EP0565062A1

EP0565062A1 - Gerät für das Umsetzen eines zu umreifenden Gutes

Info

Publication number: EP0565062A1
Application number: EP93105699A
Authority: EP
Inventors: Heinz Bauer
Original assignee: Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Current assignee: Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1993-04-06
Publication date: 1993-10-13
Anticipated expiration: 2013-04-06
Also published as: EP0565062B1; ES2081154T3; DE59301189D1; DE4305204A1; ATE131785T1

Abstract

Gerät für das Umsetzen ein- oder mehrteiliger, insbesondere stapelförmiger, zu umreifender Güter (10) von einer Anlieferstelle auf eine Absetzstelle, welches Gerät mit dem Ziel möglichst geringen Zeit- und Platzaufwandes eine Umreifungseinrichtung (4) als Bestandteil enthält, die die Umreifung im Zuge des Umsetzvorganges durchführt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät für das Umsetzen ein- oder mehrteiliger, zu umreifender Güter - beispielsweise gleichzeitig wenigstens eines Stapels hochkant in breitflächiger Zuordnung angelieferter Platten - von einer Anlieferstelle auf eine Lagerstelle, Transportpalette oder dergleichen, auf der das Gut - der Plattenstapel - durch eine in vertikaler Ebene, bei einfacher Umreifung etwa eine Mittelebene des Gutes - Längsmittelebene des Stapels - mittels eines Kunststoff- oder Stahlbandes umreift bei mehrteiligem Gut - Stapel - zu einer Transporteinheit gebündelt bzw.. stabilisiert zusammengehalten ist, wobei ein zwischen einer Aufnahmestellung und einer Absetzstellung verfahrbarer Greifer für das umzusetzende Gut - Stapel - mit an den in Greifrichtung einander gegenüberliegenden Breitseiten des Gutes - Endplatten des Stapels in Stapelrichtung - unter Druck anlegbaren und entfernbaren Greifbacken und eine Umreifungseinrichtung vorgesehen sind, mittels letzterer das Umreifungsband von einer Vorratstrommeleinrichtung abziehbar geführt um das Gut - den Stapel - herumlegbar und unter Anlage an dem Gut - dem Stapel - zu einer in sich geschlossenen Schlaufe fest verbindbar ist.
Es gibt eine Vielzahl von Gütern, die für Transportzwecke im weitesten Sinne mittels eines Stahl- oder Kunststoffbandes und dergleichen umreift werden. Dabei kann es sich um Einzelstücke wie Kisten, Kartons oder dergleichen handeln, die hinsichtlich ihres Zusammenhaltes durch das Umreifen gesichert werden. Vielfach wird durch das Umreifen aber erst eine Transporteinheit aus mehreren oder einer Vielzahl von Einzelteilen gebildet. Dabei gibt es solche, die hinsichtlich ihrer Zusammenfassung Besonderheiten aufweisen, wie nachstehend anhand der Stapelbildung von Platten aus Beton geschildert wird:
Die von Geräten der eingangs genannten Art gehandhabten Betonplatten sind, beispielsweise in einer Hermetikpresse, derart gefertigt, daß eine in der Gebrauchslage obere Plattenschicht als sogenannter Vorsatz sehr flüssig in den Formenrahmen eingegeben wird, worauf ein Auffüllen des Formenraumes mit trockenem (erdfeuchtem) Hinterbeton erfolgt, dessen in der Form nach oben weisende Fläche die Plattenunterseite bildet. Dies geschieht durch einen über der Hermetikpressenform bewegten Spender, der im Zuge der Formfüllung die Betonmasse verteilend entlang der Hinterseite streifend nach radial außen bewegt wird, wodurch ein entsprechend in dieser Richtung sich einstellender Anstieg der Plattendicke erfolgt. Aufgrund dieser Fertigung sind die Platten hinsichtlich ihrer Breitenerstreckung nicht gleichmäßig dick, d.h. hinsichtlich ihrer Breitflächen, sondern keilförmig gestaltet. Ein Stapel solcher aufgrund der üblichen radialen Abförderung der Platten von der Presse und in gleicher Richtung erfolgender hochkantiger Abstellung auf einer Fördereinrichtung zeigt somit in vertikaler Richtung gesehen eine Summierung dieser Abweichung von der Planparallelität der Platten, so daß ein aus einer Vielzahl solcher Platten gebildeter Stapel in vertikaler Richtung gesehen eine gewisse Trapezform aufweist. Bereits aufgrund dieses Umstandes ist eine Umreifung des Plattenstapels mit einem Stahl- oder Kunststoffband in horizontaler, etwa im Mittelhöhenbereich der Platte gelegener Ebene insoweit ungünstig, als die Tendenz besteht, daß sich die Platten aufgrund ihrer keilförmigen Struktur aus einer solchen Umreifungsklammerung lösen können. Darüber hinaus ist die Umreifung in horizontaler Ebene ungünstig, weil das Umreifungsband selbst eine Art Kippschwelle für die umreiften Platten eines Stapels bildet.
