EP0645544B1 - Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last - Google Patents

Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last Download PDF

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EP0645544B1
EP0645544B1 EP94114794A EP94114794A EP0645544B1 EP 0645544 B1 EP0645544 B1 EP 0645544B1 EP 94114794 A EP94114794 A EP 94114794A EP 94114794 A EP94114794 A EP 94114794A EP 0645544 B1 EP0645544 B1 EP 0645544B1
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EP
European Patent Office
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driving
wheels
guiding system
power
transmission member
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94114794A
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English (en)
French (fr)
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EP0645544A1 (de
Inventor
Norbert Giesen
Klaus Theodor
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Siemens Duewag Schienenfahrzeuge GmbH
Norgren GmbH
Original Assignee
Duewag AG
IMI Norgren GmbH
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Publication date
Application filed by Duewag AG, IMI Norgren GmbH filed Critical Duewag AG
Publication of EP0645544A1 publication Critical patent/EP0645544A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0645544B1 publication Critical patent/EP0645544B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a drive and guidance system for a load to be moved, consisting of a rodless one Pressure cylinder, the cylinder body one contains longitudinally guided piston, and one on Piston of the pressure medium cylinder connected power transmission element, the one attached to each pair and within the boundary contour of the cylinder body lying rotating body, one separately Support function and to perform a supporting function with others raceways arranged in the longitudinal direction of the cylinder body cooperates and in connection with the load to be moved stands, with the cylinder body stationary - for example a vehicle or building.
  • EP-A-0 542 211 is a drive and guidance system with the features of the preamble of claim 1 known.
  • the cylinder body 12 has a width that is significantly greater than its height.
  • the cylinder body 12 is from a bridge-shaped power transmission element 14 gripped laterally, so that the width of the entire system is also enlarged.
  • On this power transmission element 14 on separate axes 55a to 55d stored rotating bodies 56a to 56d are as idlers (56a and 56b) and as support rollers (56c and 56d) with each small diameter, which consequently with high Speed.
  • idlers 56a and 56b
  • support rollers 56c and 56d
  • DE-OS 33 28 786 is also a drive and Guide system with a rodless pressure medium cylinder known, the piston with a cross section approximately T-shaped power transmission element is connected.
  • the two horizontally arranged legs of this transmission element each carry a concave or convex shape Roller. These roles are about vertical axes rotatable and work with the reverse convex or concave Raceways on the narrow sides of a guide rail together, the horizontal and parallel to the cylinder body runs.
  • the cylinder body and the guide rail are connected by screws.
  • Cylinder body screwed a cladding profile that the Cylinder body and the power transmission element in the area surrounds the roller guide.
  • the invention has for its object a drive and Guide system of the generic type in the simplest possible Way to design such that a particularly compact and inexpensive design is available; high should Vertical forces and bending moments perfectly absorbed and also achieves quiet, smooth running behavior that also allows the load to be moved manually.
  • the cylinder body one inside the one-piece profile arranged parallel to the raceways has sealed longitudinal slot. This is done according to a further development of the invention, the power transmission on the one hand between the support wheels or the support wheels and the careers and on the other hand between the Profile and its fixed mounting in common working planes, so that no the width of the sealed longitudinal slot changing moments occur.
  • a next embodiment of the invention is that the training wheels can be adjusted in the direction of their career the power transmission element are connected.
  • the already by the at least extensively non-metallic Casters achieved quiet and smooth running of the Power transmission element is according to a further embodiment the invention further improved in that the Raceways and the support wheels as well as the support wheels in their Cross section are designed so that the roles on both Sides in line contact with the raceways stand.
  • the taxiway of the power transmission element within the profile is limited by adjustable stops, that interact with noise-absorbing elastic blocks.
  • this second power transmission element also has the support wheels and the support wheels, but not with the piston of the pressure cylinder is connected.
  • a locking mechanism is that with the power transmission element or associated therewith Share interacts positively.
  • the drive and guide system according to the invention is particularly characterized by its compact design, the especially in tight spaces.
  • the one-piece profile, in which all drive, support and Guide elements are summarized, as well as the invention The arrangement and design of the castors meet inexpensive way all requirements for a high Resilience and a smooth-running, noise and low-maintenance operation.
