EP0523193A1 - Procede et dispositif de telecommande par reseau interpose - Google Patents

Procede et dispositif de telecommande par reseau interpose

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EP0523193A1
EP0523193A1 EP91918242A EP91918242A EP0523193A1 EP 0523193 A1 EP0523193 A1 EP 0523193A1 EP 91918242 A EP91918242 A EP 91918242A EP 91918242 A EP91918242 A EP 91918242A EP 0523193 A1 EP0523193 A1 EP 0523193A1
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EP
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signal
remote control
network
wave
circuit
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Application number
EP91918242A
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German (de)
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Inventor
Brunello Lai
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Individual
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network
    • H02J13/13—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network
    • H02J13/13—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network
    • H02J13/1321—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • H02J13/1323—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network using a wired telecommunication network or a data transmission bus using optical fibres
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y04S40/124—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses

Definitions

  • the present invention relates to a new method of remote control of one or more devices in which one or more transmission points are associated with one or more reception points "the command or the absence of command having place depending on whether the signal received by the reception point is in agreement or not with the existing status signal at the reception terminals and describing the state of the device controlled.
  • remote control or remote control is used whenever it is desired to change the on or off state of a device which, for various reasons, cannot be operated directly.
  • the method according to the invention and the devices associated with it are applicable to the three main types of remote control:
  • the order transmitted to an organ depends not only on its current functioning but also on that of other organs.
  • the latter type which therefore also forms part of the field of application of the present invention, gives rise to orders or to absences of order, resulting from a comparison of states, which are descriptive of an operating situation which exists, no longer following an "all or nothing" regulation, but under the action of a proportional, integral and derived action regulation (PID).
  • PID proportional, integral and derived action regulation
  • the present invention relates to a remote control method and, from this point of view, it includes a means of transmission to act remotely and to be, when desired, informed in return of the situation and to take measures.
  • the transmission means can be a physical object such as an optical fiber, a conductor; it can also be an electromagnetic wave, a material wave.
  • the electromagnetic waves of the infrared range are particularly important and, on the other hand, very high frequency acoustic waves (greater than 16 kiloherz) are recommended.
  • US-A-3422.384 relates to an electro-mechanical circuit switch controlled remotely following the reaction of a thermo-sensitive blade subjected to the heat emitted by an overload current which passes through a setting up contact.
  • a thermal insulation barrier located between the blade and the assembly is movable under the action of a solenoid actuated by a remote-controlled s itch.
  • FR-A-2.527328 (General Electric) describes a circuit for attenuation of remotely controlled fluorescent lamps which controls the frequency of the pulses and therefore alters the effective intensity of the light.
  • the pulse timing circuit includes a photodiode, a phototransistor.
  • a remote control system for controlling the lighting of an office complex, using infrared light associated with a coding is described in "Energy & Automation”. Flight. 9, n * l, Jan. Feb. 1987, p. 37-39. Article by B. Schade (Siemens A.G.) entitled "Convenient remote-control light switching saves energy".
  • the need to use such circuits, to generate an identical cadence between transmitter and receiver is a source of costs, of delicate development and when the proximity between transmitter and receiver allows it, one resolves to lay an additional line which is not advantageous.
  • the present invention is based entirely on the exploitation of the frequency of the supply network as a signal whose frequency (50 or 60 Hz) is the basic reference.
  • US-A-3970893 General Electric
  • US-A-3970893 General Electric
  • the distortion signals of the sinusoidal current coming from the sector are only injected in the vicinity of the zeros of the sinusoidal current.
  • This mode of processing the network signal is very limiting and, in fact, here it acts either to cut the lighting or to attenuate it.
  • the present invention particularly relates to a real exploitation of the frequency of the power supply circuit for the purpose of remote control.
  • the present invention relates to a remote control method from a point or several transmitting points, associated by a physical physical channel, such as an electromagnetic wave or an acoustic wave, via a periodic or impulse signal, to a receiver-compara ⁇ signal generator.
  • the invention is characterized in that the signal carrying the wave has identification parameters which are a direct result of the processing of the network signal when the frequency, phase and amplitude of this signal are the subject of a division, of a multiplication, of a cancellation which is printed separately, in combination, two by two, or simultaneously with each of the three parameters of the wave of the sinusoidal electric network or developable in series of Fourier.