Platten dieser oder ähnlicher Art werden daher vor allem aus der Sicht des Transports bzw. der Anlieferung zur Baustelle bis zur Auflösung des Stapels vorzugsweise derart mit einem Umreifungsband paketiert, das sich in vertikaler Ebene, die sich in Längsmittelrichtung der Aufeinanderfolge der den Stapel bildenden einzelnen Platten erstreckt, um den Stapel herumschlingt. Dabei ist es von Vorteil, wenn dieses umschlingende Band möglichst straff um die gestapelten Platten herum geführt ist, insbesondere unter einer Vorspannung, wie sie durch ein entsprechend elastisch dehnbares Kunststoffband erzielbar ist.
Solche Umreifungen in vertikaler Längsmittelebene eines Plattenstapels sind bekannt, jedoch grundsätzlich in Form gesonderter Umreifungseinrichtungen.
Betrachtet man die Abförderung gepreßter, aus dem Bereich der Presse abgeführter und hochkant abgestellter Platten zu Stapeln zusammengerückt hinsichtlich ihrer weiterer Handhabung, regelmäßig zu einer Trockenstation, in der die Platten endgültig abbinden und insoweit bevorratet für den Abtransport zum Einsatzort aufbewahrt werden oder aber auch gleich abgesetzt auf für den Transport vorbereitete Gegenstände wie Paletten oder andere Transportflächen, so findet regelmäßig ein Umsetzvorgang der zu Stapeln breitflächig aneinanderliegend aufeinanderfolgend angesammelter - ggfs. durch schrittweisen Vorschub - dadurch statt, daß ein Gerät mit einem Greifer einen solchen angesammelten und hinsichtlich der Plattenzahl bestimmten Plattenstapel ergreift, von der Anlieferfläche abhebt, über eine bestimmte Strecke seitwärts bewegt und auf die Transport- bzw. Trockenfläche absetzt. Will man die Stapel in dieser Absetzstellung entsprechend fixiert, d.h. umreift, erhalten, und zwar durch eine Umreifung in vertikaler Längsmittelebene des Stapels, so ist es bislang erforderlich, eine entsprechende Umreifungsstation zwischenzuschalten. Dies bedeutet einen weiteren Schritt im Arbeitstakt der Herstellung und zusätzlichen Raumbedarf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein- oder mehrteilige Güter, insbesondere angesammelte Stapel von Platten, in die Transport- bzw. Trocken- oder Ablagerungsstation oder entsprechende Zuliefereinrichtungen zu überführen, in der die Güter - Stapel - mit in vertikaler Ebene, insbesondere Längsmittelebene, verlaufender, die Stückgut- bzw. Stapelkonfiguration sicherstellender Umreifung unter möglichst geringem Zeit- und Platzaufwand anfallen.
Ausgehend von einem Gerät mit den eingangs genannten Merkmalen wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Umreifungseinrichtung mit dem Greifer in dem Gerät zusammengefaßt ist und eine zwischen einer Betriebslage zur Positionierung des Umreifungsbandes mit einem unterhalb des Gutes - des Stapels in dessen Längsrichtung - verlaufenden Trum und in einer Ruhelage seitlich aus dem Bereich unterhalb der Anlieferungsebene des Gutes - des Stapels - heraus bewegbare Bandführungsvorrichtung aufweist, die derart gesteuert ist, daß sie aus der Ruhelage nach Ergreifen des Gutes - des Stapels - durch den Greifer und Abheben von der Anlieferungsfläche in die Betriebslage bewegt und nach Ausführen der Umgreifung des Gutes - des Stapels - mit dem Umreifungsband in die Ruhelage zurückbewegt wird, bevor der Greifer das Gut - den Stapel - auf der Fläche der Lagerstelle, Palette oder dergleichen Transporteinrichtung absetzt.
Durch die Integrierung der Umreifungseinrichtung zusammen mit dem Greifer in das erfindungsgemäß ausgestaltete Gerät für das Umsetzen gleichzeitig wenigstens eines ein- oder mehrteiligen Gutes - eines Stapels von Platten - wird es möglich, die im Falle nur eines Umreifungsbandes in vertikaler Längsmittelebene des Gutes - des Stapels - erfolgende Umreifung während des Umsetzvorganges von der Anlieferungsfläche, auf der das ein- oder mehrteilige Gut angeliefert wird - die hochkant angelieferten einzelnen Platten zu Stapeln der jeweilig vorgegebenen Länge angesammelt werden -, zu der wie auch immer gearteten Transport-, Trocknungs- oder Ablagerungsfläche vorzunehmen, also während eines Bewegungsvorganges eines Gutes - eines Plattenstapels -, der vom Zeittakt her ohnehin vorgesehen sein muß. Auf diese Weise gelingt es, einen gesonderten Arbeitstakt für die Umreifung und den in diesem Zusammenhang erforderlichen Platzbedarf für eine gesonderte Umreifungsstation einzusparen.
