EP0624543B1 - Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen Download PDF

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EP0624543B1
EP0624543B1 EP94105944A EP94105944A EP0624543B1 EP 0624543 B1 EP0624543 B1 EP 0624543B1 EP 94105944 A EP94105944 A EP 94105944A EP 94105944 A EP94105944 A EP 94105944A EP 0624543 B1 EP0624543 B1 EP 0624543B1
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EP
European Patent Office
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disposed
travelling means
rotary carrier
carrier
vehicles
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EP94105944A
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English (en)
French (fr)
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EP0624543A3 (de
EP0624543A2 (de
Inventor
Frank Borree
Peter Dr. Koch
Klaus Dr. Piefke
Daniel Dr. Goldmann
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Noell KRC Energie und Umwelttechnik GmbH
Original Assignee
KRC Umwelttechnik GmbH
Noell KRC Energie und Umwelttechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving Transport and positioning of vehicles or others Items of similar dimensions.
  • the vehicles are supposed to with the help of the device in an axis around a certain one Angles can be rotated to a specific machining position on the vehicle.
  • EP-A-417 056 is also a lifting and Rotary device for motor vehicles known. This device is however limited in the height adjustability and the Rotation is restricted to an angle of approx. 90 °.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the known Eliminate machining devices and a device too create a spatial separation of processing space and path of the device enabled and by free Accessibility the use of disassembly tools and Hoists allowed.
  • the device according to the invention provides that a rotating mechanism which is height-adjustable by means of a laterally movable lifting mechanism is arranged on a chassis. Drives are attached to the rotating mechanism, which hold and guide at least one rigid, circular rotating carrier, which is arranged in a cantilever manner above the carriage and is open in the tendon. The angular change of the rotating beam is form-fitting via a gear pair.
  • the at least one rotary support located in the receiving position has in the upper part of the circular arc and at the ends of the at least one circular arc holding structures which can be displaced linearly.
  • the device advantageously enables transportation of vehicles in a freely accessible for disassembly steps Position as well as a precise, form-fitting turning of the Vehicle around the center axis of the rigid, circular, in the tendon open swivel from 0 to 190 degrees as well an adjustment of the working height for disassembly steps Height adjustment of the rotating device.
  • Another advantage of the device according to the invention is that the dismantling personnel have free access from four sides. Due to the rigid construction of the circular rotating beam, it has a high level of functional reliability.
  • a particular advantage of the invention results from the laterally cantilevered construction, resulting in a local separation of the track of the device and dismantling work station follows. Due to the free accessibility from above, the use of Hoists and other disassembly aids are possible without any problems.
  • a catch device is arranged in the lower side of the rotary support in the tilt position. This should catch any falling parts.
  • the running gear of the device can be a rail running gear or also a linear guide.
  • the device according to FIG. 1 is a self-propelled, rail-bound device.
  • the rail undercarriage 1 consists of a torsionally rigid frame on at least three wheel sets.
  • the rotating device and the matching counterweight are cantilevered on the movable lower part.
  • the rotating device can be adjusted to a favorable disassembly position by means of a lifting mechanism 2.
  • the cantilevered part of the rotating device consists of rigid, circular, in the tendon opened rotating beams 5 with the holding devices 6 which can be adapted to the vehicle specification by linear adjustment.
  • curved racks are attached with the same radius.
  • the rotation is carried out by a driven pair of pinions which mesh with the racks.
  • This form-fitting engagement enables the angle of the rotating beam to be changed precisely.
  • the rotating beams opened in a certain chord are connected to one another at the end points and in the middle of the remaining circumference with cross beams (not shown in the drawing).
  • the tools for picking up cars are attached at these points.
  • Corresponding counterweights (not shown) are placed on the side of the rail carriage 1 opposite the slewing gear.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen oder anderen Gegenständen mit ähnlichen Abmessungen. Die Fahrzeuge sollen mit Hilfe der Vorrichtung in einer Achse um einen bestimmten Winkel gedreht werden, um eine bestimmte Bearbeitungsposition am Fahrzeug zu ermöglichen.
Alle bisher bekannten Bearbeitungseinrichtungen für Teile an der Unterseite von Fahrzeugen sind entweder Überkopfarbeitsplätze oder bockkranartige Konstruktionen zum greifen, heben und schwenken.
