EP0539669A1 - Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen. - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen. Download PDF

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EP0539669A1
EP0539669A1 EP92113561A EP92113561A EP0539669A1 EP 0539669 A1 EP0539669 A1 EP 0539669A1 EP 92113561 A EP92113561 A EP 92113561A EP 92113561 A EP92113561 A EP 92113561A EP 0539669 A1 EP0539669 A1 EP 0539669A1
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EP
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gripping means
axis
along
feed
sheet
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Thomas Dipl.-Ing. Haar
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Alfons Haar Maschinenbau GmbH and Co KG
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Alfons Haar Maschinenbau GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/445—With work-moving clamp jaw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/463—Work-feed element contacts and moves with work
    • Y10T83/4632—Comprises a work-moving gripper
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4637—With means to guide, position, or present work to work-feed means
    • Y10T83/464—Means to transport work to work-feed means

Definitions

  • the invention relates to a table system for presses according to the preamble of claim 1.
  • Such sheet plant systems are used to feed sheets, for example on aluminum sheet, positioned to a press which punches out a predetermined number of blanks from the sheet.
  • the sheet is clamped in the gripping means and moved by the feed slide between the punching tools, the movement normally taking place along two orthogonal axes, since an offset division is selected in order to make better use of the material.
  • DE-GM 83 18 201 is a table system has become known, in which the feed carriage has two gripping tongs which grasp the panel at the rear edge and advance it step by step into the machine tool.
  • the feed is coupled to the movement of the machine tool, for example the punch, in such a way that the feed takes place at a time in which the tool carries out a return stroke and is therefore outside the working plane.
  • the feed carriage After a work cycle for the board has ended, the feed carriage returns to a starting or receiving position, in which it grips the next board.
  • This table is pushed in the correct position by a loading carriage from a positioning station into the loading position in which the table is located directly in front of the tool.
  • the loading carriage moves under the feed device in order to bring the sheet metal into the loading or transfer position.
  • the drive for the feed carriage is normally designed so that the feed carriage always brings the sheet into the same position, regardless of the size of the sheet and the die cut.
  • the invention has for its object to provide a board placement system for presses, which significantly reduces the transition period with the press running for the boards.
  • the panel is not detected on the rear edge but on opposite sides. This eliminates the need to feed the gripping means behind the edge of the board and the opposite path to the edge of the board.
  • the transfer position of the board is no longer with the front edge immediately in front of the tool, but in the area of the tool. This means, however, that the feed carriage only brings the board into the transfer position when the gripping means have reached their pick-up position along both axes.
  • the handover of the board in the handover position to the first Gripping means can take place during the first cut, during which the sheet is fixed by the punching tool.
  • both axes of the feed ie the gripping means and the feed slide, move into the starting or receiving position in which the new sheet is picked up.
  • the path to be covered by the gripping means is considerably shorter than the path of the feed carriage along the longitudinal axis.
  • the gripping means are outside the edges of the board during the retraction, it is necessary that they are returned along the second axis in the direction of the board as soon as they have reached their pick-up position along the first axis. This can be the case, for example, with scrolled sheets which have no straight longitudinal edges. In the case of sheets with straight longitudinal edges, however, it is advantageous if, according to one embodiment of the invention, the gripping means during or immediately after the last cut of the tools and their opening can be adjusted along the second axis into the receiving position and the feed carriage then advances the panel to the transfer position through the open gripping means which are moved back along the first axis. The panel is therefore pushed forward through the open collets, while at the same time they are moved back into the receiving position.
  • the measures described reduce the unproductive time to about a third compared to the systems described above, i.e. at 200 strokes per minute, only two empty strokes are required. This increases the overall performance of a press by 12 to 17% depending on the size of the sheet.
  • the effort required is no higher than with conventional systems. Only the feed carriage has to be controlled more precisely in coordination with the adjustment movements of the feed system and the cycle of the press. The feed is usually controlled numerically. The software for the numerical control must therefore be supplemented with the control of the feed carriage. No further effort is required.
  • 10 is a press of conventional design. It has three tools 12, for example punching tools, which are moved perpendicular to the plane of the drawing by means of a plunger.
  • a feed carriage 16 is adjustable along a guide 18 in the direction of the double arrow 20. It has holders 22, 24 for collets 26, 28. Carriage 16, holder 22, 24 and pliers 26, 28 are actuated by suitable adjustment drives, which in turn are controlled by a suitable control device.