  • FIG. 1 illustrates the receiver side corresponding to an embodiment very simple and very particular of the invention applied to the remote control of a household appliance, the second conventional control point of which (back and forth system) would be inaccessible but whose power would be switchable according to the device resulting from the present invention.
  • FIG. 3 is the overall diagram of the installation relating to the simple and particular embodiment of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 4 is the general diagram of the electronic circuit of the receiver-actuator corresponding to the embodiment of the first three figures.
  • - Figure 5 is an illustration of a general remote control device according to the method of the present invention in the case where the sinusoidal signal of period "1/50" has been transformed into a train of square pulses of frequency derived directly from that of the power network signal.
  • the figure is practically symmetrical: the transmitter side having a magnitude similar to the receiver side as will be understood below.
  • - Figure 6 is an illustration of a remote control according to the invention, devoid of logic level selectors.
  • FIG. 7 illustrates the mode of application of the multi-remote control according to the invention in computer management of a complicated process.
  • the general remote control method according to the invention will be best understood in the light of an example from everyday life.
  • LM luminaire
  • R receiver
  • the receiver (R) of the remote control is incorporated into the luminaire (LM) and fits either near the ceiling (PF) or near the lamp itself, the two possible positions are shown in Figure 3.
  • An assembly designated by (BC) (control box) includes an adapter (A) which connects (LC) to the socket outlet PI or P2 (or in general Pk), because the location in the living room is not important .
  • the cable has two conductors which connect the adapter to the control unit.
  • the element acts as a threshold detector for a difference in the stabilized voltage occasioned by the opening and closing of (SI), independently of the circuit. (T1, T2, T3) above- mentioned and allows the switching of the rocker which has the final result the same result as that due to a signal which would come from the electronic assembly from the top of FIG. 4, and which would actually result from the illumination of the phototran ⁇ sistor ( 1). From the above it is understood that the change in state of the lamp of the luminaire has been effected for any difference between the signals from (1) and those from the supply network.
  • the first embodiment therefore illustrated a remote control device for an appliance for domestic use based on a comparison of signals between a reference signal and a transmitted signal. It is characterized by the fact that the transmitted signal is produced so as to have a frequency which is a submultiple of that of the network.
  • the first embodiment makes it possible for example in the case of 50 herz to design, in one second, a possible succession of 100 states each having a length of 0.01 seconds. In this first embodiment, a state is either positive or negative or either positive or null (usual case of the binary system).
  • Figure 5 envisages a larger number of possibilities: the hash of the network sine wave can be much finer than a multiplication by two of the frequency, which corresponds to full wave rectification: either, after shaping at, for example 1 sequence of 0.1 seconds or 10 successive pulses of 0.01 second, this being no longer limiting, given the possibilities of multiplication of the pulses which are conventional and can be materialized into microcircuits.
  • FIG. 5 illustrates the use of an electronic switch (CE) followed by microswitches (SNL) - S - which, on the transmitter side, (either on the left in FIG. 5) are set, manually in a certain sequence corresponding to physical situations of opening or closing of branches 1 to 10 of the 10 circuits connected in parallel.
  • This type of electronic switch (CE) is usual in the trade and is located under an integrated circuit. This integrated circuit following the rhythm of the possible chopping of the wave of the network gives, in cascade, a number of 0 and 1 "logic states, in a predetermined order.
  • BP which is associated therewith
  • Each sequence corresponds to a command.
  • the physical link (conductors, or trains of electrical or material pulses) cou ⁇ plent the electronic switch.
  • a sensor (not shown) which receives the train of pulses at the start rate. Having been received not far from the device to be controlled, the pulse train attacks the receiver circuit, this results in a signal (SR) received.
  • the receiver side is symmetrical on the transmitter side, except that a comparison is made, command after command, between the local signal of the receiver (SLR) and (SR).
  • SLR local signal of the receiver
  • SR local signal
  • FIG. 7 is an illustration of the natural integration of the remote control system into a set of digital automation systems, the present invention providing for remote action, the commands of which are for example hierarchized under the control of a device data processing, for example IT.
  • the clock frequency of the latter is not necessarily that which is a multiple or a sub-multiple of the network frequency.
