EP0597387B1 - Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile - Google Patents

Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile Download PDF

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EP0597387B1
EP0597387B1 EP93117888A EP93117888A EP0597387B1 EP 0597387 B1 EP0597387 B1 EP 0597387B1 EP 93117888 A EP93117888 A EP 93117888A EP 93117888 A EP93117888 A EP 93117888A EP 0597387 B1 EP0597387 B1 EP 0597387B1
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EP
European Patent Office
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press
transfer device
sheet metal
feed direction
guide
Prior art date
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EP93117888A
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English (en)
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EP0597387A1 (de
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Wolfgang Michael
Hans Hofele
Karl Thudium
Peter Dr.-Ing. Klemm
Burkhard Schumann
Walter Rieger
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a press with a transfer device for Sheet metal parts, as well as a forming system the type specified in the preamble of claim 1 or 2.
  • the sheet metal parts are transported by means of such presses a transfer device with two- or three-dimensional movement the holding means for the sheet metal parts.
  • DE 33 29 900 A1 describes a transfer device in a transfer press described with two moving in three axes (three-dimensional) Transfer bars that are horizontal and at a parallel distance from each other run.
  • the conversion device also has one Advance mechanism for generation arranged at the end of the transfer bar a back and forth movement, as well as two clamping mechanisms for the clamping and releasing movement and two lifting mechanisms for lifting and Lower the transfer bar.
  • the advancement, tensioning and lifting mechanisms are each controlled by a own direct current / servo motor which drives a transfer bar side are assigned, and the longitudinal, transverse and vertical strokes of the Transfer bars are independent of each other and infinitely variable.
  • the drive movements are transmitted to the Transfer the drive side of the second transfer bar.
  • the object of the invention can be seen in the distances from press level to press level or from press to press at, for example to bridge a press line, press line.
  • the repositioning movements Raising / lowering and moving and back of the moving device should be independent of the transfer movements of the transfer device in the individual press and in its own axes.
  • the single press in Fig. 1 and Fig. 2 shows an insertion device (Insertion feeder) 1 and a removal device (removal feeder) 2 for insertion of sheet metal parts 3 in the processing stage or for removal the sheet metal parts 3 from the processing stage of the press.
  • the processing level is formed by a tool or a tool set (not shown), this over the movable sliding table 4th are interchangeable and of which the upper part of the tool on the press ram 10 is attached.
  • Each of the transfer devices, insertion device 1 or Removal device 2 has a first guide bar 5 or 6, the are assigned to front press stands 7 and a guide bar 8 and 9, which are assigned to the rear press stands 11.
  • Each of the Guide rails 5,6,8,9 is equipped with pulleys 12,13, of which each the deflection roller 12 via a gear 14 and a servo motor 16 is drivable.
  • a toothed belt 17 is placed around the deflection rollers 12, 13, around one Vacuum bar 18 with suction cups 19 to move horizontally.
  • the suction beam 18 a magnet-equipped crossbar or the like. be for holding and moving the sheet metal parts 3.
  • the suction bar or the crossbar 18 is by means of drivers 21 at each end a toothed belt 17 in the front guide bar 5 and 6 and in the rear guide bar 8 and 9 attached.
  • the gear 14 or Deflection rollers 12 are connected by means of a torsion shaft 15 e.g. if one drive side fails, end the transport can.
  • Each of the guide strips 5, 6, 8, 9 is as shown in FIG. 3 is height-adjustable in at least one vertical guide 22.
  • the vertical guide 22 can, as shown in FIGS. 2 and 3 show on Press stand 7 or 11 or on the frame of a floor device, such as it will be described below, may be arranged.
  • Every guide bar 5,6,8,9 is attached to a carriage 23 for this purpose.
  • the guide carriage 23 has a vertically aligned rack 20 on, in which a gear 24 of a frame-fixed lifting and lowering drive 25 engages.
  • the lifting / lowering drive 25 is on the press frame or on Fixed frame of the floor unit and has one or two servo motors 26, which act on the gear 24 via a gear 27.
  • the two gears 27 of a lifting / lowering drive 25, or the gears 24 are connected to one another by means of a torsion shaft 28 stop the lifting / lowering movement in the event of a drive failure can.
