EP0638503A1

EP0638503A1 - Vorrichtung für das Verlangsamen von Exemplaren in einem Falzapparat

Info

Publication number: EP0638503A1
Application number: EP94109941A
Authority: EP
Inventors: Kevin Lauren Cote; Richard Daniel Curley
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-08-09
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: ATE142164T1; DE4417178A1; EP0638503B1; DE59400589D1; JPH0761676A; JP3504974B2; US5560599A; US5452886A

Abstract

Es ist eine Vorrichtung zum Verlangsamen von in einem Falzapparat transportierten Exemplaren vorgesehen. Die Vorrichtung umfaßt eine Vielzahl rotierender Greifer zum sicheren Ergreifen von Exemplaren (20), die von einem sich in dem hoher Geschwindigkeit laufenden Falzapparat befindlichen Förderbandsystem (22) kommen. Es ist auch eine Verzögerungstrommel (10) zum Verlangsamen der Exemplare durch ein schonendes Geschwindigkeitsprofil vorgesehen. Die Verzögerungstrommel weist eine Vielzahl von Schwenkarmen (12) auf, die drehbar auf einer um eine erste Achse rotierende Drehscheibe (14) gelagert sind und durch einen Steuerhebel (16) mit einer Steuerscheibe (18) verbunden sind, wobei die Steuerscheibe (18) um eine zweite Achse rotiert, die parallel und versetzt zur ersten Achse liegt. Die rotierenden Greifer (26) sind an den äußeren Enden der Schwenkarme (12) befestigt. Die rotierenden Greifer ergreifen die Vorderkante der aus dem Förderbandsystem (22) kommenden Exemplare, während deren Hinterkanten noch von dem Förderbandsystem gesteuert werden. Die Verzögerungstrommel kann alternativ mit einer Steuerkurve (34) und einem Gliedverbindungssystem (36) anstatt des Schwenkarm (12)/Drehscheibe (14)- und Steuerhebel (16)/Steuerscheibe (18)-Mechanismus ausgerüstet sein. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Verlangsamen von Druckexemplaren, insbesondere eine Vorrichtung für das Verlangsamen von Falzexemplaren in einem Falzapparat durch ein schonendes Geschwindigkeitsprofil.
Zum Verlangsamen von Exemplaren in einem Falzapparat werden gewöhnlich Schaufelräder verwendet. Diese Schaufelräder umfassen mehrere Schaufelradscheiben mit einer Anzahl sich nach außen erstreckenden kurvenförmiger Schaufelradblättern. Die aus den aneinandergrenzenden Schaufelradblättern gebildeten Schaufelradtaschen nehmen aus einem Falzapparat austretende Exemplare auf. Die Kurvenform und die mit Kerben versehene Fläche der Schaufelradblätter verlangsamen die Vorwärtsbewegung der in den Schaufelradtaschen abgelegten Exemplare bis zu einem vollständigen Stopp. Wenn die jeweilige Schaufelradtasche mit einem darin enthaltenen Exemplar sich einmal um ca. 90° gedreht hat, gelangt das Exemplar in ein Auslagesystem.
Es ist ein Nachteil bei Vorrichtungen dieser Art, daß die Exemplare mit hohen Geschwindigkeiten in die Schaufelradtaschen eintreten und dadurch gegen die Blätter des Schaufelrads gedrückt werden, so daß die Exemplare reißen oder anderweitig beschädigt werden können. Es ist ein weiterer Nachteil bei diesen Vorrichtungen, daß es nicht möglich ist, die Produkte gezielt auf den Boden der Schaufelradtaschen zu richten. Der Grund dafür ist, daß beim Transfer der Exemplare von den Förderbändern in das Schaufelrad eine Reihe von Faktoren eine Rolle spielen, wie z.B. die Papierdicke, die Anzahl der Seiten eines Exemplars, die Art des Papiers und sogar die Menge der darauf haftenden Druckfarbe. All diese Faktoren beeinflussen die Bewegung der Exemplare, so daß in Abhängigkeit von deren kumulativem Effekt das Exemplar ordnungsgemäß auf dem Boden der Schaufelradtasche landet oder zurückprallt oder sich an der Kante eines Schaufelradblattes fängt. Wenn ein Exemplar einmal ungenau in dem Schaufelrad positioniert ist, wird dieses ungenau auf das Auslageband gelangen, und in dem anschließenden Produktstrom können sich dann seitlich verschobene, unregelmäßig beabstandete oder schräggelegte Exemplare befinden. Dies trifft besonders dann zu, wenn große Geschwindigkeitsverminderungen (z.B. 5:1) erforderlich sind.