Überkopfarbeitsplätze stellen bei der Bearbeitung gebrauchter technischer Geräte ein sehr hohes Risikopotential dar. Die wirtschaftliche Anwendung bei größeren Durchsätzen ist nicht möglich.
Die Konstruktionen in Form einer Bockkranlösung, zum Beispiel nach der DE-A-36 40 501, verfügen über einen schwenkbaren Greifmechanismus. Die Nachteile dieser Systeme liegen in der großen Bauhöhe, dem räumlich großen technischen Aufwand zur Drehung der Fahrzeuge, des begrenzten Drehwinkels der Schwenkvorrichtung, der verringerten Zugänglichkeit für Hebezeuge und Arbeitshilfen und des erhöhten Risikos für Personen und Geräte durch Überlagerung von Fahrweg der Schwenkeinrichtung und Arbeitsplätzen des Demontagepersonals.
Aus der EP-A-417 056 ist ebenfalls eine Hebe- und Drehvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese Vorrichtung ist jedoch in der Höhenverstellbarkeit beschränkt und die Drehbarkeit ist auf einen Winkel von ca. 90° eingeschränkt.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Bearbeitungsvorrichtungen zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine räumliche Trennung von Bearbeitungsplatz und Fahrweg der Vorrichtung ermöglicht und durch freie Zugänglichkeit den Einsatz von Demontagehilfsmitteln und Hebezeugen erlaubt.
Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht vor, daß auf einem Fahrwerk ein durch ein seitlich verfahrbares Hubwerk höhenverstellbares Drehwerk angeordnet ist. Auf dem Drehwerk sind Laufwerke befestigt, die mindestens einen kragend über dem Fahrwerk angeordneten, starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträger halten und führen. Die Winkeländerung des Drehträgers erfolgt formschlüssig über eine Zahnradpaarung. Der mindestens eine in Aufnahmeposition befindliche Drehträger weist dabei im oberen Teil des Kreisbogens und an den Enden des mindestens einen Kreisbogens linear verschiebbare Haltekonstruktionen auf.
Die Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise den Transport von Fahrzeugen in eine für Demontageschritte frei zugängliche Position sowie ein positionsgenaues, formschlüssiges Drehen des Fahrzeuges um die Mittelpunktachse des starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträgers von 0 bis 190 Grad sowie eine Anpassung der Arbeitshöhe für Demontageschritte durch Höhenverstellbarkeit der Dreheinrichtung.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der freien Zugänglichkeit für das Demontagepersonal von vier Seiten.
Durch die starre Konstruktion des kreisförmigen Drehträgers besitzt dieser eine hohe Funktionssicherheit.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ergibt sich durch die seitlich kragende Konstruktion, woraus eine örtliche Trennung von Fahrweg der Vorrichtung und Demontagsarbeitsplatz folgt. Durch die freie Zugänglichkeit von oben ist der Einsatz von Hebezeugen und anderen Demontagehilfsmittel problemlos möglich.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Drehträger formschlüssig über eine an dessen äußerem Umfang angeordnete Zahnradpaarung eine genaue Winkelveränderung ermöglicht.
Durch die an verschiedenen Stellen des Drehträgers vorgesehenen linear verschiebbare Haltekonstuktionen können die unterschiedlichsten Fahrzeugtypen in die Vorrichtung eingepaßt werden.
Ein anderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in der in Kippositon unteren Seite des Drehträgers eine Auffangvorrichtung angeordnet ist. Dadurch sollen eventuell herunterfallende Teile aufgefangen werden.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann das Fahrwerk der Vorrichtung ein Schienenfahrwerk oder auch eine Linearführung sein.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
Die Zeichnung zeigt in
Fig. 1:
Demontagevorrichtung in Aufnahmeposition
Die Vorrichtung nach Figur 1 ist eine selbstfahrende, schienengebundene Vorrichtung. Das Schienenfahrwerk 1 besteht aus einem verwindungssteifen Rahmen auf mindestens drei Radsätzen.
Auf dem fahrbaren Unterteil ist kragend die Drehvorrichtung und das darauf abgestimmte Gegengewicht montiert. Die Drehvorrichtung ist mittels eines Hubwerkes 2 auf eine günstige Demontageposition einstellbar. Der kragende Teil der Drehvorrichtung besteht aus starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträgern 5 mit den an die Fahrzeugspezifik durch lineare Verstellung anpassbaren Haltevorrichtungen 6. Die Halterung der Drehträger 5 am Hubwerk erfolgt durch mehrere in die Flanken der Drehträger 5 eingreifende Radpaare.
Am äußeren Umfang der Drehträger 1 sind mit gleichem Radius gebogene Zahnstangen angebracht. Die Drehung erfolgt durch ein angetriebenes Ritzelpaar, das in die Zahnstangen eingreift. Dieser formschlüssige Eingriff ermöglicht die genaue Winkelveränderung der Drehträger.
Die in einer bestimmten Sehne geöffneten Drehträger sind miteinander an den Endpunkten und in der Mitte des verbleibenden Umfanges mit Querträgern verbunden (in der Zeichnung nicht dargestellt). An diesen Stellen sind die Werkzeuge für die PKW-Aufnahme angebracht. Auf der dem Drehwerk gegenüberliegenden Seite des Schienenfahrwerkes 1 sind entsprechende Gegengewichte aufgelegt (nicht dargestellt).