  • the screwed to a fixed bracket 7 one-piece profile has a cylinder body 2 one rodless pressure medium cylinder and raceways 6 for Roll up 5.
  • the one with a sealed longitudinal slot 2a provided cylinder 2 contains a longitudinally guided Piston 3, on which a power transmission element 4th is connected, which is similar to a carriage and present embodiment of several together screwed components is formed.
  • This element 4 stands via support arms 4a with a load to be moved 1 in Connection, for example a relatively heavy sliding door of glass.
  • rollers 5 are functional in support wheels 5a and support wheels 5b divided and provided in pairs.
  • the support wheels 5b are adjustable in the direction of their career 6 with the Power transmission element 4 connected.
  • the careers 6 and the at least in the area of their tread made of non-metallic Material formed support wheels 5a and the support wheels 5b are cross-sectional in such a way matched that the rollers 5a and 5b on both sides in stand in linear contact with the raceways 6. This can be easily achieved, for example, by the fact that Rollers 5a and 5b in the area of their tread as shown semicircular and the raceways 6 similar in cross section a Gothic arch (not shown).
  • the axis of rotation of the support wheels 5a and the support wheels 5b and the direction of action of the load 1 to be moved are below at an angle of 90 ° to each other.
  • the power transmission takes place on the one hand between the supporting wheels 5a and the support wheels 5b and the raceways 6 and on the other hand between the profile and the fixed bracket 7 in common working planes, so that no change the width of the longitudinal slot 2a Moments occur.
  • the Profile has grooves 11a in which strip-shaped permanent magnets or steel strips 11 can be embedded.
  • 1A, 1B and 3 is at the two longitudinal ends of the Profiles each have a guide roller 9 for a rope 10, the Z. B. made of steel with a plastic sheath consists.
  • This rope 10 is by a clamp connection (See Fig. 6) attached to the power transmission element 4.
  • a second Power transmission element 4 ' On the opposite in the longitudinal direction and based on Fig. 1B rear side of the drive cable 10 is a second Power transmission element 4 'for another, in opposite directions moving load 1 'connected.
  • the second power transmission element 4 ' also has the support wheels 5a and Support wheels 5b. However, it is not with the piston 3 of the Pressure cylinder connected.
  • the taxiway of the power transmission element 4 is adjustable by arranged inside the profile Stops 8 limits that with noise-damping, here attached to the ends of the power transmission element 4 cooperate elastic blocks 8a.
  • About the described Rope 10 also become the second power transmission element 4 'and thus the further load 1' moves.
  • one of the two pulleys 9 as a signal disc trained, for example by a special profile of their face.
  • one of the two Deflection rollers 9 coupled to a separate signal disk be. Said deflection roller 9 or the separate signal disk works with simple electrical signal generators together, whose the speed of rotation and the direction of rotation appropriate impulses for the desired control and Control functions can be evaluated.
  • an unsigned one Locking mechanism stored with the Power transmission element 4 interacts positively.
  • This mechanism the z. B. by hand using a Square key or can be actuated by a magnet, allows the load to be moved 1 and possibly also to be fixed the further load 1 'connected via the cable 10.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last, bestehend aus einem kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder, dessen Zylinderkörper einen längsverschiebbar geführten Kolben enthält, und einem am Kolben des Druckmittelzylinders angeschlossenen Kraftübertragungselement, das über jeweils paarig daran gelagerte und innerhalb der Umgrenzungskontur des Zylinderkörpers liegende Rotationskörper, die gesondert zum einen eine Tragfunktion und zu anderen eine Stützfunktion ausüben, mit in Längsrichtung des Zylinderkörpers angeordneten Laufbahnen zusammenwirkt und mit der zu bewegenden Last in Verbindung steht, wobei der Zylinderkörper ortsfest - beispielsweise an einem Fahrzeug oder Gebäude - gehalten ist.
