EP0476460B1 - Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb - Google Patents

Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb Download PDF

Info

Publication number
EP0476460B1
EP0476460B1 EP91115099A EP91115099A EP0476460B1 EP 0476460 B1 EP0476460 B1 EP 0476460B1 EP 91115099 A EP91115099 A EP 91115099A EP 91115099 A EP91115099 A EP 91115099A EP 0476460 B1 EP0476460 B1 EP 0476460B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
safety device
current
sum
hoisting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91115099A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0476460A3 (en
EP0476460A2 (de
Inventor
Arnold Dipl.-Ing. Axmann
Reinhold Pütt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0476460A2 publication Critical patent/EP0476460A2/de
Publication of EP0476460A3 publication Critical patent/EP0476460A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0476460B1 publication Critical patent/EP0476460B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical

Definitions

  • the invention relates to a safety device for a hoist drive, in which a three-phase motor is connected to a converter with a variable output frequency and the motor is assigned a mechanical safety brake which can only be released when the torque of the motor has a predetermined value.
  • Such a safety device is known from DE-A-1 814 275.
  • the speed behavior is checked by means of a non-positively connected transducer to the hoist drive, and the current load behavior of the three-phase motor is checked by means of a measured value sensor arranged in the stator circuit of the three-phase motor.
  • the safety brake is activated when approaching, exceeding or falling below limit values.
  • the holding brake may only be released if there is sufficient torque in the electric motor to hold or start up the load. B. on casting cranes - can lead to serious accidents.
  • the object of the present invention is to provide a criterion for the safety device which indicates whether a sufficient level is present even at very low frequencies Current, ie sufficient moment is available and whether the current flows properly through the stator windings.
  • This object is achieved in that the electrical currents in the lines between the converter and motor can be detected and a signal proportional to the vectorial sum and a mean sum of the electrical currents is formed therefrom and that the brake release command is derived from the condition, that the vectorial sum lies below a predetermined first limit value and the mean sum lies above a second limit value.
  • the vectorial sum formation can be carried out relatively easily with a transformer 17 arranged in a star point connection and the mean value formation with a rectifier 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb, bei dem ein Drehstrommotor an einen Umrichter mit variabler Ausgangsfrequenz angeschlossen ist und dem Motor eine mechanische Sicherheitsbremse zugeordnet ist, die nur dann freigebbar ist, wenn das Drehmoment des Motors einen vorgegebenen Wert hat.
  • Eine derartige Sicherheitsvorrichtung ist aus der DE-A-1 814 275 bekannt. Dabei wird mittels eines kraftschlüssig mit dem Hebezeugantrieb verbundenen Meßumformers das Drehzahlverhalten und mittels eines im Ständerkreis des Drehstrommotors angeordneten Meßwertfühlers das Stromlastverhalten des Drehstrommotors kontrolliert. Beim Annähern, Über- oder Unterschreiten von Grenzwerten wird die Sicherheitsbremse aktiviert.
  • Aus der DE-U-1 880 076 eine weitere Sicherheitsvorrichtung in Form einer Überlastsicherung für einen Hebezeugantrieb mit einem Drehstrommotor bekannt, wobei über einen Stromwandler in einer Phase das Drehmoment des Motors ermittelt und neben der Spannung zwischen zwei Phasen zum Auslösen der Überlastsicherung herangezogen wird.
  • Bei Hebezeugantrieben darf die Haltebremse nur dann gelüftet werden, wenn im eletrischen Motor ein ausreichendes Moment zum Halten bzw. Hochfahren der Last vorhanden ist, da es ansonsten - man denke z. B. an Gießkräne - zu schweren Unfällen kommen kann.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kriterium für die Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, das auch bei sehr niedrigen Frequenzen anzeigt, ob ein ausreichender Strom, d. h. ausreichendes Moment zur Verfügung steht und ob der Strom die Ständerwicklungen ordnungsgemäß durchfließt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elektrischen Ströme in den Leitungen zwischen Umrichter und Motor erfaßbar sind und daraus ein der vektoriellen Summe und ein der Mittelwertsumme der elektrischen Ströme proportionales Signal gebildet wird und daß das Freigabekommando für die Bremse aus der Bedingung abgeleitet ist, daß die vektorielle Summe unterhalb eines vorgegebenen ersten Grenzwertes und die Mittelwertsumme oberhalb eines zweiten Grenzwertes liegt.
  • Auf diese Weise wird auch bei sehr niedrigen Frequenzen in der Anfahrphase sehr sicher festgestellt, ob ausreichender Strom, d. h. Moment vorhanden ist, und ob dieser Strom auch ordnungsgemäß die Ständerwicklungen durchfließt und nicht etwa auf einen Kurzschluß zurückzuführen ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.
    Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen:
    • FIG 1 das Prinzipschaltbild und
    • FIG 2 Details einer Stromauswerteschaltung.

