particulièrement des chocs. Elles se révèlent donc bien adaptées aux munitions flèches et aux munitions sous calibrées en supprimant les coiffes de protection.
Par contre, du fait du gonflement de la douille après tir et des frottements qui en résultent, la rotation du rotor devient difficile et absorbe beaucoup d'énergie. On a tenté de résoudre ce problème de diverses manières.
Le brevet français 164601 publié sous le n° FR 1603956 propose un mécanisme pour munitions sans douilles, animé d'un mouvement oscillant et pouvant tirer soit des munitions télescopées soit des munitions d'architecture classique sans douilles. L'étanchéité aux gaz de combustion est réalisée au moyen d'une ou plusieurs pièces intermédiaires coopérant avec des surfaces lisses du rotor et utilisant, selon les cas, la pression développée par lesdits gaz.
A ce système, on peut reprocher une étanchéité reposant sur des pièces qui ne sont pas verrouillées en position de tir, position qui risque donc d'être incertaine et sensible à l'encrassement, surtout dans la version adaptée à une architecture de munition classique, défaut interdisant par exemple l'utilsation d'une telle arme à bord d'un aéronef où un nombre important de munitions sans douilles pourrait se trouver au voisinage immédiat de la culasse et donc d'éventuelles fuites de gaz de propulsion. Il en résulterait un risque d'explosion.
Les brevets publiés sous les n° FR 1159282, FR 1604264 et US 2847784 concernent tous les trois des munitions télescopées avec douilles de profil sensiblement triangulaire et visent à réduire les frottements imputables au gonflement de la douille après tir. Le brevet publié sous le n° FR 1159282 décrit une arme constituée par un bâti de culasse rigide dans lequel peut tourner un rotor cylindrique présentant des usinages au profil de la douille. Entre le bâti et le rotor on trouve une pièce mobile dont la face située au regard du rotor est cylindrique, de même rayon que celui-ci ; la surface opposée étant en contact avec le bâti selon une surface de glissement inclinée par rapport à la première. Cette pièce est soumise à l'action d'un ressort tendant à la coincer entre le rotor et le bâti, de manière à fermer la chambre. Une fois la munition tirée, la douille vient se plaauer sur la Dièce mobile- et |yt trαnsmet le mouvement du rotor. L'épaisseur de la pièce mobile allant décroissant, la douille peut continuer à se dilater jusqu'à ce qu'un jeu apparaisse entre pièce mobile et bâti. A ce moment, les frottements sont négligeables, la douille n'exerçant plus aucune pression. Lorsque la rotation du rotor a été suffisante, la douille n'étant plus en contact avec la pièce mobile, celle-ci revient au contact du rotor pour obturer la chambre.
Il ne semble pas que cette solution réponde pleinement au problème posé. En effet, il subsiste toujours, immédiatement après le tir, une phase de "décollement" du rotor nécessitant un effort important consécutif au coincement de la pièce mobile par la douille dilatée. Par ailleurs, on imagine mal qu'un simple ressort de rappel suffise à assurer le retour de ladite pièce mobile en cas de cadence de tir élevée entraînant des temps de séquences de l'ordre de quelques millisecondes. On peut aussi craindre dans ces conditions des phénomènes de rebond rendant aléatoire le positionnement de la pièce mobile durant le tir.
Le brevet publié sous le n° FR 1604264 porte sur une arme de même architecture que celle précédemment décrite. La résolution des problèmes de frottement consiste à ménager une "dépouille" sur la surface du bâti au regard de la douille, l'étanchéité aux gaz de propulsion étant réalisée par la douille elle-même. Il s'ensuit que ce dispositif laisse subsister un jeu important, de plusieurs dixièmes de millimètres entre rotor et chambre, à cause duquel (ce point est évoqué dans la description de ce brevet) la douille peut subir une déchirure ou une extrusion ruinant l'étanchéité et la sécurité du système. Dans ce cas aussi on est contraint de vaincre après tir un effort de "décollement" important.
Le brevet US 2847784 décrit une arme dont le bâti et le rotor sont réalisés chacun en deux parties emmanchées l'une dans l'autre et dont la partie interne a des dimensions légèrement supérieures à celles de son logement dans la partie externe. L'emmanchement est réalisé soit par chauffage et dilatation de la partie femelle, soit par refroidissement et contraction de la partie mâle, soit par utilisation conjointe des deux techniques. Ce mode de réalisation engendre des forces antagonistes de celles induites par le gonflement de la cartouche après tir. On évite ainsi un passage du matériau de la chambre dans le domaine plastique et on espère que la dilatation de la douille n'ira pas au-delà de la limite
F L élαstique du matériau dont elle est constituée, et de cette manière, résoudre les problèmes de frottements.