Die Integration der Umreifungseinrichtung zusammen mit dem Greifer in einem Gerät zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß die Umreifungseinrichtung eine Bandführungsvorrichtung aufweist, die zwischen zwei Lagen bewegbar ist, in deren einer das Umreifungsband vorbereitend in einer vertikalen Ebene, bei nur einem Umreifungsband in der vertikalen Stapellängsmittelrichtung, gehalten ist - sogenannte Betriebslage - und in deren anderer diese Bandführungsvorrichtung aus der Aufsetzebene unterhalb Gutes - des Plattenstapels - entfernt ist, so daß der Greifer das Gut - den Plattenstapel - einerseits von der Anlieferungsebene abheben kann, woraufhin die Bandführungsvorrichtung ihre Betriebsstellung einnimmt und die Umreifung - vorzugsweise während der Umsetzbewegung des Greifers - erfolgt und die Bandführungsvorrichtung aus der Betriebsstellung in ihre Ruhestellung zurücküberführt wird, so daß der Greifer das Gut - den Plattenstapel - auf einer Transport-, Ablagefläche oder dergleichen nach erfolgter Umsetzbewegung ungehindert absetzen kann.
Bekannterweise gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten, eine solche Umreifung durchzuführen, nämlich einmal aus der Vorstellung eines Endlosbandes heraus, derart, daß ein Band von zwei Vorratstrommeln abgezogen und nach Umschlingung des Gutes - Stapels - und Verbindung zu einer in sich geschlossenen Umreifung auch hinsichtlich seiner dadurch freiwerdenden Enden wieder verbunden wird, so daß im Bereich der Bandführungsvorrichtung insoweit immer ein in sich geschlossenes Band vorliegt; diese Umreifungsvorstellungen sind grundsätzlich bekannt. Zum anderen wird im Rahmen der Bandführungsvorrichtung ein Aufnahmekanal gebildet, in den ein insoweit nur einendig auf einer Vorratstrommel bevorratetes Band pro Umreifungsvorgang abgezogen und eingelegt wird, worauf der Verbindungsvorgang zwischen dem Ende des eingeschobenen Bandes und dem Bereich, der nach Umschlingung und ggfs. Spannung des Umschlingungsbereiches sich gegenüber diesem Ende einstellt, erfolgt. Auch diese Vorstellung ist grundsätzlich bekannt.
Grundsätzlich sind alle Arten von in diesem Zusammenhang gebrauchsfähigen Bändern einsetzbar, insbesondere für solche Zwecke bekannte Stahlbänder und Kunststoffbänder, wobei die Verbindung der sich im Umschlingungszustand grundsätzlich überlappenden Bandendbereiche durch Verschweißen, Durchdrücken und dergleichen formstabile Vereinigung erfolgen kann. Bei Bändern aus Kunststoff, die hinsichtlich dieser Verbindung regelmäßig verschweißt oder aber durch ein gesondertes Element klemmverbunden werden, ergibt sich der Vorteil, daß diese Kunststoffbänder unter entsprechender Zugspannung - wie bekannt - vorgespannt gedehnt werden, so daß sie nach der Verbindung unter einer elastischen Spannung das Gut - den Plattenstapel - insoweit mit Kraftreserve umspannen. Bänder aus Stahl, die vielfach in sich durch etwa senkrecht zur Bandrichtung erfolgende Verformungen formschlüssig verbunden werden, zeigen eine derartige Elastizität nicht. Die Materialeigenschaften der Kunststoffbänder einerseits und der Stahlbänder andererseits können für die Handhabung im Rahmen der erfindungsgemäßen Bandführungsvorrichtung von Bedeutung sein, schließen sich aber gegenseitig nicht aus.
In bevorzugter Ausführung führt die Bandführungsvorrichtung das Umreifungsband auch außerhalb der Betriebslage mit bis in die Ruhelage hinein mit, versetzt es also seitlich zum Bandverlauf von der Vorratstrommel über die Vorspann-Rolleneinrichtung, was bei "Endlosbandtechnik" von Bedeutung ist, wozu sich ein Kunststoff-Umreifungsband besonders eignet.
In anderer Ausführung weist die Bandführungsvorrichtung einen Aufnahmekanal auf, in den ein von nur einer Aufnahmetrommel abgezogenes Band in der jeweils erforderlichen Länge pro Umreifungsvorgang eingegeben wird, vorzugsweise dann, wenn sich die Bandführungsvorrichtung in der Betriebslage befindet. Diese Ausbildung eignet sich aufgrund der Formstabilität insbesondere für den Einsatz von Umreifungsbändern aus Stahl.
