EP0479344B1 - Arbeitssystem für Innenwände der Wasserkammern in dem Dampferzeuger eines Kernreaktors - Google Patents

Arbeitssystem für Innenwände der Wasserkammern in dem Dampferzeuger eines Kernreaktors Download PDF

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EP0479344B1
EP0479344B1 EP91122369A EP91122369A EP0479344B1 EP 0479344 B1 EP0479344 B1 EP 0479344B1 EP 91122369 A EP91122369 A EP 91122369A EP 91122369 A EP91122369 A EP 91122369A EP 0479344 B1 EP0479344 B1 EP 0479344B1
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steam generator
vehicle
suction cup
hinge
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    • G—PHYSICS
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    • G21F9/002—Decontamination of the surface of objects with chemical or electrochemical processes
    • G21F9/004—Decontamination of the surface of objects with chemical or electrochemical processes of metallic surfaces

Definitions

  • the deflection plane of the hinge 1200 constitutes in operation, the first element denoted 1 and the second element denoted 2 forming an arm being in the deployed position, a diametral plane of the hemispherical bowl of the BAE water box of the steam generator.
  • FIG. 2a the system which is the subject of the invention is implemented by means of an elevator 50 as previously described.
  • the system is slid by translation on the inclined plane of the elevator and the contact plate is brought in the vicinity of the tubular plate, in order to ensure the fixing thereon.
  • the system thus fixed both on the tubular plate PT and on the flange of the manhole TH is shown in FIG. 2b.
  • the formation of the positioning position of the support plate on the tube plate is given for example by three proximity detectors arranged on the support plate for this purpose.
  • Figures 2d and 2e provide a better understanding of the principle of monitoring the arm 2 during its movement in the hemispherical bowl of the water box BAE of the steam generator.
  • the pusher arm 2 by means of the jack 2000, applies the vehicle 3 against the spherical surface of the water box and follows the movements of the vehicle 3 thanks to the two degrees of freedom present at l hinge 1200.
  • a set of rollers 305 is integral with the suction cup body 300, the rollers being intended to form abutment for supporting the suction cup on the surface S in order to keep the distance from l electrode 301 at the surface S to be treated.
  • the seal 304 Under the effect of the vacuum induced by the suction of the electrolyte, the seal 304 is normally crushed.
  • the aforementioned set of rollers constituted by castors made of polytetrafluoroethylene for example, is mounted on ball bearings with pivoting axis fixed on the body of the suction cup. This set of rollers has the function of ensuring and facilitating the sliding of the suction cup on the surface S, and prevents the chattering phenomenon which appears when the seal 304 is too crushed.

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Claims (8)