Sans vouloir préjuger de la validité d'un tel concept, il semble peu réaliste : la méthode de construction préconisée est génératrice de dispersions importantes, difficiles à quantifier au niveau de l'intensité des tensions et des forces résultantes avec, en corollaire, la même incertitude quant aux capacités de réaction du dispositif vis-à-vis de la dilatation des douilles.
Une des caractéristiques commune à tous ces brevets est qu'ils sont tous limités à des munitions à profil triangulaire, de préhension difficile et dont on peut logiquement penser qu'elles risquent d'entraîner des difficultés de stockage et d'alimentation.
A l'origine du choix de munitions triangulaires on trouve d'une part la facilité de positionnement par rapport à la chambre autorisant une alimentation "en vrac" et d'autre part la possibilité d'utiliser la dilatation de la douille après tir pour réaliser l'étanchéité.
En revanche, ce choix implique, dans le cas d'une alimentation automatique que celle-ci se fasse lentement afin de ne pas infliger de chocs trop violents à la munition. Il en résulte, pour une arme monotube, une cadence de tir limitée, incompatible avec les exigences du combat moderne ; sauf à concevoir une arme à moteur externe du type Gattling (brevet US 3041939) dans laquelle il existe autant de chambres que de tubes, ce qui élimine les problèmes de positionnement chambre / canon mais engendre une arme lourde et encombrante et dont l'inertie des parties en mouvement n'autorise pas des montées en cadences rapides. Une telle architecture s'éloigne des objectifs visés par les armes à chambre ouverte.
L'obtention de cadences de tir élevées oblige à recourir à des mécanismes d'alimentation complexes risquant à s'avérer lourds, coûteux et peu fiables (brevets publiés sous les n° FR 1603954 er FR 2006285). Par ailleurs, le choix de l'étanchéité reposant sur la dilatation de la douille, outre les problèmes de coincement issus de la déformation permanente de ladite douille et d'absorbtion d'énergie précédemment évoqués, entraîne un risque de déchirure dans les angles, donc de fuites, ce qui rend ce concept peu fiable. Ainsi, le brevet publié sous le n° FR 1603739 prévoit de renforcer les angles de la douille. Enfin, une douille de section triangulaire a un rapport encombrement / masse de poudre défavorable, comparée à une munition cylindrique ou de section- carrée. Pour pallier les inconvénients de la technique connue, l'arme selon l'invention propose une réponse à deux niveaux.
Dans un premier temps, on a défini une arme à chambre ouverte à grande cadence de tir, et de fonctionnement sûr grâce à la combinaison :
- d'un moteur,
- d'un organe de commande,
- d'une dispositif d'entraînement en rotation du rotor,
- d'une alimentation en munitions, - d'un dispositif de mise de feu,
- d'un dispositif d'éjection.
Dans un second temps, on a conçu un dispositif assurant la rigidification de la chambre et permettant de limiter la déformation de la douille tout en rendant "son extraction aisée. Ce dispositif est intégrable à l'arme précédente et peut d'adapter à toutes formes de munitions.
L'invention a principalement pour objet une arme à chambre ouverte comportant un rotor pour amener les munitions en position de tir, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour constituer une chambre de tir entourant la munition pendant la phase de tir, des moyens pour verrouiller la chambre de tir pendant la phase de tir, des moyens pour déverrouiller la chambre de tir après la phase de tir pour faciliter l'évacuation de la douille, même si elle a subi une dilatation pendant et/ou après le tir.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la chambre de tir est constituée, d'une part par une empreinte du rotor, et d'autre part, par deux empreintes appartenant à deux segments, liés avec le rotor, les segments pouvant subir un mouvement de rotation d'amplitude limitée par rapport au rotor.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait qu'elle comporte une came entraînée par un moteur destiné au guidage et à la synchronisation du mouvement nécessaire au fonctionnement de l'arme, la came effectuant un tour complet par munition tirée.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la came comporte une rainure de guidage dont une partie des trajectoires empêche le déverrouillage de la chambre pendant la phase de tir.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section circulaire.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait-aue la chαmbre de tir α une section sensiblement carrée.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pente, dans le mécanisme d'alimentation en munitions pour décaler les munitions et ainsi faciliter leur préhension par un mécanisme de chargement.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que le rotor comporte trois empreintes permettant, simultanément de :
- détenir des munitions pour le tir suivant,
- constituer une chambre de tir pour la phase de tir actuel, o - évacuer une douille provenant du tir précédent.