Das U.S. Patent Nr. 4,629,175 offenbart eine Vorrichtung, mit welcher diese Nachteile überwunden werden sollen. Die Vorrichtung weist mehrere Reihen von Greifern auf, die zwischen einer Transfer- oder Zufuhreinrichtung und einem Auslagesystem rotieren. Die Greifer werden durch einen Beschleunigungs-/Verlangsamungsantrieb verlangsamt, so daß diese sich in Transportrichtung von der Transfer- oder Zufuhreinrichtung zu dem Auslagesystem mit ungefähr der Zufuhrgeschwindigkeit bis zu ungefähr der Geschwindigkeit des Auslagesystems bewegen, und sie können in ihren folgenden Bewegungsabschnitten bis zu der Geschwindigkeit, mit welcher sie sich vor der Verlangsamung bewegten, wieder beschleunigt werden. Die Greifer sind auf einer zylindrischen Trommel angebracht, die mit einer konstanten Geschwindigkeit rotiert, und die Reihen der durch den Beschleunigungs-/Verlangsamungsantrieb verlangsamten und beschleunigten Greifer werden mit einer Geschwindigkeit gedreht, die der der Trommel gleichkommt, und sie sind so angebracht, daß sie im Verhältnis zur Außenfläche der Trommel versetzt werden können.
Es ist jedoch bei dieser Vorrichtung nachteilig, daß die Exemplare beim Transfer von der Zufuhreinrichtung zu der Verzögerungstrommel einer Verformung, Fehlausrichtung und/oder einem Einreißen ausgesetzt sind. Da dieser Transfer dadurch zustande kommt, daß die Verzögerungstrommel so positioniert wird, daß der Greifer sich in eine Position vor der Vorderkante des aus der Zufuhreinrichtung austretenden Exemplars bewegt, muß die von der Zufuhreinrichtung gesteuerte Geschwindigkeit des Exemplars höher sein als die tangentiale Geschwindigkeit des Greifers auf der Verzögerungstrommel. Dadurch kann das Exemplar den gewünschten Abstand von dem Greifer gewinnen bis es in den Hals des Greifers eintritt. Der Greifer schließt sich dann und die Geschwindigkeit der Vorderkante des Exemplars ändert sich plötzlich und gleicht sich der Geschwindigkeit des Greifers an. Wenn zu diesem Zeitpunkt die Hinterkante des Exemplars von der Zufuhreinrichtung gesteuert wird, dann kann das Exemplar verformt werden oder sogar reißen. Ein weiterer Nachteil bei dieser Vorrichtung ist, daß sie nicht die hohen Geschwindigkeitsverzögerungsraten erreichen kann, wie dies bei den modernen Hochgeschwindigkeitsdruckmaschinen erforderlich ist. Diese Vorrichtung ist für Geschwindigkeitsverzögerungsraten von ca. 3:1 gebaut, wohingegen jetzt Geschwindigkeitsverzögerungsraten von 5:1 verlangt werden.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur fortgesetzten Handhabung eines Exemplars zu schaffen, nachdem dieses eine Falzeinrichtung in einer Druckmaschine verlassen hat und zu einem Auslagesystem zur weiteren Bearbeitung transportiert worden ist.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zur Verzögerung aufeinanderfolgender Exemplare, die einer gleichen Geschwindigkeitskurve folgen, vorzusehen.
Es ist eine zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, welche aufeinanderfolgende Exemplare von einem Falzapparat zu einem Auslagesystem in einer ordentlichen Art und Weise transportiert, wobei Verformung, Fehlausrichtung oder Beschädigung der Exemplare minimiert sind.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die aufeinanderfolgende Exemplare von einem Falzapparat zu einem Auslagesystem in einem Schuppenstrom transportiert, wobei der Abstand zwischen den einzelnen, aufeinanderfolgenden Exemplaren genau eingehalten wird.
