EP0485768A2 - Kopiergerät mit Umlenkeinrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0485768A2
EP0485768A2 EP91117966A EP91117966A EP0485768A2 EP 0485768 A2 EP0485768 A2 EP 0485768A2 EP 91117966 A EP91117966 A EP 91117966A EP 91117966 A EP91117966 A EP 91117966A EP 0485768 A2 EP0485768 A2 EP 0485768A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
take
circumference
copier according
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91117966A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0485768A3 (en
Inventor
Alfred Neugebauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Develop Dr Eisbein GmbH and Co
Original Assignee
Develop Dr Eisbein GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Develop Dr Eisbein GmbH and Co filed Critical Develop Dr Eisbein GmbH and Co
Publication of EP0485768A2 publication Critical patent/EP0485768A2/de
Publication of EP0485768A3 publication Critical patent/EP0485768A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6502—Supplying of sheet copy material; Cassettes therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/004—Overturning articles employing rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0638—Construction of the rollers or like rotary separators

Definitions

  • the invention relates to a copying machine with a deflection device which causes a deflection of an incoming sheet by approximately 180 ° and which is arranged immediately after a removal roller assigned to a stack of sheets fed.
  • U-shaped guide channels serve as deflection devices, through which the copy paper is moved.
  • deflection devices through which the copy paper is moved.
  • comparatively large radii of curvature are required , since otherwise the leading edge of a sheet can no longer slide easily in the guide channel, which would result in curling of the sheet and thus a paper jam.
  • This difficulty with the radii of curvature of the guide channels being too small would occur especially with heavy types of paper and foils.
  • the invention has for its object to provide a copier with little effort with a space-saving deflection device, which allows a reliable and trouble-free deflection of a sheet with a comparatively small radius of curvature.
  • the object is achieved for a copier of the type mentioned in that the deflection device as a the take-off roller partially surrounding guide element is formed, which rests with a predetermined contact force on the circumference of the take-off roller.
  • a removed sheet is not only deflected passively by walls of the insertion gap, but is also actively pulled around the deflection by being pressed against the removal roller. This ensures a safe and reliable transport of a sheet, in particular when a deflection within a small area, ie with a large curvature, is desired for reasons of space saving.
  • the arrangement according to the invention enables, for example, a radius of curvature of less than 20.5 mm for the deflection, i.e. a very flat design.
  • a leaf spring or a Teflon strip held in the holder against the circumference of the take-off roller and held in the circumferential direction serves as the guide element.
  • the low sliding friction coefficient of this material makes paper transport easier.
  • the use of the leaf spring or the Teflon strip as an elastic element combines favorable elastic properties with a low manufacturing cost.
  • means are provided for adjusting the contact force of the guide element.
  • the deflection device of the copying machine can thus be easily adapted to the types of paper or film to be drawn in.
  • the copying machine contains a sensor within the transport area downstream of the take-off roller and a coupling coupled to the sensor and arranged on a shaft of the take-off roller.
  • the position of a drawn sheet can be recognized with the sensor.
  • a corresponding signal from the sensor makes it possible to actuate the clutch and thus to guide the take-off roller into a predetermined position.
  • a flattening on the take-off roller can thus always be brought into the area opposite the front edge of the sheet stack before a new sheet is drawn in, in order to enable a single sheet feed if necessary, in particular the feeding of a film.
  • the coupling includes a rod which can be moved between two positions and a hub which is fixed in a rotationally fixed manner on the shaft of the take-off roller and has an annular groove which is introduced on one side, the rod which engages in the annular groove of the hub and in one end position on the one hand with detents on the inner ring groove edge , on the other hand cooperates with a single detent on the outer ring groove edge.
  • this clutch can be used to set a defined position of the take-off roller, whereas, on the other hand, the detent on the inner ring groove edge can be used to lock the shaft for the take-off roller and thus stop the paper transport in a desired position.
  • the inner ring groove edge of the hub has no catches within an angular region opposite the individual detent on the outer ring groove edge. This measure serves to prevent the shaft from being locked unintentionally when the rod is moved into the position which enables the individual catch to be turned past the outer edge of the ring groove without contact. This is particularly useful if the take-off roller makes several revolutions for the insertion of a single sheet of paper due to its comparatively small radius. The individual catch is then to be turned past the nose of the rod without contact until the paper sheet is completely drawn in or transported on. The latter can be recognized by the associated sensor. Only then is the rod moved into the position in which its nose can interact with the individual catch. The engagement of the catch on the nose then locks the shaft and guarantees the correct position of the take-off roller for a new paper feed.
  • a deflection device (1) shown in FIG. 1 With the aid of a deflection device (1) shown in FIG. 1, individual sheets of paper or film are pulled off a stack (15) held in a cassette (14) and deflected.
  • a take-off roller (2) fixed in a rotationally fixed manner on a shaft (3) approximately in the middle above the front side of the cassette (14) inserted into a receptacle on the copying machine.