  • Fig. 3 also shows a fixed to the guide bar 5,6 Guide rail 29 on which the suction beam or the crossbar 18th is mounted horizontally movable on rollers 31.
  • the toothed belt 17 is placed, on which the suction bar 18 by means Driver 21 is attached.
  • the actuation of the servomotors 16, too a single servo motor 16 drives the toothed belt 17 Sucker bar 18 in the horizontal direction in a transfer movement the sheet metal parts 3 in the (press) direction of travel and in an idling movement back.
  • the lifting / lowering drive 25 causes the corresponding Activation of the suction cups 19 or magnets, the flat parts 3 from a destacking or orienting station or from the Tool and depositing in the tool or on a stacking station, an insert nest or a clipboard.
  • Insertion or removal feeder 1,2 as a clipboard 33 between processing stages or individual presses of a press line to be discribed.
  • the individual presses have transfer devices and / or insertion feeder 1 or removal feeder 2 in the previously described Kind with the guide strips 5,6,8,9.
  • the clipboards are floor units with one or two Columns 34 for receiving the cross members 36 moving guide and Drive means.
  • a servo motor recognizable in FIG. 4 positioned for horizontal movement of one or more Cross members 36 (Fig. 5) is press-tight. As far as means not closer are recognizable, these are as before to the FIGS. 1 to 3, constructed and with the same effect.
  • 5 shows one of two Guide rails 38, in the two pulleys, one of which is moving Deflection roller 39 is recognizable, are rotatably mounted.
  • the second pulley is motor driven.
  • There is a toothed belt around the pulleys 40 placed on the cross member 36 fastened by means of driver 41 is.
  • the crossbar 36 is in a guide rail 42 Rollers 43 mounted horizontally.
  • the guide bar 38 is rigidly connected to a carriage 44 which is in a vertical guide 45 can be raised and lowered.
  • a rack 46 rigidly connected, which is oriented vertically and via a lifting / lowering drive, as shown in FIG. 2 and there in general is positioned at 25, of a gear similar to gear 24 can be acted on in Fig. 2.
  • the gears are through a torsion shaft 47 connected to each other.
  • the crossbar 36 carries templates here 48 (FIG. 5), on the means of which the transfer device or Removal feeder 2 sheet metal parts 3 placed and according to the drives, Servomotors 37 and 25, gearbox and deflecting means in the removal station for the subsequent processing stage or final removal can be transported. The final removal can in turn be done by a Implementation take place, as can be seen from Fig. 6.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile, sowie eine Umformanlage der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 2 angegebenen Art.
Der Transport der Blechteile durch derartige Pressen erfolgt vermittels einer Umsetzeinrichtung mit zwei- oder dreidimensionaler Bewegung der Haltemittel für die Blechteile.
In der DE 33 29 900 A1 ist eine Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse beschrieben mit zwei in drei Achsen (dreidimensional) bewegten Transferbalken, die waagerecht und auf parallele Abstand zueinander verlaufen. Die Umsetzeinrichtung weist desweiteren einen an eine Ende des Transferbalkens angeordneten Vorrückmechanismus zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung, sowie zwei Spannmechanismen für die Spann- und Lösebewegung und zwei Hubmechanismen für das Heben und Senken der Transferbalken auf.
Die Vorrück-, Spann- und Hubmechanismen werden jeweils durch einen eigenen Gleichstrom/Servomotor angetrieben, die einer Transferbalken-Seite zugeordnet sind, und die Längs-, Quer- und Vertikal-Hübe der Transferbalken sind von einander unabhängig und stufenlos variierbar. Die Antriebsbewegungen werden vermittels einer Torsionswelle auf die Antriebsseite des zweiten Transferbalkens übertragen.
Die US 4,625,540 A, auf der der Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 2 basiert, beschreibt eine Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse zweidimensionaler Art, bei der Laufschienen in Längserstreckung der Presse vor und hinter den Werkzeugen befindlich heb- und senkbar sind. In den Laufschienen ist ein horizontal in Pressenerstreckung bewegbares Rahmengestell gelagert. An dem Rahmengestell sind quer zur Pressenerstreckung sich ihrer Länge nach erstreckende Balken mit Haltemitteln für die Blechteile angeordnet. Die Balken sind zusätzlich zu der Bewegung des Rahmengestells in einer Bewegung in Pressenerstreckung bewegbar. Der Antrieb der Hebe- und Senkbewegung der Laufschienen und somit des Rahmengestells und der Antrieb des Rahmengestells in der horizontalen Ebene und der zusätzlichen Bewegung der Balken erfolgt kurvengesteuert und somit in Abhängigkeit von der Presse zwangsgesteuert.
