EP0512101B1 - Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques - Google Patents

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EP0512101B1
EP0512101B1 EP92900416A EP92900416A EP0512101B1 EP 0512101 B1 EP0512101 B1 EP 0512101B1 EP 92900416 A EP92900416 A EP 92900416A EP 92900416 A EP92900416 A EP 92900416A EP 0512101 B1 EP0512101 B1 EP 0512101B1
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EP
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wire
clips
wires
recesses
conveyor
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EP92900416A
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Louis Soriano
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L'entreprise Industrielle SA
Original Assignee
L'entreprise Industrielle SA
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Publication of EP0512101B1 publication Critical patent/EP0512101B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
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    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
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    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor

Definitions

  • the present invention relates to a method and its implementation device for manufacturing electrical harnesses.
  • the technical field of the invention is that of the manufacture of electrical harnesses.
  • Electric harnesses are already used to equip many domestic or industrial electrical devices such as washing machines, cars, etc.
  • the electrical harnesses consist of a plurality of conductive electrical wires which are grouped, for example, using a plastic collar or adhesive tape, to form an electrical connection assembly ready to connect and fix on a support.
  • Each of the wires is previously cut to the desired length, then stripped, and its ends can be crimped onto a terminal or inserted on a component (connector, socket, etc.) as required.
  • the manufacture of the bundles then consists in grouping together the wires thus prepared and inserting their ends into components, and then in ensuring the cohesion of the bundle thus formed by connecting means such as collar or adhesive tape.
  • the general problem posed is to automatically make bundles of electric wires, which electric wires are supplied by known machines which generally comprise a linear conveyor on which transfer clamps move, each of these clamps holding one end of an electric wire. . Each of the electrical wires is thus held by two adjacent transfer clamps which follow one another on the conveyor.
  • an insertion station where an insertion device can insert the ends of the wires into the receptacles for the components, starting with the first wire which appears at the outlet of the conveyor, then continuing with the following threads.
  • Another problem is to be able to have in the immediate vicinity of the insertion station, previously prepared wires, when the bundles to be manufactured comprise very many wires and many components.
  • the non-inserted end of said wire is placed in said series of said temporary storage clips, according to an increasing order of the lengths of said wires while going up said series of said temporary storage clips.
  • said temporary storage clamps of said ends are located on said linear conveyor, downstream of said transfer clamps, between said transfer clamps and said insertion station, and said temporary storage clamps have a large storage capacity for said ends.
  • the ratio between said capacity of said temporary storage clips and the storage capacity of said transfer clips is greater than two and preferably greater than five, and preferably.
  • said storage capacity of the ends of said temporary storage clamps is at least equal to 50 ends per linear meter of said conveyor.
  • said temporary storage clamps comprise a base which can cooperate with said conveyor, so that the latter can drive said clamps, and said base is surmounted by a clamp body which has notches separated by walls, and said walls have at least one retaining projection which extends substantially along the opening of said notches.
  • the device according to the invention comprises sections of flexible tubes which are capable of flattening and penetrating into said notches, the axis of said tube sections remaining substantially parallel to the longitudinal axis xx1 of said notches.
  • said tube sections when said tube sections are located in said notches, they can flatten, roll or deform, in order to allow the passage of said wires in said notches, and said tube sections can act as a stop which holds said ends of said wire in said notch, and the ratio between the outside diameter of said tube and the width of said notches is between 1 and 2, and preferably between 1.1 and 1.4.
  • said flexible tube sections are hollow tube sections, and the ratio between the thickness E1 of said tube flexible and its outside diameter is between 0.4 and 0.1.
  • said notches comprise at least one hollow groove arranged in one of said walls bordering said notch, and said groove extends substantially along said longitudinal axis xx1 of said notch, and the free end of said walls is provided with inclined faces which facilitate guiding and introducing said flexible tube sections and / or said wires into said notches of said temporary storage clips, and at least one of said walls has at least one longitudinal stop which prevents said tube section from coming out of said cavity by a longitudinal displacement along said axis.
  • the device according to the invention comprises a manipulator device provided with means for gripping said ends of wires, which can introduce said wires into said notches, and said notches are superimposed at regular intervals along a substantially vertical axis, so that the it is possible to temporarily store in said temporary storage clamps more than fifty, preferably at least two hundred ends of said wires per meter of length of said conveyor.
  • said manipulator device comprises at least one carriage which can move above said temporary storage grippers along an axis yy2 substantially parallel to the longitudinal axis of said conveyor, which manipulator device comprises means for placing said wire gripping means opposite the opening of one of said notches, so that said manipulator device can introduce and / or extract from said notches, said ends of said wires.
  • the methods according to the invention and their implementation device provide numerous advantages and in particular allow the manufacture of electrical harnesses having a high density of connections, and of ramifications.
  • FIGS. 1A, 1B schematically represent steps for implementing a method according to the invention, in the case of a electrical harness with low density of ends.
  • FIGS. 2A to 2J schematically represent the main steps of a method according to the invention for the manufacture of a bundle with a high density of ends.
  • Figure 3 is a cross view of a particular embodiment of a temporary storage clip according to the invention.
  • Figure 4 is a schematic transverse view of a beam manufacturing device according to the invention.
  • Figure 5 is a schematic cross view of an alternative embodiment of a device according to the invention.
  • Figure 6 is a view on a different scale of a detail of embodiment of a storage clamp according to the invention, and its use.
  • Figure 7 is a sectional view along VII-VII of Figure 6.
  • FIG. 1A there are four components 61, 62, 63, 64 on an insertion station 13; said component 61 comprises three cells (or receivers) 810, 811, 812 into which ends of electrical wires must be inserted; said component 62 comprises cells 820, 821, 822, 823; the third component 63 comprises cells 830, 831, 832; the fourth component 64 comprises cells 840 and 841.
  • the wires arranged on said transfer clamps have preferably been previously cut to the desired length, stripped and possibly crimped on lugs.
  • the arrow OI represents the order of insertion which has been chosen to insert the ends 7 of said wires into said receivers of said components; indeed, provision has been made to insert said ends of said wires successively into the cells 810, 811, 812, 820, 821, 822, 823, 830, 831, 832, 840 and 841.
