EP0594495A1 - Procédé et dispositif d'assistance à la conduite par réception et exploitation d'informations routières - Google Patents

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EP0594495A1
EP0594495A1 EP93402564A EP93402564A EP0594495A1 EP 0594495 A1 EP0594495 A1 EP 0594495A1 EP 93402564 A EP93402564 A EP 93402564A EP 93402564 A EP93402564 A EP 93402564A EP 0594495 A1 EP0594495 A1 EP 0594495A1
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EP
European Patent Office
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driving assistance
traffic information
assistance device
communication
radio
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EP93402564A
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Simon Marichalar
Eric Mora
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SA
Regie Nationale des Usines Renault
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    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
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    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
    • H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of assistance in driving motor vehicles. More specifically, it relates to a method and a device enabling the driver to use real-time traffic information relating to a route or to a geographical area.
  • Numerous driving assistance systems for motor vehicles comprising an information processing unit, a display screen connected thereto, and a control device enabling the driver to control the entire system.
  • the information processed is, depending on the case, information specific to the vehicle delivered by on-board sensors such as wheel speed or steering angle sensors, cartographic information stored in a vehicle mass memory or on laser discs. , or even information received by radio, concerning either the location of the vehicle or road traffic.
  • the applicant's publication FR2 656 966 relating to a management and command system for at least two on-board communication devices, proposes to integrate in a vehicle a management and command unit with which these devices communicate permanently. by mutually exchanging coded messages. Furthermore, an instruction unit receives the control commands from the user, and transforms these into internal instructions for that of the devices which is temporarily the only one in communication with it, while managing a display means.
  • This publication provides in particular that one of the two on-board communication devices is precisely driver assistance equipment, without however specifying the nature or the operation of this equipment.
  • the invention provides a driving assistance method and device based on radio reception of traffic information and on the active dialogue of different communication devices.
  • the present invention relates to a driving assistance method for a motor vehicle based on the reception of road traffic information by radio, as well as on their use in real time by the driver.
  • This method is characterized, on the one hand, in that the driver simultaneously controls the choice of a route or a predefined geographical area and the listening or consultation of information relating to this route or this area, and d on the other hand in that it permanently masters the simultaneous exploitation or not of other modes of communication and the corresponding use of common restitution organs.
  • the other exploitable communication modes include listening to a car radio and / or using a radiotelephone and / or using a laser disc player.
  • the routes or the predefined geographical areas are memorized and stored on board the vehicle.
  • the traffic information received is restored in visual form.
  • the traffic information received is restored in audible form.
  • the present invention also relates to a device designed for the implementation of this method.
  • This device is characterized in that it comprises a traffic information decoder and at least one other communication device connected to a central control unit provided with a common communication bus allowing the traffic information decoder and the other devices of communication to dialogue between them, and to access the common restitution bodies.
  • the other communication devices are a radiotelephone, and / or a car radio, and / or a laser disc player.
  • the driver controls the dialogue between the decoder and the other communication devices from a satellite placed under the steering wheel of the vehicle.
  • the sound reproduction of the traffic information is provided by means of a speech synthesis system.
  • the sound reproduction member is constituted by the set ble of the vehicle speakers
  • the visual restitution member is a display screen arranged near the dashboard.
  • the traffic information decoder is integrated into the car radio.
  • the central unit provides sound management so as to trigger the automatic reduction of the sound volume of the radio of the laser disc player during the audio playback of traffic information and / or during telephone conversations.
  • the central unit automatically generates the display on the screen, of pictograms indicating the selected device, when the operation of the latter is not accompanied by a visual reproduction.
  • a central control unit 1 has been shown schematically. This comprises a communication bus (not shown), allowing different communication devices (2, 2 ', 4, 6, 8) to communicate, under the control of the user. These devices are as follows.
  • a radio 2, connected to an antenna 3 allows the user to receive all of the radio programs broadcast on the usual channels.
  • the radio 2 can be equipped with an R.D.S. (Radio Data system) 2 'not shown in the figure, giving in particular access to road and urban information broadcast by the TMC (Trafic Message Channel).
  • the decoder 2 ′ may be independent of the radio 2, or even be mounted in place of the latter.
  • the central unit 1 is also connected to a laser disc reader 6 and to a memory card reader 4 5.
  • the laser disc reader 6 can be integrated into the RDS 2.2 'radio receiver set.
  • the reader 6 allows the user to have access to recorded musical programs or driving assistance information such as road maps or route indications which can be reproduced on the display or viewing screen 7.
  • the reading of an appropriate memory card 5 by the reader 4 ensures filtering of the received traffic information, relating to the geographic sector or to the route selected by the user.
  • the traffic information captured and selected can be reproduced in graphic form or in audible form. In the first case, this information is displayed in the form of a message on a screen 7 arranged near the dashboard.
  • a speech synthesis apparatus known per se and not mentioned in FIG. 1, will ensure their restitution via the speakers 10 of the vehicle.
  • the radiotelephone 8 can also be equipped with a radiotelephone 8, connected to an 8 'microphone.
  • the screen 7 and the microphone 8 ' will be arranged for example on the dashboard, near the tachometer.
  • the microphone 8 ' makes it possible, in a known manner, to use the radiotelephone 8 while keeping your hands free while driving.
  • the functional diagram of Figure 2 highlights the links between some of the organs (2, 2 ', 6, 7, 8, 8', 9) mentioned above.
  • the driver selects using satellite 9 the reception of traffic information, listening to the radio 2, the use of the laser disc player 6 or that of the radiotelephone 8. He also has the possibility to choose between a graphic restitution on the screen 7, or a sound restitution through the speakers 10 by adjusting their sound volume.
  • the screen 7 is not used (use of the radio, the player 6, the radiotelephone) the invention provides that the corresponding operating mode is displayed automatically on the screen 7, under the control of the central unit 1, using pictograms or graphic symbols.
  • the device which has just been described allows the user to have real-time visual or audible traffic information relating to the journey or to the geographic area of interest, while having the possibility of instantly retaining or finding the use of other communication devices.
  • the invention is based on the sharing of the resources of the display 7, the loudspeakers 10 and the satellite control 9 between the car radio 2, the RDS decoder 2 ′, the radiotelephone 8 and the disc player laser 6 or possibly other devices not mentioned in this description.
  • the central unit 1 is also responsible for automatically triggering the display on the screen of the pictograms indicating the selected operating mode, when the latter is not accompanied by visual feedback (listening to the radio, laser discs, use of the radiotelephone, and restitution of traffic information exclusively by audio).