  • a feed carriage 30 with two collets 32, 34 is adjustable along a slide guide 36 in the direction of the double arrow 38.
  • the drive for the carriage 30 is also not shown.
  • the collets 22, 24 and 32, 34 can be of conventional construction, for example have a rigid jaw and a movable jaw, the movable jaw being actuated by a suitable drive.
  • Fig. 2 shows a panel 40 to be processed in a position in which the last cut is made.
  • the feed carriage 30 moves the new board 40a along the longitudinal axis 20 in the direction of the press 10, the tongs 26, 28 move backwards due to the backward movement of the carriage 16, the board 40a is advanced through the opened pliers, ie within the jaws of the pliers. 1, the plate 40a is fed into the press 10, the transfer position corresponding to the position in which the tools 12 can make the first cut. Since the press 10 continues to run during the operations described, it must be ensured that the feed carriage 30 only pushes the table 40a into the press 10 when the collets 26, 28 have reached the receiving position shown in FIG. 1. At the moment when the tools 12 cut the plate 40a and thus fix it at the same time, the collets 32, 34 are opened and the collets 26, 28 are closed, so that the transfer from the feed carriage 30 to the feed device takes place.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Tafelanlagesystem für Pressen, mit einem Vorschubschlitten (16), der von einer Schlittenführung (18) geführt entlang einer ersten Achse (20) in Richtung auf das Werkzeug der Presse zu und von diesem fort verstellbar ist, mindestens zwei lösbaren Greifmitteln (26,28), vorzugsweise Spannzangen, die vom Schlitten geführt entlang einer zweiten Achse (21) senkrecht zur ersten Achse (20) verstellbar sind, einem Vorlageschlitten (30), der entlang der ersten Achse (20) verstellbar ist und lösbare Greifmittel (32,34) aufweist, vorzugsweise Spannzangen, zum Vorschub einer Tafel in eine Übergabeposition zwecks Übernahme durch die ersten Greifmittel, wobei die Greifmittel (26,28) eine Tafel (40,40a) am hinteren Ende an gegenüberliegenden Seiten seitlich erfassen, die Übergabeposition der Tafelposition für den ersten Schnitt entspricht und die Übergabe der Tafel (40a) an die ersten Greifmittel (26,28) während des ersten Schnittes stattfindet, wobei der Vorlageschlitten (30) die Tafel (40a) erst in die Übergabeposition bringt, wenn die Greifmittel (26,28) ihre Aufnahmeposition entlang beider Achsen (20,21) erreicht haben. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Tafelanlagesystem für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Derartige Tafelanlagesysteme dienen dazu, Tafeln, beispielsweise auf Aluminiumblech, positioniert einer Presse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel ausstanzt. Die Tafel wird in den Greifmitteln eingespannt und vom Vorschubschlitten zwischen den Stanzwerkzeugen bewegt, wobei die Bewegung normalerweise entlang zweier orthogonaler Achsen stattfindet, da zwecks günstiger Materialausnutzung eine versetzte Teilung gewählt wird. Aus dem DE-GM 83 18 201 ist ein Tafelanlagesystem bekanntgeworden, bei dem der Vorschubschlitten zwei Greifzangen aufweist, welche die Tafel an der hinteren Kante erfassen und schrittweise in die Werkzeugmaschine vorschieben. Der Vorschub ist an die Bewegung der Werkzeugmaschine, beispielsweise der Stanze, gekoppelt derart, daß der Vorschub in einer Zeit erfolgt, in der das Werkzeug einen Rückhub ausführt und sich mithin außerhalb der Arbeitsebene befindet. Nach Beendigung eines Arbeitszyklus für die Tafel fährt der Vorschubschlitten in eine Ausgangs- oder Aufnahmeposition zurück, in der er die nächste Tafel erfaßt. Diese Tafel wird von einem Ladeschlitten aus einer Positionierstation lagerichtig in die Ladeposition vorgeschoben, in der sich die Tafel unmittelbar vor dem Werkzeug befindet. Hierbei bewegt sich der Ladeschlitten unter der Vorschubvorrichtung hindurch, um die Blechtafel in die Lade- oder Übergabeposition zu bringen. Der Antrieb für den Vorlageschlitten ist normalerweise so ausgeführt, daß der Vorlageschlitten die Tafel stets in die gleiche Position bringt, unabhängig von der Größe der Blechtafel und dem Stanzbild.
