EP0678414B1 - Véhicule hybride - Google Patents

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EP0678414B1
EP0678414B1 EP95105340A EP95105340A EP0678414B1 EP 0678414 B1 EP0678414 B1 EP 0678414B1 EP 95105340 A EP95105340 A EP 95105340A EP 95105340 A EP95105340 A EP 95105340A EP 0678414 B1 EP0678414 B1 EP 0678414B1
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EP
European Patent Office
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signal
power
value
desired power
speed
Prior art date
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Application number
EP95105340A
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German (de)
English (en)
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EP0678414A1 (fr
Inventor
Thomas Edye
René Jeanneret
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Swatch Group Management Services AG
Original Assignee
SMH Management Services AG
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Filing date
Publication date
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Priority claimed from FR9405532A external-priority patent/FR2719526B1/fr
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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • a vehicle having the above characteristics which is often referred to as a hybrid vehicle, is described in PCT patent application published under number W0 93/07022.
  • This characteristic gives this vehicle the advantage that it must not include a storage battery great capacity such as that which in others known vehicles of the same kind, provides at least partially and / or temporarily electrical energy consumed by the traction motor.
  • the vehicle described in the patent application W0 93/07022 mentioned above has a circuit control which controls the electrical power supplied to the traction motor with variable setpoint power determined by the position of an accelerator pedal.
  • the circuit setting determines a new setpoint power corresponding to the new pedal position accelerator and a new rotation speed of setpoint which is the one at which the combustion engine internal vehicle must rotate to provide mechanical power equal, except for losses, to power above mentioned deposit while consuming only the lowest possible amount of fuel.
  • control circuit does not not modify the electrical power supplied by the generator to the traction motor, but only acts on the internal combustion engine so that the power mechanics provided by the latter increases. That power mechanical now being greater than the power electric supplied by the generator, the speed of rotation of the internal combustion engine increases.
  • a known vehicle such as that described above still has the disadvantage that when its driver quickly moves his accelerator pedal a quantity important while stopped or driving low speed, the control circuit provides the motor with traction all-electric power corresponding to the new position of the accelerator pedal as soon as the internal combustion engine reached new speed deposit, as described above.
  • the traction motor is still stopped, or turns only slowly.
  • the current it absorbs can so be very high and have intensity several times greater than that of the current absorbed by this motor traction when it turns at its maximum speed in providing its maximum mechanical power.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle of the same kind as that described above but which does not have the disadvantages of this one, that is to say a vehicle in which the electric power supplied to the traction motor increases immediately when the driver presses its accelerator pedal and in which the current absorbed by the traction motor never exceeds the value that it has when this traction motor turns at its speed maximum by providing its maximum power.
  • a vehicle according to the present invention reacts exactly like a conventional vehicle when the driver presses the pedal accelerator, the electrical power supplied to the engine of traction increasing with the power mechanical provided by the internal combustion engine, without that it is necessary to wait for this engine to internal combustion has reached its new speed of rotation as in the known vehicle described in the Patent application WO 93/07022.
  • these electronic components can be cheaper, all other things being equal, than the corresponding electronic components of the vehicle known mentioned above and that the cost price of vehicle according to the present invention can therefore be more low, all other things being as equal, as that of this known vehicle.
  • the vehicle according to the present invention is designated by the general reference 1.
  • Vehicle 1 has an internal combustion engine 2 including the fuel supply member and oxidizer is designated by reference 2a.
  • the motor 2 is, in the present example, a motor with classic explosion and that its feeder 2a is constituted by an equally conventional carburetor.
  • the engine 2 can be of any of the various types of well known internal combustion engines such as, for for example, diesel engines or gas turbines.
  • the organ 2a can be of any one of the various types of feeders adapted respectively to these various types of internal combustion engines.
  • the engine 2 is an internal combustion engine as in this example, its feed member 2a can of course be constituted by a system with injection also well known.
  • the carburetor 2a of the internal combustion engine 2 is arranged so that its butterfly, not shown separately, passes from its fully closed position to its position fully open when this SP control signal varies from a minimum value SPmin to a maximum value SPmax.