  • the actuation of the remote control member according to the invention therefore requires a synchronization adapter such that the sequences described above can be done in real time.
  • the computers have all the starting data, except those corresponding to the remote control, for which, only memory addresses are provided where the results of the first sequence come (via the dashed line plot on the left) remote control.
  • the calculation unit (basic block) is then responsible for initializing the subsequent monitoring and controls (right dotted line).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

L'invention a pour objet un procédé nouveau de télécommande d'un ou de plusieurs appareils dans lequel un ou plusieurs points d'émission sont associés à un ou plusieurs points de réception, la commande ou l'absence de commande ayant lieu selon que le signal reçu par le point de réception est en concordance ou non avec le signal d'état existant aux bornes du récepteur et décrivant l'état de l'appareil commandé. La présente invention a notamment pour objet une réelle exploitation de la fréquence du circuit d'alimentation dans un but de télécommande. Un mode de réalisation préféré mais non restrictif quoique très particulier, mais d'utilité très courante est la télécommande d'un luminaire de salle de séjour dont l'un des interrupteurs du "va-et-vient" de commande est condamné faute de place, ou simplement inexistant.

Description

Procédé et dispositif de télécommande par réseau interposé
La présente invention a pour objet un procédé nou¬ veau de télécommande d'un ou de plusieurs appareils dans lequel un ou plusieurs points d'émission sont associés à un ou plusieurs points de réception» la commande ou l'ab- sence de commande ayant lieu selon que le signal reçu par le point de réception est en concordance ou non avec le signal d'état existant aux bornes de réception et décri¬ vant l'état de l'appareil commandé.
Il est bien connu que la télécommande ou commande à distance est utilisée chaque fois que l'on veut changer l'état de marche ou d'arrêt d'un appareil que, pour des raisons diverses, on ne peut manoeuvrer directement. Le procédé selon l'invention et les dispositifs qui lui sont associés sont applicables aux trois grands types de télé- commande :
- la télécommande en boucle ouverte : appréciation en général visuelle quasi immédiate du résultat sur le dispositif à. manoeuvrer,
- la télécommande en boucle fermée : existence d'une voie physique de retour qui informe de l'exécution de l'ordre,
- la télécommande à actions coordonnées : l'ordre transmis à un organe dépend non seulement de son fonctionnement actuel mais aussi de celui d'autres organes. Ce dernier type, qui fait donc également partie du domaine d'application de la présente invention, donne lieu à des ordres ou à des absences d'ordre, résultant de comparaison d'états, lesquels sont descriptifs d'une si¬ tuation de fonctionnement qui existe,non plus suite à une régulation "tout ou rien",mais sous l'action d'une régu¬ lation à action proportionnelle, intégrale et dérivée (P.I.D. ).
Actuellement la stabilité des systèmes commandés ou télécommandés par une régulation (P.I.D.) est réalisée par des calculateurs numériques dotés de mémoires. Les signaux résultant de la comparaison d'états faite dans le cadre de la présente invention peuvent servir de signaux d'entrée à de tels calculateurs numériques.
La présente invention a pour objet un procédé de télécommande et, de ce point de vue, elle englobe un moyen de transmission pour agir à distance et pour être, quand on le souhaite, informé en retour de la situation et pour prendre des mesures. Le moyen de transmission peut être un objet physique tel une fibre optique, un conducteur; ce peut être aussi une onde électromagnéti¬ que, une onde matérielle. En particulier, pour leur bonne directivité, d'une part, les ondes électromagnétiques du domaine infra-rouge sont particulièrement importantes et d'autre part, les ondes acoustiques de très haute fréquence (supérieures à 16 kiloherz) sont recommandées.
Pour mettre en oeuvre des systèmes de télécommande des types évoqués ci-dessus, de nombreux procédés et dis¬ positifs en découlant ont été proposés. US-A-3422.384 a trait à un interrupteur électro-mécanique de circuit com- mandé à distance suite à la réaction d'une lame thermo¬ sensible soumise à la chaleur émise par un courant de sur-charge qui traverse un montage de mise en contact. Une barrière d'isolation thermique située entre la lame et le montage est mobile sous l'action d'un solénoïde ac- tionné par un s itch télécommandé.