L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que ladite arme est une mitrailleuse destinée à tirer des munitions télescopées.
L'invention est relative à un procédé de tir de projectiles, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes : 5 - prise d'une munition,
- rotation de la munition pour assurer sa mise en place face à un tube,
- constitution d'une chambre de tir autour de la munition,
- verrouillage de la chambre de tir,
- mise à feu de la munition, 0 - déverrouillage de la chambre de tir,
- rotation de la douille pour être placée face à un orifice d'éjection,
- éjection de la douille.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci- dessous et des figures annexées, données comme des exemples non s limitatifs, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation d'une arme selon la présente invention,
- la figure 2 est une vue arrière du dispositif d'alimentation en munitions, couvercle et mécanisme enlevés, 0 - la figure 3 est une vue arrière du dispositif d'alimentation, carter et mécanisme enlevés,
- la fiture 4 est une vue de face de la cloison 35 mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention,
- la figure 5 est la vue d'une première face d'une came 1 1 mis en 5 oeuvre du dispositif selon la présente invention,
- la figure 6 est une vue en coupe du mécanisme d'éjection des douilles après le tir,
- la figure 7 est une vue de la seconde face de la came 11 -de mise - '¬ en oeuvre du dispositif selon la présente invention,
- la figure 8 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevé de l'arme selon la présente invention, en position, avant le verrouillage de la chambre en vue d'un tir ; - la figure 9 est une vue en coupe du système de détente assurant l'arrêt du tir et l'immobilisation de l'arme ;
- la figure 10 comporte une vue en coupe et des vues de face de divers types de munitions susceptibles d'être mis en oeuvre dans l'arme selon la présente invention, - la figure 1 1 est une vue arrière, mécanisme et couvercle enlevés d'un deuxième exemple de réalisation d'arme selon la présente invention,
- la figure 12 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés d'un troisième exemple de réalisation d'une arme selon la présente invention,
- la figure 13 comporte une vue en coupe et une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés, d'une arme selon la présente invention,
- la figure 14 est une vue en coupe d'un quatrième exemple de réalisation d'une arme selon la présente invention,
- la figure 15 est une vue arrière, carter et mécanisme enlevés d'une arme selon la présente invention,
- la figure 16 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés d'une arme selon la présente invention. Dans ces figures 1 à 17, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.
L'arme selon la description qui va suivre peut tirer des munitions de profils différents, à partir d'une architecture de base ne nécessitant que peu de modifications pour passer d'un profil de munition à un autre. Dans la version destinée au tir de munitions cylindriques et telle que représentée en coupe axiale A-A par la figure 1 , l'arme comporte un tube 1 verrouillé par des adents 2 dans un corps 3 et immobilisé en rotation par le verrou 4. Le corps 3, fermé à sa partie arrière par un couvercle 5 assure le guidage en rotation du rotor 6, des segments 7 et des verrous 8 (figure 2). Les segments 7 ont un mouvement de rotation par rapport au rotor 6 limité par les clavettes 9.
A l'arrière, un carter 10 renferme la came de commande 11 solidaire des cames 12 et 13 qui entraînent le porte-galets 14 en un mouvement d rotαtion intermittent. Le mécanisme de l'arme est animé par un moteur 15 dont l'arbre de sortie engrène sur la couronne 16 pratiquée à la périphérie de la came de commande 11.
Les munitions sont mises à feu au moyen d'un percuteur 17 dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement.
Sur le rotor 6 sont taillées trois empreintes 18 à 120° (figure 2), coopérant avec les empreintes 19 des segments 7 pour former la chambre de tir. Les clavettes 9, solidaires du rotor 6 assurent l'entraînement et la limitation en rotation des segments 7 par rapport audit rotor 6. o Les verrous 8 sont constitués par un cylindre sur lequel est taillée une empreinte 20 qui, selon leur orientaiton, permet la mobilité ou assure le verrouillage des segments 7. L'extrémité arrière de chacun de ces verrous 8 est constituée par des pignons 21 et 22 qui engrènent respectivement avec les pignons 23 et 24 dont les axes de rotation sont solidaires du 5 couvercle 5. Le pignon 23 possède en outre un bras de manivelle 25 terminé par un galet 26 (figure 3).