Die vorliegende Erfindung sieht eine Vorrichtung zum Verlangsamen von in einem Falzapparat transportierten Exemplaren vor, welche die folgenden Merkmale umfaßt: eine Einrichtung zum sicheren Ergreifen der Vorderkante eines Exemplars, das ein Transportsystem in dem mit hoher Geschwindigkeit laufenden Falzapparat verläßt; und eine Verzögerungstrommel zum Verlangsamen des Exemplars durch ein schonendes Geschwindigkeitsprofil, wobei die Verzögerungstrommel mindestens einen Schwenkarm aufweist, der auf einer sich um eine erste Achse drehende Drehscheibe schwenkbar gelagert ist; der mindestens eine Schwenkarm durch einen Steuerhebel mit einer Steuerscheibe verbunden ist; die Steuerscheibe sich um eine zweite Achse dreht, die sich parallel und versetzt zur ersten Achse befindet; und die Greifereinrichtung an einem äußeren Ende des mindestens einen Schwenkarms befestigt ist. Die Greifereinrichtung ergreift vorzugsweise die Vorderkante des Exemplars bei dessen Austreten aus der Transporteinrichtung, während die Hinterkante noch von der Transporteinrichtung gesteuert wird.
Die Transporteinrichtung kann ein Schneidzylinder, ein Falzzylinder, ein Förderbandsystem oder ein anderes Auslagesystem sein. Die Greifereinrichtung kann ein Greiferkopf oder vorzugsweise ein rotierender Greifer sein, der von gegensätzlich rotierenden, oberen und unteren Walzen gekennzeichnet ist, welche die Vorderkante des aus der Transporteinrichtung austretenden Exemplars in dem zwischen sich gebildeten Walzenspalt aufnehmen. Der rotierende Greifer verhindert plötzliche Geschwindigkeitsänderungen des Exemplars, während dieses von der Transporteinrichtung auf die Verzögerungseinrichtung übertragen wird, wodurch auch Verformung, Fehlausrichtung und mögliches Einreißen des Exemplars während des Verzögerungsprozesses minimiert werden. Die Verzögerungstrommel kann alternativ mit einem Kurven- und Hebelverbindungssystem anstelle des Schwenkarm/Drehscheibe- und Steuerhebel/Steuerscheibemechanismus ausgerüstet sein.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei der fortgesetzten Handhabung der Exemplare durch die Verzögerungseinrichtung bis zur Übergabe der Exemplare an das Auslagesystem der Produktstrom kaum seitlich verschobene, unregelmäßig beabstandete oder schrägliegende Exemplare enthält.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Tatsache, daß in der Transporteinrichtung keine Reibung genutzt wird, um die Exemplare zu verlangsamen, so daß eine Beschädigung der Exemplare weniger wahrscheinlich ist.
Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die aufeinanderfolgenden Exemplare in der gleichen Geschwindigkeitskurve bewegt werden und sich deshalb deren Abstand voneinander nie ändert.
Ferner ist es ein Vorteil, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Geschwindigkeitsverlangsamungsraten von ca. 5:1 erzielt werden können.
Diese und andere charakteristische Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend erläuterten Zeichnungen weiter verdeutlicht.
Es zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführung einer Verzögerungstrommel zum Verlangsamen der Exemplare in einem Falzapparat;
Fig. 2: eine schematische Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Verzögerungstrommel, welche die Bahn eines Punktes D verdeutlicht, an dem ein Steuerhebel mit einer Steuerscheibe verbunden ist während dieser sich relativ zu einem Punkt C bewegt, an dem ein Schwenkarm mit einer Drehscheibe verbunden ist.
Fig. 3: eine geometrische Reduktion des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Schwenkarm/Steuerhebelpaares, dargestellt als eine stationäre Vier-Hebel-Verbindung.
Fig. 4: eine graphische Darstellung der Winkelgeschwindigkeit (in Rad/Sek.) des Schwenkarms in Abhängigkeit der Position (in Graden) der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Drehscheibe.
Fig. 5: eine graphische Darstellung der Winkelgeschwindigkeit (in Rad/Sek.) der Drehscheibe in Abhängigkeit der Position (in Graden) der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Steuerscheibe.
Fig. 6: eine graphische Darstellung der tangentialen Geschwindigkeit (in ft/min) des Schwenkarms in Abhängigkeit der Position (in Graden) der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Verzögerungstrommel.