  • the shaft (3) runs parallel to the front edge of the cassette (14), i.e. in the direction of withdrawal, and is mounted on frame parts of the copying machine in a manner not shown.
  • the take-off roller (2) is provided with a segment-like flattening (5).
  • the flattening (5) lies in front of the stack (15) in front of a paper feed to be carried out and enables a problem-free cut-sheet installation if necessary.
  • a control (not shown) sets the shaft (3) and with it the take-off roller (2) in direction (D) in rotation.
  • a driving rubber (4) which is attached in the peripheral surface (25) of the flattening (5) forming the periphery of the draw-off roller (2) to the draw-off roller (2), pulls the one located there at its movement over the stack (15) Leaf off.
  • the take-off roller (2) shown here has a deflection function.
  • the lateral surface (25) is surrounded within a deflection angle range (U) at a short distance by a holder (7) attached to frame parts of the copying machine, on which a leaf spring (10) is fixed.
  • the leaf spring (10) is inserted into the gap between the holder (7) and the outer surface (25) in such a way that it is held at its ends in each case preloaded on the holder (7), so that between its ends it is held against the outer surface (25 ) of the take-off roller (2).
  • the pressing force results from the deflection of the leaf spring (10) forced by the lateral surface (25) and the pretensioning by means of a spring (13).
  • the leaf spring (10) is fixed at one end (12) to a part (11) of the holder (7) which can be displaced tangentially to the take-off roller (2).
  • the part (11) is supported against the force of the spring (13) with respect to the rest of the holder (7), as a result of which the contact force of the leaf spring (10) on the lateral surface (25) is relative to the position of the part (11) the remaining part of the bracket (7) can be adjusted.
  • the arrangement of the displaceable part (11) facilitates the replacement of the leaf spring (10).
  • the holder (7) can be pivoted away from the lateral surface (25) about an axis, not shown, in the region of its lower, L-shaped bent end. This means that any paper jams that may occur can be removed easily and simply.
  • the leaf spring (10) On the inlet side, the leaf spring (10) initially runs tangentially to the take-off roller (2), so that an insertion gap is formed, into which the front edge of a leaf easily runs.
  • An auxiliary device for separating the paper sheets is arranged in a niche (8) formed by the lower end of the holder (7), which has an L-shaped cross section from the take-off roller (2).
  • This device consists of a polyurethane rubber element (6) which is pressed radially against the outer surface (25) of the take-off roller (2) by means of a spring (9). The middle of the rubber element (6) lies against the take-off roller (2), to which it is oriented essentially tangentially. If several sheets are accidentally pulled off the driving rubber (4), the sheets following the uppermost sheet are held by the rubber element (6) and at another feeder hindered.
  • the driving rubber (4) extends over a sufficiently large angular range so that it reaches the rubber element (6) before its rear end leaves the area above the paper stack (15). This ensures a safe transition of the paper withdrawal movement to the subsequent paper deflection movement.
  • a separated sheet pulled from the driving rubber (4) from the stack (15) is safely guided during the further paper transport in that the leaf spring (10) actively moves the sheet against the driving rubber (4) and against the remaining cylindrical area in the deflection angle area (U) presses the outer surface (25).
  • the angular range over which the leaf spring rests on the draw-off roller (2) is considerably larger than the angular range occupied by the flattened portion (5), so that in any position of the draw-off roller (2) the leaf spring (10 ) presses the sheet against the outer surface (25).
  • the leaf spring (10) held in the circumferential direction of the take-off roller (2) has sufficient sliding properties so that the sheet to be drawn in adheres to the rotating jacket surface (25) and slides past the leaf spring (10).
  • a drawn sheet leaves the area of the lateral surface (25) and reaches an area formed by two funnel-shaped guide plates (16, 17). From this area, downstream transport rollers (19, 20) are used to transport the sheet further, for example to a subsequent toner drum (not shown).
  • the dimensions of the take-off roller (2) are chosen so that several turns of the take-off roller (2) are required to completely feed a sheet.
  • the shape of the take-off roller (2) which is not rotationally symmetrical due to the flattening (5) and the driving rubber (4), means that it follows one when the sheet has been drawn in again should assume the defined starting position shown in FIG. 1.
  • a clutch (26) shown in FIG. 2 serves this purpose.
  • the coupling (26) consists of a hub (21) seated in a rotationally fixed manner on the shaft (3), the end face side of which is shown in FIG. 2 has an annular groove (30).
  • a single detent in the form of a stop lug (22) is formed on the outer circumference (31) of the annular groove (30).
  • Sawtooth-like detents are formed on the inner circumference (23) of the annular groove (30), a ring area opposite the stop nose (22) being excluded.
  • a lug (29) interacts with the catches on the inner circumference (23) and with the stop lug (22) and is attached to the end of a rod (24) which can be moved transversely between two end positions.