Les munitions sont amenées au moyen d'une alimentation à cliquets 27 (figure 8). Ceux-ci sont actionnés en un mouvement de va-et-vient par les leviers 28 s'articulant sur un boîtier 29, eux-mêmes commandés par un 0 levier 30 articulé dans une chappe 31 du couvercle 5 (figure 3). Le levier 30 est animé par le chariot 32 muni d'un galet 33 et qui est guidé par une glissière 34 (figure 4) taillée dans la cloison 35 du carter 10. La came de commande 11 porte, taillée sur sa face avant, une rainure A-B-C-D (figure 5). Sur sa face arrière est taillée une rainure circulaire 40, excentrée par 5 rapport à l'axe de rotation (figure 7) dans laquelle circule le galet 33. Un bossage 36 de la face avant vient frapper un levier 37 (figure 6) articulé sur le couvercle 5. Le choc sur le levier 37 est transmis à un éjecteur 38, associé à un ressort 39. 0 Ainsi, le moteur 15, par exemple électrique, hydraulique ou pneumatique entraîne en rotation la came de commande 1 1 qui effectue un tour complet par cycle de tir.
Pendant que le galet 26 parcourt la rainure de la came 1 1 (figure 5) selon B-A-D-C, soit 1/2 tour, les cliquets 27, commandés par les leviers 28 et 5 30 coopérant avec la rainure 40 font avancer une munition dans le logement ménagé entre le rotor 6 et les segments 7 (figure 2). Lorsque le galet 26 parcourt la partie C-B de la rainure, soit 1/2 tour de rotation de la came 11 , les cames 12 et 13 font tourner le porte-galets 14 à 120°. Cette rotation étant transmise au rotor 6 au moyen des pignons 41 et 42 Cfigure 1). lα munition est amenée au regard du tube 1 pour être tirée. Durant cette même phase, les cliquets d'alimentation 27 sont venus se placer derrière la prochaine munition à tirer. La figure 8 représente la position des pièces (rotor 6, segments 7 et verrous 8) avant fermeture et verrouillage de la chambre.
La came de commande 11 tournant dans le sens de la flèche, comme indiqué figure 5, la galet 26 qui parcourt la partie B-A de la rainure, entraîne la rotation des pignons 23 et 24 et par suite celle des verrous 8 par l'intermédiaire des pignons 21 et 22. L'arête 43 des verrous 8 vient s'appuyer sur l'empreinte externe 44 des segments 7, provoquant leur déplacement, comme l'indiquent les flèches de la figure 8. En fin de rotation des verrous 8, la chambre de tir est parfaitement fermée et verrouillée, telle que représentée par la figure 2, limitant ainsi l'expansion de la douille après tir. Pendant que le galet 26 parcourt la partie A-D de la rainure, le pignon
23 reste immobile, ce qui assure le maintien du verrouillage durant le coup de feu. Lorsque le galet 26 se trouve dans la partie D-C de la rainure, la chambre se déverrouille selon un processus inverse de celui du verrouillage. Le parcours C-B de la rainure correspond à la rotation de 120° du rotor 6 et de ses segments 7.
Le moyeu de la came de commande 1 1 porte une rainure 45 dans laquelle se déplace un téton 46 du percuteur 17. Pendant que le galet 26 parcourt la partie D-C-B de la rainure de la came 11 , par le biais du téton 46, la rainure 45 provoque la compression du ressort 47 du percuteur 17. Lorsque le galet 26 arrive au point A de la rainure de la came 11 , le téton 46 est libéré par la rainure 45 et, sous l'impulsion du ressort 47, le percuteur 17 va frapper l'amorce de la munition.
Après tir de la munition, la rotation de l'ensemble rotor-segment amène la douille vide en face de l'ejecteur 38. A cet instant, le bossage 36 de la came 11 vient frapper le levier 37 qui transmet le choc à l'ejecteur 38 qui propulse la douille vide vers l'avant de l'arme, au travers de l'orifice 48 usiné dans le corps 3.