  • the signal SP therefore constitutes a control signal for the mechanical power P supplied by the motor 2, this power P obviously being equal to its maximum value Pmax when the signal SP has its maximum value SPmax.
  • the curve C2a in FIG. 2 represents schematically the well-known variation of this maximum power Pmax as a function of the speed of motor V rotation 2.
  • this fraction f must be less than 100%. But the man of the trade will understand that this fraction f must not be too small, because then motor 2 would run the most of the time with a yield significantly lower than its maximum yield. In practice we will choose to preference for this fraction f a value between 90% and 70%, for example a value of around 80%.
  • the curve C2b also plotted in Figure 2 schematically represents the variation of this power mechanical Pf as a function of the speed of rotation V of the motor 2 in the case where the fraction f mentioned above is equal to 80%.
  • the power mechanical P provided by motor 2 is zero, or at least practically zero, when the signal SP has its value minimum SPmin, the curve representing this power mechanical P then practically merging with the axis on the abscissa of figure 2.
  • the mechanical power P supplied by the motor 2 is also zero, or practically zero, when the speed of rotation V of this motor 2 is equal to or less than its speed generally called idling speed and designated by the reference Vr in FIG. 2.
  • the output shaft of motor 2 is connected to the rotor, not shown separately, of a rotary energy generator electrical 3 by a mechanical connection symbolized in the Figure 1 with a double line.
  • the electrical power supplied by the generator 3 in response to the mechanical power P it receives from engine 2 will be designated by the reference E.
  • the difference between this mechanical power P and this power electric F, which represents the power dissipated in the generator 3, will be designated by the reference DG.
  • engine 2 and generator 3 are separate from each other, but it's obvious that they can also be joined together.
  • the mechanical connection between the output shaft of motor 2 and the rotor of generator 3 can be direct, as it has been represented, or be carried out through a gear train or other similar device.
  • Vehicle 1 includes a measuring device 4 providing an SMV measurement signal proportional to the rotation speed V of the internal combustion engine 2, which is obviously also, in this example, the speed of rotation of generator 3.
  • FIG. 2 therefore represents also the variation of the mechanical powers Pmax and Pf as a function of the value of the SMV signal.
  • the measuring device 4 comprises a fixed disc 4a concentrically with the shaft connecting motor 2 to generator 3 and an electronic circuit 4b associated with a photoelectric or magnetic sensor, not shown separately and producing the SMV signal in response to the passage in front of this tooth or hole sensor arranged regularly at the periphery of the disc 4a and which have also not been shown separately.
  • the measuring device 4 will not be described further in detail because it is a well known device that can incidentally be achieved in various other ways also well known.
  • Vehicle 1 further includes an electric motor 5 whose rotor, not shown separately, is connected to a driving wheel 6 also by a mechanical connection symbolized by a double line.
  • the motor 5 and the wheel 6 are also separated in the Figure 1, but it is obvious that they can also to be joined to each other. Likewise, the mechanical connection between the rotor of the motor 5 and the wheel 6 can be direct, as shown, or be performed by through a gear train or any other similar device.
  • Motor 5 which is the traction motor of the vehicle 1, will not be described in detail since it may be of any of the various types of electric motors which are suitable for this purpose and which are well known.
  • the motor 5 is an asynchronous motor.
  • the vehicle 1 includes yet another device for measurement, designated by reference 7, providing a signal SMW measuring device proportional to the rotation speed W of the motor 5 which is obviously also in the present example, the speed of rotation of the wheel 6.
  • the measuring device 7 comprises a disc 7a similar to disc 4a mentioned above and fixed concentrically with the shaft connecting the motor 5 to the wheel 6, as well as an electronic circuit 7b similar to circuit 4b also mentioned above and providing the SMW signal.
  • the measuring device 7 will also not be described in detail for the same reasons as those which have been mentioned above with regard to the measuring device 4.
  • the vehicle 1 also includes a device for control 8 on which the driver of this vehicle 1 can act to regulate the speed of the latter.