In einer ersten Ausführungsform ist der Greifer mit scherenförmig geführten Greifbacken versehen. Damit werden bevorzugt hinsichtlich des Greifabstandes konstante Güter, beispielsweise Plattenstapel bestimmter Stapellänge, gehandhabt. Eine Greifabstandsänderung ist durch angepaßte Einstellung der Greifbacken an ihren Scherenarmen in gewissem Umfang möglich.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Greifer mit linear aufeinander zu und voneinander fort bewegbar und antreibbar geführten Greifbacken versehen.
Durch die lineare Bewegung der Greifbacken erreicht man eine geradlinige Einleitung der Greifkraft in das anzuhebende Gut, was insbesondere bei in Längsrichtung reihenförmig aufeinanderfolgend angeordneten Einzelteilen, wie Platten und dergleichen, von besonderer Bedeutung für die sichere Aufnahme und das gefahrlose Umsetzen von der Anlieferstelle auf eine Absetzstelle ist.
Die lineare Führung der Greifbacken des Greifers ermöglicht darüber hinaus je nach zur Verfügung stehendem oder zur Verfügung zu stellender Wegstrecke der Linearbewegung Güter unterschiedlicher Abmessung in dieser Wegrichtung bzw. unterschiedliche Stapellängen von Einzelgütern wie Platten behandeln zu können.
In weiterer Ausgestaltung kann durch Verfahren der Bandführungsvorrichtung mit zugeordneter Bandverbindungseinrichtung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Greifbacken in unterschiedliche Arbeitsstellungen die Möglichkeit geschaffen werden, mehrere Güter bzw. Stapel, die parallel angeliefert werden, im Zuge des gleichzeitigen Umsetzvorganges nacheinander zu umreifen.
Grundsätzlich können beliebige Umreifungseinrichtungen eingesetzt werden, bevorzugt ist eine solche, wie sie im Zusammenhang mit Figur 5 des Hauptpatentes angesprochen und für sich genommen grundsätzlich bekannt ist.
Vor allem in der Form dieses letzteren bevorzugten Ausführungsbeispieles bzw. in Ausbildung für das Umreifen unterschiedlich bemessener Güter (Stapel) eignet sich das erfindungsgemäße Gerät besonders sowohl für das Umreifen einstückiger Güter wie Kisten oder Kartons als auch für das Umreifen mehrerer dadurch zusammengefaßter Einzelgüter wie Mauersteine und auch die als Beispiel in den Vordergrund gestellten Plattenstapel.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, insbesondere im Bezug auf die in den Zeichungsfiguren wiedergegebenen Ausführungsbeispiele, deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Figur 1: eine schematische Seitenansicht auf das Gerät gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel senkrecht zur Längsrichtung eines Plattenstapels gesehen;
Figur 2: eine Stirnansicht des Gerätes gemäß Figur 1 in Längsrichtung des Plattenstapels gesehen;
Figur 3: eine Draufsicht von oben auf das Gerät nach den Figuren 1 und 2;
Figur 4: eine vergrößerte Teilansicht der Einrichtung zur Schlaufenverbindung des Umreifungsbandes bei einem Gerät nach den Figuren 1 bis 3;
Figur 5: eine schematische Teilansicht entsprechend derjenigen der Figur 1 beschränkt auf die Bandführungsvorrichtung in Ausführung mit einem Aufnahmekanal für das Einführen eines nur einendig bevorrateten Bandes;
Figur 6: eine Seitenansicht (senkrecht zur Bewegungsrichtung der Greifbacken) eines weiteren Ausführungsbeispieles;
Figur 7: eine zu Figur 6 um 90° gedrehte weitere Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gem. Figur 6;
Figur 8: eine vergrößerte Teilansicht der Zusammenfassung aus Umreifungseinrichtung und Greifer des Ausführungsbeispieles gem. Figur 6.

Das erste Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 zeigt einen insgesamt mit 1 bezeichneten Greifer, der in nicht weiter dargestellter Weise im Rahmen eines Umsetzgerätes verfahrbar ist, nach ergreifen eines Plattenstapels beispielsweise senkrecht zu dessen Längsrichtung zwischen den Anlieferort des Plattenstapels und einem wie auch immer gearteten Absetzort zur Lagerung und/oder Transport des Plattenstapels. Derartige Umsetzaufgaben und dazu benutzte Geräte sind grundsätzlich bekannt.