Die Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, die Abstände von Pressenstufe zu Pressenstufe bzw. von Presse zu Presse bei beispielsweise einer Pressenstraße, Pressenlinie, zu überbrücken. Die Umsetzbewegungen Heben/Senken und Umsetzen und zurück der Umsetzeinrichtung sollen unabhängig von den Umsetzbewegungen der Umsetzeinrichtung in der Einzel-Presse und in den eigenen Achsen erfolgen. Diese Aufgabe ist gelöst bei einer Einrichtung gattungsgemäßer Art durch die im Anspruch 1 oder im Anspruch 2 angegebenen Merkmale.
Neben den Vorteilen, die sich aus der Nachrüstbarkeit bestehender Pressen bzw. Pressenstraßen ergeben, ist von weitere Vorteil, die Einzel-Pressen einer Pressenstraße voneinander unabhängig, nicht synchron, zu betätigen und die Blechteilezuführung auf die Folgepresse anzupassen. Die weiteren Ansprüche beinhalten vorteilhafte Lösungen innerhalb der gestellten Aufgabe. Weitere Vorteile ergeben sich aus der Verringerung der zu bewegenden Masse der Umsetzeinrichtung gegenüber bekannten Einrichtungen und die vielseitige Verwendung als Zwischenablage, Einlegegerät und Entnahmegerät.
Anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1
Eine Einzelpresse mit einer Umsetzeinrichtung zum Einlegen und mit einer Umsetzeinrichtung zum Entnehmen in bzw. aus der Bearbeitungsstufe,
Fig. 2
eine Ansicht auf die Einzelpresse nach Fig. 1 in Durchlaufrichtung der Blechteile,
Fig. 3
eine Schnittdarstelltung entsprechend dem Schnittverlauf III-III in Fig. 1,
Fig. 4
eine aus Einzelpressen der Art nach Fig. 1 eingerichtete Pressenstraße,
Fig. 5
eine Schnittdarstellung entsprechend dem Schnittverlauf V-V in Fig. 4 und
Fig. 6
in den Pressen bzw. in einer Pressenstraße eingesetzte Umsetzeinrichtungen nach der Erfindung.
Die Einzel-Presse in Fig. 1 und Fig. 2 zeigt ein Einlegegerät (Einlegefeeder) 1 und ein Entnahmegerät (Entnahmefeeder) 2 zum Einbringen von Blechteilen 3 in die Bearbeitungsstufe bzw. zum Entnehmen der Blechteile 3 aus der Bearbeitungsstufe der Presse. Die Bearbeitungsstufe wird gebildet durch ein Werkzeug oder einen Werkzeugsatz (nicht dargestellt), wobei diese über den verfahrbaren Schiebetisch 4 austauschbar sind und von denen das Werkzeugoberteil am Pressenstößel 10 befestigt ist. Jede der Umsetzeinrichtungen, Einlegegerät 1 bzw. Entnahmegerät 2, weist eine erste Führungsleiste 5 bzw. 6 auf, die den vorderen Pressenständern 7 zugeordnet sind und eine Führungsleiste 8 bzw. 9, die den hinteren Pressenständern 11 zugeordnet sind. Jede der Führungsleisten 5,6,8,9 ist mit Umlenkrollen 12,13 bestückt, von denen jeweils die Umlenkrolle 12 über ein Getriebe 14 und einen Servomotor 16 drehtreibbar ist.
Um die Umlenkrollen 12,13 ist ein Zahnriemen 17 gelegt, um einen Saugerbalken 18 mit Saugern 19 horizontal zu bewegen. In gleicher Weise kann der Saugerbalken 18 eine magnetbestückte Quertraverse o.dgl. sein zum Halten und Bewegen der Blechteile 3. Der Saugerbalken bzw. die Quertraverse 18 ist vermittels Mitnehmern 21 endseitig an jeweils einem Zahnriemen 17 in der vorderen Führungsleiste 5 bzw. 6 und in der hinteren Führungsleiste 8 bzw. 9 befestigt. Die Getriebe 14 bzw. Umlenkrollen 12 sind vermittels einer Torsionswelle 15 verbunden, um z.B. bei Ausfall einer Antriebsseite den Transport noch beenden zu können.