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen oder ähnlichen Gegenständen mit einer Aufnahme-, Dreh- und Hubeinrichtung, wobei auf einem Fahrwerk (1) ein höhenverstellbares Drehwerk (9) mit Laufwerken (4) angeordnet ist, die mindestens einen kragend über dem Fahrwek (1) angeordneten starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträger(5) halten und führen und wobei der Drehträger (5) formschlüssig über eine an dessen äußerem Umfang angeordnete Zahnradpaarung (3) im Winkel verstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der mindestens eine in Aufnahmeposition befindliche Drehträger (5) im oberen Teil des Kreisbogens eine linear verschiebbare Haltekonstruktion (7) und an den Enden des mindestens einen Kreisbogens linear verschiebbare Haltekonstruktionen (6) aufweisen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Höhenverstellung des Drehwerkes (9) durch ein seitlich auf dem Fahrwerk (1) angeordnetes verfahrbares Hubwerk (2) erfolgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehträger (5) kragend über dem Fahrwerk (1) durch mehrere in die Flanken der Drehträger (5) eingreifende Räder, Rollen, Kugeln oder Walzen gehalten wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der in Kipposition unteren Seite des Drehträgers (5) eine Auffangvorrichtung (8) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (1) ein Schienenfahrwerk oder eine Linearführung ist.
EP94105944A 1993-05-13 1994-04-16 Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen Expired - Lifetime EP0624543B1 (de)

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DE4316011A DE4316011A1 (de) 1993-05-13 1993-05-13 Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen
DE4316011 1993-05-13

Publications (3)

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EP0624543A2 EP0624543A2 (de) 1994-11-17
EP0624543A3 EP0624543A3 (de) 1995-01-25
EP0624543B1 true EP0624543B1 (de) 1998-05-20

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EP94105944A Expired - Lifetime EP0624543B1 (de) 1993-05-13 1994-04-16 Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen

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ATE166324T1 (de) 1998-06-15
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EP0624543A2 (de) 1994-11-17
DE59405976D1 (de) 1998-06-25

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