  • Von dem letzten Vorschubschritt einer voraufgehenden Tafel bis zur Übernahme der nachfolgenden Tafel in der Vorschubvorrichtung vergeht zwangsläufig eine gewisse Zeit, die deutlich länger ist als die Taktzeit der Presse. Bei dem bekannten Tafelanlagesystem müssen die Spannzangen zunächst von der alten Tafel entfernt und in eine Position hinter die neue Tafel verfahren werden, um sie anschließend wieder in entgegengesetzter Verstellrichtung mit der hinteren Kante der Tafel in Eingriff zu bringen. Die Spannzangen legen daher zwei unterschiedliche Verstellwege zurück, was für jeden einen Beschleunigs- und einen Abbremsvorgang bedeutet. Bei den schnellsten bekannten Systemen beträgt diese unproduktive Wechselzeit etwa 1,8 Sekunden. Das entspricht bei 200 Hüben pro Minute etwa 6 Leerhüben der Presse.
  • Aus der DE-OS 34 37 642 ist bereits ein Tafelanlagesystem bekanntgeworden,das ohne unproduktive Wechselzeiten arbeitet. Das bekannte System erfordert zwei separate Vorschubvorrichtungen mit jeweils an einer Seite der Tafel angreifenden Spannzangen, die abwechselnd zum Einsatz kommen. Ein derartiges System ist jedoch verhältnismäßig aufwendig.
  • Bei mit Vorlageschlitten arbeitenden Systemen ist zwar denkbar, zur Vermeidung von Leerhüben die Presse so lange abzuschalten, bis die Übernahme einer neuen Tafel durch die Greifmittel des Vorschubschlittens stattgefunden hat.
  • Das Auskuppeln der Presse hat jedoch nicht unerhebliche Nachteile. Zum einen findet ein beträchtlicher Verschleiß statt. Zum anderen kann die Presse beim Einkuppeln bei jeder Tafel erst langsam auf die Arbeitsdrehzahl hochfahren. Dies führt unter Umständen zu Problemen beim Auswerfen der Stanzteile.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tafelanlegesystem für Pressen zu schaffen, das die Übergangszeit bei weiterlaufender Presse für die Tafeln deutlich verringert.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Tafelanlagesystem wird die Tafel nicht an der hinteren Kante, sondern an gegenüberliegenden Seiten erfaßt. Dadurch entfällt der Vorschub der Greifmittel hinter die Tafelkante und der weitere entgegengesetzte Weg bis zur Tafelkante hin. Die Übergabeposition der Tafel ist nicht mehr mit der vorderen Kante unmittelbar vor dem Werkzeug, sondern im Bereich des Werkzeugs. Dies bedeutet indessen, daß der Vorlageschlitten die Tafel erst in die Übergabeposition bringt, wenn die Greifmittel ihre Aufnahmeposition entlang beider Achsen erreicht haben. Die Übergabe der Tafel in der Übergabeposition an die ersten Greifmittel kann während des ersten Schnittes stattfinden, während dem die Tafel durch das Stanzwerkzeug fixiert ist.
  • Nach dem Ende der Verarbeitung der vorangegangenen Tafel fahren beide Achsen des Vorschubs, d.h. die Greifmittel und der Vorschubschlitten in die Ausgangs- oder Aufnahmeposition, in der die neue Tafel aufgenommen wird. Der von den Greifmitteln zurückzulegende Weg ist systemgemäß erheblich kürzer als der Weg des Vorschubschlittens entlang der Längsachse. Sobald also die Greifmittel in der Querachse ihre Tafelübernahmeposition erreicht haben oder sich außerhalb des Vorschubweges der neuen Tafel befinden, kann die neue Tafel von dem Vorlageschlitten in das Werkzeug hinein vorgeschoben werden, und zwar gleichzeitig mit dem Zurückfahren der Greifmittel entlang der Längsachse. Befinden sich die Greifmittel während des Zurückfahrens außerhalb der Kanten der Tafel, ist erforderlich, daß sie entlang der zweiten Achse in Richtung Tafel wieder zugestellt werden, sobald sie entlang der ersten Achse ihre Aufnahmeposition erreicht haben. Dies kann zum Beispiel bei gescrollten Tafeln der Fall sein, welche keine geraden Längskanten aufweisen. Bei Tafeln mit geraden Längskanten ist es indessen von Vorteil, wenn gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung die Greifmittel während oder unmittelbar nach dem letzten Schnitt der Werkzeuge und ihrem Öffnen entlang der zweiten Achse in die Aufnahmeposition verstellt werden und der Vorlageschlitten im Anschluß die Tafel durch die geöffneten und entlang der ersten Achse zurückverstellten Greifmittel zur Übergabeposition vorschiebt. Die Tafel wird mithin durch die geöffneten Spannzangen vorgeschoben, während diese gleichzeitig zurück in die Aufnahmeposition verstellt werden.