Der Greifer 1 weist ein Greifer-Scherengestänge 2 auf, über das an beiden Stirnseiten des Plattenstapels 10 angreifende Greifbacken 3, 3' betätigbar sind. Das Scherengestänge 2 bewirkt bei einem Anhebevorgang das Aufeinanderzubewegen der entsprechend an den außenseitigen Breitseiten der Endplatten 11, 11' des Plattenstapels, so daß die hochkant mit ihren Breitseiten aufeinanderfolgend zu einem Stapel bestimmter Plattenzahl bzw. Länge angesammelten Platten zusammengedrückt und damit von ihrer Anlieferungsfläche als Stapel 10 anhebbar sind. Nach Umsetzen bzw. Überführen des derart von dem Greifer erfaßten Plattenstapels auf eine Transport- oder Ablagerungsfläche lösen sich durch entsprechende Abwärtsbewegung des Scherengestänge-Betätigungsteils die Greifbacken von den Stirnseiten des Stapels und werden zur Aufnahme eines weiteren Stapels über die Umsetzstrecke zurückgeführt. Natürlich lassen sich auch mehrere, insbesondere zwei, parallel anfallende Plattenstapel dieser Art gleichzeitig handhaben, wozu der Greifer entsprechend mehrteilig ausgebildet ist; dies gilt auch für die nachfolgende Schilderung des erfindungsgemäß ausgestalteten Gerätes, auch was deren Umreifungseinrichtung anbelangt.
Dem Greifer 1 ist eine insgesamt mit 4 bezeichnete Umreifungseinrichtung zugeordnet, die eine Bandführungsvorrichtung 5 aufweist. Weiterhin ist mit dem Greifer dem Gerät gemäß Ausführungsbeispiel zugeordnet ein Paar von Vorratstrommeln 14 und 14', von denen nur letztere näher dargestellt ist. Von diesen Vorratstrommeln 14, deren jede ein Ende des Umreifungsbandes 12 - hier insbesondere Kunststoffband - bevorratet aufgewickelt hält, wird das Band jeweils über eine Vorspannvorrichtung 20, von denen nur eine dargestellt ist, die mehrere "feste" und "lose" Rollen umfaßt, deren letztere mit Hilfe einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung im Sinne einer Bandspannung beaufschlagbar sind, zu einer Bandführungsrolle 15 bzw. 15' geführt, die sich am unteren Ende von Armen 8, 8' befinden. Diese Arme sind wesentlicher Bestandteil der Bandführungsvorrichtung 5. Die Arme 8, 8' sind jeweils in Lagern 9, 9' längsverschieblich geführt, die ihrerseits um die Längsachse einer Welle 18 verschwenkbar ausgebildet sind. An den Armen 8 bzw. 8' oder außerhalb der Schwenkachse gelegenen Bereichen der zugehörigen Lager 9 bzw. 9' greifen Kolben-Zylinder-Einrichtungen (hydraulisch) 16 bzw. 16' an, durch deren Aussteuerung die Arme zwischen einer Betriebslage 6, in der sich die Bandführungsrollen 15 bzw. 15' unterhalb der Anlieferungsebene des Plattenstapels befinden, und einer Ruhelage 7, in der diese Bandführungsrollen aus dem Raum unterhalb des Plattenstapels 10 herausverschwenkt sind, gesteuert bewegen lassen. Die Arme 8, 8', weisen an einer ihrer in Verschwenkrichtung weisenden Seiten eine Zahnstangenausbildung auf, in die Ritzel eingreifen, die an den Enden der Welle 18 verdrehfest angeordnet sind. Die Welle 18 ist an dem Ausgang eines Elektromotoraggregates 17 aus Motor und Abtriebsgetriebe angeschlossen. Mit den Zylindereinrichtungen 16, 16' einerseits - Verschwenkung - und dem Elektromotoraggregat 17 - Höhenversetzbewegung - andererseits lassen sich die Arme 8, 8' und damit hier die das Band 12 aufnehmenden Bandführungsrollen 15, 15' derart bewegen, daß das Band 12 nach Ergreifen und Abheben des Stapels 10 mittels des Greifers 1 von der nicht näher dargestellten Anlieferungsfläche aus der seitlich verschwenkt gelegenen Ruhelage 7 der Bandführungsvorrichtung 5, hier in Gestalt der Arme 8, 8' in die Arbeitslage 8 verschwenken lassen, worauf die Arme 8, 8' mit Hilfe des Motoraggregates 17, der Welle 18 und des nicht näher dargestellten Zahnstangentriebes nach oben verfahren werden, so daß sich der zwischen den Bandführungsrollen 15 und 15' verlaufende Bandtrum 12' an den Längsmittelbereich der Unterseite des Stapels 10 anlegt und das Band entlang der beiden Stirnseiten des Stapels 10 (äußere Breitseiten der Stapelendplatten 11 und 11') bis in den Bereich von oberhalb der von den Oberkanten der Platten des Stapels beschriebenen Ebene gelegenen Mitnahmeelemente 21, 21 geführt wird, worauf mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 22 diese Elemente aufeinander zu bewegt und in bekannter Weise derart im Rahmen einer Verschweißeinrichtung zusammengeführt werden, das ein Verschweißen der in dieser Lage einander überlappenden Endbereiche der den Stapel umgebenden Bandschlaufe miteinander verschweißt werden und zugleich die dabei insoweit freiwerdenden Bandenden der von den Vorratstrommeln 14, 14' kommenden Bandtrume zugleich miteinander verbunden werden, so daß die nunmehr herabfahrenden Arme 8, 8' mit ihren Bandführungsrollen 15, 15' wiederum insoweit ein Endlosband greifen, nach unten ziehen und mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 16, 16' seitlich aus dem Bereich unterhalb des Stapels 10 ausschwenken. Dies alles geschieht, während der Greifer den Stapel von der Anlieferfläche abgehoben und auf die Lagerfläche abgesetzt hat, also im Zuge der Umsetzbewegung des Stapels.