Un système de détente assurant l'arrêt du tir et l'immobilisation de l'arme est composé (figure 9) d'un bonhomme 49 poussé par un ressort 50, ledit bonhomme tombant dans le logement 51 de la came 11 (figure 7) et assurant ainsi l'arrêt du tir. Le bonhomme 49 est monté dans un support 52 pivotant dans la cloison 35 (figure 4). Un ressort amortisseur, no
FEUILLE DE REMPLACEMENT représenté, logé dans l'espace 53 (figure 1) est comprimé entre le bossage de support 52 et la b'utée fixe 54 (figure 4). De cette manière, l'arrêt brutal de la came 11 par le bonhomme 49 est amorti. L'effacement du bonhomme 49 est assuré par un électro-aimant non représenté. L'arrêt du tir intervenant lorsque la came 11 a tourné d'un angle de 30° après le point A de percussion, ce même mécanisme peut également servir à arrêter l'arme en cas de long feu, ce qui ne présente pas d'inconvénient étant donné que l'angle de rotation de la came 11 durant lequel la chambre reste verrouillée est de 90° et qu'il reste 60° pour amortir le choc provoqué par l'arrêt brutal de l'arme.
Avantageusement, la non initiation de la munition est détectée de manière connue, soit par le recul de l'arme, soit par une prise de gaz agissant sur le bonhomme 49.
Ce type d'arme permet de tirer des munitions télescopées à douilles dont une architecture possible est représentée par le figure 10. La section de ces munitions peut avoir les formes A, B ou C.
Le mécanisme décrit précédemment ne permet de tirer que des munitions cylindriques.
La figure 11 représente un mécanisme fonctionnant sur le même principe mais permettant le tir de munitions de section carrée, du type B de la figure 10.
On retrouve un rotor 6a, des segments 7a, des verrous 8, des clavettes 9 et l'alimentation à cliquets 27. La cinématique du système est identique à celle décrite précédemment. Avantageusement, il présente une particularité constituée par la présence d'une pente 62 dans la goulotte d'alimentation qui permet de décaler les munitions et de faciliter leur préhension par les cliquets 27.
La figure 12 représente un mécanisme permettant de tirer des munitions prismatiques de section carrée curviligne, du type C de la figure 10.
On retrouve un rotor 6b, des segments 7b, des verrous 8b et une alimentation à cliquets 27b. Le rotor 6b diffère sensiblement du rotor 6 en ce qu'il présente à chacune de ses extémités une plaque 55, de faible épaisseur, destinée à entraîner la munition de poste d'alimentation au poste de tir. Par l'intermédiaire des ergots 56, la plaque 55 assure l'entraînement en rotation des segments 7b. Dans cette version le mouvement des segments 7b par rapport au rotor 6b est faible. L'alimentation est assurée par un mécanisme identique à celui des versions précédentes, à ceci près qu'il comporte un double jeu de cliquets 27b.
La figure 13 représente un mécanisme d'alimentation spécialement adapté aux munitions cylindriques. Dans ce cas, l'alimentation à cliquets est remplacé par une étoile 57 enfermée dans un carter 58. Cette étoile 57 est animée d'un mouvement de rotation uniforme et fait 1 /3 de tour par cycle. Elle est animée par le moteur 15 qui possède dans ce cas un pignon de sortie 59 engrenant dans le pignon double 60, lequel pignon entraîne un pignon 61 solidaire de l'étoile d'alimentation 57. Un tel dispositif o permet de simplifier la came de commande 1 1 par la suppression de la rainure 40.