Jede der Führungsleisten 5,6,8,9 ist, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, höhenverstellbar in zumindest einer Vertikalführung 22 gelagert. Die Vertikalführung 22 kann, wie es die Fign. 2 und 3 zeigen, am Pressenständer 7 bzw. 11 oder am Rahmengestell eines Bodengeräts, wie es nachfolgend noch zu beschreiben ist, angeordnet sein. Jede Führungsleiste 5,6,8,9 ist hierfür an einem Führungswagen 23 befestigt. Der Führungswagen 23 weist eine vertikal ausgerichtete Zahnstange 20 auf, in die ein Zahnrad 24 eines gestellfesten Hebe-/und Senkantriebs 25 eingreift. Der Hebe-/Senkantrieb 25 ist am Pressengestell oder am Rahmengestell des Bodengeräts befestigt und weist einen oder zwei Servomotoren 26 auf, die über ein Getriebe 27 auf das Zahnrad 24 wirken. Die beiden Getriebe 27 eines Hebe-/Senkantriebs 25, bzw. die Zahnräder 24 sind vermittels einer Torsionswelle 28 untereinander verbunden, um die Hebe-/Senkbewegung bei Ausfall eines Antriebs noch beenden zu können.
Fig. 3 zeigt weiterhin eine an der Führungsleiste 5,6 befestigte Führungsschiene 29, an der der Saugerbalken bzw. die Quertraverse 18 über Rollen 31 horizontal beweglich gelagert ist. Um die Umlenkrolle 12 ist der Zahnriemen 17 gelegt, an dem der Saugerbalken 18 vermittels Mitnehmer 21 befestigt ist. Die Betätigung der Servomotoren 16, auch eines einzigen Servomotors 16 treibt über die Zahnriemen 17 den Saugerbalken 18 in der horizontalen Richtung in einer Umsetzbewegung der Blechteile 3 in (Pressen-)Durchlaufrichtung und in einer Leerlaufbewegung zurück. Der Hebe-/Senkantrieb 25 bewirkt bei entsprechender Ansteuerung der Sauger 19 bzw. Magnete das Aucheben der Blechteile 3 aus einer Entstapel- oder Orientier(Ausricht-)station bzw. aus dem Werkzeug und das Ablegen in das Werkzeug bzw. auf eine Abstapelstation, einem Einlegenest oder einer Zwischenablage.
Entsprechend der Fign. 4,5 und 6 soll die zuvor beschriebene Umsetzeinrichtung, Einlege- bzw. Entnahmefeeder 1,2, als Zwischenablage 33 zwischen Bearbeitungsstufen bzw. Einzelpressen einer Pressenstraße beschrieben werden. Die Einzelpressen weisen Umsetzeinrichtungen und/oder Einlegefeeder 1 bzw. Entnahmefeeder 2 in der zuvor beschriebenen Art mit den Führungsleisten 5,6,8,9 auf.