  • Durch die EP-A-0 542 211 ist ein Antriebs- und Führungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 bekannt. Wie beispielsweise aus Fig. 3 dieses Dokuments hervorgeht, hat der Zylinderkörper 12 eine Baubreite, die erheblich größer ist als seine Höhe. Der Zylinderkörper 12 wird von einem brückenartig gestalteten Kraftübertragungselement 14 seitlich umgriffen, so daß sich die Baubreite des gesamten Systems zusätzlich vergrößert. An diesem Kraftübertragungselement 14 auf separaten Achsen 55a bis 55d gelagerte Rotationskörper 56a bis 56d sind als Tragrollen (56a und 56b) und als Stützrollen (56c und 56d) mit jeweils kleinem Durchmesser ausgeführt, die demzufolge mit hoher Drehzahl arbeiten. Die besagten Rollen bestehen offensichtlich aus Metall und wirken mit speziellen Laufbahnen 58a bis 58d zusammen, die als gesonderte Teile am Zylinderkörper 12 gehalten sind. Im übrigen befinden sich die Tragrollen 56a, 56b und die Stützrollen 56c, 56d seitlich neben dem innerhalb des Zylinderkörpers 12 geführten Kolben 70.
  • Durch die DE-OS 33 28 786 ist ferner ein Antriebs- und Führungssystem mit einem kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder bekannt, dessen Kolben mit einem im Querschnitt etwa T-förmigen Kraftübertragungselement verbunden ist. Die beiden horizontal angeordneten Schenkel dieses Übertragungselements tragen jeweils eine konkav oder konvex gestaltete Laufrolle. Diese Rollen sind um senkrechte Achsen drehbar und wirken mit umgekehrt konvex bzw. konkav ausgebildeten Laufbahnen an den Schmalseiten einer Führungsleiste zusammen, die horizontal und parallel zum Zylinderkörper verläuft. Der Zylinderkörper und die Führungsleiste sind durch Schrauben miteinander verbunden. Außerdem ist am Zylinderkörper ein Verkleidungsprofil angeschraubt, das den Zylinderkörper und das Kraftübertragungselement im Bereich der Rollenführung umgibt. Ein Nachteil dieses bekannten Antriebs- und Führungssystems liegt in dessen Aufbau aus separaten Teilen, die mit Hilfe gesonderter Schrauben und dafür zu schaffender Bohrungen und Gewinde zusammengefügt werden müssen. Als ungünstig wird auch der sich durch das spezielle Verkleidungsprofil ergebende größere Bedarf an Einbauraum angesehen. Im übrigen ist die vorbeschriebene Wirkverbindung der Profilrollen mit den Laufbahnen der Führungsleiste ungeeignet für den Fall, daß am Kraftübertragungselement eine Last mit erheblichem Gewicht angeschlossen ist. Denn in diesem Fall müßten alle Vertikalkräfte und auch quer zur Bewegungsrichtung wirksame Biegemomente in nachteiliger Weise allein über die Profile der Rollen und der Führungsleiste aufgenommen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebs- und Führungssystem der gattungsgemäßen Art auf möglichst einfache Weise derart zu gestalten, daß eine besonders kompakte und kostengünstige Bauform verfügbar ist; dabei sollen hohe Vertikalkräfte und Biegemomente einwandfrei aufgenommen und überdies ein leises, leichtgängiges Laufverhalten erreicht werden, das auch ein manuelles Bewegen der Last zuläßt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
    • die Rotationskörper als Tragräder und als Stützräder ausgestaltet sind und zumindest im Bereich ihrer Lauffläche aus nichtmetallischem Werkstoff bestehen, wobei diese Tragräder und Stützräder unmittelbar mit solchen Laufbahnen zusammenwirken, die durch ein mit dem Zylinderkörper einstückiges Profil gebildet sind,
    • der Zylinderkörper eine Bauhöhe aufweist, die derart größer ist als seine Baubreite, daß die Tragräder und die Stützräder vollständig unterhalb des Kolbens vertikal angeordnet sind,
    • die Tragräder und die Stützräder auf einer gemeinsamen horizontalen Achse des Kraftübertragungselements gelagert sind, wobei an dieser Achse mittig zwischen den Tragrädern ein Tragarm des Kraftübertragungselements angreift.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zylinderkörper einen im Inneren des einstückigen Profils parallel zu den Laufbahnen angeordneten, abgedichteten Längsschlitz aufweist. Dabei erfolgt nach einer erfindungsgemäßen Weiterbildung die Kraftübertragung einerseits zwischen den Tragrädern bzw. den Stützrädern und den Laufbahnen und andererseits zwischen dem Profil und dessen ortsfester Halterung in gemeinsamen Wirkebenen, so daß keine die Breite des abgedichteten Längsschlitzes verändernden Momente auftreten.