  • control device 8 has an accelerator pedal 8a coupled mechanically to a sensor 8b providing an SCF signal representative of the position of this pedal 8a.
  • the pedal 8a accelerator can be replaced by any other suitable control device, for example by a lever manually operable by the driver of the vehicle. Such an execution was not represented.
  • the sensor 8b will not be described in detail because it it is a device that can be realized in various ways well known to specialists.
  • each position of the accelerator pedal 8a corresponds to a power of instruction, which will be called FC in the rest of this description, and whose value, which is proportional to the value of the SCF signal, is that the power supplied to motor 5 by its circuit command, which will be described later, should have that the speed of vehicle 1 remains at the speed desired by the driver of this vehicle 1 or reaches this last speed.
  • the electric power supplied to the motor 5 by its control circuit will be designated by the reference F in the rest of this description.
  • the SCF signal and the FC reference power have obviously a zero value when the driver of the vehicle 1 does not touch the accelerator pedal 8a, and a maximum value SCFmax and, respectively, FCmax when this driver presses this pedal 8a against his end stop.
  • the proportionality ratio between the SCF signal and the setpoint power FC will be designated by R in the following this description.
  • the vehicle 1 also includes an adjustment circuit 9 which is particularly intended to enslave the power electric F supplied to motor 5 at the power of HR setpoint determined by pedal position accelerator 8a.
  • the adjustment circuit 9 is also intended for set the rotation speed V of the internal combustion engine 2 to the value for which the latter provides, when the control signal SP of its carburetor 2a has the value SPf defined above, a mechanical power P equal to the sum of the electric power F supplied to the motor 5, DG losses in generator 3 and losses in the control circuit for this motor 5. These latest losses will be designated by DC in the rest of this description.
  • the adjustment circuit 9 includes in particular a control circuit 10 arranged between generator 3 and engine 5.
  • the control circuit 10 comprises, so conventional, a control circuit 10a of the motor 5, a measuring circuit 10b of the electrical power F supplied by this control circuit 10a to the motor 5, and a circuit integrator 10c.
  • the control circuit 10a receives from generator 3 the electric power E supplied by the latter, and it is arranged to supply motor 5 with voltage and / or a current having a shape adapted to the nature of this motor 5, and to adjust the electric power F supplied to the latter as a function of a control signal SF of which the elaboration will be described later.
  • the control circuit 10a can be by example arranged so as to apply to this motor 5 a alternating voltage formed of pulses having a fixed amplitude but a frequency and a duty cycle variables depending on the SF signal.
  • This technique of production of this voltage is often referred to as PWM initials of its name in English (Pulse Width Modulation).
  • the measurement circuit 10b is arranged so as to provide an SMF measurement signal proportional to the electrical power F supplied by the control circuit 10a to motor 5.
  • the integrator circuit 10c is arranged so as to produce the SF signal with a value equal to the integral as a function of time the difference between a signal of setpoint SCFa and the measurement signal SMF mentioned above.
  • the creation of the SCFa setpoint signal will be described later. We will simply mention here that this SCFa signal is proportional to a set power FCa which we will also see later that it can take various values, the proportionality ratio between the signal SCFa and the setpoint power FCa also having the R-value mentioned above.
  • the three circuits 10a, 10b and 10c will not be described in more detail because they can be made from various ways well known to specialists.
  • the control signal SF has a value such as the electric power F supplied to the motor 5 is equal to the set power FCa. If the signal SCFa increases, for example, the difference between this SCFa signal and the SMF signal becomes positive, and the signal SF, which is equal to the integral as a function of time of this difference, increases, so that the power electric F also increases, as does the SMF signal. When the latter becomes equal to the signal SCFa, the difference between these two signals is canceled and the signal SF stops increasing. A similar process takes place obviously when the difference between the SCFa signals and SMF becomes negative.
  • the power dissipated in the measurement circuit 10b of the electric power F is zero or at least negligible compared to this last.