  • said wires 7 have been manufactured in an order such that the ends 7 of the wires held by said transfer clamps 9 on said conveyor 12 appear in an order where they are marked 71, 72, 73, 74 Vietnamese
  • the end 71 of the first wire must be inserted in the cell 810 of the first collector 61, that the end 73 of the second wire must be inserted in the cell 811, that the end 75 must be inserted in the cell 812, that the end 72 must be inserted in the cell 820, the end 74 in the cell 821, the end 77 in the cell 822, the end 79 in the cell 823, the end 78 in the cell 830, the end 76 in the cell 831, the end 711 in the cell 832, the end 712 in the cell in 840, the end 710 in l 8 al cell.
  • FIG. 1B It can be seen in FIG. 1B that, in accordance with the invention, provision has been made for a series of temporary storage clips 11 of said ends of said wires.
  • the beam will be formed.
  • FIGS. 2A to 2J the main steps of a method of manufacturing beams according to the invention are shown.
  • said wire 1 has two ends marked 71 and 72, that said wire 2 has two ends marked 73 and 74, that said wire 3 has two ends marked 75 and 76, and that said wire has two ends marked 77 and 78. It can be seen that each of said wires is held close to each of said ends by said adjacent transfer clamps 91, 92.
  • said wires are provided at their ends with connections which are schematically drawn by a thick line, or a cross, or a triangle, or a circle.
  • connections which are schematically drawn by a thick line, or a cross, or a triangle, or a circle.
  • said ends 71, 73, 75 are drawn using a thick line
  • said ends 72, 76, 77 are drawn with said cross
  • said end 74 is drawn with said triangle
  • said end 78 is drawn with said circle.
  • Said thick line, said cross, said triangle and said circle indeed represent different types of connection which correspond to different types of cells in said connectors 6; it can be seen in FIG.
  • FIG. 2J represents the bundle manufactured according to the method of the invention, that said connector 61 comprises cells which can receive said ends 7 of said thick line type son; it can be seen in this figure that said connector 62 comprises said cells 8 which are designed to receive cross-type connections; we see that the connector 63 includes said cells 8 which are provided to receive said triangle type connections; it can also be seen that one end of said wire 4 which is provided with said connection of the circle type is left free.
  • FIG. 2B it can be seen in FIG. 2B that, in accordance with the invention, one begins by grasping the first wire located in said line of said transfer grippers, in the direction in which one goes up said line of said transfer grippers located on said conveyor, in the direction opposite to said direction of advance of said conveyor, in this case the wire marked 1; placing said end 71 of said wire 1 in said socket 810 of said connector 61, and placing said second end 72 of said wire 1 in one of said temporary storage clips 11, in this case said clip marked 11 pince; it can be seen in FIG. 2C that in the following operation, the second wire located in said line of said transfer clamps is entered, going up said line in the opposite direction to said direction of advance, in this case the wire identified 2; we see that in this phase.
  • said third wire located in said line of said transfer clamps of said conveyor was grasped, going up said line of said transfer clamps in the opposite direction to said direction of travel, in this case the wire marked 3, said end 75 of said wire 3 has been inserted into said cell 812 of said connector 61, and said end 76 of said wire 3 has been temporarily stored in said clamp 112, ie upstream of said end 7 ladite of said wire 1 and downstream of said end 74 of said wire 2; in fact, according to said order of insertion, said end 76 must be inserted after said end 72 and before said end 74. It can therefore be seen that said ends are placed in said storage clips, according to at least part of said insertion order.
  • FIG. 2J where said bundle has been represented at the end of the operations represented in FIG. 2I, in another mode of representation, that said connector 61 receives said ends of the wires 1, 3, 2 which are drawn by a thick line, that said connector 62 receives said ends 7 of said wires 1, 3, 4, which are represented by said crosses and that said connector 63 receives one end of said wire 2 represented by said triangle; and it can be seen that one end 7 of said wire 4 represented by a circle remains not inserted.
  • FIG. 3 shows in side view an embodiment of a temporary storage clamp according to the invention, that said clamp 11 has a base 14 which can cooperate with said conveyor so that said conveyor can cause the displacement of said storage clamp 11.
  • said clamp comprises above said base, a connector 15 which has notches 16 separated by walls 17, and said walls include a retaining projection 21 which extends substantially the along the opening of said notches; it can be seen in FIG. 3, that sections of flexible tubes 18 which are liable to flatten and penetrate into said notches have been inserted into said notches, and that wires 19 have been inserted into said notches and are retained by said sections of flexible tubes.
  • FIG 4 there is shown another embodiment of said temporary storage clips 11, wherein said notches 16 are superimposed at regular intervals along a substantially vertical axis zz1; it can be seen that said body 15 of said temporary storage clamp which includes said notches, overcomes said base 14 of said temporary storage clamp, which base cooperates with said conveyor 12.
  • FIG 4 there is shown schematically a manipulator device 24 which is provided with gripping means 25 of wire ends, which manipulator device can introduce said wires into said notches of said temporary storage clips.
  • Said gripping means 25 in particular comprise a first jaw 29 and a second jaw 28 which can slide relative to said first jaw 29 in a direction substantially parallel to said axis zz1, for example under the action of a clamping cylinder 30; in this way, when said actuator brings said ends closer to said jaws 28 and 29, a wire 19 can be clamped between said jaws so that it is held by said gripping means;
  • said gripping means comprise a jack 31 for pivoting said jaws 28 and 29 ; it can be seen that said jack 31 allows said jaws to pivot relative to an axis xx2.
  • said cylinder 31 and said axis xx2 are linked to a vertical carriage 32 which can slide substantially along said axis zz1 by means of a vertical displacement cylinder 34 and a screw 35; said screw 35 makes it possible to position a nut 36 which serves as end of travel and limits the movement of said vertical carriage downwards due to the action of said vertical displacement cylinder; vertical guide means 33 can advantageously be provided to guide said movement of said vertical carriage, relative to a main carriage 26; it can be seen that a vertical stroke motor 37 makes it possible to drive said screw 35; we also see that under the action of said cylinder 31, which causes said jaws to pivot relative to said axis xx2, the end of said jaws which can hold said wire 19 will perform a movement in an arc of a circle represented by the arrow R.
  • said main carriage 26 can move on a movement guide in translation 38 along an axis yy2 which, advantageously, is parallel to the axis of movement of said linear conveyor 12.