  • Im Hinblick auf eine Kippbewegungen des Kraftübertragungselements in Längsrichtung ausschließende Führung besteht eine nächste Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Tragräder und die Stützräder zum Erzielen einer möglichst großen Trag- und Stützbasis jeweils an den Enden des Kraftübertragungselements gelagert sind. Dabei empfiehlt es sich, z. B. aus Gründen einer rationellen Fertigung, nach einer ergänzenden erfindungsgemäßen Ausgestaltung, daß die an den Enden des Kraftübertragungselements angeordneten Tragräder und Stützräder bezogen auf dessen Längsmitte symmetrisch angeordnet sind.
  • Um das Kraftübertragungselement stets spielfrei zu führen, liegt eine nächste Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Stützräder in Richtung auf ihre Laufbahn einstellbar mit dem Kraftübertragungselement verbunden sind.
  • Der bereits durch die zumindest umfänglich nichtmetallischen Laufrollen erzielte geräuscharme und leichte Lauf des Kraftübertragungselements wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung noch dadurch verbessert, daß die Laufbahnen und die Tragräder sowie die Stützräder in ihrem Querschnitt derart gestaltet sind, daß die Rollen auf beiden Seiten in linienförmiger Berührung mit den Laufbahnen stehen.
  • Um die Geräuschentwicklung so gering wie möglich zu halten, ist gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Rollweg des Kraftübertragungselements innerhalb des Profils durch justierbare Anschläge begrenzt ist, die mit geräuschdämpfenden elastischen Blöcken zusammenwirken.
  • Falls in bezug auf die zu bewegende Last Kontroll- und Steuerungsfunktionen gewünscht sind oder eine zusätzliche Antriebsaufgabe erfüllt werden soll, bietet eine weitere Ausführungsform der Erfindung an, daß an den beiden Längsenden des Profils jeweils eine Umlenkrolle für ein am Kraftübertragungselement angeschlossenes Band oder Seil gelagert ist.
  • Für ein synchrones Bewegen von zwei Lasten, beispielsweise von zwei Flügeln einer Schiebetür, ist nach einer erfindungsgemäßen Weiterbildung vorgesehen, daß am Band oder Seil ein zweites Kraftübertragungselement für eine weitere, insbesondere gegenläufig zu bewegende Last angeschlossen ist, wobei dieses zweite Kraftübertragungselement ebenfalls die Tragräder und die Stützräder aufweist, jedoch nicht mit dem Kolben des Druckmittelzylinders verbunden ist.
  • Im Sinne der bereits erwähnten Kontroll- und Steuerungsfunktionen bietet eine weitere Ausgestaltung der Erfindung an, daß eine der beiden Umlenkrollen mit einem Wegmeßsystem gekoppelt ist. Für denselben Zweck besteht eine erfindungsgemäße Bauform darin, daß eine der beiden Umlenkrollen selbst als Signalscheibe ausgebildet oder mit einer separaten Signalscheibe gekoppelt ist, wobei diese Umlenkrolle oder die separate Signalscheibe mit einfachen elektrischen Signalgebern derart zusammenwirkt, daß die Impulse der Signalgeber für die Geschwindigkeitsüberwachung und/oder für das Erkennen der Bewegungsrichtung der Last auswertbar sind.
  • Um die zu bewegende Last fixieren zu können, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß innerhalb des einstückigen Profils ein Verriegelungsmechanismus gelagert ist, der mit dem Kraftübertragungselement oder damit verbundenen Teilen formschlüssig zusammenwirkt.
  • Im Hinblick auf einen besonders langen betrieblichen Einsatz der Tragräder wird gemäß einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß zwischen dem einstückigen Profil und der Aufhängung der Last magnetische Kräfte zur Entlastung der Tragräder wirksam sind. Im Interesse der gewollten kompakten Bauform besteht eine erfindungsgemäße Ergänzung darin, daß das Profil mit Nuten zur Aufnahme von streifenförmigen Permanentmagneten oder von Stahlbändern versehen ist.