  • the components of the control circuit 10a which are traversed by the current supplied to the motor 5 are dimensioned so that their nominal current, that is to say the current maximum they can endure permanently without damage, equal to the current absorbed by this motor 5 when it is running at its maximum speed providing its maximum mechanical power.
  • This current absorbed by the motor 5 in these conditions is obviously significantly lower than that that this motor 5 can absorb when it runs at low speed or that it is stopped.
  • the curve C3 in Figure 3 represents schematically the variation of this electrical power maximum FM as a function of the rotation speed W of the motor 5, which is a characteristic of the assembly formed by the control circuit 10a and by this motor 5.
  • This figure 3 shows that the electrical power maximum FM that the control circuit 10a can supply without damage to the motor 5 varies from a minimum value FMmin at a maximum value FMmax when the speed of rotation W of motor 5 varies from zero to a WA value and remains equal at this maximum value FMmax when this speed of rotation W increases beyond this value WA.
  • the SCF setpoint signal produced by the sensor 8b has its maximum value SCFmax which is proportional to the maximum value FCmax of the power de-set FC.
  • the value of this power of setpoint FC is that the electrical power F supplied by the control circuit 10a must have in order for vehicle 1 travels at the desired speed or reaches the latter. It is therefore obvious that the circuit of command 10a must be dimensioned so that the FMmax value of the maximum FM power it can supply without damage to motor 5 is at least equal to the FCmax value of the FC setpoint power. We will admit in the rest of this description that the circuit of command 10a is dimensioned so that these values FMmax and FCmax are equal.
  • the adjustment circuit 9 also includes a first signal processing circuit, designated by the reference 11, the input of which is connected to the electronic circuit 7b of the device 7 for measuring the speed of rotation W of the traction motor 5 and therefore receives the measurement signal SMW proportional to this speed of rotation W.
  • the signal processing circuit 11 is arranged so as to produce a limitation signal SL proportional to the maximum electrical power FM defined above.
  • the signal SL therefore also passes from a value SLmin, corresponding to FMmin, to a SLmax value, corresponding to FMmax, when the value of the SMW signal goes from zero to the SMWA value corresponding to the rotation speed WA, and stays at this SLmax value when the SMW signal increases beyond SMWA.
  • the curve C3 in Figure 3 therefore also represents the variation of the SL signal as a function of the SMW signal when the scales of the two axes of the diagram of this Figure 3 are chosen accordingly.
  • circuit treatment 11 can advantageously consist of a read only memory, which is a well known component and does not will therefore not be described in detail.
  • the processing circuit 11 is arranged so that the proportionality between the signal SL and the FM power also has the R value mentioned above.
  • the adjustment circuit 9 also includes a circuit multiplier 12 having two inputs which receive respectively the signal SCF and the signal SL.
  • the multiplier circuit 12 is arranged so that the value of the signal SCFb which it provides at its output is always equal to the product of the value of the SCF signal and the relationship between the value of the signal SL and its value maximum SLmax.
  • the SCFb signal is a signal power setpoint proportional to a power of FCb setpoint, the proportionality ratio between this signal SCFb and this setpoint power FCb also having the R value defined above.
  • the lines designated by C4a and C4b in Figure 4 represent respectively, by way of example, the variation of the SCFb signal as a function of the SCF signal and therefore the variation of the set power FCb as a function of the setpoint power FC for the two values SLmax and SLmin of the SL signal.
  • the multiplier circuit 12 will not be described further in detail because it can be done in various ways well known to those skilled in the art.
  • the adjustment circuit 9 comprises a second circuit signal processing, designated by reference 13, which responds to the power setpoint signal SCFb for produce an SCV signal which we will see is a signal speed setpoint proportional to a speed of setpoint rotation of the internal combustion engine 2.
  • the processing circuit 13 is arranged so that for each value of the SCFb signal, and therefore for each value of the set power FCb, the signal SCV has a value equal to that which the SMV signal has when the signal SP for controlling the carburetor 2a of the engine 2 a its SPf value defined above and that motor 2 is running at speed V for which the mechanical power P that it produces is equal to the sum of the power of FCb setpoint and DG and DC powers dissipated in the generator 3 and in the control circuit 10a.