  • a beam manufacturing device comprises said temporary storage clamps 11 which are located on said conveyor 12 downstream of said transfer clamps 9; it can be seen that, advantageously, the storage capacity for ends provided by said temporary storage clips which, in the example shown in FIG. 5, can each receive eight ends of said wires, is large compared to the storage capacity of said transfer clips 9 which can only receive one end of said wires; advantageously, said base 14 of said temporary storage clamps is similar to the base 9A of said transfer clamps 9, so that said temporary storage clamps can be conveyed by said conveyor 9 initially provided for said transfer clamps 9 without significant modification.
  • said temporary storage clips are located downstream of said transfer clips on said conveyor 12, that is to say between said line of said transfer clips 9 and an insertion station 13 in the direction movement S of said conveyor 12.
  • FIG. 5 there is shown a variant of a device according to the invention in which said gripping means comprise means 40 for removing at least one of said temporary storage pliers from said line of said temporary storage pliers and raising said clamp in a translational movement along a substantially vertical axis zz1, and comprises means 25 for gripping son 19 which allows movement of said jaws 28, 29 according to an arc of circle R.
  • Said means 40 may in particular comprise a motor 39 for vertical displacement which can cause the vertical displacement of a temporary storage clamp 11a by means of a screw 41, so as to position a notch 16a in which it is desired to insert said wire 19 at a height h corresponding to the height of one end of said jaws 28, 29.
  • FIG 6 there is shown in partial section on a different scale a temporary storage clip according to the invention.
  • said clamp comprises a succession of notches 16 marked 16a, 16b, 16c, 16d, 16th and 16f.
  • each of said notches is limited by walls 17 which separate two adjacent notches. It can be seen that each of said walls has a retaining projection 21 which extends substantially along the opening 16dites of said notches.
  • the first notch 16a on the left in the figure is empty and that a section of flexible tube 18a is available near said notch, which is intended to be introduced into said notch; we see that in the second notch 16b from the left in the figure, said flexible tube section 18b is being introduced into said notch; it can be seen that in the third notch 16c, starting from the left of the figure, said flexible tube section 18c has been introduced into said notch and is retained by said projection 21; we see that in the fourth notch 16d from the left, we begin to introduce the end of a wire 19d in said notch; we see that in the fifth notch 16th, a 19th wire is being introduced; and in the sixth notch 16f said wire 19f has been introduced in said notch.
  • said flexible tube section 18a is hollow, of diameter D1 and has a wall of thickness E1; advantageously, the diameter D1 of said flexible tube is greater than the width E2 of said notches; we see that said tube sections 18b, 18d, 18th, 18f, can deform to be introduced into said notches 16b, 16d, 16th, 16f due to the flexibility of said tube sections and the fact that said tube sections are hollow.
  • said notch 16c said flexible tube section 18c has been introduced and is substantially flattened because its diameter is greater than the width E2 of said notch.
  • a wire 19d can be introduced by deforming said section of tube 18d.
  • said tube section 18e can roll and / or deform and / or slide to allow passage according to arrow F4 of said wire 19e. It can be seen that in the notch 16f, said wire 19f has been introduced and is wedged in a hollow groove 162 arranged in a wall of said notch, and said section of tube 18f prevents said wire 19f from coming out of said notch.
  • the free end 17a of said walls 17 which limit said notches are provided with inclined faces 22 and 23 which facilitate the introduction of said flexible tube sections and said wire ends.

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Description

  • La présente invention est relative à un procédé et son dispositif de mise en oeuvre pour fabriquer des faisceaux électriques.
  • Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de faisceaux électriques.
  • On utilise déjà les faisceaux électriques pour équiper de nombreux appareils électriques domestiques ou industriels tels que par exemple les machines à laver, les automobiles...
  • Les faisceaux électriques sont constitués d'une pluralité de fils électriques conducteurs qui sont regroupés par exemple à l'aide de collier en matière plastique ou de ruban adhésif, pour former un ensemble de liaison électriques prêtes à raccorder et à fixer sur un support.
  • Chacun des fils est préalablement coupé à la longueur désirée, puis dénudé, et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins.
  • La fabrication des faisceaux consiste ensuite à regrouper les fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants, et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des moyens de liaison tel que collier ou ruban adhésif.
  • On connait déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée, dénudés et sertis, qui sont par exemple décrits dans les demandes de brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.
  • Le problème général posé est de fabriquer automatiquement des faisceaux de fils électriques, lesquels fils électriques sont fournis par des machines connues qui comportent généralement un convoyeur linéaire sur lesquels se déplacent des pinces de transfert, chacune de ces pinces tenant une extrémité d'un fil électrique. Chacun des fils électriques est ainsi tenu par deux pinces de transfert adjacentes qui se suivent sur le convoyeur.
  • On dispose généralement en aval de ce convoyeur d'un poste d'insertion où un dispositif d'insertion pourra insérer les extrémités des fils dans les alvéoles réceptrices des composants, en commençant par le premier fil qui se présente à la sortie du convoyeur, puis en continuant avec les fils suivants.
  • Le problème qui se pose ici est de pouvoir insérer des extrémités de fils sur des composants qui ont déjà reçu des extrémités d'autres fils ; en effet, la densité des alvéoles réceptrices des connecteurs fait que dans de nombreux cas, un dispositif automatique d'insertion ne pourra pas insérer les extrémités des derniers fils à insérer sur ce composant, car il sera gêné par la présence des fils dont les extrémités sont déjà insérées dans ce composant.
  • Un autre problème posé est de pouvoir disposer à proximité immédiate du poste d'insertion, des fils préalablement préparés, quand les faisceaux à fabriquer comportent de très nombreux fils et de nombreux composants.
  • Ces problèmes se posent de façon encore plus importante lorsque les fils sont nombreux et que la longueur du faisceau est relativement faible.