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Abstract

Procédé d'assistance à la conduite pour véhicule automobile reposant sur la réception par voie radiophonique d'informations routières, ainsi que sur leur exploitation en temps réel par le conducteur, caractérisé d'une part en ce que celui-ci contrôle simultanément le choix d'un trajet ou d'une zone géographique prédéfinie et l'écoute ou la consultation d'informations relatives à ce trajet ou à cette zone, et d'autre part en ce qu'il maîtrise en permanence l'exploitation simultanée ou non d'autres modes de communication et l'utilisation correspondante d'organes de restitution communs. <IMAGE>

Description

  • La présente invention se rapporte au domaine technique de l'assistance à la conduite des véhicules automobiles. Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif permettant au conducteur d'exploiter en temps réel des informations routières relatives à un trajet ou à une zone géographique.
  • On connaît de nombreux systèmes d'aide à la conduite pour véhicules automobiles comprenant une unité de traitement d'informations, un écran de visualisation connecté à celle-ci, et un dispositif de commande permettant au conducteur de contrôler l'ensemble du système. Les informations traitées sont, selon les cas, des informations propres au véhicule délivrées par des capteurs embarqués tels que des capteurs de vitesse de roue ou d'angle de braquage, des informations cartographiques stockées dans une mémoire de masse du véhicule ou sur des disques laser, ou encore des informations captées par radio, concernant soit la localisation du véhicule, soit le trafic routier.
  • Dans la pratique, l'intégration d'appareils de communication sophistiqués et de moyens permettant au conducteur d'exploiter ces appareils dans les meilleures conditions de confort et de sécurité pose des problèmes de gestion et de commande particuliers, notamment lorsque le véhicule est équipé de plusieurs appareils de communication, tels qu'un récepteur radio, un radiotéléphone ou un lecteur de disques laser.
  • La publication FR2 656 966 de la demanderesse, relative à un système de gestion et de commande d'au moins deux appareils de communication embarqués, propose d'intégrer dans un véhicule une unité de gestion et de commande avec laquelle ces appareils communiquent de façon permanente en échangeant mutuellement des messages codés. Par ailleurs, une unité d'instruction reçoit les ordres de commande de l'utilisateur, et transforme ces derniers en instructions internes pour celui des appareils qui est momentanément le seul en communication avec celle-ci, tout en gérant un moyen d'affichage. Cette publication prévoit notamment qu'un des deux appareils de communication embarqués soit précisément un équipement d'assistance à la conduite, sans toutefois spécifier la nature ou le fonctionnement de cet équipement.
  • L'invention propose un procédé et un dispositif d'aide à la conduite reposant sur la réception radio d'informations routières et sur le dialogue actif de différents appareils de communication.
  • La présente invention concerne un procédé d'assistance à la conduite pour véhicule automobile reposant sur la réception par voie radiophonique d'informations routières, ainsi que sur leur exploitation en temps réel par le conducteur. Ce procédé est caractérisé , d'une part en ce que le conducteur contrôle simultanément le choix d'un trajet ou d'une zone géographique prédéfinie et l'écoute ou la consultation d'informations relatives à ce trajet ou à cette zone, et d'autre part en ce qu'il maîtrise en permanence l'exploitation simultanée ou non d'autres modes de communication et l'utilisation correspondante d'organes de restitution communs.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les autres modes de communication exploitables incluent l'écoute d'un autoradio et/ou l'utilisation d'un radiotéléphone et/ou l'utilisation d'un lecteur de disques laser.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les trajets ou les zones géographiques prédéfinies sont mémorisées et stockées à bord du véhicule.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les informations routières reçues sont restituées sous forme visuelle.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les informations routières reçues sont restituées sous forme sonore.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'écoute des informations routières donne à l'utilisateur l'accès aux fonctions suivantes:
    • - choix du trajet ou de la zone géographique,
    • - synthèse de tous les messages reçus,
    • - synthèse du dernier message reçu,
    • - arrêt de la synthèse.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la consultation des informations routières donne à l'utilisateur l'accès aux fonctions suivantes :
    • - accès au message suivant ou au message précédent,
    • - synthèse de tous les messages reçus,
    • - synthèse du message courant,
    • - arrêt de la synthèse.
  • La présente invention a également pour objet un dispositif conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une décodeur d'informations routières et au moins un autre appareil de communication reliés à une unité centrale de commande munie d'un bus de communication commun permettant au décodeur d'informations routières et aux autres appareils de communication de dialoguer entre eux, et d'accéder aux organes communs de restitution.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les autres appareils de communication sont un radiotéléphone, et/ou un autoradio, et/ou un lecteur de disque laser.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le conducteur contrôle le dialogue entre le décodeur et les autres appareils de communication à partir d'un satellite disposé sous le volant du véhicule.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la restitution sonore des informations routières est assurée par l'intermédiaire d'un système de synthèse de la parole.