  • the rod (24) is guided in the area of the hub (21) by means of an elongated hole (28) through which the shaft (3) extends.
  • the coupling (26) is arranged laterally above the cassette (14).
  • the nose (29) comes to a stop on the stop nose (22). Since only one such stop tab (22) is formed on the outer circumference (31), this stop defines a specific position of the shaft (3) and thus of the take-off roller (2).
  • the rod (24) is held in the right end position shown and, when the shaft (3) rotates in the direction (D), it is waited until the stop lug (22) strikes the lug (29).
  • the holding of the rod (24) in its right end position is caused by a paper transport control, not shown in more detail, when a sensor (18) shown in FIG. 1, which is arranged in front of the transport rollers (19, 20), signals that a retracted Sheet has left this area and a new sheet can be fed.
  • the sensor (18) consists of a photocell with which it can be seen whether there is still a sheet between the guide plates (16, 17) or not.
  • the paper transport control causes the rod (24) to be shifted into its other end position, which is on the left in FIG. 2.
  • the nose (29) which is designed as a double nose, then interacts with one of the catches on the inner circumference (23) of the hub (21) and stops the shaft (3) and thus the take-off roller (2) Time at which the partially retracted sheet with its front edge forms a slight wave in front of the transport rollers (19, 20).
  • the sensor (18) also detects that the sheet has reached the transport rollers (19, 20). In this position, the sheet is on demand so that it can be fed to the downstream copier devices by means of the transport rollers (19, 20).
  • the small dimensions of the draw-off roller (2) require several revolutions of this draw-off roller (2) to completely feed a sheet.
  • the take-off roller (2) must not be stopped by the interaction of the nose (29) with the stop nose (22) when the initial position shown in FIG. 1 is reached again for the first time.
  • the paper transport control moves the rod (24) into its end position on the left in FIG. 2 for a certain period of time before performing a complete revolution of the draw-off roller (2), so that the stop nose (22) does not strike the nose (29) strikes. After turning past a sufficient tolerance angle range, the rod (24) is moved back into the right end position.
  • the rod (24) When the paper feed is finished and the take-off roller (2) is to be brought into the starting position, the rod (24) is held in the right end position so that the stop lug (22) can strike the nose (29) and the take-off roller ( 2) so that it reaches the starting position exactly.
  • the described evasive movement by moving the rod (24) into the left end position in the meantime must not be used to lock the shaft (3) by engaging the nose (29) in one of the
  • the advantage of the coupling (26) shown is that the shaft (3) can be stopped both in a defined position and at a desired point in time, without the need for two different stop mechanisms or additional electrical monitoring.
  • the clutch (26) then enables the exact starting position for the take-off roller (2) to be reached without additional monitoring devices.
  • the rod (24) is preferably actuated electromagnetically and is in the de-energized state of the magnet in the end position on the right in FIG. 2 which interacts with the stop lug (22).
  • the clutch (26) thus requires only one stop mechanism (magnet) and no additional monitoring device.
  • the sheet to be drawn in can be pressed against the outer surface (25) by a pneumatic device by means of a pressure difference in the deflection angle range (U) generated on the outer surface (25) of the take-off roller (2).
  • Another possibility is to arrange rubber-like elements corresponding to the driving rubber (4) on the entire cylindrical part of the lateral surface (25) at a distance from one another in such a way that they are resiliently supported radially outward on the take-off roller (2).
  • the sheet is then pressed by the resilient rubber on the outer surface (25) against an element surrounding the outer surface (25) like a sleeve. In this case, too, there is no need to introduce a strip-like, elastic element.
  • an element surrounding the lateral surface (25) in the manner of the holder (7) itself, such that it rests against the lateral surface (25), e.g. by a bearing on an axis about which the element can be rotated, the element coming into abutment against the lateral surface (25) as a result of this rotary movement.
  • the pressing force can be applied by means of a spring pressing the element against the outer surface (25) or by the weight of the element itself.

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Abstract

Insbesondere für kompakte Kopiergeräte ist für einen platzsparenden Aufbau eine stark gekrümmte Blattumlenkung wünschenswert.
Um eine Umlenkung mit einer verhältnismäßig starken Krümmung zuverlässig und unabhängig von der Blattsorte zu gewährleisten, wird die Umlenkeinrichtung bei dem Kopiergerät als ein eine Abzugswalze (2) teilweise umgebendes Führungselement (7, 10) ausgebildet, das unter Belassen eines Einführungsspaltes mit einer vorbestimmten Anlagekraft am Umfang (25) der Abzugswalze (2) anliegt. Die resultierende, aktive Andruckkraft für das einzuziehende Blatt an die Abzugswalze ermöglicht einen sicheren Papiertransport bei gleichzeitiger Umlenkung mit kleinem Krümmungsradius.