  • the setpoint speed VC proportional to the SCV setpoint signal is that at which the engine 2 should rotate, when the throttle its carburetor 2a is in the position corresponding to the SPf value of the SP signal, to provide power mechanical P equal to the sum of the setpoint power FCb proportional to the SCFb signal and powers dissipated DG and DC defined above.
  • Curve C5 in Figure 5 represents the characteristic of the processing circuit 13, i.e. the variation of the SCV signal as a function of the SCFb signal and therefore, if the scales of the two axes of this figure 5 are chosen appropriately, the variation in the speed of setpoint VC as a function of the setpoint power FCb.
  • circuit treatment 13 can also be advantageously constituted by a read only memory.
  • the signal SCV produced by the processing circuit 13 is applied to a first input of a circuit comparator 14 which has a second input to which is applied the SMV signal proportional to the speed of motor V rotation 2.
  • Comparator 14 has an output which produces the signal Carburetor control SP 2a of engine 2, and it is arranged so that this signal SP selectively takes its SPmax, SPF and SPmin values depending on whether the SCV signal is respectively greater than, equal to or less than the signal SMV.
  • the comparator 14 and the carburetor 2a together constitute a circuit for controlling the speed of rotation V of the motor 2 at the setpoint speed VC proportional to the SCV signal.
  • this comparator 14, this carburetor 2a and the processing circuit 13 together constitute a mechanical power control circuit P supplied by motor 2 at the sum of the power of FCb setpoint proportional to the SCFb signal and dissipated powers DG and DC defined above.
  • the SMV signal proportional to the speed of rotation Motor 2 V is also applied to the input of a third signal processing circuit which is designated by reference 15.
  • the signal processing circuit 15 is arranged to so that, for each value of the SMV signal, the signal SCFc that it produces at its exit is proportional to a setpoint power FCc equal to the difference between, on the one hand, the mechanical power P supplied by the motor 2 when it rotates at the speed V corresponding to this value of signal SMV and that signal SP has its value SPf and, on the other hand, the sum of the dissipated powers DG and DC.
  • the processing circuit 15 is further arranged to way that the proportionality ratio between the signal SCFc and the setpoint power FCc also has the value R defined above.
  • Curve C6 in Figure 6 represents schematically the characteristic of the circuit of processing 15, that is to say the variation of the signal SCFc in function of the SMV signal, and therefore the variation of the setpoint power FCc as a function of the speed of rotation V of motor 2.
  • this curve C6 has the same shape as curve C2b in figure 2 and, in particular, that the signal SCFc and therefore the power of FCc setpoint is zero when the SMV signal has the value SMVr corresponding to the engine idling speed Vr 2.
  • circuit of signal processing 15 can also consist of advantageously by a read only memory.
  • SCFc signal is applied to a first input a comparator circuit, designated by reference 16, which has a second input receiving the SCFb signal supplied by the multiplier circuit 12.
  • the comparator 16 is arranged to produce a signal at its output SD switching which selectively takes a first SD1 state or a second state SD2 depending on whether the signal SCFb is lower or higher than the SCFc signal.
  • the comparator 16 can be indifferently arranged so that the signal SD is in its first state SD1 or its second state SD2 when the signals SCFb and SCFc are equal.
  • This comparator circuit 16 will not be described in detail because the skilled person will be able to realize it without difficulty in either of the various ways well known.
  • the adjustment circuit 9 also includes a circuit switch, designated by reference 17, having two signal inputs receiving respectively the SCFb signal and the signal SCFc, a control input receiving the SD signal produced by comparator 16 and an output supplying the power setpoint signal SCFa applied to the integrator circuit 10c and mentioned above.
  • This switch circuit 17 is arranged so that the SCFa signal is selectively equal to the SCFb signal or to the signal SCFc depending on whether the signal SD is in its first state SD1 or, respectively, its second state SD2.