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de restitution sonore est constitué par l'ensemble des hauts-parleurs du véhicule, et l'organe de restitution visuel est un écran de visualisation disposé à proximité de la planche de bord.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le décodeur d'informations routières est intégré à l'autoradio.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité centrale assure la gestion du son de façon à déclencher la diminution automatique du volume sonore de l'autoradio du lecteur de disque laser pendant les restitutions sonores d'informations routières et/ou pendant les conversations téléphoniques.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité centrale génère automatiquement l'affichage sur l'écran, de pictogrammes indiquant l'appareil sélectionné, lorsque le fonctionnement de celui-ci n'est pas assorti d'une restitution visuelle.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels :
    • - la figure 1 représente l'ensemble des éléments constitutifs de l'invention,
    • - la figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié de celle-ci, et
    • - la figure 3 illustre les commutations entre différents modes opératoires de l'invention.
  • Au centre de la figure 1 on a représenté schématiquement une unité centrale 1 de contrôle. Celle-ci comporte un bus de communication non représenté, permettant à différents appareils de communication (2, 2', 4, 6, 8) de communiquer, sous la commande de l'utilisateur. Ces appareils sont les suivants.
  • Un autoradio 2, relié à une antenne 3 permet à l'utilisateur de capter l'ensemble des programmes radio diffusés sur les canaux usuels. Conformément à l'invention, l'autoradio 2 peut être équipé d'un décodeur R.D.S. (Radio Data system) 2' n'apparaissant pas sur la figure, donnant notamment accès informations routières et urbaines diffusées par le canal TMC (Trafic Message Channel). En variante, le décodeur 2' pourra être indépendant de l'autoradio 2, ou encore être monté en lieu et place de celui-ci.
  • L'unité centrale 1 est également reliée à un lecteur de disques laser 6 et à un lecteur 4 de cartes à mémoire 5. Bien entendu le lecteur de disques laser 6 peut être intégré à l'ensemble autoradio-décodeur RDS 2,2'. Le lecteur 6 permet à l'utilisateur de disposer de programmes musicaux enregistrés ou d'informations d'aide à la conduite telles que des cartes routières ou des indications d'itinéraires pouvant être restituées sur l'afficheur ou écran de visualisation 7.
  • De façon connue, la lecture d'une carte à mémoire 5 appropriée par le lecteur 4, assure un filtrage des informations routières captées, relatives au secteur géographique ou au trajet sélectionné par l'utilisateur. Les informations routières captées et sélectionnées peuvent être restituées sous forme graphique ou sous forme sonore. Dans le premier cas ces informations s'affichent sous forme de message sur un écran 7 disposé à proximité de la planche de bord. Dans le second, un appareillage de synthèse de la parole, connu en soi et non mentionné sur la figure 1 assurera leur restitution par l'intermédiaire des hauts-parleurs 10 du véhicule.
  • Celui-ci peut être équipé en outre d'un radiotéléphone 8, relié à un micro 8'. L'écran 7 et le micro 8', seront disposés par exemple sur le tableau de bord, à proximité du compte-tours. Le micro 8' permet, de façon connue, d'utiliser le radiotéléphone 8 en gardant les mains libres pendant la conduite.
  • Enfin un satellite 9, disposé sous le volant permet au conducteur de sélectionner l'un des appareils (2, 6, 8), et de régler le son du haut-parleur (10).
  • Le schéma fonctionnel de la figure 2 met en évidence les liaisons existant entre certains des organes (2, 2', 6, 7, 8, 8', 9) mentionnés plus haut. Comme indiqué précédemment, le conducteur sélectionne à l'aide du satellite 9 la réception d'informations routières, l'écoute de l'autoradio 2, l'utilisation du lecteur de disque laser 6 ou celle du radiotéléphone 8. Il a également la possibilité de choisir entre une restitution graphique sur l'écran 7, ou sonore par l'intermédiaire des hauts-parleurs 10 en réglant leur volume sonore. Lorsque l'écran 7 n'est pas sollicité (utilisation de l'autoradio, du lecteur 6, du radiotéléphone) l'invention prévoit que le mode opératoire correspondant soit affiché automatiquement sur l'écran 7, sous le contrôle de l'unité centrale 1, à l'aide de pictogrammes ou de symboles graphiques.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit permet à l'utilisateur de disposer en temps réel sous forme visuelle ou sonore d'informations routières relatives au trajet ou au secteur géographique qui l'intéresse tout en ayant la possibilité de conserver ou retrouver instantanément l'usage d'autres appareils de communication.
  • L'intégration de l'ensemble autoradio décodeur RDS 2, 2' conforme à l'invention assure à l'utilisateur:
    • a) la sélection du décodeur R.D.S. parmi d'autres appareils de communication (autoradio, radiotéléphone, lecteur de disques laser)
    • b) la sélection des informations routières utiles
    • c) le choix du mode de restitution des informations (visuel et/ou sonore)
    • d) la gestion du son.
  • En se rapportant à la figure 3, on voit que la sélection des différents modes opératoires accessibles porte sur:
    • - le choix d'un trajet ou d'une zone géographique prédéfinis,
    • - l'adoption du mode "écoute" consistant à recevoir et exploiter en temps réel les informations concernant le trajet, ou la zone retenue.
    • - l'adoption du mode "consultation" des messages relatifs à ce trajet ou à cette zone, reçus antérieurement.
  • En mode écoute l'utilisateur pourra avantageusement avoir accès aux fonctions suivantes :
    • - choix du trajet ou de la zone,
    • - synthèse de tous les messages reçus,
    • - synthèse du dernier message reçu,
    • - arrêt de la synthèse,