Fig. 7: eine graphische Darstellung der Geschwindigkeit (in ft/min) eines Exemplars in Abhängigkeit der Position (in Graden) der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Verzögerungstrommel.
Fig. 8: eine schematische Darstellung, die entsprechend vorliegender Erfindung ein von einem Greiferkopf ergriffenes Exemplar bei dessen Austritt aus einem Förderbandsystem zeigt.
Fig. 9: eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung einer Verzögerungstrommel und eines rotierenden Greifersystems.
Fig. 10: eine schematische Darstellung der in Fig. 9 gezeigten Verzögerungstrommel/rotierendes Greifersystem, die die Auslage der Exemplare in Stapelform zeigt.
Fig. 11: eine schematische Darstellung der in Fig. 9 gezeigten Verzögerungstrommel/rotierendes Greifersystem, die die Aus Lage der Exemplare in Schuppenform zeigt.
Fig. 12: eine schematische Darstellung einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung der Verzögerungstrommel/rotierendes Greifersystem.

Fig. 1 zeigt eine Verzögerungstrommel 10 gemäß vorliegender Erfindung zum Verlangsamen von Exemplaren in einem Falzapparat. Die Trommel 10 umfaßt eine Vielzahl von Schwenkarmen 12, die mit einer rotierenden Drehscheibe 14 verbunden sind und sich unabhängig voneinder drehen können. Die Punkte der Verbindung des Schwenkarms 12 mit der Drehscheibe 14 formen einen Grundkreis, der mit der Mitte der Drehscheibe (Punkt A) konzentrisch ist. Jeder Steuerhebel 16 ist an seinem einen Ende mit einem jeweiligen Schwenkarm 12 an einem Punkt verbunden, der radial außerhalb des Lagerpunktes des Schwenkarms 12 liegt. Das andere Ende eines jeden Steuerhebels 16 ist mit einer rotierenden Scheuerscheibe 18 verbunden. Die Punkte der Verbindung der Steuerhebel 16 mit der Steuerscheibe 18 formen einen Grundkreis, der mit der Mitte der Steuerscheibe (Punkt B) konzentrisch ist.
Die Drehscheibe 14 und die Steuerscheibe 18 rotieren um ihre eigenen Mitten mit der gleichen Geschwindigkeit und in die gleiche Richtung. Die Mitten der Drehscheibe 14 und der Steuerscheibe 18 sind feststehend und um einen Abstand d voneinander versetzt, d.h. um den Abstand zwischen Punkt A und B, wie in Fig. 1 gezeigt. Je weiter die Mitten voneinander versetzt sind, desto größer ist die Geschwindigkeitsverzögerung der Schwenkarme 12.
Während die beiden Scheiben 14 und 18 rotieren, bewegt sich der Punkt (D), an welchem der Steuerhebel 16 mit der Steuerscheibe 18 verbunden ist, relativ zu dem Punkt (C), an welchem der Schwenkarm 12 mit der Drehscheibe 14 verbunden ist. Die Bahn des Punktes (D) relativ zu dem Punkt (C) ist ein Kreis c, dessen Radius äquivalent zu dem Versetzungsabstand d zwischen der Mitte der Drehscheibe 14 und der Mitte der Steuerscheibe 18 ist, wie in Fig. 2 gezeigt. Diese Kreisbahn besteht für jedes Schwenkarm 12/Steuerhebel 16-Paar. Somit bestehen so viele parallele Kreise wie es Schwenkarm 12/Steuerhebel 16-Paare gibt. Diese parallelen Kreise befinden sich in gleichem Abstand in einem Grundkreis um die Mitte der Drehscheibe 14 und in einem Radius, der von der Länge des Steuerhebels 16 und der Größe der Steuerscheibe 18 abhängt.