Wie Figur 2 erkennen läßt sind die beiden Greifbacken jeweils zweigeteilt, nämlich in die Teile 3 und 3', so daß der von dem Umreifungsband einzunehmende Bereich auch von den Betätigungseinrichtungen dieser Backenteile frei bleibt.
Figur 5 zeigt schematisch eine andere Ausführungsform der Umreifungseinrichtung bzw. insbesondere der Bandführungsvorrichtung dergestalt, daß diese in vergleichbarer Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 verschwenkbar zwischen einer Arbeitslage unterhalb des Stapels und einer Ruhelage seitlich aus dem Bereich unterhalb des Stapels versetzten Ruhelage verschwenkbar ist, jedoch keiner Höhenverstellung bedarf, weil das Anlegen bzw. Spannen des Bandes um den Stapel herum durch Zugbeaufschlagung des Bandes selbst erfolgt. Das Band ist einseitig auf eine nicht dargestellte Vorratstrommel aufgewickelt und wird mit seinem freien Ende in einen von der Bandführungsvorrichtung getragenen bzw. gebildeten Aufnahmekanal 19 eingeleitet, und zwar für jeden Umreifungsvorgang getrennt und bevorzugt dann, wenn sich die Bandführungsvorrichtung in ihrer Arbeitslage unterhalb des Stapels 10 befindet, so daß auch ein gegen seitliche Auslenkungen starres Band, wie Stahlband, verwendbar ist. Dieser Aufnahmekanal gibt das eingelegte Band nach Umschlingung des Stapels und entsprechender Zugbelastung auf das Band unter Aufschwenken gegenfederbelasteter Sperrstege oder dergleichen in Richtung auf den Stapel frei, so daß ohne Höhenversetzbarkeit dieser Bandführungsvorrichtung ein Einlegen des Bandes um den Stapel herum erfolgen kann. Diese Umreifungstechnik ist dem Grunde nach bekannt.
In Figur 6 ist ein Gestell 31 angedeutet, an dem eine Traverse 32 in Gestellführungen 33 mit Hilfe eines Verfahrantriebes - Elektromotor 34, dessen Abtriebsritzel 34', Zahnstange 34'' - in horizontaler Richtung verfahrbar gehalten ist. Auf der Traverse 32 ist eine insgesamt mit 35 bezeichnete Hubeinrichtung angeordnet, die einen Hubmotor 36 mit Kettenritzel 36' und zwei Zuführräder 37 pro Hubkette 38 umfaßt. Wie aus Figur 7, bei der das Gestell weitgehend weggelassen ist, hervorgeht, sind wenigstens 2 Hubketten 38 vorgesehen. Jeder Hubkette 38 ist einen Endes an einen Hubbalkenrahmen 58 angeschlossen, um das erste Zuführrad 37, dann um das Kettenritzel 36' und danach um das weitere Zuführrad 37 geführt und anderen Endes an ein Ausgleichsgewicht 39 angeschlossen, so daß die Hubkette in Eingriff um das Kettenritzel 36' sicher geführt ist. Bei 40 sind Hubführungen angedeutet, die den Hubbalkenrahmen 58 in vertikaler Richtung führen.
Der insgesamt mit 41 bezeichnete Greifer umfaßt lineare, horizontal verlaufende Führungsschienen 42, an denen die Greifbacken 43 und 43' linear aufeinander zu und voneinander fort verfahrbar geführt sind, und zwar mit Hilfe von Schlitten 54, an denen wie gezeigt Ketten 55 angreifen, die jeweils über Umlenkräder 56 geführt sind und anderen Endes mit dem Hubbalkenrahmen 58 in Verbindung stehen. Der an den Schlitten 54 angreifende Kettentrum verläuft etwa horizontal und der an dem Hubbalkenrahmen angreifende Kettentrum etwa vertikal und ist mit dem Ende des vertikalen Trums an vertikal unterschiedlichen Stellen 59 an dem Hubbalkenrahmen 58 festlegbar, wodurch die Spreizweite der Greifbacken und damit die in deren Bewegungsrichtung gesehene Abmessung des zu greifenden Gutes variierbar ist; anstelle der gestuften Festlegemöglichkeit des Kettenendes kann auch eine stufenlose Festlegung vorgesehen sein, wie sie für das andere Ende der jeweiligen Kette zum Zwecke einer Feineinstellung durch eine Festlegeschraube 59' angedeutet ist. Pro Schlitten 54 ist eine Kette 55 vorgesehen. Die Schlitten werden jeweils durch Federn 57 in ihre Spreizstellung beaufschlagt, d.h. in die Richtung, in der sie sich voneinander fort bewegen. Es sind im vorliegenden Beispiel zwei Greifbackenpaare mit zugeordneten Schlitten und Ketten vorgesehen, wie dies Figur 7 erkennen läßt. Einzelheiten ergeben sich im übrigen genauer aus der vergrößerten Teildarstellung gemäß Figur 8. Die Greifeinrichtung selbst - Führungsschienen, Schlitten, Greifbacken und greiferseitige Führung für das Umreifungsband und die Bandverbindungseinrichtung - sind mittels eines Tragrahmens 60 in Zuordnung zueinander gehalten.