Anzuwenden bei kompakten Kopiergeräten mit auf derselben Seite vorgesehenem Papiereinzug und Kopieausgabe.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kopiergerät mit einer eine Umlenkung eines ankommendes Blattes um etwa 180° bewirkenden Umlenkeinrichtung, die unmittelbar nach einer einem zugeführten Blattstapel zugeordneten Abzugswalze angeordnet ist.
  • Bei bekannten, beispielsweise in der JP-PS 64-6508 und der DE-OS 31 36 206 offenbarten Anordnungen, dienen als Umlenkeinrichtungen U-förmig gebogene Führungskanäle, durch die das Kopierpapier hindurchbewegt wird.Für diese bekannte Art der Umlenkung sind vergleichsweise große Krümmungsradien erforderlich, da sonst die Vorderkante eines Blattes nicht mehr ohne weiteres in dem Führungskanal gleiten kann, was Aufwellungen des Blattes und damit einen Papierstau zur Folge hätte. Diese Schwierigkeit mit zu kleinen Krümmungsradien der Führungskanäle würde vor allem bei schweren Papiersorten und Folien auftreten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kopiergerät mit geringem Aufwand mit einer raumsparenden Umlenkeinrichtung auszustatten, welche ein zuverlässiges und störungsfreies Umlenken eines Blattes mit einem vergleichsweise kleinen Krümmungsradius gestattet.
  • Die Aufgabe wird für ein Kopiergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Umlenkeinrichtung als ein die Abzugswalze teilweise umgebendes Führungselement ausgebildet ist, das mit einer vorbestimmten Anlagekraft an dem Umfang der Abzugswalze anliegt.
  • Bei dieser Ausbildung wird ein abgezogenes Blatt nicht nur passiv von Wandungen des Einführungsspaltes umgelenkt, sondern durch Andrücken an die Abzugswalze von dieser aktiv um die Umlenkung herumgezogen. Dies gewährleistet einen sicheren und zuverlässigen Transport eines Blattes insbesondere auch dann, wenn aus Platzersparnisgründen eine Umlenkung innerhalb eines kleinen Bereiches, also mit starker Krümmung, erwünscht ist. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht beispielsweise für die Umlenkung einen Krümmungsradius von weniger als 20,5 mm, d.h. eine sehr flache Bauweise.
  • In Ausgestaltung der Erfindung dient als Führungselement eine in einer Halterung gegen den Abzugswalzenumfang anliegend vorgespannt und in Umfangsrichtung gehaltene Blattfeder oder ein Teflonstreifen. Der geringe Gleitreibungskoeffizient dieses Materials erleichtert den Papiertransport. Gleichzeitig kombiniert die Verwendung der Blattfeder oder des Teflonstreifens als elastisches Element günstige Elastizitätseigenschaften mit einem geringen Herstellungsaufwand.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zur Einstellung der Anlagekraft des Führungselementes vorgesehen. Damit kann die Umlenkeinrichtung des Kopiergerätes mühelos an die einzuziehenden Papier- bzw. Foliensorten angepaßt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet das Kopiergerät einen Sensor innerhalb des der Abzugswalze nachgeordneten Transportbereichs sowie eine mit dem Sensor gekoppelte, an einer Welle der Abzugswalze angeordnete Kupplung. Mit dem Sensor läßt sich die Position eines eingezogenen Blattes erkennen. Durch ein entsprechendes Signal des Sensors ist es möglich, die Kupplung zu betätigen und damit die Abzugswalze in eine vorbestimmte Stellung zu führen. Eine Abflachung an der Abzugswalze kann so vor Einzug eines neuen Blattes stets in den der Vorderkante des Blattstapels gegenüberliegenden Bereich gebracht werden, um bei Bedarf eine Einzelblattzufuhr zu ermöglichen, insbesondere das Zuführen einer Folie.
  • In Weiterbildung der Erfindung beinhaltet die Kupplung eine zwischen zwei Positionen verfahrbare Stange und eine drehfest auf der Welle der Abzugswalze befestigte Nabe mit einer einseitig eingebrachten Ringnut, wobei die Stange, die in die Ringnut der Nabe eingreift und jeweils in einer Endposition einerseits mit Rastungen am Ringnutinnenrand, andererseits mit einer einzelnen Rastung am Ringnutaußenrand zusammenwirkt. Mit der einzelnen Rastung am Außenrand läßt sich mit dieser Kupplung eine definierte Stellung der Abzugswalze einstellen, während dagegen mit den Rastungen am Ringnutinnenrand die Welle für die Abzugswalze arretierbar ist und damit der Papiertransport in einer gewünschten Stellung angehalten werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Ringnutinnenrand der Nabe innerhalb eines der einzelnen Rastung am Ringnutaußenrand gegenüberliegenden Winkelbereichs keine Rastungen auf. Diese Maßnahme dient dazu, ein unabsichtliches Arretieren der Welle zu verhindern, wenn die Stange in diejenige Position verfahren wird, die ein berührungsloses Vorbeidrehen der einzelnen Rastung am Ringnutaußenrand ermöglicht. Dies ist vor allem dann zweckmäßig, wenn die Abzugswalze für den Einzug eines einzigen Papierblattes aufgrund ihres vergleichsweise geringen Radius mehrere Umdrehungen ausführt. Die einzelne Rastung ist dann so oft berührungsfrei an der Nase der Stange vorbeizudrehen, bis das Papierblatt gänzlich eingezogen bzw. weitertransportiert ist. Letzteres kann von dem zugehörigen Sensor erkannt werden. Erst danach wird dann die Stange in die Position verfahren, in der ihre Nase mit der einzelnen Rastung zusammenwirken kann. Das Anliegen der Rastung an der Nase sperrt dann die Welle und garantiert die richtige Stellung der Abzugswalze für einen neuerlichen Papiereinzug.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
    • Fig. 1
    zeigt eine Seitenansicht eines Kopiergerätes im Bereich einer Umlenkeinrichtung und
    Fig. 2
    eine Seitenansicht einer Kupplung für die Welle einer Abzugswalze der Umlenkeinrichtung in Fig. 1.