  • Selon l'invention, on répond au problème posé en procurant un procédé de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants, chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert adjacentes d'un convoyeur en file, tel qu'il comporte les opérations suivantes :
       dans une phase de préparation :
    • on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion,
    • on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file, une suite de pinces de rangement temporaire d'extrémités desdits fils,
    • on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits composants, dans un ordre d'insertion prédéterminé,
    • on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2), respectivement (3), respectivement (4), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins une terminaison qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents, c'est à dire après au moins une terminaison dudit premier fil (1), respectivement après au moins une terminaison dudit premier fil (1) et du deuxième fil (2), respectivement après au moins une terminaison dudit premier fil (1) et dudit deuxième fil (2) et du troisième fil (3),

       et dans une phase de rangement-insertion,
    • on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file, desdites pinces de transfert, et on insère, selon ledit ordre d'insertion, au moins une desdites extrémités portant une terminaison dudit premier fil dans l'un desdits récepteurs, laquelle extrémité constitue 1' extrémité dernièrement insérée, et on place, le cas échéant, l'extrémité non insérée dudit premier fil dans l'une desdites pinces de rangement,
    • puis successivement pour chaque extrémité non insérée dudit premier fil et des fils suivants :
      • si l'extrémité qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion, après ladite extrémité dernièrement insérée, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être insérée, laquelle extrémité constitue l'extrémité dernièrement insérée, ou bien,
      • si l'extrémité qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion, après ladite extrémité dernièrement insérée, est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinces de transfert, on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue l'extrémité dernièrement insérée, et on place, le cas échéant, l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement .
  • Avantageusement, dans la phase de rangement insertion, après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et inséré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire.
  • Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lesdites pinces de transfert et ledit poste d'insertion, et lesdites pinces de rangement temporaire ont une grande capacité de rangement desdites extrémités.
  • Avantageusement, le rapport entre ladite capacité desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de transfert est supérieur à deux et de préférence supérieure à cinq, et de préférence. ladite capacité de rangement d'extrémités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur.
  • On répond également au problème posé en procurant un dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques munis à leurs extrémités de terminaisons qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants, chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert adjacentes d'un convoyeur linéaire. tel qu'il comporte des pinces de rangement temporaire desdites extrémités desdits fils ayant une grande capacité de rangement et tel que lesdites pinces de rangement temporaire sont situées sur ledit convoyeur linéaire entre lesdites pinces de transfert et un poste d'insertion.
  • Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase qui peut coopérer avec ledit convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces, et ladite embase est surmontée par un corps de pince qui comporte des encoches séparées par des parois, et lesdites parois comportent au moins une saillie de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches.
  • Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte des tronçons de tubes souples qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xx₁ desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches, ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et le rapport entre le diamètre extérieur dudit tube et la largeur desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de préférence compris entre 1,1 et 1,4 .
  • Avantageusement, lesdits tronçons de tube souples sont des tronçons de tube creux, et le rapport entre l'épaisseur E₁ dudit tube souple et son diamètre extérieur est compris entre 0,4 et 0,1.
  • Avantageusement, lesdites encoches comportent au moins une rainure en creux aménagée dans une desdites parois bordant ladite encoche, et ladite rainure s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xx₁ de ladite encoche, et l'extrémité libre desdites parois est munie de faces inclinées qui facilitent le guidage et l'introduction desdits tronçons de tube souples et/ou desdits fils dans lesdites encoches desdites pinces de rangement temporaire, et l'une au moins desdites parois comporte au moins une butée longitudinale qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe.
  • Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte un dispositif manipulateur muni de moyens de préhension desdites extrémités de fils, qui peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches, et lesdites encoches sont superposées à intervalles réguliers selon un axe sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur.
  • Avantageusement, ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot qui peut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yy₂ sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur, lequel dispositif manipulateur comporte des moyens pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches, lesdites extrémités desdits fils.
  • Les procédés selon l'invention et leur dispositif de mise en oeuvre procurent de nombreux avantages et permettent notamment la fabrication de faisceaux électriques possédant une grande densité de connections, et de ramifications.
  • Les nombreux avantages de l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif des dispositifs selon l'invention et des étapes des procédés selon l'invention.
  • Les figures 1A, 1B, représentent schématiquement des étapes de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, dans le cas d'un faisceau électrique à faible densité d'extrémités.
  • Les figures 2A à 2J représentent schématiquement les principales étapes d'un procédé selon l'invention pour la fabrication d'un faisceau à forte densité d'extrémités.
  • La figure 3 est une vue transversale d'un mode particulier de réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention.
  • La figure 4 est une vue schématique transversale d'un dispositif de fabrication de faisceau selon l'invention.
  • La figure 5 est une vue transversale schématique d'une alternative de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
  • La figure 6 est une vue à échelle différente d'un détail de réalisation d'une pince de rangement selon l'invention, et son utilisation.
  • La figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII de la figure 6.
  • On voit sur la figure 1A que l'on dispose sur un poste d'insertion 13 de quatre composants 6₁, 6₂, 6₃, 6₄ ; ledit composant 6₁ comporte trois alvéoles (ou récepteurs) 8₁₀, 8₁₁, 8₁₂ dans lesquelles doivent être insérées des extrémités de fils électriques ; ledit composant 6₂ comporte des alvéoles 8₂₀, 8₂₁, 8₂₂, 8₂₃ ; le troisième composant 6₃ comporte des alvéoles 8₃₀, 8₃₁, 8₃₂ ; le quatrième composant 64 comporte des alvéoles 8₄₀ et 8₄₁.
  • On voit que par ailleurs on dispose à l'extrémité d'un convoyeur 12 sur lequel peuvent se déplacer des pinces de transfert 9 dans le sens de la flèche S, des fils électriques qui sont chacun tenus par deux pinces de transfert adjacentes, chaque pince tenant une extrémité de fil, chaque fil étant ainsi représenté en forme d'épingle.
  • Les fils disposés sur lesdites pinces de transfert ont, de préférence, été préalablement découpés à la longueur voulue, dénudés et éventuellement sertis sur des cosses.