  • Das Antriebs- und Führungssystem nach der Erfindung zeichnet sich insbesondere durch seine kompakte Bauform aus, die speziell beengten Einbauverhältnissen gerecht wird. Das einstückige Profil, bei dem sämtliche Antriebs-, Trag- und Führungselemente zusammengefaßt sind, sowie die erfindungsgemäße Anordnung und Gestaltung der Laufrollen erfüllen auf kostengünstige Weise alle Anforderungen nach einer hohen Belastbarkeit und einem leichtgängigen, geräusch- und wartungsarmen Betrieb.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1A
    ein erfindungsgemäßes Antriebs- und Führungssystem
    Fig. 1B
    sowie einen Teilbereich eines zugeordneten Bauteils, in Seitenansicht,
    Fig. 2
    die Draufsicht zu Fig. 1A,
    Fig. 3
    den Schnitt nach der Linie A - A in Fig. 1A,
    Fig. 4
    den Schnitt nach der Linie B - B in Fig. 1A,
    Fig. 5
    den Schnitt nach der Linie C - C in Fig. 1A,
    Fig. 6
    den Schnitt nach der Linie D - D in Fig. 1A.
  • Das an einer ortsfesten Halterung 7 angeschraubte einstückige Profil weist einen Zylinderkörper 2 eines kolbenstangenlosen Druckmittelzylinders und Laufbahnen 6 für Rollen 5 auf. Der mit einem abgedichteten Längsschlitz 2a versehene Zylinder 2 enthält einen längsverschiebbar geführten Kolben 3, an dem ein Kraftübertragungselement 4 angeschlossen ist, das ähnlich einem Laufwagen und im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus mehreren miteinander verschraubten Bauteilen gebildet ist. Dieses Element 4 steht über Tragarme 4a mit einer zu bewegenden Last 1 in Verbindung, beispielsweise einer relativ schweren Schiebetür aus Glas.
  • Die im Profil unterhalb des Zylinderkörpers 2 angeordneten, an den Enden des Kraftübertragungselements 4 gelagerten Rollen 5 sind funktionell in Tragräder 5a und Stützräder 5b aufgeteilt und jeweils paarig vorgesehen. Die Stützräder 5b sind in Richtung auf ihre Laufbahn 6 einstellbar mit dem Kraftübertragungselement 4 verbunden. Die Laufbahnen 6 und die zumindest im Bereich ihrer Lauffläche aus nichtmetallischem Werkstoff gebildeten Tragräder 5a sowie die Stützräder 5b sind in ihrem Querschnitt derart aufeinander abgestimmt, daß die Rollen 5a und 5b auf beiden Seiten in linienförmiger Berührung mit den Laufbahnen 6 stehen. Dies ist beispielsweise einfach dadurch zu erreichen, daß die Rollen 5a und 5b im Bereich ihrer Lauffläche wie gezeigt halbkreisförmig und die Laufbahnen 6 im Querschnitt ähnlich einem gotischen Bogen (nicht dargestellt) gestaltet sind.
  • Die Rotationsachse der Tragräder 5a und der Stützräder 5b und die Wirkrichtung der zu bewegenden Last 1 stehen unter einem Winkel von 90° zueinander. Wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, erfolgt die Kraftübertragung einerseits zwischen den Tragräder 5a bzw. den Stützräder 5b und den Laufbahnen 6 und andererseits zwischen dem Profil und der ortsfesten Halterung 7 in gemeinsamen Wirkebenen, so daß keine die Breite des Längsschlitzes 2a verändernden Momente auftreten.
  • Zwischen dem einstückigen Profil und der Aufhängung der Last 1 können magnetische Kräfte im Sinne einer Entlastung der Tragräder 5a wirksam sein. Die Tragräder 5a werden dann also nicht mit dem vollen Gewicht der Last 1 beaufschlagt. Das Profil weist Nuten 11a auf, in denen streifenförmige Permanentmagnete oder Stahlbänder 11 eingebettet sein können.