L'exemple précédent concernait les interrupteurs électro-mécaniques télécommandés. Dans le domaine élec¬ tro-optique, FR-A-2.527328 (Général Electric) décrit un circuit d'atténuation de lampes fluorescentes télécomman- dées qui commande la fréquence des impulsions et donc al tère l'intensité efficace de la lumière. Parmi les fré¬ quences envisagées, on a la fréquence du courant d'ali¬ mentation. Le circuit de mise en cadence des impulsions comporte une photodiode, un phototransistor. Un système de télécommande pour la commande de l'éclairage d'un ensemble de bureaux, utilisant la lumière infra-rouge associée à un codage est décrit dans "Energy & Automation". Vol. 9, n*l, Janv. Fev. 1987, p. 37-39. Article de B. Schade (Siemens A.G. ) intitulé "Conve- nient remote-control light switching saves energy".
Tous les procédés de l'art antérieur procèdent à des mises en formes de signaux analogiques ou numériques, à leur propagation, à leur réception et à leur comparaison. En général, les signaux présentent une certaine ca- dence sauf dans le cas élémentaire des télécommandes par "tout ou rien" dont un exemple quotidien est l'ouverture automatique de portes par interruption d'un faisceau lu¬ mineux, interruption qui est transformée en un signal électrique à l'aide de photo-cellule. Dans les systèmes de télécommande qui véhiculent des signaux, on a besoin de générateurs de cadence qui, en général définissent une fréquence pour des impulsions rectangulaires ou carrées positives ou négatives, ou en¬ core curviligne. Pour générer la fréquence de référence, il est usuel de faire appel à des circuits électroniques dénommés multivibrateurs. La nécessité d'employer de tels circuits, de générer une cadence identique entre émetteur et récepteur est source de frais, de mise au point délicate et quand la proximité entre émetteur et récepteur le per¬ met, on se résoud à poser une ligne supplémentaire ce qui n'est pas avantageux. Ceci présente un désavantage de l'art antérieur. La présente invention est basée entièrement sur l'exploitation de la fréquence du réseau d'alimentation comme signal dont la fréquence (50 ou 60 herz) est la ré¬ férence de base.
Dans le domaine de la télécommande d'un éclairage, l'emploi de la ligne de réseau pour réaliser la commutation ou l'affaiblissement de l'éclairage est connu.US-A-3970893 (General Electric) décrit un système électronique dans lequel on traite le courant d'alimentation du secteur. Les signaux de déformation du courant sinusoïdal provenant du secteur sont uniquement injectés aux voisi¬ nages des zéros du courant sinusoïdal. Ce mode de traite¬ ment du signal de réseau est très limitatif et, en fait, ici,il agit soit pour couper l'éclairage soit pour l'at¬ ténuer. La présente invention a notamment pour objet une réelle exploitation de la fréquence du circuit d'alimen¬ tation dans un but de télécommande.
La présente invention a pour objet un procédé de télécommande à partir d'un point ou plusieurs points émetteurs, associés par un canal physique matériel, tel un une onde électromagnétique ou une onde acoustique, via un signal périodique ou impulsionnel, à un récepteur-compara¬ teur de signaux. L*invention se caractérise en ce que le signal transportant l'onde a des paramètres d'identifica¬ tion qui sont une résultante directe du traitement du signal du réseau lorsque la fréquence, la phase, l'amplitude de ce signal font l'objet d'une division, d'une multiplication, d'une annulation que l'on imprime séparément, en combinaison, deux par deux, ou simultané¬ ment sur chacun des trois paramètres de l'onde de réseau électrique sinusoïdale ou développable en série de Fourier. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisation de l'invention faite a titre non limitatif des dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 illustre le côté récepteur corres¬ pondant à un mode de réalisation très simple et très par¬ ticulier de l'invention appliquée & la télécommande d'un appareil à usage domestique dont le second point de com¬ mande classique (système "va et vient") serait inaccessi- ble mais dont la puissance serait commutable selon le dispositif résultant de la présente invention.
- La figure 2 montre le montage en fréquence divisée par deux permettant de réaliser une voie de propagation d'un signal en demi-alternance. Dans l'exemple donné la voie de propagation est la lumière. - La figure 3 est le schéma global de 1*installation relatif au mode de réalisation simple et particulier des figures 1 et 2.