  • Die beschriebenen Maßnahmen verringern die unproduktive Zeit auf etwa ein Drittel gegenüber den vorstehend beschriebenen Systemen, d.h. bei 200 Hüben pro Minute sind nur noch zwei Leerhübe erforderlich. Dadurch erhöht sich die Gesamtleistung einer Presse je nach Tafelgröße um 12 bis 17%. Der erforderliche Aufwand ist im Hinblick auf die konstruktive Ausführung nicht höher als bei herkömmlichen Systemen. Lediglich der Vorlageschlitten muß präziser gesteuert werden in Abstimmung mit den Verstellbewegungen des Vorschubsystems und dem Takt der Presse. Der Vorschub wird üblicherweise numerisch gesteuert. Die Software für die numerische Steuerung ist mithin zu ergänzen um die Steuerung des Vorlageschlittens. Ein weitergehender Aufwand ist nicht erforderlich.
  • Die Erfindung wird nachfolged anhand von Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt eine Draufsicht auf ein schematisch dargestelltes Tafelanlagesystem nach der Erfindung während der Übergabe von einem Vorlageschlitten auf eine Vorschubvorrichtung.
    Fig. 2
    zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1 mit einer Tafel am Ende der Verarbeitung.
    Fig. 3
    zeigt eine ähnliche Darstellung wie die Figuren 1 und 2 während des Vorschubs einer Tafel von dem Vorlageschlitten und der Verstellung der Vorschubvorrichtung in die Übernahmeposition nach Fig. 1.
  • In den Figuren 1 bis 3 ist mit 10 eine Presse herkömmlicher Bauart bezeichnet. Sie weist drei Werkzeuge 12 auf, beispielsweise Stanzwerkzeuge, die mittels eines Stößels senkrecht zur Zeichenebene bewegt werden. Ein Vorschubschlitten 16 ist entlang einer Führung 18 in Richtung des Doppelpfeils 20 verstellbar. Er weist Halter 22, 24 für Spannzangen 26, 28 auf. Schlitten 16, Halter 22, 24 und Zangen 26, 28 werden durch geeignete Verstellantriebe betätigt, die wiederum von einer geeigneten Steuervorrichtung gesteuert werden.
  • Ein Vorlageschlitten 30 mit zwei Spannzangen 32, 34 ist entlang einer Schlittenführung 36 in Richtung des Doppelpfeils 38 verstellbar. Auch der Antrieb für den Schlitten 30 ist nicht dargestellt.
  • Die Spannzangen 22, 24 bzw. 32, 34 können herkömmlichen Aufbaus sein, beispielsweise eine starre Backe und eine bewegliche Backe aufweisen, wobei die bewegliche Backe durch einen geeigneten Antrieb betätigt wird.