Die Verzögerungstrommel 10 nimmt die Exemplare direkt von dem Schneidzylinder, dem Förderbandsystem oder anderen Transporteinrichtungen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Die Exemplare werden sicher ergriffen und durch ein schonendes Geschwindigkeitsprofil verlangsamt. Jedes Exemplar wird von der Trommel 10 bei langsamer Geschwindigkeit geschuppt ausgelegt. Der genaue Abstand der geschuppten Exemplare hängt ab von dem Abstand der Exemplare voneinander bei deren Transfer auf die Trommel 10 und von der Geschwindigkeitsverzögerungsrate der Trommel 10. Um eine optimale Registerhaltigkeit und Steuerung der auszulegenden Exemplare zu erzielen, kann eine sichere Greifer-zu-Greifer-Übergabe auch auf ein Einzelexemplar-Greifertransportsystem erfolgen. Aufgrund einer verbesserten Registerhaltigkeit der über eine Verzögerungstrommel 10 bewegten Exemplare können die Leistung einer Bandaus Lage, das Bilden von Stapeln oder Blöcken, oder die Leistung anderer herkömmlicher Systeme verbessert werden.
Um das gewünschte Geschwindigkeitsprofil zu erzielen, kann die Schwenkarm 12/Steuerhebel 16-Geometrie als eine stationäre viergliedrige Verbindung konstruiert sein, wie in Fig. 3 gezeigt. Erst wird mit dem viergliedrigen Verbindungsmodell die Winkelgeschwindigkeit des Schwenkarms 12 relativ zu der Position der Drehscheibe 14 analysiert. Fig. 4 ist eine graphische Darstellung dieses Geschwindigkeitsprofils. Wenn diese Geschwindigkeit bestimmt ist, kann die tangentiale Geschwindigkeit des Endes des Schwenkarms 12 auf der Basis der Rotation der Drehscheibe 14 leicht errechnet werden. Dann wird die tangentiale Geschwindigkeit des Schwenkarms 12 auf der Basis der Winkelgeschwindigkeit der Drehscheibe 14 um die Steuerscheibe 18 errechnet. Eine graphische Darstellung der Winkelgeschwindigkeit der Drehscheibe 14 um die Steuerscheibe 18 ist in Fig. 5 gezeigt. Die beiden tangentialen Geschwindigkeiten werden dann überlagert und das Resultat der Überlagerung ist die eigentliche tangentiale Geschwindigkeit des Schwenkarms 12. Eine graphische Darstellung dieser kombinierten Geschwindigkeit ist in Fig. 6 gezeigt. Die Geometrie ist vorzugsweise so ausgelegt, daß die maximale tangentiale Geschwindigkeit im wesentlichen der Geschwindigkeit des auf der Verzögerungstrommel 10 ankommenden Exemplars angeglichen ist, und daß die minimale tangentiale Geschwindigkeit Im wesentlichen der Geschwindigkeit des die von der Trommel kommenden Exemplare aufnehmenden Auslagesystems angeglichen ist. Fig. 7 zeigt ein typisches Exemplargeschwindigkeitsprofil gemäß vorliegender Erfindung.
Die aus einem Förderbandsystem 22 austretenden Exemplare 20 werden von einem an dem äußeren Ende eines jeden Schwenkarms 12 angebrachten Greiferkopf 24 ergriffen, wie in Fig. 8 gezeigt. Der Greiferkopf 24 hält das Exemplar 20 während dieses sich auf die Verzögerungstrommel 10 bewegt. Der Greiferkopf 24 wird so positioniert, daß dieser die Vorderkante eines ankommenden Exemplars 20 ergreift und dann beginnt, das Exemplar zu verlangsamen. Es ist eine nicht gezeigte Steuerkurve vorgesehen, wodurch der Zeittakt des Greifersystems gesteuert wird. Das Greifersystem wird vorzugsweise so gesteuert, daß die Vorderkante des ankommenden Exemplars 20 von dem Greiferkopf 24 ergriffen wird bevor die Hinterkante des Exemplars von dem Förderbandsystem 22 freigegeben ist.
Während das Exemplar 20 auf der Trommel 10 verlangsamt wird, vermindert sich sein Abstand relativ zu einem angrenzenden Exemplar, so daß ein geschuppter Strom entsteht. Der Greiferkopf 24 hat eine keilförmige Einkerbung in Transportrichtung, so daß der Greiferkopf ein vorlaufendes Exemplar nach außen schiebt, um so einen Schuppenstrom entstehen zu lassen, wie in Fig. 8 gezeigt. Der Abstand eines Exemplars von dem nächsten auf der Verzögerungstrommel 10 verkleinert sich bis die Exemplare die Auslagegeschwindigkeit erreichen und freigegeben werden. Die Exemplare 20 werden dann durch ein nicht gezeigtes Auslagesystem von der Trommel 10 genommen.