    Wie aus FIG 1 ersichtlich, speist ein an ein Netz angeschlossener Thyristorumrichter 1 mit variabler Ausgangsspannung und Frequenz einen Drehstrommotor 2 mit den Phasen RST. Der Motor 2 treibt über ein Getriebe 3 die Seiltrommel 4, an deren Seil die Last 5 hängt. Der Motor 2 ist ferner mit einer elektrisch lüftbaren Sicherheitsbremse 6 gekuppelt, deren Ansteuerung 7 nur dann das Freigabekommando geben darf, wenn ein ausreichendes Motordrehmoment vorliegt. Zur Erfassung dieses Moments sind in den Phasenzuleitungen zwischen Umrichter 1 und Motor 2 Stromwandler 8, 9, 10 vorgesehen. An die Stromwandler 8, 9, 10 ist eine Stromauswerteschaltung 11 angeschlossen, die an einen Ausgang 15 ein der Summe der Phasenströme IR, IS, IT proportionales Signal Ie und am zweiten Ausgang 16 ein der vektoriellen Summe Iv der Phasenströme proportionales Signal liefert. An den Ausgang 15 ist ein Grenzwertmelder 12 angeschlossen, der anspricht, wenn der Summeneffektivwert der Phasenströme einen vorgegebenen Grenzwert überschritten hat. Am Ausgang 16 ist ein Grenzwertmelder 12 angeschlossen, der anspricht, wenn die vektorielle Summe der Phasenströme unterhalb eines vorgegebenen Wertes, z.B. unterhalb 10% Nennstrom liegt. Da im Idealfall die vektorielle Summe der Phasenströme Null sein muß, kann hierdurch auch bei sehr niedrigen Frequenzen festgestellt werden, ob in allen drei Phasen die richtigen Ströme fließen. Haben beide Grenzwertmelder 12, 13 angesprochen, so wird über das Undglied 14 das u.a. erforderliche Freigabekommando an die Ansteuerung 7 der Bremse 6 gegeben.
  • Wie aus FIG 2 ersichtlich, kann die vektorielle Summenbildung relativ einfach mit einem in Sternpunktschaltung angeordneten Transformator 17 und die Mittelwertbildung mit einem Gleichrichter 18 vorgenommen werden.

Claims (3)

  1. Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb, bei dem ein Drehstrommotor (2) an einen Umrichter (1) mit variabler Ausgangsfrequenz angeschlossen ist und dem Motor (2) eine mechanische Sicherheitsbremse (6) zugeordnet ist, die nur dann frei-gebbar ist, wenn das Drehmoment des Motors (2) einen vorgegebenen Wert hat, dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Ströme (IR, IS, IT) in den Leitungen zwischen Umrichter (1) und Motor (2) erfaßbar sind und daraus ein der vektoriellen Summe (Iv) und ein der Mittelwertsumme (Ie) der elektrischen Ströme proportionales Signal gebildet wird und daß das Freigabekommando für die Bremse (6) aus der Bedingung abgeleitet ist, daß die vektorielle Summe unterhalb eines vorgegebenen ersten Grenzwertes und die Mittelwertsumme oberhalb eines zweiten Grenzwertes liegt.
  2. Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch eine Stromauswerteschaltung (11) mit einem an Stromwandler (8 bis 10) im Motorstromkreis angeschlossenen Transformator (17) zur vektoriellen Summenbildung und einen an die Stromwandler (8 bis 10) angeschlossenen Gleichrichter (18) zur Mittelwertbildung.
  3. Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb nach Anspruch 2 gekennzeichnet durch an die Stromauswerteschaltung (11) angeschlossene Grenzwertmelder (12, 13), deren Ausgangssignale miteinander für die Kommandogabe verknüpft sind.
EP91115099A 1990-09-21 1991-09-06 Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb Expired - Lifetime EP0476460B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4029993 1990-09-21
DE4029993 1990-09-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0476460A2 EP0476460A2 (de) 1992-03-25
EP0476460A3 EP0476460A3 (en) 1992-10-28
EP0476460B1 true EP0476460B1 (de) 1994-04-27