De ce système d'arme, on pourra retirer, outre ceux propres aux armes à chambres ouvertes et connus à ce jour, les avantages suivants :
- la chambre est toujours délimitée par des éléments mobiles (rotor ό, 5 segments 7) verrouillés autour de la munition pendant le tir et pouvant s'écarter ensuite pour libérer la douille vide à éjecter. Cette disposition élimine les problèmes de frottements engendrés par le gonflement de la douille après tir ;
- une seule came 1 1 , en prise directe avec la source d'énergie 0 commande les divers organes et séquences de fonctionnement. Il en résulte une grande fiabilité et une grande sûreté de fonctionnement dans la mesure où l'arrêt inopiné de l'un des organes se traduit automatiquement par l'arrêt complet de l'arme ;
- le système à double came 12 et 13 (système Ferguson) 5 commandant la rotation intermittente du rotor 6 garantit un positionnement rigoureux de celui-ci au moment du verrouillage des segments 7 ;
- à l'exception du mécanisme d'alimentation qui ne comporte que des pièces à faible inertie soumises à des mouvements alternatifs de faible amplitude, tous les organes sont animés de mouvements rotatifs 0 conférant ainsi à l'arme une grande douceur de fonctionnement et autorisant des cadences de tir élevées. On peut raisonnablement en espérer une usure réduite et donc une durée de vie améliorée par rapport à une arme classique ;
- la version de base peut très aisément être modifiée afin de tirer des 5 munitions de formes différentes, notamment de section carrée, représentant le meilleur compromis encombrement / masse utile ;
- possibilité de mise de feu électrique par un contact tournant lié à la came de commande 1 1 et assurant le passage du courant entre
FE I αmorce et percuteur à l'instant de passage du galet 26 au point A de la rainure A-B-C-D de ladite came 11 ;
- comme le montre la figure 10, possibilité de tirer des munitions étanches par construction, celles-ci étant solidement maintenues dans la chambre lors du tir ;
- organes de verrouillage à commande entièrement positive, procurant une sécurité de fonctionnement élevée ;
- arme d'encombrement très réduit, facile à intrégrer dans n'importe quel véhicule porteur, quelles que soient les munitions à tirer. Pour les raisons précédemment évoquées de rapport encombrement / masse utile, il est intéressant de tirer les munitions prismatiques de section carrée.
A partir du concept de base, une arme spécifique peut être développée, avec mécanisme simplifié, notamment au niveau du rotor 6.
La figure 14 est une coupe axiale A-A d'une telle arme, sur laquelle on retrouve le tube 1 verrouillé par des adents 2 dans le corps 3 et immobilisé en rotation par le verrou 4. Le corps 3 fermé à sa partie arrière par un couvercle 5, assure le guidage en rotation du rotor 6c, de deux verrous 63, d'un clapet de fermeture 64 et de son cylindre de verrouillage 65.
A l'arrière, le carter 10 renferme la came de commande 11 solidaire des cames 12 et 13 qui provoquent la rotation intermittente du porte-galets
14. On peut voir en outre un moteur 15 dont l'arbre de sortie porte un pignon qui engrène sur la couronne 16 usinée à la périphérie de la came de commande 11.
Le rotor 6c présente trois rainures 66 à 120° qui servent de chambre de tir. A chaque extrémité de ces chambres prennent place des extracteurs 67. Un levier 68 articulé dans une chappe 69 du couvercle 5 prend appui sur l'ejecteur 38 associé à son ressort 39. Les verrous 63 sont constitués par un cylindre sur lequel est taillé un plat. L'extrémité de ces verrous possède un pignon 70 qui engrène sur des crémaillères 71 (figure 15) taillées dans une fourchette 72.
Le cylindre de verrouillage 65 présente un plat au droit du clapet de fermeture 64. Son extrémité arrière est constituée par une came 73 et une manivelle 74 porteuse d'un galet 75. La came 73 tourne à l'intérieur d'une fenêtre 76 de la fourchette 72.
Les dispositifs d'alimentation, de percussion et d'éjection sont par ailleurs rigoureusement identiques à ceux de la version de base et commαndés eux aussi par la came 11. De ce fait, on pourra se reporter à la description précédente.
En cours de fonctionnement, le moteur 15 entraîne la came 11 qui effectue un tour complet par cycle de tir. Pendant que le galet 75 parcourt la partie B-A-D-C de la rainure 77 de la came de commande 11 , soit une rotation d'1/2 tour, les cliquets 27 font avancer une munition dans la rainure 66 du rotor 6c
Durant le 1/2 tour suivant, le galet 75 parcourt la partie C-B de la rainure 77, les cames 12 et 13 font tourner le porte-galets 14 de 120°. Cette ° rotation est transmise au rotor 6c au moyen des pignons 41 et 42 ; et la munition est amenée en face du tube 1 pour être tirée. Pendant ce même temps, les cliquets 27 sont venus se positionner derrière la prochaine munition à tirer.
Le processus dé percussion reprend les mêmes éléments et 5 fonctionne de la même manière que dans la version de base.