  • Fig. 2 zeigt eine zu bearbeitende Tafel 40 in einer Position, in der der letzte Schnitt ausgeführt wird. Sobald die Stanzwerkzeuge 12 mit der Tafel 40 in Eingriff sind, können die Spannzangen 26, 28 öffnen, und die gesamte Vorschubvorrichtung kann die Spannzangen 26, 28 in eine Übernahmeposition zurückverstellen, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Während dieser Zeit haben die Spannzangen 32, 34 bereits eine neue Tafel erfaßt. Haben die Spannzangen 26, 28 ihre Position entlang der Querachse 21 erreicht, ist die Aufnahmeposition auf diese Achse erhalten. Dies beruht darauf, daß die Zangen 26, 28 die Tafeln an den Seitenkanten an gegenüberliegenden Seiten am hinteren Ende erfassen. Während mithin der Vorlageschlitten 30 die neue Tafel 40a entlang der Längsachse 20 in Richtung Presse 10 vorbewegt, bewegen sich die Zangen 26, 28 aufgrund der Rückbewegung des Schlittens 16 nach hinten, wobei die Tafel 40a durch die geöffneten Zangen, d.h. innerhalb des Mauls der Zangen, vorgeschoben wird. Der Vorschub der Tafel 40a erfolgt gemäß Fig. 1 in die Presse 10 hinein, wobei die Übergabeposition derjenigen Position entspricht, in der die Werkzeuge 12 den ersten Schnitt ausführen können. Da die Presse 10 während der beschriebenen Vorgänge weiterläuft, ist dafür zu sorgen, daß der Vorlageschlitten 30 die Tafel 40a erst dann in die Presse 10 einschiebt, wenn die Spannzangen 26, 28 die in Fig. 1 dargestellte Aufnahmeposition erreicht haben. In dem Augenblick, in dem die Werkzeuge 12 die Tafel 40a schneiden und mithin gleichzeitig fixieren, werden die Spannzangen 32, 34 geöffnet und die Spannzangen 26, 28 geschlossen, so daß mithin die Übergabe vom Vorlageschlitten 30 auf die Vorschubvorrichtung stattfindet.
  • Da die Spannzangen 26, 28 nur in einer Richtung, nämlich entlang der Achse 20 verstellt werden müssen, ergibt sich durch die beschriebene Übergabe von Tafeln vom Ladeschlitten 30 auf die Vorschubvorrichtung eine minimale Zeit, die zum Beispiel nur zwei Leerhüben der Presse 10 entspricht. Diese Wechselzeit ist weitaus geringer als bei herkömmlichen Vorschubsystemen.

Claims (2)

  1. Tafelanlagesystem für Pressen, mit einem Vorschubschlitten, der von einer Schlittenführung geführt entlang einer ersten Achse in Richtung auf das Werkzeug der Presse zu und von diesem fort verstellbar ist, mindestens zwei lösbaren Greifmitteln, vorzugsweise Spannzangen, die vom Schlitten geführt entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse verstellbar sind, einem Vorlageschlitten, der entlang der ersten Achse verstellbar ist und lösbare Greifmittel aufweist, vorzugsweise Spannzangen, zum Vorschub einer Tafel in eine Übergabeposition zwecks Übernahme durch die ersten Greifmittel, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmittel (26, 28) eine Tafel (40, 40a) am hinteren Ende an gegenüberliegenden Seiten seitlich erfassen, die Übergabeposition der Tafelposition für den ersten Schnitt entspricht und die Übergabe der Tafel (40a) an die ersten Greifmittel (26, 28) während des ersten Schnittes stattfindet, wobei der Vorlageschlitten (30) die Tafel (40a) erst in die Übergabeposition bringt, wenn die Greifmittel (26, 28) ihre Aufnahmeposition entlang beider Achsen (20, 21) erreicht haben.
  2. Anlagesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmittel (26, 28) während oder unmittelbar nach dem letzten Schnitt der Werkzeuge (12) und dem Öffnen entlang der zweiten Achse in die Aufnahmeposition verstellt werden und der Vorlageschlitten (30) im Anschluß die Tafel (40a) durch die geöffneten und entlang der ersten Achse (20) zurückverstellten Greifmittel (26, 28) zur Übergabeposition vorschiebt.
EP92113561A 1991-10-31 1992-08-08 Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen. Expired - Lifetime EP0539669B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE4135901A DE4135901C2 (de) 1991-10-31 1991-10-31 Vorschubvorrichtung an Stanzpressen

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Publication Number Publication Date
EP0539669A1 true EP0539669A1 (de) 1993-05-05
EP0539669B1 EP0539669B1 (de) 1995-05-31

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EP92113561A Expired - Lifetime EP0539669B1 (de) 1991-10-31 1992-08-08 Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen.

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US (1) US5400652A (de)
EP (1) EP0539669B1 (de)
JP (1) JP3374288B2 (de)
DE (3) DE9114312U1 (de)
DK (1) DK0539669T3 (de)
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