- La figure 4 est le schéma général du circuit électronique du récepteur-actionneur correspondant au mode de réalisation des trois premières figures.
- La figure 5 est une illustration d'un dispositif général de télécommande selon le procédé de la présente invention dans le cas où le signal sinusoïdal de période "1/50" a été transformé en un train d'impulsions carrées de fréquence dérivée directement de celle du signal du réseau d'alimentation. La figure est pratiquement symé¬ trique : le côté émetteur présentant une grandeur analogue au côté récepteur ainsi qu'on le comprendra ci-après. - La figure 6 est une illustration de télécommande selon l'invention, dépourvu de sélecteurs de niveau logi- que.
- La figure 7 illustre le mode d'application de la multi-télécommande selon l'invention dans une gestion in- formatique d'un processus compliqué.
Le procédé général de télécommande selon l'invention sera le mieux compris à la lumière d'un exemple de la vie quotidienne. En se référant à la figure 3 on pourra imaginer le luminaire (LM) d'une salle de séjour ali mente de façon classique avec un courant monophasé de 50 herz. Le récepteur (R) de la télécommande est incorporé au luminaire (LM) et s'adapte soit près du plafond (PF) soit près de la lampe proprement dite, les deux positions possibles ont été reprises sur la figure 3. Un ensemble désigné par (BC) (boîtier de commande) comprend un adap¬ tateur (A) qui relie (LC) à la prise de courant PI ou P2 (ou en général Pk),car l'emplacement dans la salle de sé¬ jour est sans importance. Le câble comporte deux conduc¬ teurs qui relient l'adaptateur au boîtier de commande. En portant son attention à la figure 2 on voit, que dans une même unité manipulable on peut choisir entre deux boutons poussoirs (S2) ou (T). (S2) permet une utilisation classique de la lampe de chevet (LC); (T), au contraire, multiplie la période par 2 (divise la fréquence) et force (LC) à fonctionner en demi-alternance du signal du réseau d'alimentation. Le sens de la diode (D) n'a comme on le verra ci-après, aucune importance. Le fonc¬ tionnement de ce mode très simple et très particulier de réalisation de l'invention appliquée à la télécommande de l'éclairage d'une chambre à coucher est aisé à compren¬ dre.
Après mise en service du luminaire (LM) à la figure 3 par l'interrupteur ordinaire (SI) (d'habitude près du seuil de la salle), si l'on utilise (LC) par commuta- tion de (S2), (LM) reste allumé; par contre si (LC) est allumé via (T), le luminaire s'éteint, le petit voyant (V) (voir fig.4) indique que le récepteur (R) reste en service. (R) reçoit un signal lumineux qui atteint le phototransistor en (1) . Le signal électrique résultant est traité de façon à ce qu'effectivement le signal à 25 (50/2) herz soit comparé au signal effectif de 50 herz du réseau. On fait d'abord appel à 3 comparateurs (2,3,4) de différence (OU exclusif) après avoir mis en forme au ni¬ veau du transistor (T2) le train d'impulsions qui subit ainsi une compression dynamique. En fait, le montage élec¬ tronique partiel supérieur de la figure 4, montage qui englobe les transistors (T1,T2,T3) constituent un tout qui est un étage d'amplification et de mise en forme du signal reçu à partir du flux lumineux atteignant (1). Le montage électronique du bas de la figure 4 englobant
(TR,OC,B et le comparateur ou exclusif 5) réalise l'a¬ baissement de la tension, réalise son redressement, sa stabilisation; le même montage donne les signaux de com¬ paraison. L'élément (OU exclusif 5) agit en détecteur de seuil pour une différence de la tension stabilisée occa- sionée par l'ouverture et la fermeture de (SI), indépen¬ damment du circuit .(T1,T2,T3) sus-mentionné et permet la commutation de la bascule ce qui a pour résultat final le même résultat que celui dû à un signal qui viendrait de l'ensemble électronique du haut de la figure 4, et qui résulterait effectivement de l'illumination du phototran¬ sistor (1). De ce qui précède on comprend que l'on a ré¬ alisé le changement d'état de la lampe du luminaire pour toute différence entre les signaux issus de (1) et ceux du réseau d'alimentation.