  • Mit Hilfe einer in Fig. 1 gezeigten Umlenkeinrichtung (1) werden einzelne Papier- oder Folienblätter von einem in einer Kassette (14) bereitgehaltenen Stapel (15) abgezogen und umgelenkt. Hierzu befindet sich in etwa mittig über der Frontseite der in eine Aufnahme am Kopiergerät eingeschobenen Kassette (14) eine drehfest auf einer Welle (3) befestigte Abzugswalze (2). Die Welle (3) verläuft parallel zur frontseitigen, d.h.in Abzugsrichtung weisenden Oberkante der Kassette (14) und ist in nicht näher gezeigter Weise an Rahmenteilen des Kopiergerätes gelagert.
  • Die Abzugswalze (2) ist mit einer segmentartigen Abflachung (5) versehen. Die Abflachung (5) liegt vor einem zu erfolgenden Papiereinzug dem Stapel (15) mit Abstand gegenüber und ermöglicht im Bedarfsfall eine problemlose Einzelblattanlage. Zum Papiereinzug wird von einer nicht gezeigten Steuerung die Welle (3) und mit ihr die Abzugswalze (2) in Richtung (D) in Drehung versetzt. Ein Mitnahmegummi (4), das in der den Umfang der Abzugswalze (2) bildenden Mantelfläche (25) der Abflachung (5) nachgeordnet an der Abzugswalze (2) befestigt ist, zieht bei seiner Bewegung über den Stapel (15) das dort zuoberst liegende Blatt ab.
  • Zusätzlich kommt der hier gezeigten Abzugswalze (2) eine Umlenkfunktion zu. Hierzu ist die Mantelfläche (25) innerhalb eines Umlenkwinkelbereichs (U) mit geringem Abstand von einer an Rahmenteilen des Kopiergerätes angebrachten Halterung (7) umgeben, an der eine Blattfeder (10) festgelegt ist. Die Blattfeder (10) ist in den Spalt zwischen Halterung (7) und Mantelfläche (25) dergestalt eingefügt, daß sie an ihren Enden jeweils an der Halterung (7) vorgespannt gehalten ist, so daß sie zwischen ihren Enden mit einer Anlagekraft an der Mantelfläche (25) der Abzugswalze (2) anliegt. Die Andruckkraft ergibt sich aufgrund der von der Mantelfläche (25) erzwungenen Auslenkung der Blattfeder (10) und der Vorspannung mittels einer Feder (13). An ihrem einen Ende (12) ist die Blattfeder (10) an einem tangential zur Abzugswalze (2) verschiebbaren Teil (11) der Halterung (7) festgelegt. Der Teil (11) ist gegen die Kraft der Feder (13) gegenüber dem übrigen Teil der Halterung (7) abgestützt,wodurch sich die Anlagekraft der Blattfeder (10) an der Mantelfläche (25) durch die Position des Teils (11) relativ zum restlichen Teil der Halterung (7) einstellen läßt. Gleichzeitig erleichtert die Anordnung des verschiebbaren Teils (11) das Auswechseln der Blattfeder (10). Hierzu kann zusätzlich vorgesehen sein, daß die Halterung (7) um eine nicht gezeigte Achse im Bereich ihres unteren, L-förmig abgebogenen Endes von der Mantelfläche (25) weggeschwenkt werden kann. Dadurch lassen sich auch eventuell auftretende Papierstaus leicht und einfach beseitigen. Auf der Einlaufseite verläuft die Blattfeder (10) zunächst tangential zur Abzugswalze (2), so daß ein Einführungsspalt gebildet wird, in den die vordere Kante eines Blattes leicht einläuft.