  1. Arbeitssystem für den Wasserkasten der Dampferzeuger eines Kernkraftwerks, welches umfaßt:
    - ein erstes Element (1) mit einer im wesentlichen länglichen Form, welches einen ersten Arm des Systems bildet,
    - ein zweites Element (2) mit einer im wesentlichen länglichen Form, welches an einem seiner Enden an einem Ende des ersten Elements angelenkt ist, wobei das zweite Element (2) einen zweiten Arm des Systems bildet und die Einheit aus erstem (1) und zweitem (2) Arm in den Wasserkasten (BAE) des Dampferzeugers (GV) über eine Einstiegsöffnung (TH) eingeführt werden kann und das zweite Element (2) in eine ausgefahrene Position bezüglich des ersten Elements (1) gebracht werden kann,
    - einen Wagen (3), welcher an dem zweiten Arm (2) montiert ist, wobei dieser Wagen (3) bezüglich des zweiten Arms (2) beweglich montiert ist,
    - eine Arbeitseinrichtung (30), welche von dem Wagen (3) getragen wird, wobei die Arbeitseinrichtung (30) aufgrund ihrer Bewegung bezüglich des zweiten Arms und der relativen Öffnung zwischen dem ersten (1) und dem zweiten (2) Arm in der Lage ist, mehrere Bereiche der inneren Oberfläche des Dampferzeugers zu erreichen, wie die primären Rohrleitungen (TP), die Trennplatte (PP), die innere Wand der sphärischen Schale des Wasserkastens (BAE) des Dampferzeugers,
    dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewährleisten einer Maßnahme wie der Dekontamination der inneren Wände der sphärischen Schale des Wasserkastens (BAE) eines Dampferzeugers das den zweiten Arm bildende zweite Element (2) an dem ersten Arm über ein an einer Rohrplatte (PT) des Dampferzeugers befestigtes Drehgelenk (1200) angelenkt ist, dessen Auslenkungsebene durch Drehung orientierbar ist, wobei diese Ebene, welche durch die Längsachse (Δ′) des zweiten Arms und die Drehachse für die Orientierung (D3) gebildet wird, im Betrieb eine diametrische Ebene bezüglich der halbkugelförmigen Schale darstellt, und daß das orientierbare Drehgelenk (1200) umfaßt:
    - ein Lager (12000), welches am Ende des ersten Arms (1) befestigt ist und mit einer Platte zum Kontakt mit der Rohrplatte (PT) des Dampferzeugers versehen ist,
    - einen Drehteller (12001), der frei um das Lager drehbar ist und dessen Drehachse die Drehachse für die Orientierung (D3) der Auslenkungsebene des orientierbaren Drehgelenks (1200) bildet, wobei dieser Drehteller (12001) an seinem Rand ein Gelenk (12002) mit einer zu der Drehachse für die Rotation (D3) orthogonalen Achse (D4) umfaßt und ein orientierbares Drehgelenk bildet, wobei der zweite Arm (2) um das genannte Gelenk (12002) schwenkbar gelagert ist.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (3) am Ende des zweiten Arms (2) über ein Schubelement (2000) montiert ist, welches im Betrieb das Ansetzen des Wagens (3) an die innere Wand der halbkugelförmigen Schale des Wasserkastens des Dampferzeugers gestattet.
  3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (3) weiterhin bezüglich der Längsachse des zweiten Arms über eine Getriebemotorgruppe (2001) drehbar beweglich ist.
  4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (3) mit einem Fortbewegungssystem versehen ist, welches aus mehreren motorgetriebenen Antriebsrollen (331, 332, 333) besteht.
  5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (331, 332, 333) ein Dreibeinsystem bilden, wobei die Antriebssteuerung jeder Rolle unabhängig ist.
  6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewährleisten des Einführens und des Positionierens der durch den ersten (1) und den zweiten (2) Arm gebildeten Einheit in dem Einstiegsloch (TH) das System weiterhin ein Hubsystem (50) mit einer geneigten Ebene umfaßt, wobei der Neigungswinkel der geneigten Ebene es mit einer alleinigen Translation der Einheit gestattet, das Gelenk (1200) des ersten und zweiten Arms in der Nähe des Zentrums der Rohrplatte (PT) des Dampferzeugers zu positionieren.
  7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinrichtung (30) eine Elektropolierzelle umfaßt.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zelle (30) umfaßt:
    - ein Saugelement, welches von einem im wesentlichen rotationssymmetrischen Saugkörper (300) gebildet wird,
    - eine permeable Elektrode (301), welche sich in dem Saugkörper (300) befindet und in diesem eine Elektrolyt-Einlaßkammer (302) und eine Elektrolyt-Ansaugkammer (303) begrenzt, wenn der Saugkörper an die Wand der zu behandelnden Oberfläche angesetzt wird,
    - eine Dichtung (304), welche am Rand des Saugkörpers angeordnet ist,
    - einen Satz von an dem Saugkörper (300) ausgebildeten Rollen (305), wobei diese Rollen dafür vorgesehen sind, einen Anschlag beim Ansetzen des Saugelements an die Oberfläche zu bilden, um den Abstand zwischen der Elektrode und der zu behandelnden Oberfläche konstant zu halten.
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