Au cours de la rotation de la came 11 , le galet 75 va de B en A dans la rainure 77, ce qui induit une rotation du cylindre de verrouillage 65 et de la came 73 qui va à son tour entraîner une translation de la fourchette 72, donc des crémaillères 71 et par suite la rotation des verrous 63. A ce o moment, la chambre est verrouillée par le cylindre 65 appuyant sur le clapet de fermeture 64 (figure 16) ; et le rotor 6c est immobilisé par les verrous 63. La came 1 1 continuant à tourner, le galet 75 passe de A en D : au cours de cette phase, la chambre ne change pas d'état, le galet 75 restant immobile. Le déverrouillage s'effectue quand le galet 75 passe de 5 D en C, selon un processus inverse de celui du verrouillage ; ledit galet 75 retrouvant en C une position telle qu'il n'est plus sollicité, jusqu'à ce qu'il se retrouve à nouveau en B. Le passage de C en B correspond à la rotation de 120° du rotor 6c.
Pendant la rotation du rotor 6c, les ergots 78 des extracteurs 67 suivent o des rainures 79 et 80 taillées respectivement dans le corps 3 et le couvercle 5 et dont la géométrie est conçue de manière à provoquer le pivotement des extracteurs 67 afin qu'ils arrachent la douille vide de la rainure 66. Ensuite le bossage 36 de la came 1 1 vient frapper le levier 68 qui transmet le choc à l'ejecteur 38. La douille vide est évacuée au-travers de 5 l'orifice 81 usiné dans le corps 3.
Les systèmes de détente et de sécurité "long feu" sont identiques aux systèmes utilisés sur l'arme d'origine.
A condition que la pression de tir, et donc les déformations de. la
FEUILLE D douille soient suffisamment faibles, une version simplifiée, telle que représentée à la figure 17, peut être envisagée. Dans ce cas, on peut supprimer les verrous 63 et 65 ainsi que leurs organes de commande, y compris la rainure 77 de la came de commande 11. On peut même envisager une solution intermédiaire dans laquelle le clapet de fermeture 64 et son cylindre de verrouillage 65 seraient supprimés, le rotor 6c étant rigidifié par les verrous 63, ce qui préserverait la facilité d'éjection de la douille.
L'invention s'applique notamment à la réalisation d'armes à tir rapide, par exemple de petits ou de moyens calibres.
L'invention s'applique principalement à la réalisation de mitrailleuses à cadence de tir rapide, notamment pour aéronefs.

Claims

REVENPIÇATIQN?
1 - Arme à chambre ouverte comportant un rotor (6) pour amener les munitions en position de tir, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (6, 7) pour constituer une chambre de tir entourant la munition pendant la phase de tir, des moyens (8, 20, 44) pour verrouiller la chambre de tir pendant la phase de tir, des moyens pour déverrouiller de la chambre de tir après la phase de tir pour faciliter l'évacuation de la douille, même si elle a subi une dilatation pendant et/ou après le tir.
2 - Arme selon la revendication 1 , caractérisée par le fait que la chambre de tir est constituée, d'Une part par une empreinte (18) du rotor (6), et d'autre part, par deux empreintes (19) appartenant à deux segments (7), liés avec le rotor (6), les segments (7) pouvant subir un mouvement de rotation d'amplitude limitée par rapport au rotor (6).
3 - Arme selon les revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte une came (11) entraînée par un moteur 15 destiné au guidage et à la synchronisation du mouvement nécessaire au fonctionnement de l'arme, la came (11) effectuant un tour complet par munition tirée.
4 - Arme selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la came (1 1) comporte une rainure de guidage dont une partie des trajectoires (A- D) empêche le déverrouillage de la chambre pendant la phase de tir. 5 - Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section circulaire. 6 - Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section sensiblement carrée. 7 - Arme selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pente (62), dans le mécanisme d'alimentation en munitions pour décaler les munitions et ainsi faciliter leur préhension par un mécanisme de chargement.
8 - Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le rotor (6) comporte trois empreintes (18) permettant, simultanément de :
- détenir des munitions pour le tir suivant,
- constituer une chambre de tir pour la phase de tir actuelle,
- évacuer une douille provenant du tir précédent. 9 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite arme est une mitrailleuse destinée à tirer des munitions télescopées.
FEUILLE DE REMPL 10 - Procédé de tir de projectiles, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes :
- prise d'une munition,
- rotation de la munition pour assurer sa mise en place face à un tube,
- constitution d'une chambre de tir autour de la munition,
- verrouillage de la chambre de tir,
- mise à feu de la munition,
- déverrouillage de la chambre de tir, - rotation de la douille pour être placée face à un orifice d'éjection,
- éjection de la douille.
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