  • In einer durch das im Querschnitt L-förmig von der Abzugswalze (2) abgesetzte untere Ende der Halterung (7) gebildeten Nische (8) ist eine Hilfseinrichtung für die Papierblattvereinzelung angeordnet. Diese Einrichtung besteht aus einem Polyurethan-Gummielement (6), das mittels einer Feder (9) radial gegen die Mantelfläche (25) der Abzugswalze (2) angedrückt ist. Das Gummielement (6) liegt etwa mit seiner Mitte an der Abzugswalze (2) an, zu der es im wesentlichen tangential ausgerichtet ist. Werden vom Mitnahmegummi (4) versehentlich mehrere Blätter abgezogen, so werden die dem obersten Blatt nachfolgenden Blätter vom Gummielement (6) festgehalten und an einem weiteren Einzug gehindert. Das Mitnahmegummi (4) erstreckt sich über einen ausreichend großen Winkelbereich, so daß es das Gummielement (6) erreicht, bevor sein hinteres Ende den Bereich oberhalb des Papierstapels (15) verläßt. Dies gewährleistet einen sicheren Übergang der Papierabzugsbewegung zu der nachfolgenden Papierumlenkbewegung.
  • Ein vom Mitnahmegummi (4) vom Stapel (15) abgezogenes, vereinzeltes Blatt wird während des weiteren Papiertransports dadurch sicher geführt, daß die Blattfeder (10) im Umlenkwinkelbereich (U) das Blatt aktiv gegen das Mitnahmegummi (4) und gegen den übrigen zylindrischen Bereich der Mantelfläche (25) andrückt. Selbstverständlich ist der Winkelbereich, über den die Blattfeder an der Abzugswalze (2) anliegt, wesentlich größer als der von der Abflachung (5) eingenommene Winkelbereich, so daß in jeder Stellung der Abzugswalze (2) jedenfalls über einen gewissen Mindestabschnitt hinweg die Blattfeder (10) das Blatt gegen die Mantelfläche (25) andrückt. Die in Umfangsrichtung der Abzugswalze (2) gehaltene Blattfeder (10) weist ausreichende Gleiteigenschaften auf, so daß das einzuziehende Blatt an der sich drehenden Mantelfläche (25) haftet und an der Blattfeder (10) vorbeigleitet. Am Ende des Umlenkwinkelbereichs (U), an dem sich die Blattfeder (10) von der Mantelfläche (25) zur Befestigung mit seinem Ende (12) an dem Teil (11) entfernt, verläßt ein eingezogenes Blatt den Bereich der Mantelfläche (25) und gelangt in einen von zwei trichterartig angeordneten Führungsplatten (16, 17) gebildeten Bereich. Von diesem Bereich aus erfolgt über nachgeordnete Transportwalzen (19, 20) der Weitertransport des Blattes, beispielsweise zu einer nicht dargestellten, anschließenden Tonertrommel.
  • Die Abmessungen der Abzugswalze (2) sind so gewählt, daß zum vollständigen Einzug eines Blattes mehrere Umdrehungen der Abzugswalze (2) erforderlich sind. Die aufgrund der Abflachung (5) und des Mitnahmegummis (4) nicht rotationssymmetrische Gestalt der Abzugswalze (2) bedingt, daß diese im Anschluß an einen erfolgten Einzug des Blattes wieder die in Fig. 1 dargestellte, definierte Ausgangsstellung einnehmen sollte. Diesem Zweck dient eine in Fig. 2 gezeigte Kupplung (26).
  • Die Kupplung (26) besteht aus einer drehfest auf der Welle (3) sitzenden Nabe (21), deren in Fig. 2 gezeigte Stirnseiteeite eine ringförmige Nut (30) aufweist. Am Außenumfang (31) der Ringnut (30) ist eine einzelne Rastung in Form einer Stoppnase (22) angeformt. Am Innenumfang (23) der Ringnut (30) sind sägezahnartige Rastungen angeformt, wobei ein Ring der Stoppnase (22) gegenüberliegende Winkelbereich ausgenommen ist. Mit den Rastungen am Innenumfang (23) sowie mit der Stoppnase (22) wirkt eine Nase (29) zusammen, die am Ende einer transversal zwischen zwei Endpositionen verfahrbaren Stange (24) angebracht ist. Die Stange (24) ist im Bereich der Nabe (21) mittels eines Langlochs (28) geführt, durch das die Welle (3) hindurchgreift. Die Kupplung (26) ist im Bereich seitlich oberhalb der Kassette (14) angeordnet.