    tandis qu'en mode consultation il disposera des fonctions suivantes :
    • - accès au message suivant ou précédent,
    • - synthèse de tous les messages reçus,
    • - synthèse du message courant,
    • - arrêt de la synthèse.
  • Par ailleurs, la gestion du son, intégrée aux fonctions de l'unité centrale inclut:
    • - la diminution automatique du volume sonore de la radio ou du disque laser pendant les restitutions sonores, d'informations routières et/ou pendant les conversations téléphoniques, et
    • - l'arrêt automatique de la restitution sonore d'informations pendant les conversations téléphoniques.
  • En conclusion, l'invention repose sur le partage des ressources de l'afficheur 7, des haut-parleurs 10 et de la commande par satellite 9 entre l'autoradio 2, le décodeur RDS 2', le radiotéléphone 8 et le lecteur de disques laser 6 ou éventuellement d'autres appareils non mentionnés dans cette description.
  • L'unité centrale 1 a également la charge de déclencher automatiquement l'affichage sur l'écran des pictogrammes indiquant le mode opératoire sélectionné, lorsque celui-ci n'est pas assorti de restitution visuelle (écoute de l'autoradio, de disques laser, utilisation du radiotéléphone, et restitution d'informations routières exclusivement par voie sonore).
  • Enfin, il est important de soulignerque le procédé et le dispositif de l'invention permettent au conducteur de planifier ses itinéraires de façon conviviale et dans de bonnes conditions de sécurité, sans perdre l'accès immédiat et/ou simultané à d'autres appareils de communication.