  • Sur la figure 1A, la fléche OI représente l'ordre d'insertion qui a été choisi pour insérer les extrémités 7 desdits fils dans lesdits récepteurs desdits composants ; en effet, il a été prévu d'insérer lesdites extrémités desdits fils successivement dans les alvéoles 8₁₀, 8₁₁, 8₁₂, 8₂₀, 8₂₁, 8₂₂, 8₂₃, 8₃₀, 8₃₁, 8₃₂, 8₄₀ et 8₄₁. On voit que selon l'invention, on a fabriqué lesdits fils 7 dans un ordre tel que les extrémités 7 des fils tenus par lesdites pinces de transfert 9 sur ledit convoyeur 12 apparaissent dans un ordre où elles sont repérées 7₁, 7₂, 7₃, 7₄..... 7₁₂. En effet, on sait par ailleurs que l'extrémité 7₁ du premier fil doit être insérée dans l'alvéole 8₁₀ du premier collecteur 6₁, que l'extrémité 7₃ du deuxième fil doit être insérée dans l'alvéole 8₁₁, que l'extrémité 7₅ doit être insérée dans l'alvéole 8₁₂, que l'extrémité 7₂ doit être insérée dans l'alvéole 8₂₀, l'extrémité 7₄ dans l'alvéole 8₂₁, l'extrémité 7₇ dans l'alvéole 8₂₂, l'extrémité 7₉ dans l'alvéole 8₂₃, l'extrémité 7₈ dans l'alvéole 8₃₀, l'extrémité 7₆ dans l'alvéole 8₃₁, l'extrémité 7₁₁ dans l'alvéole 8₃₂, l'extrémité 7₁₂ dans l'alvéole dans 8₄₀, l'extrémité 7₁₀ dans l'alvéole 8₄₁.
  • On voit sur la figure 1B que conformément à l'invention, on a prévu une suite de pinces de rangement temporaire 11 desdites extrémités desdits fils.
  • On voit dans l'état représenté sur cette figure que conformément à l'invention, on a extrait les cinq premiers fils desdites pinces de transfert 9 dudit convoyeur 12, de sorte qu'il ne reste plus dans lesdites pinces de transfert que le dernier fil comportant lesdites extrémités 7₁₁ et 7₁₂.
  • On voit que l'on a inséré au moins une desdites extrémités desdits fils extraits desdites pinces de transfert, plus précisément on a inséré lesdites extrémitées 7₁, 7₃, 7₅, 7₂, 7₄, 7₇, 7₉ respectivement dans lesdites alvéoles 8₁₀, 8₁₁, 8₁₂, 8₂₀, 8₂₁, 8₂₂, 8₂₃.
  • On voit que lesdites extrémités non insérées desdits fils qui ont été saisis. ont été rangées dans lesdites pinces 11 de rangement temporaire ; dans les étapes suivant le stade représenté sur cette figure, on va, conformément à l'invention :
    • saisir ladite extrémité 7₈ rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 8₃₀,
    • saisir ladite extrémité 7₆ rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire, et l'insérer dans ladite alvéole 8₃₁,
    • extraire ledit dernier fil desdites pinces de transfert et insérer lesdites extrémités 7₁₁ et 7₁₂ dudit dernier fil respectivement dans lesdites alvéoles 8₃₂ et 8₄₀,
    • et enfin, saisir ladite extrémité 7₁₀ rangée dans l'une desdites pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 8₄₁.
  • A ce stade, le faisceau sera constitué.
  • Sur les figure 2A à 2J, on a représenté les principales étapes d'un procédé de fabrication de faisceaux selon l'invention.
  • On voit à la figure 2A que l'on dispose de fils repérés 1, 2, 3, 4, chacun de ces fils étant tenu par deux pinces de transfert 9₁, 9₂ adjacentes ; on voit sur cette figure que lesdites pinces de transfert sont disposées sur un convoyeur en file 12, qui peut faire progresser lesdites pinces de transfert selon un sens de déplacement représenté par la flèche S. On voit qu'on dispose également sur un poste d'insertion 13 situé en aval dudit convoyeur 12 de connecteurs repérés 6₁, 6₂, 6₃ comportant des alvéoles (ou récepteurs)8. On voit que conformément à l'invention, on dispose en aval desdites pinces de transfert, sur ledit convoyeur, des pinces de rangement temporaire 11, qui sont situées à proximité dudit poste d'insertion 13. On voit que ledit fil 1 comporte deux extrémités repérées 7₁ et 7₂, que ledit fil 2 comporte deux extrémités repérées 7₃ et 7₄, que ledit fil 3 comporte deux extrémités repérées 7₅ et 7₆, que et ledit fil comporte deux extrémités repérées 7₇ et 7₈. On voit que chacun desdits fils est tenu à proximité de chacune desdites extrémités par lesdites pinces de transfert adjacentes 9₁, 9₂.
  • Dans l'exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention représenté sur les figures 2A à 2J, lesdits fils sont munis à leur extrémité de connections qui sont dessinées schématiquement par un trait épais, ou une croix, ou un triangle, ou un cercle. On voit en effet, que lesdites extrémités 7₁, 7₃, 7₅ sont dessinés à l'aide d'un trait épais, que lesdites extrémités 7₂, 7₆, 7₇ sont dessinées avec ladite croix, que ladite extrémité 7₄ est dessinée avec ledit triangle, et que ladite extrémité 7₈ est dessinée avec ledit cercle. Ledit trait épais, ladite croix, ledit triangle et ledit cercle représentent en effet des types de connection différentes qui correspondent à des types d'alvéoles différentes dans lesdits connecteurs 6 ; on voit à la figure 2B que ledit connecteur 6₁ comporte lesdites alvéoles 8₁₀, 8₁₁ et 8₁₂, que ledit connecteur 6₂ comporte lesdites alvéoles 8₂₀, 8₂₁, 8₂₂ et 8₂₃, que ledit connecteur 6₃ comporte lesdites alvéoles 8₃₀ et 8₃₁ ; on voit à la figure 2J qui représente le faisceau fabriqué selon le procédé de l'invention, que ledit connecteur 6₁ comporte des alvéoles qui peuvent recevoir lesdites extrémités 7 desdits fils du type trait épais ; on voit sur cette figure que ledit connecteur 6₂ comporte lesdites alvéoles 8 qui sont prévues pour recevoir les connections du type croix ; on voit que le connecteur 6₃ comporte lesdites alvéoles 8 qui sont prévues pour recevoir lesdites connections de type triangle ; on voit également qu'une extrémité dudit fil 4 qui est munie de ladite connection du type cercle est laissée libre.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures 2A à 2J, on a choisi d'insérer lesdites extrémités desdits fils dans lesdits composants selon l'ordre suivant : 8₁₀, 8₁₁, 8₁₂, 8₂₀, 8₂₁, 8₂₂, 8₃₀. En conséquence, l'ordre d'insertion desdites extrémités dans lesdits connecteurs est le suivant : 7₁, 7₃, 7₅, 7₂, 7₇, 7₆, 7₄, l'extrémité 7₈ n'étant pas insérée dans l'un desdits connecteur.