  • Gemäß Fig. 1A, 1B und 3 ist an den beiden Längsenden des Profils jeweils eine Umlenkrolle 9 für ein Seil 10 gelagert, das z. B. aus Stahl mit einer Ummantelung aus Kunststoff besteht. Dieses Seil 10 ist durch eine Klemmverbindung (siehe Fig. 6) am Kraftübertragungselement 4 befestigt. An der in Längsrichtung gegenüberliegenden und bezogen auf Fig. 1B rückwärtigen Seite des Antriebsseils 10 ist ein zweites Kraftübertragungselement 4' für eine weitere, gegenläufig zu bewegende Last 1' angeschlossen. Das zweite Kraftübertragungselement 4' weist ebenfalls die Tragräder 5a und die Stützräder 5b auf. Es ist jedoch nicht mit dem Kolben 3 des Druckmittelzylinders verbunden.
  • Für das Bewegen der Last 1 wird der Kolben 3 des Druckmittelzylinders auf der einen oder der anderen Seite mit Luft beaufschlagt. Der Rollweg des Kraftübertragungselements 4 ist durch innerhalb des Profils angeordnete justierbare Anschläge 8 begrenzt, die mit geräuschdämpfenden, hier an den Enden des Kraftübertragungselements 4 angebrachten elastischen Blöcken 8a zusammenwirken. Über das beschriebene Seil 10 werden zugleich das zweite Kraftübertragungselement 4' und damit die weitere Last 1' bewegt.
  • Um die Geschwindigkeit der zu bewegenden Last 1 überwachen zu können und/oder deren Bewegungsrichtung erkennen zu können, ist eine der beiden Umlenkrollen 9 als Signalscheibe ausgebildet, beispielsweise durch eine spezielle Profilierung ihrer Stirnfläche. Alternativ kann eine der beiden Umlenkrollen 9 mit einer separaten Signalscheibe gekoppelt sein. Die besagte Umlenkrolle 9 oder die separate Signalscheibe wirkt mit einfachen elektrischen Signalgebern zusammen, deren der Drehgeschwindigkeit und der Drehrichtung entsprechende Impulse für die gewünschten Kontroll- und Steuerungsfunktionen auswertbar sind.
  • Innerhalb des einstückigen Profils ist ein nicht gezeichneter Verriegelungsmechanismus gelagert, der mit dem Kraftübertragungselement 4 formschlüssig zusammenwirkt. Dieser Mechanismus, der z. B. von Hand mit Hilfe eines Vierkantschlüssels oder über einen Magneten betätigbar ist, erlaubt ein Fixieren der zu bewegenden Last 1 und ggf. auch der weiteren, über das Seil 10 angeschlossenen Last 1'.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    zu bewegende Last
    1'
    weitere Last
    2
    Zylinderkörper
    2a
    abgedichteter Längsschlitz
    3
    Kolben
    4
    Kraftübertragungselement
    4'
    zweites Kraftübertragungselement
    4a
    Tragarm
    5
    Rotationskörper
    5a
    Tragräder
    5b
    Stützräder
    6
    Laufbahn
    7
    ortsfeste Halterung
    8
    justierbarer Anschlag
    8a
    geräuschdämfender elastischer Block
    9
    Umlenkrolle
    10
    Seil oder Band
    11
    streifenförmiger Permanentmagnet oder Stahlband
    11a
    Nut des einstückigen Profils

Claims (15)

  1. Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last (1), bestehend aus einem kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder, dessen Zylinderkörper (2) einen längsverschiebbar geführten Kolben (3) enthält, und einem am Kolben (3) des Druckmittelzylinders angeschlossenen Kraftübertragungselement (4), das über jeweils paarig daran gelagerte und innerhalb der Umgrenzungskontur des Zylinderkörpers (2) liegende Rotationskörper (5), die gesondert zum einen eine Tragfunktion und zu anderen eine Stützfunktion ausüben, mit in Längsrichtung des Zylinderkörpers (2) angeordneten Laufbahnen (6) zusammenwirkt und mit der zu bewegenden Last (1) in Verbindung steht, wobei der Zylinderkörper (2) ortsfest - beispielsweise an einem Fahrzeug oder Gebäude - gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Rotationskörper (5) als Tragräder (5a) und als Stützräder (5b) ausgestaltet sind und zumindest im Bereich ihrer Lauffläche aus nichtmetallischem Werkstoff bestehen, wobei diese Tragräder (5a) und Stützräder (5b) unmittelbar mit solchen Laufbahnen (6) zusammenwirken, die durch ein mit dem Zylinderkörper (2) einstückiges Profil gebildet sind,
    - der Zylinderkörper (2) eine Bauhöhe aufweist, die derart größer ist als seine Baubreite, daß die Tragräder (5a) und die Stützräder (5b) vollständig unterhalb des Kolbens (3) vertikal angeordnet sind,
    - die Tragräder (5a) und die Stützräder (5b) auf einer gemeinsamen horizontalen Achse des Kraftübertragungselements (4) gelagert sind, wobei an dieser Achse mittig zwischen den Tragrädern (5a) ein Tragarm (4a) des Kraftübertragungselements (4) angreift.