  • In der gezeigten, rechten Endstellung der Stange (24) kommt die Nase (29) an der Stoppnase (22) zum Anschlag. Da am Außenumfang (31) nur eine einzige solche Stoppnase (22) angeformt ist, definiert dieser Anschlag eine bestimmte Stellung der Welle (3) und damit der Abzugswalze (2). Um diese Stellung exakt zu erreichen, wird die Stange (24) in der gezeigten, rechten Endstellung festgehalten und bei Drehung der Welle (3) in Richtung (D) abgewartet, bis die Stoppnase (22) an der Nase (29) anschlägt. Das Festhalten der Stange (24) in ihrer rechten Endposition wird von einer nicht näher gezeigten Papiertransportsteuerung dann veranlaßt, wenn ein in Fig. 1 gezeigter Sensor (18), der vor den Transportwalzen (19, 20) angeordnet ist, signalisiert, daß ein eingezogenes Blatt diesen Bereich verlassen hat und ein neues Blatt eingezogen werden kann. Der Sensor (18) besteht aus einer Fotozelle, mit der erkennbar ist, ob zwischen den Führungsplatten (16, 17) noch ein Blatt liegt oder nicht.
  • Soll dagegen ein laufender Papiereinzug angehalten werden, so veranlaßt die Papiertransportsteuerung eine Verschiebung der Stange (24) in ihre andere, in der Fig. 2 linke Endposition. Die als Doppelnase gestaltete Nase (29) wirkt dann mit einer der Rastungen am Innenumfang (23) der Nabe (21) zusammen und hält die Welle (3) und damit die Abzugswalze (2) an.Eine solche Unterbrechung der Einzugsbewegung erfolgt normalerweise zu dem Zeitpunkt, zu welchem das teilweise eingezogene Blatt mit seiner Vorderkante unter Bildung einer leichten Welle vor den Transportwalzen (19, 20) ansteht. Auch das Erreichen der Transportwalzen (19, 20) durch das Blatt wird vom Sensor (18) detektiert. In dieser Stellung liegt das Blatt auf Abruf, um bei Bedarf mittels der Transportwalzen (19, 20) den nachgeordneten Kopiergeräteinrichtungen zugeführt zu werden.
  • Wie oben erwähnt, machen die geringen Abmessungen der Abzugswalze (2) für den vollständigen Einzug eines Blatts mehrere Umdrehungen dieser Abzugswalze (2) erforderlich. Nach begonnenem Papiereinzug darf daher die Abzugswalze (2) nicht beim erstmaligen Wiedererreichen der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung durch Zusammenwirken der Nase (29) mit der Stoppnase (22) angehalten werden. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß die Papiertransportsteuerung rechtzeitig vor Ausführen einer ganzen Umdrehung der Abzugswalze (2) die Stange (24) für einen gewissen Zeitraum in ihre in Fig. 2 linke Endposition verfährt, so daß die Stoppnase (22) nicht gegen die Nase (29) anschlägt. Nach Vorbeidrehen über einen ausreichenden Toleranzwinkelbereich wird die Stange (24) wieder in die rechte Endposition zurückgefahren. Wenn der Papiereinzug beendet ist und die Abzugswalze (2) in die Ausgangsstellung verbracht werden soll, wird die Stange (24) in der rechten Endposition gehalten, so daß dann die Stoppnase (22) an die Nase (29) anschlagen kann und die Abzugswalze (2) damit exakt in die Ausgangsstellung gelangt. Die geschilderte Ausweichbewegung durch zwischenzeitliches Verfahren der Stange (24) in die linke Endposition darf nicht zum Sperren der Welle (3) durch Einrasten der Nase (29) in eine der
  • Rastungen am Innenumfang (23) führen. Der Innenumfang (23) ist deshalb über einen ausreichenden, der Stoppnase (22) gegenüberliegenden Winkelbereich nicht mit Rastungen versehen. Entsprechend ist auch ein Anhalten der Einzugsbewegung über diesen Winkelbereich nicht möglich. Diese Unsicherheit ist jedoch, da auf einen verhältnismäßig kleinen Papiertransportweg begrenzt, unschädlich und führt nur dazu, daß das Kopierpapier mit einer entsprechend größeren oder kleineren Welle vor den Transportwalzen (19, 20) ansteht.
  • Der Vorteil der dargestellten Kupplung (26) besteht darin, daß die Welle (3) sowohl in einer definierten Stellung als auch zu einem gewünschten Zeitpunkt angehalten werden kann, ohne daß hierzu zwei unterschiedliche Stoppmechanismen oder eine zusätzliche elektrische Überwachung notwendig sind. Dabei wird ausgenutzt, daß über die Papiertransportsteuerung die ungefähre Stellung der Welle (3) und damit der Abzugswalze (2) bekannt ist. Die Kupplung (26) ermöglicht dann ohne zusätzliche Überwachungseinrichtungen das Erreichen der exakten Ausgangslage für die Abzugswalze (2). Vorzugsweise wird die Stange (24) elektromagnetisch angesteuert und befindet sich im stromlosen Zustand des Magneten in der mit der Stoppnase (22) zusammenwirkenden, in Fig. 2 rechten Endposition. So kommt die Kupplung (26) mit nur einem Stoppmechanismus (Magnet) und ohne zusätzliche Überwachungseinrichtung aus.
  • Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt. Zahlreiche weitere Varianten insbesondere hinsichtlich der Gestaltung des Führungselementes sind denkbar.