Die insgesamt mit 44 bezeichnete Umreifungseinrichtung weist einen Bandführungsrahmen 45 auf, der - Figur 7 - zwischen einer Betriebslage 46 und einer Ruhelage 47 mit Hilfe eines Schwenkzylinders 50 um eine Achse 51 verschwenkbar ist. Der Bandführungsrahmen 45 umfaßt einen Bandführungskanal 19 in welchen ein Umreifungsband 52 eingeschoben wird, das abgezogen von einer Vorratstrommel 48 über eine Vorspanneinrichtung 49 geleitet ist. Eine solche Vorrichtung ist grundsätzlich bekannt und bedarf hier keiner näheren Erläuterung; im übrigen wird auf die Ausführungen zu Figur 5 des Hauptpatentes verwiesen. Insbesondere die Arbeitsweise des Bandführungsrahmens hinsichtlich der zeitlichen Abfolge der Verschwenkung zwischen Ruhelage und Betriebslage entspricht weitgehend den im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen des Hauptpatentes gemachten Ausführungen. Im vorliegenden Beispiel ist es zusätzlich möglich, den Bandführungsrahmen 45 in seiner Betriebslage 46 in horizontaler Richtung zu versetzen, so daß nacheinander parallel angeordnete Stapel oder Güter umreift werden können, die gleichzeitig von ihrer Anlieferungsstelle zu einer Lagerstelle oder dergleichen mit Hilfe des Greifers, der Hubeinrichtung und der verfahrbaren Traverse umgesetzt werden. Da die Umreifungseinrichtung insgesamt mitgeführt wird, geschieht das Umreifen im Zuge des Umsetzvorganges.

Claims

Gerät für das Umsetzen ein- oder mehrteiliger, zu umreifender Güter - beispielsweise gleichzeitig wenigstens eines Stapels (10) hochkant in breitflächiger Zuordnung angelieferter Platten - von einer Anlieferstelle auf eine Lagerstelle, Transportpalette oder dergleichen, auf der das Gut - der Plattenstapel (10) - durch eine in vertikaler Ebene, bei einfacher Umreifung etwa eine Mittelebene des Gutes - Längsmittelebene (13) des Stapels (10) - mittels eines Kunststoff- oder Stahlbandes (12; 52) umreift bei mehrteiligem Gut - Stapel (10) - zu einer Transporteinheit gebündelt bzw. stabilisiert zusammengehalten ist, wobei ein zwischen einer Aufnahmestellung und einer Absetzstellung verfahrbarer Greifer (1; 41) für das umzusetzende Gut - Stapel (10) - mit an den in Greifrichtung einander gegenüberliegenden Breitseiten des Gutes - Endplatten (11, 11') des Stapels (10) in Stapelrichtung - unter Druck anlegbaren und entfernbaren Greifbacken (3, 3', 43, 43') und eine Umreifungseinrichtung (4; 44) vorgesehen sind, mittels letzterer das Umreifungsband (12; 52) von einer Vorratstrommeleinrichtung (14, 14', 48) abziehbar geführt um das Gut - den Stapel (10) - herumlegbar und unter Anlage an dem Gut -dem Stapel (10) - zu einer in sich geschlossenen Schlaufe fest verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umreifungseinrichtung (4; 44) mit dem Greifer (1; 41) in dem Gerät zusammengefaßt ist und eine zwischen einer Betriebslage (6; 46) zur Positionierung des Umreifungsbandes (12; 52) mit einem unterhalb des Gutes - des Stapels (10) in dessen Längsrichtung - verlaufenden Trum und in einer Ruhelage (7; 47) seitlich aus dem Bereich unterhalb der Anlieferunterebene des Gutes - des Stapels (10) - heraus bewegbare Bandführungsvorrichtung (5; 45) aufweist, die derart gesteuert ist, daß sie aus der Ruhelage (7; 47) nach Ergreifen des Gutes - des Stapels (10) - durch den Greifer (1; 41) und Abheben von der Anlieferungsfläche in die Betriebslage (6; 46) bewegt und nach Ausführen der Umgreifung des Gutes - des Stapels (10) - mit dem Umreifungsband (12; 52) in die Ruhelage (7; 47) zurückbewegt wird, bevor der Greifer (1; 41) das Gut - den Stapel (10) - auf der Fläche der Lagerstelle, Palette oder dergleichen Transporteinrichtung absetzt.
Gerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bandführungsvorrichtung (5; 45) zwischen der Betriebslage (6; 46) und der Ruhelage (7; 47) hin- und hergehend verschwenkbar gelagert ist.
Gerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bandführungsvorrichtung (5) das in der Betriebslage (6) aufgenommene Umreifungsband (12) auch in der Ruhelage (7) führt, welches Umreifungsband (12) "Endlosband" von zwei Vorratstrommeln (14, 14') abgezogen wird und nach Verbinden eines um ein Gut - einen Plattenstapel (10) - herum gezogenen Bandabschnittes an der Verbindungsstelle hinsichtlich seiner dadurch frei werdenden beiden Enden wiederum verbunden wird, wobei die Bandführungsvorrichtung (5) neben der seitlichen Verschwenkbewegung zwischen der Ruhelage (7) und der Betriebslage (8) in der letzteren höhenversetzbar geführt ist.
Gerät nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bandführungsvorrichtung (5) zwei Arme (8, 8') umfaßt, die an ihren in der Betriebslage (6) unterhalb der Absetzebene des Plattenstapels (10) liegenden Enden jeweils eine Bandführungsrolle (15, 15') aufweisen und um koaxiale Lager (8, 9') verschwenkbar gehalten sind.
Gerät nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bandführungsvorrichtung bzw. deren Arme nebst Lager in ihrer Gesamtheit höhenverstellbar geführt sind.
Gerät nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (8, 8') innerhalb ihrer Lage (9, 9') höhenversetzbar geführt sind, insbesondere über einen Zahnstangenantrieb mit Ausbildung der Zahnstange an den Armen (8, 8') und innerhalb der Schwenklager (9, 9') drehbar gehaltenem und angetriebenem Ritzel.
Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verschwenkbewegung mittels einer Kolben-Zylinder-Einrichtung (16, 16') - insbesondere in hydraulischer Ausbildung - und die Höhenversetzbewegung mittels eines Elektromotoraggregates (17), bevorzugt über eine durchgehende Welle (18) auf beide Ritzel des Zahnstangenantriebes arbeitend, ausgeführt sind.
Gerät nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse der Antriebswelle (18) für die Ritzel zugleich die Verschwenkachse für die Arme (8, 8') ist.
Gerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bandführungsvorrichtung (45) einen Aufnahmekanal (19) für ein von einer Vorratstrommel (48) abgezogenes Umreifungsband (52), beispielsweise Stahlband, aufweist, das mit einem Ende voran pro Umreifungsvorgang in den Aufnahmekanal (19) einführbar ist und das nach Umführung um das Gut - den Stapel (10) - gegen dieses - diesen - durch Freigabe aus dem Aufnahmekanal (19), insbesondere unter Ausschwenken federelastischer Sperrstege, anlegbar ist.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede der Greifbacken (3, 3') hinsichtlich der vertikalen, in Stapellängsrichtung verlaufenden Mittelebene (13) des Stapels (10) zweigeteilt und mittels des Greifers (1) beidseits dieser Ebene getrennt gehalten und betätigt ist.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbacken (3, 3') des Greifers (1) mittels eines Scherengestänges (2) betätigt sind.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbacken (43, 43') des Greifers (41) linear aufeinander zu und voneinander fort bewegbar geführt (42, 54) und angetrieben (55, 57) sind.
Gerät nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbacken (43, 43') an in Führungsschienen (53) längsverschiebbaren Schlitten (54) gehalten sind.
Gerät nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbacken (43, 43') mittels Ketten (55) in ihre Greifstellung aufeinander zu gerichtet gezogen und mittels Federn (57) in ihre Spreizstellung voneinander fort gerichtet beaufschlagt sind.
Gerät nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einen Endes an den Schlitten (54) angreifenden Ketten (55) jeweils um ein Umlenkrad (56) geführt anderen Endes an einen Hubbalkenrahmen (58) angeschlossen sind, der sich oberhalb des Greifers (41) befindet.
Gerät nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Festlegung eines der Kettenenden gestuft (59) oder kontinuierlich in wirksamer Kettenlängsrichtung veränderlich ausgebildet ist.
Gerät nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufeinanderzu-Bewegung der Greifbacken (43, 43') und der auf das Gut - den Stapel (10) - ausgeübte Druck von der für den Hub des Greifers (41) zum Anheben des Gutes - des Stapels (10) - erforderlichen Kraft abgeleitet sind.
Gerät nach den Ansprüchen 15 und 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung (35) für das Anheben und Absenken des Greifers (41) an dem Hubbalkenrahmen (58) angreift.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bandführungsrahmen (45) in seiner Betriebslage (46) senkrecht zur Linearführungsrichtung der Greifbacken (43, 43') in verschiedene Betriebsstellungen verschiebbar ist.