  • On voit à la figure 2B que conformément à l'invention, on commence par saisir le premier fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, dans le sens où l'on remonte ladite file desdites pinces de transfert situées sur ledit convoyeur, dans le sens inverse audit sens d'avancement dudit convoyeur, en l'occurrence le fil repéré 1 ; on dispose ladite extrémité 7₁ dudit fil 1 dans ladite alvéole 8₁₀ dudit connecteur 6₁, et l'on dispose ladite deuxième extrémité 7₂ dudit fil 1 dans l'une desdits pinces de rangement temporaire 11, en l'occurrence ladite pince repérée 11₁ ; on voit à la figure 2C que dans l'opération suivante, on saisie le deuxième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert, en remontant ladite file selon le sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrence le fil repéré 2 ; on voit que dans cette phase. on insère ladite extrémité 7₃ dudit fil 2 dans ladite alvéole 8₁₁ dudit connecteur 6₁, et l'on dispose ladite deuxième extrémité 7₄ dudit fil 2 dans une pince de rangement temporaire 11₃. On voit que ladite deuxième extrémité 7₄ dudit fil 2 a été disposée dans ladite pince de rangement temporaire 11₃, c'est à dire en amont par rapport à ladite pince de rangement temporaire 11₁, dans laquelle a été rangée ladite extrémité 7₂ dudit fil 1 ; en effet, ladite extrémité 7₄ dudit fil 2 doit être insérée après ladite extrémité 7₂ dudit fil 1, selon ledit ordre d'insertion. On voit que dans la phase suivante représentée à la figure 2D, on a saisi ledit troisième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert dudit convoyeur, en remontant ladite file desdites pinces de transfert selon le sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrence le fil repéré 3, ladite extrémité 7₅ dudit fil 3 a été insérée dans ladite alvéole 8₁₂ dudit connecteur 6₁, et ladite extrémité 7₆ dudit fil 3 a été rangée temporairement dans ladite pince 11₂, c'est à dire en amont de ladite extrémité 7₂ dudit fil 1 et en aval de ladite extrémité 7₄ dudit fil 2 ; en effet, selon ledit ordre d'insertion, ladite extrémité 7₆ doit être insérée après ladite extrémité 7₂ et avant ladite extrémité 7₄. On voit donc que l'on dispose lesdites extrémités dans lesdites pinces de rangement, selon une partie au moins dudit ordre d'insertion.
  • On voit à la figure 2E que dans la phase suivante du procédé selon l'invention, on insère ladite extrémité 7₂ dudit fil 1 dans ladite alvéole 8₂₀ du deuxième connecteur 6₂.
  • A la figure 2F, on voit que dans la phase suivante, on saisit le quatrième fil (repère 4) situé dans ladite file des pinces de transfert, et on dispose ladite extrémité 7₇ dans ladite alvéole 8₂₁ dudit connecteur 6₂ et on range ladite extrémité 7₈ dans ladite pince de rangement temporaire 11₄, en amont desdites pinces de rangement temporaire 11₃, 11₂, 11₁ qui contiennent respectivement lesdites extrémités 7₄ et 7₆ ; de la sorte. en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire dans le sens inverse au sens d'avancement dudit convoyeur. on retrouve lesdites extrémités 7₆, 7₄, 7₈, c'est à dire qu'on retrouve lesdites extrémités selon une partie au moins dudit ordre d'insertion.
  • A la figure 2G, on voit que dans la phase suivante, on insère ladite extrémité 7₆ dudit fil 3 dans ladite alvéole 8₂₂ dudit connecteur 6₂ ; à la figure 2H, on insère ladite extrémité 74 dudit fil 2 dans ladite alvéole 8₃₀ dudit connecteur 6₃ ; à la figure 2I, on voit que l'on saisie ensuite ladite extrémité 7₈ dudit fil 4 que l'on retire de ladite pince de rangement temporaire 11₄ pour la disposer à proximité desdits connecteurs ; à la fin des opérations représentées à la figure 2I, ledit faisceau a été fabriqué conformément au procédé selon l'invention.
  • On voit à la figure 2J, où l'on a représenté ledit faisceau à la fin des opérations représentées à la figure 2I, dans un autre de mode de représentation, que ledit connecteur 6₁ reçoit lesdites extrémités des fils 1, 3, 2 qui sont dessinés par un trait épais, que ledit connecteur 6₂ reçoit lesdites extrémités 7 desdits fils 1, 3, 4, qui sont représentés par lesdites croix et que ledit connecteur 6₃ reçoit une extrémité dudit fil 2 représenté par ledit triangle ; et on voit qu'une extrémité 7 dudit fil 4 représentée par un cercle reste non insérée.
  • On voit à la figure 3, qui représente en vue latérale un mode de réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention, que ladite pince 11 comporte une embase 14 qui peut coopérer avec ledit convoyeur de sorte que ledit convoyeur peut entraîner le déplacement de ladite pince de rangement 11. On voit que ladite pince comporte au-dessus de ladite embase, un raccord 15 qui comporte des encoches 16 séparées par des parois 17, et lesdites parois comportent une saillie 21 de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches ; on voit à la figure 3, que des tronçons de tubes souples 18 qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, ont été insérés dans lesdites encoches, et que des fils 19 ont été insérés dans lesdites encoches et sont retenus par lesdits tronçons de tubes souples.
  • A la figure 4, on a représenté un autre mode de réalisation desdites pinces de rangement temporaire 11, dans lesquelles lesdites encoches 16 sont superposées à intervalles réguliers selon un axe zz₁ sensiblement vertical ; on voit que ledit corps 15 de ladite pince de rangement temporaire qui comporte lesdites encoches, surmonte ladite embase 14 de ladite pince de rangement temporaire, laquelle embase coopère avec ledit convoyeur 12.