Le premier mode de réalisation a donc illustré un dispositif de télécommande d'un appareil à usage domesti¬ que basé sur une comparaison de signaux entre un signal de référence et un signal transmis. Il se caractérise par le fait que le signal transmis est réalisé de façon à présenter une fréquence qui est un sous-multiple de celle du réseau. Le premier mode de réalisation permet par exemple dans le cas de 50 herz de concevoir, en une se¬ conde une succession possible de 100 états chacun ayant une longueur de 0,01 seconde. Un état est dans ce premier mode de réalisation soit positif ou négatif ou soit posi¬ tif ou nul (cas usuel du système binaire).
La figure 5 envisage un nombre plus important de possibilités : le hachage de l'onde sinusoïdale de réseau peut être beaucoup plus fin qu'une multiplication par deux de la fréquence, qui correspond au redressement double alternance: soit, après mise en forme à,par exemple 1 sé¬ quence de 0,1 seconde soit 10 impulsions successives de 0,01 seconde, ceci n'étant plus limitatif,étant donné les possibilités de multiplication des impulsions qui sont classiques et sont materialisables en des microcircuits.
La figure 5 illustre l'emploi d'un commutateur électronique (CE) suivi des micro-interrupteurs (SNL) - S - qui, du côté émetteur, (soit à gauche sur la figure 5) sont mis, manuellement dans une certaine séquence corres¬ pondant à des situations physiques d'ouverture ou ferme¬ ture des branches 1 a 10 des 10 circuits branchés en pa- rallèle. Ce type de commutateur électronique (CE) est usuel dans le commerce et se trouve sous de circuit inté¬ gré. Ce circuit intégré en suivant le rythme du hachage éventuel de l'onde du réseau donne, en cascade, un nombre de 0 et 1» états logiques, dans un ordre prédéterminé. Les 10 micro-interrupteurs (SNL) et le bouton-poussoir
(BP) qui s'y associe (dans l'exemple donné) présentent un total de combinaisons possibles de 2ao =1024 qui, selon l'invention sont représentatives des différent états possibles des appareils commandés. Chaque séquence cor- respond à une commande. La liaison physique (conducteurs, ou trains d'impulsions électriques ou matérielles) cou¬ plent le commutateur électronique à. un capteur (non re¬ présenté) lequel reçoit le train d'impulsions au rythme de départ. Ayant été capté, non loin de l'appareil à commander, le train d'impulsion attaque le circuit récep¬ teur, il en résulte un signal (SR) reçu. Le côté récepteur est le symétrique du côté émetteur, à ceci près qu'une comparaison est faite, commande après commande, entre le signal local du récepteur (SLR) et (SR). On met en oeuvre (voir fig.5) du côté récepteur, un circuit de coπçjaraison d'identité (OU EXCLUSIF) dont la clef du fonctionnement est
A (SR) B (SLR) A + B
0 0 0 0 1 1
1 0 1 1 1 0
L'identité entre (SLR) et (SR) aboutit à l'action de té¬ lécommande comme le premier mode simple de réalisation de la présente invention. Il est à remarquer que l'analyse logique parfaite n'est réalisable sous un câblage A + B que si un signal de séquence venant de l'émetteur initia- lise le processus.
En se reportant à la figure 6, on découvrira une version ou mode de réalisation de l'invention simplifié. Comme précédemment, la même cadence de réseau, intacte ou modi iée est présente aux extrémités de la voie physique de télécommande et le même commutateur (CE) est présent. Il y a, côté émetteur et récepteur absence de sélecteurs de niveau logique. Cette version a le mérite, comparée à la précédente, de mettre à disposition, dans la durée d'un cycle (ou train d'impulsions) plusieurs véritables commandes d'appareils différents. Comme le montre la fi¬ gure 6 au niveau du réseau, on fait impulsion par i pul- sion l'intersection logique de (SR) avec (SLR) suivie d'une négation réalisé par un inverseur. Autrement dit au résultat de (SR) * (SLR) on applique l'opérateur logique de négation. Les fonctions logiques sont ici très diffé- rentes de celles données à la figure 5 et le circuit (RC) a désormais non plus de fonction d'annulation mais bien d'identification exacte du signal sortant de l'opération logique (ET) préalablement au traitement par l'inverseur, ce qui entraine de suite une action ou une non-action sur le système télécommandé.