In einer alternativen Ausführung der vorliegenden Erfindung ist anstatt des Greiferkopfes 20 ein rotierender Greifer 26 vorgesehen, der von einem Set gegeneinander rotierender oberer und unterer Walzen 28, 30 gekennzeichnet ist, um die Signatur 20 auf einer Verzögerungstrommel 10A zu steuern, wie in Fig. 9 gezeigt. Der Spalt 32 zwischen den oberen und unteren Walzen 28, 30 ist der Punkt des Ergreifens einer eintretenden Signatur 20. Die Rotation der oberen und unteren Walzen 28, 30 um ihre jeweiligen Achsen wird durch eine Steuerkurve oder ein Verbindungsgliedersystem gesteuert. Die tangentiale Oberflächengeschwindigkeit der oberen und unteren Walzen 28, 30 bei deren Rotation um deren jeweilige Achsen wird der tangentialen Geschwindigkeit des Walzenspalts 32 um die Mitte der Verzögerungstrommel 10A überlagert. Das Resultat dieser Überlagerung ist eine Geschwindigkeit, die im wesentlichen der Geschwindigkeit der aus dem Förderbandsystem 22 austretenden Signatur 20 angeglichen ist. Diese Geschwindigkeitsanpassung ermöglicht eine Steuerung der Vorderkante der Signatur 20 durch das Set oberer und unterer Walzen 28, 30, während gleichzeitig die Hinterkante des Exemplars durch das Förderbandsystem 22 gesteuert wird, ohne daß es eine Verzerrung oder Verformung der Signatur 20 gibt.
Der Walzenspalt 32 befindet sich in einer Position der Exemplarbahn genau dort, wo der Greiferkopf 24 sich befinden würde. Der rotierende Greifer 26 hat den Vorteil, daß er das Exemplar 20 von dem Moment an steuert, in dem die Vorderkante der Signatur 20 den Walzenspalt 32 erreicht hat. Es ist nicht notwendig, zu warten, bis die Signatur 20 in einen von einer öffnung zwischen den gegeneinander rotierenden oberen und unteren Walzen 28, 30 des rotierenden Greifers 26 gekennzeichneten Greiferhals eintritt, bevor die Verzögerungstrommel 10A die Steuerung der Signatur 20 übernimmt. Die Vorderkante der Signatur 20 wird um das gewünschte Maß in den herannahenden Walzenspalt 32 getrieben, bevor die Rotation der oberen und unteren Walzen 28, 30 um deren jeweilige Achsen stoppt. Die oberen und unteren Walzen 28, 30 folgen einer festgelegten Geschwindigkeitskurve, so daß das Exemplar seine Geschwindigkeit, mit welcher es aus dem Förderbandsystem 22 austritt, bis zur Geschwindigkeit der Verzögerungstrommel 10A gleichmäßig vermindert.
Zur Freigabe des Exemplars 20 durch den rotierenden Greifer 26 werden die oberen und unteren Walzen 28, 30 um ihre jeweiligen Achsen in eine Richtung gedreht, die der Richtung, in welcher sie das Exemplar 20 von dem Förderbandsystem 22 übernehmen, entgegengesetzt ist. Die tangentiale Oberflächengeschwindigkeit der oberen und unteren Walzen 28, 30 während deren Rotation um ihre jeweiligen Achsen wird von der tangentialen Geschwindigkeit des um die Mitte der Verzögerungstrommel 10A rotierenden Walzenspalts 32 subtrahiert, um eine zusätzliche Verlangsamung des Exemplars 20 zu erzielen. Durch die Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit der oberen und unteren Walzen 28, 30 an dem Ausgabepunkt kann die Geschwindigkeit des Exemplars 20 an die Geschwindigkeit des Auslagesystems angeglichen werden, um einen schonenden Transfer zu gewährleisten.