  • A la figure 4, on a représenté schématiquement un dispositif manipulateur 24 qui est muni de moyen de préhension 25 d'extrémités de fils, lequel dispositif manipulateur peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches desdits pinces de rangement temporaire. Lesdits moyens de préhension 25 comportent notamment un premier mors 29 et un deuxième mors 28 qui peut coulisser par rapport audit premier mors 29 selon une direction sensiblement parallèle audit axe zz₁, par exemple sous l'action d'un vérin de serrage 30 ; de la sorte, lorsque ledit vérin rapproche lesdites extrémités desdits mors 28 et 29, un fil 19 peut être serré entre lesdits mors de sorte qu'il est tenu par lesdits moyens de préhension ; on voit qu'avantageusement, lesdits moyens de préhension comportent un vérin 31 de pivotement desdits mors 28 et 29 ; on voit que ledit vérin 31 permet le pivotement desdits mors par rapport à un axe xx₂.
  • Avantageusement, ledit vérin 31 et ledit axe xx₂ sont liés à un chariot vertical 32 qui peut coulisser sensiblement selon ledit axe zz₁ grâce à un vérin de déplacement vertical 34 et une vis 35 ; ladite vis 35 permet de positionner un écrou 36 qui sert de fin de course et limite le déplacement dudit chariot vertical vers le bas du fait de l'action dudit vérin de déplacement vertical ; des moyens de guidage vertical 33 peuvent être avantageusement prévus pour guider ledit déplacement dudit chariot vertical, par rapport à un chariot principal 26 ; on voit qu'un moteur de course verticale 37 permet d'entraîner ladite vis 35 ; on voit également que sous l'action dudit vérin 31, qui entraîne le pivotement desdits mors par rapport audit axe xx₂, l'extrémité desdits mors qui peut tenir ledit fil 19 effectuera un mouvement en arc de cercle représenté par la flèche R. On voit également que ledit chariot principal 26 peut se déplacer sur un guide de mouvement en translation 38 selon un axe yy₂ qui, avantageusement, est parallèle à l'axe de déplacement dudit convoyeur linéaire 12.
  • Sur la figure 5, on voit qu'un dispositif de fabrication de faisceaux selon l'invention comporte lesdites pinces de rangement temporaire 11 qui sont situées sur ledit convoyeur 12 en aval desdites pinces de transfert 9 ; on voit qu'avantageusement, la capacité de rangement d'extrémités procurée par lesdites pinces de rangement temporaire qui, dans l'exemple représenté sur la figure 5, peuvent recevoir chacune huit extrémités desdits fils, est grande par rapport à la capacité de rangement desdites pinces de transfert 9 qui ne peuvent recevoir qu'une extrémité desdits fils ; avantageusement, ladite embase 14 desdites pinces de rangement temporaire est similaire à l'embase 9A desdites pinces de transfert 9, de sorte que lesdites pinces de rangements temporaire peuvent être véhiculées par ledit convoyeur 9 prévu initialement pour lesdites pinces de transfert 9 sans modification importante.
  • On voit que conformément à l'invention, lesdites pinces de rangement temporaire sont situées en aval desdites pinces de transfert sur ledit convoyeur 12, c'est à dire entre ladite file desdites pinces de transfert 9 et un poste d'insertion 13 dans le sens de déplacement S dudit convoyeur 12.
  • Sur la figure 5, on a représenté une variante d'un dispositif selon l'invention dans lequel lesdits moyens de préhension comportent des moyens 40 pour sortir au moins une desdites pinces de rangement temporaire de ladite file desdites pinces de rangement temporaire et surélever ladite pince dans un mouvement de translation selon un axe sensiblement vertical zz₁, et comporte des moyens 25 de préhension de fils 19 qui autorise un mouvement desdits mors 28, 29 selon un arc de cercle R. Lesdits moyens 40 peuvent notamment comporter un moteur 39 de déplacement vertical qui peut provoquer le déplacement vertical d'une pince de rangement temporaire 11a par l'intermédiaire d'une vis 41, de façon à venir positionner une encoche 16a dans laquelle on souhaite insérer ledit fil 19 à une hauteur h correspondant à la hauteur d'une extrémité desdits mors 28, 29.
  • A la figure 6, on a représenté en coupe partielle à une échelle différente une pince de rangement temporaire selon l'invention. On voit que ladite pince comporte une succession d'encoches 16 repérées 16a, 16b, 16c, 16d, 16e et 16f. On voit que chacune desdites encoches est limitée par des parois 17 qui séparent deux encoches adjacentes. On voit que chacune desdites parois, comporte une saillie 21 de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture 16₁ desdites encoches. On voit que la première encoche 16a, à gauche sur la figure est vide et qu'un tronçon de tube souple 18a est disponible à proximité de ladite encoche, qui est destiné à être introduit dans ladite encoche ; on voit que dans la deuxième encoche 16b à partir de la gauche sur la figure, ledit tronçon de tube souple 18b est en cours d'introduction dans ladite encoche ; on voit que dans la troisième encoche 16c en partant de la gauche de la figure, ledit tronçon de tube souple 18c a été introduit dans ladite encoche et est retenu par ladite saillie 21 ; on voit que dans la quatrième encoche 16d en partant de la gauche, on commence à introduire l'extrémité d'un fil 19d dans ladite encoche ; on voit que dans la cinquième encoche 16e, un fil 19e est en cours d'introduction ; et dans la sixième encoche 16f ledit fil 19f a été introduit dans ladite encoche. On voit que dans ce mode de réalisation, ledit tronçon de tube souple 18a est creux, de diamètre D1 et a une paroi d'épaisseur E1 ; avantageusement, le diamètre D1 dudit tube souple est supérieur à la largeur E2 desdites encoches ; on voit que lesdits tronçons de tube 18b, 18d, 18e, 18f, peuvent se déformer pour être introduits dans lesdites encoches 16b, 16d, 16e, 16f du fait de la souplesse desdits tronçons de tube et du fait que lesdits tronçons de tube sont creux. On voit que dans ladite encoche 16c, ledit tronçon de tube souple 18c a été introduit et est sensiblement aplati du fait que son diamètre est supérieur à la largeur E2 de ladite encoche. Dans ladite encoche 16d on voit que, grâce à un effort d'insertion F3, on peut introduire un fil 19d en déformant ledit tronçon de tube 18d. On voit que dans l'encoche 16e. ledit tronçon de tube 18e peut rouler et/ou se déformer et/ou glisser pour permettre le passage selon la flèche F4 dudit fil 19e. On voit que dans l'encoche 16f, ledit fil 19f a été introduit et est calé dans une rainure en creux 162 aménagée dans une paroi de ladite encoche, et ledit tronçon de tube 18f empêche que ledit fil 19f sorte de ladite encoche. On voit que l'extrémité libre 17a desdites parois 17 qui limitent lesdites encoches sont munies de faces inclinées 22 et 23 qui facilitent l'introduction desdits tronçons de tube souple et desdites extrémités de fil.