Die Zwischenablagen sind hier Bodengeräte mit einer oder zwei Säulen 34 zur Aufnahme der die Quertraversen 36 bewegenden Führungs- und Antriebsmittel. Mit 37 ist ein in Fig. 4 erkennbarer Servomotor positioniert, der für eine Horizontalbewegung einer oder auch mehrerer Quertraversen 36 (Fig. 5) pressenfest ist. Soweit Mittel nicht näher erkennbar sind, sind diese wie zuvor zu den Fign. 1 bis 3 beschrieben, aufgebaut und wirkungsgleich. Fig. 5 zeigt eine von zwei Führungsleisten 38, in der zwei Umlenkrollen, von denen die mitlaufende Umlenkrolle 39 erkennbar ist, drehbar gelagert sind. Die zweite Umlenkrolle ist motorgetrieben. Um die Umlenkrollen ist ein Zahnriemen 40 gelegt, an dem vermittels Mitnehmer 41 die Quertravese 36 befestigt ist. Die Quertraverse 36 ist in einer Führungsschiene 42 über Laufrollen 43 horizontal verschiebbar gelagert. Die Führungsleiste 38 ist mit einem Führungswagen 44 starr verbunden, der in einer Vertikalführung 45 heb- und senkbar geführt ist. Mit dem Führungswagen 44 ist eine Zahnstange 46 starr verbunden, die vertikal orientiert ist und über einen Hebe-/Senkantrieb, wie er in Fig. 2 gezeigt und dort allgemein mit 25 positioniert ist, von einem Zahnrad gleich dem Zahnrad 24 in Fig. 2 beaufschlagbar ist. Die Zahnräder sind durch eine Torsionswelle 47 miteinander verbunden. Die Quertraverse 36 trägt hier Schablonen 48 (Fig. 5), auf deren vermittels der Umsetzeinrichtung bzw. Entnahmefeeder 2 Blechteile 3 aufgelegt und entsprechend der Antriebe, Servomotore 37 und 25, Getriebe und Umlenkmittel in die Entnahmestation für die nachfolgende Bearbeitungsstufe bzw. die Endentnahme transportiert werden können. Die Endentnahme kann wiederum durch eine Umsetzeinrichtung erfolgen, wie es aus Fig. 6 erkennbar ist.
Die Fig. 6 zeigt darüberhinaus Umsetzeinrichtungen 1,2 der Art nach Fig. 1 mit den Saugerbalken, 18 bzw. Quertraversen sowie Zwischenablagen 33 mit vertikal nach oben gerichteten Schablonen 48. Es versteht sich, daß die Erfindung nicht festgelegt ist auf die genannten Mittel und Anordnungen. Zahnriemen für die Horizontalbewegung sind durch Zahnstangen, Zaunstangen der Vertikalbewegung sind wiederum durch Zahnriemen austauschbar. Die Führungsleisten sowie die Antriebsmittel sind anstelle in einem Rahmengerät, bzw. an dem Rahmengestell eines solchen, gleichermaßen auch an Pressenständer bzw. am Pressenaufbau anzuordnen. Die Schablonen sind entsprechend der Form des aufzunehmenden Blechteils 3 auszubilden. Wirkt die Umsetzeinrichtung 33, beispielsweise das Bodengerät, als Einlegegerät eines umgeformten Bleches vor der ersten Presse der Pressenstraße, wird diese entsprechend eben ausgeführte Schablonen 48 aufweisen.

Claims (8)

  1. Presse, Einzelpresse, Mehrstufenpresse, Mehrständerpresse, Transferpresse u. dgl. Umformanlage mit einem, ggf. mit mehreren Pressenstößeln (10), die zum Umformen von Blechteilen (3) im Zusammenwirken mit Werkzeugen aufwärts und abwärts bewegbar sind, und mit einer Umsetzeinrichtung (1, 2) mit die Blechteile (3) haltenden und umsetzenden Haltemitteln (18, 19, 36, 48) mit Antriebsmitteln (25) zum Heben und Senken der Haltemittel (18, 19, 36, 48) und mit Antriebsmitteln (16) zum Bewegen der Haltemittel (18, 19, 36, 48) in Durchlaufrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß einer ersten Umsetzeinrichtung (1) für das Einlegen der Blechteile (3) in eine Bearbeitungsstufe oder einer ersten Umsetzeinrichtung (2) für die Entnahme von Blechteilen (3) aus einer Bearbeitungsstufe für den Weitertransport in Durchlaufrichtung eine zweite Umsetzeinrichtung (1, 2, 33) mit heb- und senkbaren und horizontal in und entgegen der Durchlaufrichtung bewegbaren Haltemitteln (18, 19, 36, 48) für ein Blechteil (3) nachgeschaltet bzw. vorgeschaltet ist, und die Antriebsmittel (25, 16) zum Heben und Senken und zum Bewegen in Durchlaufrichtung jeder der Umsetzeinrichtungen voneinander getrennt ansteuerbar sind.