  • So kann beispielsweise vorgesehen werden, das einzuziehende Blatt statt mit einem elastischen Element durch eine pneumatische Einrichtung mittels an der Mantelfläche (25) der Abzugswalze (2) erzeugtem Druckunterschied im Umlenkwinkelbereich (U) an die Mantelfläche (25) anzudrücken.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht darin, gummiartige Elemente entsprechend dem Mitnahmegummi (4) auf dem gesamten zylindrischen Teil der Mantelfläche (25) in Abständen voneinander dergestalt anzuordnen, daß sie an der Abzugswalze (2) radial nach außen federnd gelagert sind. Das Blatt wird dann von den federelastischen Gummis auf der Mantelfläche (25) gegen ein die Mantelfläche (25) hülsenartig umgebendes Element federelastisch angedrückt. Auch in diesem Fall entfällt das Einbringen eines streifenförmigen, elastischen Elements.
  • Es ist weiterhin auch denkbar, ein die Mantelfläche (25) umgebendes Element nach Art der Halterung (7) selbst gegen die Mantelfläche (25) anliegend anzuordnen, z.B. durch eine Lagerung auf einer Achse, um die das Element drehbar ist, wobei das Element durch diese Drehbewegung an der Mantelfläche (25) zur Anlage kommt. Die Andruckkraft kann mittels einer das Element gegen die Mantelfläche (25) drückenden Feder oder aber durch die Gewichtskraft des Elements selbst aufgebracht werden.
  • Bei Verwendung eines streifenförmigen elastischen Elements kann dieses auch aus einem teflonbeschichteten Federelement oder einem Teflonstreifen bestehen.
  • In allen Fällen ist jedenfalls ein aktives Andrücken des einzuziehenden Blattes an den Umfang der Abzugswalze und damit unabhängig von der Steifigkeit des Blattes ein zuverlässiger Papiertransport auch bei einer Umlenkung um einen vergleichsweise kleinen Krümmungsradius gewährleistet.

Claims (12)

  1. Kopiergerät mit einer eine Umlenkung eines ankommenden Blattes um etwa 180° bewirkenden Umlenkeinrichtung, die unmittelbar nach einer einem zugeführten Blattstapel zugeordneten Abzugswalze angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung (1) als ein die Abzugswalze (2) teilweise umgebendes Führungselement (7, 10) ausgebildet ist, das mit einer vorbestimmten Anlagekraft am Umfang (25) der Abzugswalze (2) anliegt.
  2. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement als in einer Halterung (7) gegen den Umfang (25) der Abzugswalze (2) anliegend vorgespanntes und in Umfangsrichtung gehaltenes federelastisches Element (10) gebildet ist.
  3. Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das federelastische Element (10) die Form eines gegenüber der Abzugswalze (2) schmäleren Streifens hat und einen geringen Reibungskoeffizenten gegenüber dem unzulenkenden Blatt aufweist, der in etwa mittig an dem Umfang (25) der Abzugswalze (2) anliegt.
  4. Kopiergerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (10) an seinen Enden in die Halterung (7) eingespannt ist, welche den Umfang (25) innerhalb eines Umlenkwinkelbereiches (U) mit geringem Abstand umgibt.
  5. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,daß das federelastische Element (10) eine Blattfeder oder ein Teflonstreifen oder ein mit Teflon beschichtetes Federelement ist.
  6. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (11, 13) zur Einstellung der Anlagekraft vorgesehen sind.
  7. Kopiergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (11) der Halterung (7) für das elastische Element (10) in etwa tangential zum Umfang (25) und gegenüber dem übrigen Teil der Halterung (7) federelastisch (13) beweglich ist.
  8. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Halterung (7) Mittel (6, 9) zur Papierblattvereinzelung integriert sind.
  9. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen Sensor (18) innerhalb des der Abzugswalze (2) nachgeordneten Transportbereichs und durch eine mit dem Sensor (18) gekoppelte, an einer Welle (3) der Abzugswalze (2) angeordnete Kupplung (26).
  10. Kopiergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (26) eine zwischen zwei Endpositionen verfahrbare Stange (24) und eine drehfest auf der Welle (3) befestigte Nabe (21) beinhaltet, wobei die Stange (24) mittels einer Nase (29) in der einen Endposition mit einer Mehrzahl von Rastungen an einem Umfang (23) der Nabe (21) und in der anderen Endposition mit einer einzelnen Rastung (22) an einem dazu koaxialen Umfang (31) der Nabe (21) zusammenwirkt.
  11. Kopiergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang (23) den radialen Innenrand und der Umfang (31) den radialen Außenrand einer Ringnut (30) der Nabe (21) bildet.
  12. Kopiergerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang (23) in einem vorbestimmten Winkelbereich der einzelnen Rastung (22) gegenüberliegend keine Rastungen vorgesehen sind.
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