Fig. 9 zeigt ein Exemplar 20, das in den herannahenden Walzenspalt 32 des rotierenden Greifers 26 eintritt. Es sind eine Steuerkurve 34 und eine Gliedverbindung 36 als ein Mittel zur Steuerung der Geschwindigkeit des rotierenden Greifers 26 dargestellt, wodurch eine Angleichung an die Geschwindigkeit des von dem Förderbandsystem 22 gesteuerten Exemplars 20 erzielt werden kann. Der oben beschriebene und in den Fig. 1, 2 und 8 gezeigte Schwenkarm 12/Steuerarm 16- und Drehscheibe 14/Steuerscheibe 18-Mechanismus ist ein weiteres Mittel zur Steuerung der Geschwindigkeit des rotierenden Greifers 26. Die Bezugsziffer 38 zeigt den gewünschten Teil des durch den Walzenspalt 32 bewegten Exemplars 20 nach dem Stopp der Rotation der oberen und unteren Walzen 28, 30. Die Bezugsziffer 40 zeigt das Exemplar 20 bei der Freigabe aus dem Walzenspalt 32 des rotierenden Greifers 26. Fig. 9 stellt ein Ausführungsbeispiel des rotierenden Greifers 26 dar. In dieser Ausführung können vier Sets obere und untere Walzen 28, 30 auf der Verzögerungstrommel 10A angebracht werden, deren Geschwindigkeit durch ein kurvengesteuertes Verbindungsgliedersystem 34, 36 gesteuert wird. Wie bereits erwähnt, können auch andere Einrichtungen zur Steuerung der Geschwindigkeit der oberen und unteren Walzen 28, 30 vorgesehen sein.
Fig. 10 zeigt eine Art der Auslage, wobei die tangentiale Geschwindigkeit des Exemplars 20 bei dessen Freigabe aus dem rotierenden Greifer nahezu Null ist. Das Exemplar 20 wird an einem fest angebrachten Teil 44 ausgerichtet. Die Gefahr einer Beschädigung des Exemplars 20 infolge des Aufschlages gegen das Ausrichtteil 44 ist minimiert, da seine tangentiale Geschwindigkeit nahezu Null ist. Die Exemplare 20 sammeln sich vertikal entlang dem Ausrichtteil 44 und formen einen vertikalen Stapel 46.
Fig. 11 zeigt eine weitere Art der Auslage, wobei die tangentiale Geschwindigkeit des von dem rotierenden Greifer 26 freigegebenen Exemplars an die Geschwindigkeit eines tangentialen Auslagesystems 48, z.B. eines Einzel-Exemplar Greifertransportsystems oder eines Bandauslagesystems angeglichen ist.
Fig. 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des rotierenden Greifers 26, welcher von gegensätzlich rotierenden oberen und unteren Walzen 28A, 30A gekennzeichnet ist, die an dem äußeren Ende eines Schwenkarms 12A angebracht sind. Der Schwenkarm 12A bewegt sich in eine Position vor ein Exemplar, das von einem Förderbandsystem 22A freigegeben wird. An seinem inneren Ende ist der Schwenkarm 12A auf einer rotierenden Scheibe 50 befestigt, die durch eine herkömmliche Beschleunigungs-/Verlangsamungsvorrichtung angetrieben wird, wie aus dem U.S. Patent Nr. 4,629,175 bekannt. Bei dieser Ausführung ist die tangentiale Geschwindigkeit des Walzenspaltes 32A um die Mitte der Verzögerungstrommel 10B nicht konstant. Die tangentiale Oberflächengeschwindigkeit der oberen und unteren Walzen 28A, 30A, während diese um ihre jeweiligen Achsen rotieren, wird der tangentialen Geschwindigkeit des Walzenspalts 32A überlagert. Das Resultat dieser Überlagerung ist eine konstante Geschwindigkeit, die der Geschwindigkeit des aus dem Förderbandsystem 22A austretenden Exemplars angeglichen ist. Die oberen und unteren Walzen 28A,, 30A rotieren rückwärts, um die Exemplare 20A in geschuppter Form freizugeben.