  2. Umformanlage mit einer Mehrzahl an in Art einer Pressenstraße zusammengestellten Pressen mit jeweils einem, ggf. mit mehreren Pressenstößeln (10) je Presse, die zum Umformen von Blechteilen (3) im Zusammenwirken mit Werkzeugen aufwärts und abwärts bewegbar sind, und mit zumindest einer Umsetzeinrichtung (1, 2) mit die Blechteile (3) haltenden und umsetzenden Haltemitteln (18, 19, 36, 48), mit Antriebsmitteln (25) zum Heben und Senken der Haltemittel (18, 19, 36, 48) und mit Antriebsmitteln (16) zum Bewegen der Haltemittel (18, 19, 36, 48) in Durchlaufrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Pressen bzw. Bearbeitungsstufen je eine Umsetzeinrichtung (1, 2) für die Entnahme des Blechteils (3) aus einer Einlegestufe oder einer Bearbeitungsstufe und für den Weitertransport in Durchlaufrichtung aufweist, und daß zwischen der Umsetzeinrichtung (1, 2) einer Presse und der Umsetzeinrichtung (1, 2) der nachfolgenden Presse eine weitere Umsetzeinrichtung (33) mit heb- und senkbaren und horizontal in und entgegen der Durchlaufrichtung bewegbaren Haltemitteln (36, 48) für ein Blechteil (3) zwischengeschaltet ist, und die Antriebsmittel (25) und (16) zum Heben und Senken und zum Bewegen in Durchlaufrichtung jeder der Umsetzeinrichtungen voneinander getrennt ansteuerbar sind.
  3. Umformanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Umsetzeinrichtung (33) Führungsleisten (38) aufweist, in denen die Haltemittel (36) verschiebbar gelagert sind, die parallel und auf Abstand zueinander angeordnet sind und sich vor bzw. hinter dem Werkstückdurchgang erstrecken, daß die Führungsleisten (38) in vertikalen Führungen (45) pressenseitig bei Verwendung eines Bodengerätes an dessem Rahmengestell über ein Antriebslmittel (25) heb- und senkbar gelagert sind, und daß jede der Führungsleisten (38) zur Aufnahme und Lagerung zumindest eines sich in Durchlaufrichtung erstreckenden Transportmittels (40) mit Führungs-, Umlenk u.dgl. Bewegungen des Transportmittels (40) ermöglichenden Bauelementen (39,41) versehen sind und jedes der Transportmittel (40) über ein separates Verstellmittel (37) bewegbar ist, und wobei die Haltemittel (36, 48) an den Transportmitteln (40) befestigt sind.
  4. Umformanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (36,48) der zweiten Umsetzeinrichtung (33) zumindest in quer zur Durchlaufrichtung und horizontal ausgerichteter Schablonenträger (36) ist mit an diese einrichten Schablonen (48), daß jeder der Schablonenträger (36) in einer Führungsschiene (42) je Führungsleiste (38) verschiebbar gelagert und an den in den gegenüberliegenden Führungsleisten (38) beweglichen Transportmittel (40) endseitig befestigt ist.
  5. Umformanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel bzw. die Verstellmittel (25 bzw. 37) über je eine Torsionswelle (28,47) untereinander verbunden sind.
  6. Umformanlage nach eine oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede der weiteren Umsetzeinrichtungen (33) je ein Transportmittel (40) je Führungsleiste (38) aufweist, das auf Umlenkrollen (39) herumgeführt ist, von denen eine Umlenkrolle (39) von dem Verstellmittel (37) antreibbar ist.
  7. Umformanlage nach eine oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Führungsleisten (38) eine Führungsschiene (42) für die horizontale Verschiebbarkeit des Haltemittels (36,48) aufweist, daß jede der Führungsleisten (38) in einer vertikalen Führung (45) über das Antriebsmittel (25) heb- und senkbar gelagert ist und die Hebe-Senkbewegung über ein Zahnrad-Zahnstangen - o.dgl. Getriebe (24,26) mit einer an der Führungsleiste (38) befestigten Zahnstange (46) von dem Getriebe (26) erfolgt.
  8. Umformanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel der weiteren Umsetzeinrichtung (33) in einem Bodengerät angeordnet sind, das vor der ersten Bearbeitungsstufe bzw. Presse, zwischen zwei Bearbeitungsstufen bzw. Pressen, ggf. nach der letzten Bearbeitungsstufe bzw. Presse angeordnet ist.
EP93117888A 1992-11-05 1993-11-04 Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile Expired - Lifetime EP0597387B1 (de)

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