Claims (12)

  1. [1] Procédé d'assistance à la conduite pourvéhi- cule automobile reposant sur la réception par voie radiophonique d'informations routières, ainsi que sur leur exploitation en temps réel, caractérisé en ce que l'utilisateur contrôle en permanence la réception d'informations routières, l'exploitation simultanée ou non d'autres modes de communication et l'utilisation correspondante d'organes de restitution communs, sous forme visuelle et/ou sonore, en ce qu'il peut sélectionner un trajet ou une zone géographique prédéfinie, mémorisée et stockée à bord du véhicule, et en ce qu'il peut obtenir la synthèse de certains ou de tous les messages reçus, relatifs à ce trajet ou à cette zone.
  2. [2] Procédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que les autres modes de communication exploitables incluent l'écoute d'un autoradio et/ou l'utilisation d'un radiotéléphone et/ou l'utilisation d'un lecteur de disques laser.
  3. [3] Procédé d'assistance à la conduite selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'utilisateur dispose d'un mode écoute, lui permettant :
    - de choisir un trajet ou une zone géographique,
    - d'obtenir la synthèse de tous les messages reçus,
    - d'obtenir la synthèse du dernier message reçu ou
    - d'arrêter la synthèse.
  4. [4] Procédé d'assistance à la conduite selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'utilisateur dispose d'un mode consultation lui permettant d'obtenir :
    - l'accès au message suivant ou au message précédent,
    - la synthèse de tous les messages reçus,
    - la synthèse du message courant, ou
    - l'arrêt de la synthèse.
  5. [5] Dispositif d'assistance à la conduite pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un décodeur d'informations routières (2') et au moins un autre appareil de communication (2, 6, 8) reliés à une unité (11) centrale de commande (1) munie d'un bus de communication commun permettant au décodeur d'informations routières (2') et aux autres appareils de communication (2, 6, 8) de dialoguer entre eux et d'accéder aux organes communs de restitution (7, 10).
  6. [6] Dispositif d'assistance à la conduite selon la revendication 5, caractérisé en ce que les autres appareils de communication (2, 6, 8) sont un radiotéléphone (8), et/ou un autoradio (2), et/ou un lecteur de disque laser (6).
  7. [7] Dispositif d'assistance à la conduite selon les revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le conducteur contrôle le dialogue entre le décodeur (2') et les autres appareils de communication (2, 6, 8) à partir d'un satellite (9) disposé sous le volant du véhicule.
  8. [8] Dispositif d'assistance à la conduite selon les revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la restitution sonore des informations routières est assurée par l'intermédiaire d'un système de synthèse de la parole.
  9. [9] Dispositif d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'organe de restitution sonore est constitué par l'ensemble des hauts-parleurs (10) du véhicule, et en ce que l'organe de restitution visuel (7) est un écran de visualisation (7) disposé à proximité de la planche de bord.
  10. [10] Dispositif d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le décodeur d'informations routières (2') est intégré à l'autoradio (2).
  11. [11] Dispositif d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'unité centrale (1) assure la gestion du son de façon à déclencher la diminution automatique du volume sonore de l'autoradio (2) ou du lecteur de disque laser (6) pendant les restitutions sonores d'informations routières et/ou pendant les conversations téléphoniques.
  12. [12] Dispositif d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'unité centrale (1) génère automatiquement l'affichage sur l'écran (7), de pictogrammes indiquant l'appareil (2', 6) sélectionné, lorsque le fonctionnement de celui-ci n'est pas assorti d'une restitution visuelle.
EP19930402564 1992-10-22 1993-10-19 Procédé et dispositif d'assistance à la conduite par réception et exploitation d'informations routières Revoked EP0594495B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

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FR9212609A FR2697363B1 (fr) 1992-10-22 1992-10-22 Procédé et dispositif d'assistance à la conduite par réception et exploitation d'informations routières.
FR9212609 1992-10-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0594495A1 true EP0594495A1 (fr) 1994-04-27
EP0594495B1 EP0594495B1 (fr) 2001-01-03

Family

ID=9434743

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