BEZUGSZEICHENLISTE

10: Verzögerungstrommel
10A: Verzögerungstrommel
12: Schwenkarm
12A: Schwenkarm
14: Drehscheibe
16: Steuerhebel
18: Steuerscheibe
20: Exemplar
20A: Exemplar
22: Förderbandsystem
22A: Förderbandsystem
24: Greiferkopf
26: rotierender Greifer
28: obere Walze des rotierenden Greifers
28A: obere Walze des rotierenden Greifers
30: untere Walze des rotierenden Greifers
30A: untere Walze des rotierenden Greifers
32: Walzenspalt zwischen Walzen 28 und 30
32A: Walzenspalt zwischen Walzen 28 und 30
34: Steuerkurve
36: Gliedverbindung
38: Exemplarteil durch Walzenspalt 32
40: Exemplarfreigabe aus Walzenspalt 32
44: Ausrichtteil
46: vertikaler Stapel
48: Auslagesystem
50: Drehscheibe

Claims

Vorrichtung zum Verlangsamen von in einem Falzapparat transportierten Exemplaren, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Einrichtung zum sicheren Ergreifen der Vorderkante eines Exemplars, das ein Transportsystem in dem mit hoher Geschwindigkeit Laufenden Falzapparat verläßt; und
eine Verzögerungstrommel zum Verlangsamen des Exemplars durch ein schonendes Geschwindigkeitsprofil,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verzögerungstrommel (10) mindestens einen Schwenkarm (12) aufweist, welcher auf einer sich um eine erste Achse drehende Drehscheibe (14) schwenkbar gelagert ist;
daß der mindestens eine Schwenkarm (12) durch einen Steuerhebel (16) mit einer Steuerscheibe (18) verbunden ist;
daß die Steuerscheibe (18) sich um eine zweite Achse dreht, welche sich parallel und versetzt zur ersten Achse befindet; und
daß die Greifereinrichtung (24, 26) an einem äußeren Ende des mindestens einen Schwenkarms (12) befestigt ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifereinrichtung ein Greiferkopf (24) ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifereinrichtung ein rotierender Greifer (26) ist, der ein Set gegensätzlich rotierender oberer und unterer Walzen (28, 30) umfaßt, und daß die Vorderkante eines von einer Transporteinrichtung kommenden Exemplars (20) in dem zwischen den Walzen (28, 30) geformten Spalt (32) aufgenommen wird.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung ein Schneidzylinder ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung ein Falzzylinder ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung ein Förderbandsystem (22) ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vielzahl von Greiferköpfen (24) mit einer Vielzahl von jeweiligen Schwenkarmen (12) verbunden ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vielzahl von rotierenden Greifern (26) mit einer Vielzahl von jeweiligen Schwenkarmen (12) verbunden ist.
Vorrichtung zum VerLangsamen von in einem Falzapparat transportierten Exemplaren, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
mindestens einen rotierenden Greifer (26) mit einem Set gegensätzlich rotierender oberer und unterer Walzen (28, 30), welche in dem zwischen sich gebildeten Spalt (32) die Vorderkante eines von einer Transporteinrichtung des Falzapparats kommenden, mit hoher Geschwindigkeit sich bewegenden Exemplars (20, 20A) aufnehmen;
und einen Schwenkarm (12A), welcher an einem Ende mit dem mindestens einen rotierenden Greifer (26) und an dem anderen Ende drehbar mit einer Einrichtung zum Rotieren des Schwenkarms (12) mit einem schonenden Geschwindigkeitsprofil verbunden ist, um die Geschwindigkeit des Exemplars (20, 20A) allmählich zu verlangsamen.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotiereinrichtung eine Verzögerungstrommel (10A) mit einer Steuerkurve (34) und einer Gliedverbindung (36) ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotiereinrichtung eine Verzögerungstrommel (10B) mit einer Drehscheibe (50) ist und der Schwenkarm (12A) drehbar auf der genannten, um eine erste Achse rotierende Drehscheibe (50) gelagert ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 11, welche ferner eine Steuerscheibe (18) umfaßt, die durch einen Steuerhebel (16) mit dem Schwenkarm (12) verbunden ist und um eine sich parallel zu und von der ersten Achse versetzt befindliche zweite Achse rotiert.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotiereinrichtung eine Drehscheibe (14) ist, die von einer Beschleunigungs-/Verlangsamungsvorrichtung angetrieben wird.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung ein Schneidzylinder ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung ein Falzzylinder ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung ein Förderbandsystem (22A) ist.
Verlangsamungsvorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vielzahl rotierender Greifer (26) mit einer Vielzahl jeweiliger Schwenkarme (12A) verbunden ist.