  • On voit sur la figure 7 que ladite extrémité dudit fil 19f qui s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xx₁ de ladite encoche 16f est maintenu dans ladite rainure en creux 16₂ de ladite paroi 17 par ledit tronçon de tube 18f ; on voit que l'une desdites paroi 17 comporte deux butées longitudinales 16₃ qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe xx₁.

Claims (11)

  1. Procédé de fabrication de faisceaux (5) de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons (7) qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs (8) prévus dans des composants (6₁, 6₂, 6₃...), chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert (9₁, 9₂) adjacentes d'un convoyeur (12) en file, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes :
       dans une phase de préparation :
    - on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion (13),
    - on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit convoyeur en file une suite de pinces (11) de rangement temporaire d'extrémités desdits fils,
    - on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs (8₁₀, 8₁₁, 8₁₂, 8₂₀, 8₂₁, 8₂₂, 8₃₀) desdits composants dans un ordre d'insertion (8₁₀, 8₁₁, 8₁₂, 8₂₀, 8₂₂, 8₂₁, 8₃₀) prédéterminé,
    - on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui doit être insérée en premier selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivants (2), respectivement (3), respectivement (4), en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins une terminaison qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun desdits fils précédents, c'est à dire après au moins une terminaison dudit premier fil (1), respectivement après au moins une terminaison dudit premier fil (1) et du deuxième fil (2), respectivement après au moins une terminaison dudit premier fil (1), dudit deuxième fil (2) et du troisième fil (3),
       et dans une phase de rangement-insertion,
    - on extrait le premier fil (1) situé dans ladite file dudit convoyeur en remontant ladite file desdites pinces de transfert, et on insère, selon ledit ordre d'insertion, au moins une extrémité portant une terminaison dudit premier fil dans l'un desdits récepteurs, laquelle extrémité constitue l' extrémité dernièrement insérée, et on place, le cas échéant, l'extrémité non insérée dudit premier fil dans l'une desdites pinces de rangement,
    - puis successivement pour chaque extrémité non insérée dudit premier fil et des fils suivants :
    - si l'extrémité qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion, après ladite extrémité dernièrement insérée, est rangée dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être insérée, laquelle extrémité constitue 1' extrémité dernièrement insérée, ou bien,
    - si l'extrémité qui doit être insérée, selon ledit ordre d'insertion, après ladite extrémité dernièrement insérée, est située sur un desdits fils tenu par lesdites pinces de transfert, on extrait ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une desdites extrémités portant lesdites terminaisons dudit fil dans l'un desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extrémité constitue l'extrémité dernièrement insérée, et on place, le cas échéant, l'extrémité non insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement .
  2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans ladite phase de rangement insertion, après avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et insèré au moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement temporaire.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdites pinces de rangement temporaire desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval desdites pinces de transfert, entre lesdites pinces de transfert et ledit poste d'insertion, et en ce que lesdites pinces de rangement temporaire ont une grande capacité de rangement desdites extrémités.
  4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le rapport entre ladite capacité desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de rangement desdites pinces de transfert est supérieur à deux et de préférence supérieure à cinq, et de préférence, ladite capacité de rangement d'extrémités desdites pinces de rangement temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre linéaire dudit convoyeur.
  5. Dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3, 4...) munis à leurs extrémités de terminaisons (7) qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs (8) prévus dans des composants (6₁, 6₂, 6₃...), chacun desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces de transfert (9₁, 9₂) adjacentes d'un convoyeur linéaire (12), caractérisé en ce qu'il comporte des pinces (11) de rangement temporaire desdites extrémités desdits fils ayant une grande capacité de rangement et en ce que lesdites pinces de rangement temporaire sont situées sur ledit convoyeur linéaire entre lesdites pinces de transfert et un poste d'insertion (13).
  6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdites pinces de rangement temporaire comportent une embase (14) qui peut coopérer avec ledit convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites pinces, et ladite embase est surmontée par un corps (15) de pince qui comporte des encoches (16) séparées par des parois (17), et lesdites parois comportent au moins une saillie (21) de retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture (16A) desdites encoches (16).
  7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des tronçons de tubes souples (18) qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xx₁ desdites encoches, de sorte que lorsque lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches, ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et en ce que le rapport entre ledit diamètre extérieur D₁ dudit tube et la largeur E₂ desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de préférence compris entre 1,1 et 1,4.
  8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits tronçons de tube souples sont des tronçons de tube creux, et en ce que le rapport entre l'épaisseur E₁ dudit tube creux et le diamètre extérieur dudit tube creux est compris entre 0,4 et 0,1.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisé en ce que lesdites encoches (16) comportent au moins une rainure en creux (16₂) aménagée dans une desdites parois (17) bordant ladite encoche, et ladite rainure s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xx₁ de ladite encoche, et en ce que l'extrémité libre (17A) desdites parois est munie de faces inclinées (22, 23) qui facilitent le guidage et l'introduction desdits' tronçons de tubes souples et desdits fils dans lesdites encoches desdites pinces de rangement temporaire, et en ce que l'une au moins desdites parois (17) comporte au moins une butée longitudinale (16₃) qui évite que ledit tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal selon ledit axe (xx₁).
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif manipulateur (24) muni de moyens de préhension (25) desdites extrémités de fils, qui peut introduire lesdits fils dans lesdites encoches, et en ce que lesdites encoches sont superposées à intervalles réguliers selon un axe zz₁ sensiblement vertical, de sorte que l'on peut stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire, plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits fils par mètre de longueur dudit convoyeur.
  11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit dispositif manipulateur comporte au moins un chariot (26) qui peut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement temporaire selon un axe yy₂ sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit convoyeur, lequel dispositif manipulateur comporte des moyens (27) pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches lesdites extrémités desdits fils.
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