Family

ID=6414733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91115099A Expired - Lifetime EP0476460B1 (de) 1990-09-21 1991-09-06 Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0476460B1 (de)
DE (1) DE59101495D1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103771270A (zh) * 2014-01-09 2014-05-07 苏州汇川技术有限公司 四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统及方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0779239B2 (de) * 1995-12-13 2006-09-13 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Steuervorrichtung für ein Hubwerk eines Krans
FI115966B (fi) * 2000-08-29 2005-08-31 Kci Kone Cranes Int Oy Menetelmä ja laitteisto nostimen nostomoottorin jarrun avautumisen valvontaan
EP1244197A1 (de) * 2001-03-22 2002-09-25 Danfoss Bauer GmbH Getriebemotor
CN108639980B (zh) * 2018-06-14 2024-04-09 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 塔式起重机用起重量限制器检测装置
CN113620176B (zh) * 2020-05-09 2024-08-02 安川电机（中国）有限公司 起重设备的控制方法及其装置
CN112456335A (zh) * 2020-11-23 2021-03-09 杭州杰牌传动科技有限公司 一种具备预励磁功能的减速电机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1880076U (de) * 1962-04-11 1963-10-03 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Elektrische uberlastungssicherung fuer kranhubwerke.
DE1814275B2 (de) * 1968-12-12 1977-05-26 Elbag GmbH. 5421 Weisel Sicherheitseinrichtung fuer kranhubwerke
JPS492060B1 (de) * 1970-06-23 1974-01-18

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103771270A (zh) * 2014-01-09 2014-05-07 苏州汇川技术有限公司 四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0476460A3 (en) 1992-10-28
EP0476460A2 (de) 1992-03-25
DE59101495D1 (de) 1994-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69508512T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines Synchronmotors
DE69031590T2 (de) Stromversorgungssystem
EP2258945B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE2856538C2 (de) Thyristor-Umrichteranordung
EP0710619A2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke
DE2753729A1 (de) Vertaeu-windevorrichtung mit einer in normalbetrieb durch einen ueber ein mehrphasiges wechselstromnetz gespeisten mehrphasigen wechselstrommotor betriebenen wickeltrommel
EP0266598A2 (de) Elektrischer Servoantrieb
DE3712244A1 (de) Wechselstromgespeiste gleichrichterschaltung
DE69102318T2 (de) Verfahren und Gerät zur Bremsung eines Kurzschlussläufer-Aufzugsmotors bei Störungsfällen, gespeist von einem Frequenzwandler.
DE3237823A1 (de) Drehzahlsensor fuer das elektronische abbremsen eines motors
EP0476460A2 (de) Sicherheitsvorrichtung für einen Hebezeugantrieb
DE19804967A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Synchronmotors
EP0183108B1 (de) Elektrische Kurzschluss-Überwachungsanordnung für drehzahlgeregelte Drehstrommotoren einschliesslich deren Zuleitungen
WO1996037947A1 (de) Vorrichtung zur spannungsversorgung mit zwei ausgangsspannungen
EP0903008B1 (de) Anordnung mit einem elektronisch kommutierten motor
EP0045951A2 (de) Verfahren zum Betrieb eines Umrichters mit Gleichstromzwischenkreis zur Speisung einer Drehfeldmaschine
EP1378052A1 (de) Redundanter direktantrieb mit elektro-kinetischer energiepufferung
DE19503658C2 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Größe zum stoßfreien Zuschalten eines drehzahlgeberlos betriebenen Asynchronmotors zu einem Wechselrichter
DE2121693A1 (de) Umkehrverstärkerstufe mit automatischer Nachstellung der Ansprechempfindlichkeit
DE2340930C3 (de) Drehzahlregelanordnung für ein Antriebsaggregat mit zwei miteinander verbundenen Elektromotoren
DE3330027A1 (de) Vorrichtung zum betrieb einer vielzahl von mehrphasigen wechselstrommotoren mit gemeinsamer last
DE4322146A1 (de) Verwendung eines elektrischen Antriebes für Bearbeitungsspindeln und Vorschubachsen an Werkzeugmaschinen
DE2716206C2 (de)
DE4235223C1 (de) Schaltungsanordnung zum Betreiben und gemeinsamen Bremsen von mehreren, kraftschlüssig über eine Last verbundenen, einzeln an Gleichspannungszwischenkreis-Umrichter angeschlossenen Drehstrommotoren
DE3637480A1 (de) Elektrischer servoantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BE DE LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): BE DE LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19921124

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930222

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59101495

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940601

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 91115099.3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19970911

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19970912

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19970918

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19970924

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19971120

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980907

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980930

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 19980930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990401

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 91115099.3

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19990401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990701