  2. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderkörper (2) einen im Inneren des einstückigen Profils parallel zu den Laufbahnen (6) angeordneten, abgedichteten Längsschlitz (2a) aufweist.
  3. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung einerseits zwischen den Tragrädern (5a) bzw. den Stützrädern (5b) und den Laufbahnen (6) und andererseits zwischen dem Profil und dessen ortsfester Halterung (7) in gemeinsamen Wirkebenen erfolgt, so daß keine die Breite des abgedichteten Längsschlitzes (2a) verändernden Momente auftreten.
  4. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragräder (5a) und die Stützräder (5b) zum Erzielen einer möglichst großen Trag- und Stützbasis jeweils an den Enden des Kraftübertragungselements (4) gelagert sind.
  5. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Enden des Kraftübertragungselements (4) gelagerten Tragräder (5a) und Stützräder (5b) bezogen auf dessen Längsmitte symmetrisch angeordnet sind.
  6. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützräder (5b) in Richtung auf ihre Laufbahn (6) einstellbar mit dem Kraftübertragungselement (4) verbunden sind.
  7. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahnen (6) und die Tragräder (5a) sowie die Stützräder (5b) in ihrem Querschnitt derart gestaltet sind, daß die Räder (5a, 5b) auf beiden Seiten in linienförmiger Berührung mit den Laufbahnen (6) stehen.
  8. Antriebs und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollweg des Kraftübertragungselements (4) innerhalb des Profils durch justierbare Anschläge (8) begrenzt ist, die mit geräuschdämpfenden elastischen Blöcken (8a) zusammenwirken.
  9. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Längsenden des Profils jeweils eine Umlenkrolle (9) für ein am Kraftübertragungselement (4) angeschlossenes Band oder Seil (10) gelagert ist.
  10. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Band oder Seil (10) ein zweites Kraftübertragselement (4') für eine weitere, insbesondere gegenläufig zu bewegende Last (1') angeschlossen ist, wobei dieses zweite Kraftübertragungselement (4') ebenfalls die Tragräder (5a) und die Stützräder (5b) aufweist, jedoch nicht mit dem Kolben (3) des Druckmittelzylinders verbunden ist.
  11. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Umlenkrollen (9) mit einem Wegmeßsystem gekoppelt ist.
  12. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Umlenkrollen (9) selbst als Signalscheibe ausgebildet oder mit einer separaten Signalscheibe gekoppelt ist, wobei diese Umlenkrolle (9) oder die separate Signalscheibe mit einfachen elektrischen Signalgebern derart zusammenwirkt, daß die Impulse der Signalgeber für die Geschwindigkeitsüberwachung und/oder für das Erkennen der Bewegungsrichtung der Last (1) auswertbar sind.
  13. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des einstückigen Profils ein Verriegelungsmechanismus gelagert ist, der mit dem Kraftübertragungselement (4) oder damit verbundenen Teilen formschlüssig zusammenwirkt.
  14. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem einstückigen Profil und der Aufhängung der Last (1) magnetische Kräfte zur Entlastung der Tragräder (5a) wirksam sind.
  15. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil mit Nuten (11a) zur Aufnahme von streifenförmigen Permanentmagneten oder von Stahlbändern (11) versehen ist.
EP94114794A 1993-09-24 1994-09-20 Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last Expired - Lifetime EP0645544B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4332547A DE4332547A1 (de) 1993-09-24 1993-09-24 Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last
DE4332547 1993-09-24

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