Il est clair que les possibilités de numérisation de la télécommande à partir du réseau et pour tout vecteur physique, sont nombreuses . Toute autre extension du dernier mode de réalisation par une combinaison adéquate des impulsions en augmentera les possibilités. Ceci fait aussi partie de la présente invention.
La figure 7 est une illustration de 1*intégration naturelle du système de télécommande dans un ensemble d'automatisme numérique dont la présente invention assu- re l'action à distance dont les commandes sont par exem¬ ple hiérarchisées sous le contrôle d'un dispositif de traitement de données,par exemple informatique. La fré¬ quence d'horloge de celui-ci n'est pas forcément celle qui est un multiple ou un sous-multiple de la fréquence du réseau.
La mise en action de l'organe de télécommande selon l'in¬ vention exige donc un adaptateur de synchronisation telle que les séquences décrites ci-dessus puissent se faire en temps réel. Les calculateurs ont toutes les données de départ, sauf celles qui correspondent à la télécommande, pour lesquelles, les seules des adresses de mémoire sont prévues où vien¬ nent (via le tracé en trait discontinu de gauche) les ré¬ sultats de la première séquence de mise en télécommande. L'organe de calcul (Bloc de base) se charge ensuite de l'initialisation des surveillances-commandes ultérieures (ligne en pointillé de droite).
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de très nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention.

Claims

Revendications
1- Procédé de télécommande à partir d'un ou plu¬ sieurs points émetteurs, associés par un canal physique matériel, tel une onde électromagnétique ou une onde acoustique, via un signal périodique ou impulsionnel, à un récepteur-comparateur de signaux, caractérisé en ce que le signal véhiculé par l'onde a des paramètres d'i¬ dentification qui sont une résultante directe du traite¬ ment du signal du réseau d'alimentation électrique, lors¬ que la fréquence, la phase , l'amplitude de ce signal font l'objet d'une division, d'une multiplication, d'une annulation que l'on imprime, séparément, en combinaison, deux par deux ou simultanément sur chacun des trois para¬ mètres du signal d'onde d'un réseau électrique de type sinusoïdal ou développable en série de Fourier. 2- Procédé informatique de télécommande hiérarchi¬ sée ou non, maîtrisée par une unité de traitement de don¬ nées caractérise en ce que la télécommande est esclave et réalisée selon le procédé de la revendication 1.
3- Dispositif de télécommande à partir d'un point ou plusieurs points émetteurs, associés par un canal phy¬ sique matériel, tel une onde électromagnétique ou une onde acoustique, via un signal périodique ou impulsionnel, à un récepteur-comparateur de signaux, ce dispositif étant un réducteur d'alternance, un hacheur ou multipli- cateur de fréquence, un modulateur de phase ou d'amplitu¬ de, caractérisé en ce que le dispositif est symétrique du fait qu'il comporte a l'émission et à la réception,des circuits électroniques identiques, le circuit d'émission traitant le signal du réseau et l'envoyant a intervalles prédéterminés, caractérisé de plus en ce que le circuit de réception est associé à un circuit de synchronisation donnant un signal de séquence et/ou à un circuit de com- paraison-actionnement.
4- Dispositif selon la revendication (3) caracté- rise en ce qu'il est appliqué à la commande de matériel électro-ménager, en particulier à celle du luminaire d'un pla ond de façon telle qu'une simple division de fréquence, associé à une onde lumineuse comme vecteur de télécommande donne un signal à un phototransistor, lequel signal est mis en forme et engendre l'ouverture du cir¬ cuit du liminaire s'il n'y a pas identité entre signal attendu et signal reçu, la référence fondamentale de la comparaison étant soit le signal du réseau inchangé soit celui-ci modifié en l'un de ses paramètres. 5- Système intégré de télécommande hiérarchisée ou non, dont l'information de commande est codée en binaire caractérisé en ce que la séquence de bits est directement fonction du signal de réseau et qu'elle entraine la com¬ mande, par impulsions, soit par trains d'impulsions ca dencés qui sont imprimées au départ manuellement ou qui peuvent faire l'objet d'une combinaison.
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