  • the signal SCFa is always equal to the smallest of the SCFb and SCFc signals, or both if these are equal.
  • Circuits 16 and 17 will not be described in detail because they can both be done in different ways well known to specialists.
  • the limitation signal SL therefore has its maximum value SLmax (see Figure 3).
  • the characteristic of the circuit multiplier 12 is therefore the one represented by the line C4a of FIG. 4, and the signal SCFb produced by the multiplier circuit 12 has an equal value SCFb1 to the SCF1 value of the SCF signal.
  • the set power FCb therefore has a value FCb1 equal to the value FC1 of the setpoint power FC.
  • the signal SCFb having this value SCFb1, the signal SCV produced by processing circuit 13 has a value SCV1 ( Figure 5).
  • the SMV signal for measuring the speed of rotation of the motor 2 therefore has a value SMV1 equal to the value SCV1 of the signal SCV, and the signal SP supplied by the comparator 14 has its SPf value.
  • the value P1 of the mechanical power P provided by motor 2 is therefore represented by the ordinate of the point of curve C2b of figure 2 whose abscissa represents the value V1 of the speed of rotation of this motor 2.
  • this power P1 is equal to the sum of the power of reference FCb1 mentioned above, which we will recall that it is equal in the case present at the setpoint power FC1, and powers DG and DC dissipated in generator 3 and in the circuit motor 10a 5.
  • the electrical power E supplied by the generator 3 obviously has a value E1 equal to the difference between the power P1 and the power dissipated DG, and therefore also equal to the sum of the setpoint power FC1 and the DC power dissipated in the control circuit 10a.
  • the SMV signal for measuring the speed of rotation V of motor 2 having the value SMV1 defined above, the signal SCFc produced by the signal processing circuit 15 has a value SCFc1, and the setpoint power FCc has a FCc1 value proportional to this SCFc1 value of this SCFc signal.
  • this setpoint power FCc1 is equal to the difference between, on the one hand, the power P1 supplied by motor 2 and, on the other hand, the sum of DG and DC powers dissipated in generator 3 and in the control circuit 10a of the motor 5.
  • this setpoint power FCc1 is equal to the set power FCb1, and that there is so likewise of the values SCFc1 and SCFb1 of the signals SCFc and, respectively, SCFb.
  • the SCFa setpoint signal supplied by the switch 17 therefore has a value SCFa1 equal to this value SCFb1 of which we saw above that it is itself equal to the value SCF1 of the SCF signal produced by sensor 8b of the position of the accelerator pedal 8a.
  • the electrical power F supplied by the control circuit 10a at motor 5 has a value F1 which is proportional to the value SCFa1 of the signal SCFa, and it is therefore equal to the setpoint power FC1 proportional to the value SCF1 of the SCF signal.
  • This electrical power F1 therefore corresponds to the position of the accelerator pedal 8a.
  • this electrical power F can have this F1 value
  • the power electric E supplied by generator 3 to the command 10a has a value equal to the sum of this F1 value and the DC power dissipated in this circuit 10a.
  • this electrical power E has a value E1 equal to the sum of the setpoint power FC1 and the power DC dissipated in the control circuit 10a, and that the power F1 is equal to this set power FC1.
  • This situation which can be referred to as a situation of equilibrium, is maintained as long as the driver of vehicle 1 does not change the position of the accelerator pedal 8a and the slope of the ground on which road this vehicle 1 does not change.
  • the speed of rotation W of the motor 5 being always higher than the speed WA, the signal SL always has its SLmax value, and the SCFb signal produced by the circuit multiplier 12 takes a value SCFb2 equal to the value SCF2 of the SCF signal ( Figure 4).
  • the SCV signal produced by the processing circuit 13 takes a new SCV2 value greater than the SCV1 value previous ( Figure 5).
  • the signal SP supplied by the comparator 14 therefore takes its maximum value SPmax, and the throttle valve of the carburetor 2a motor 2 fully opens.
  • the mechanical power P supplied by the motor 2 therefore increases to a value P1 '( Figure 2).
  • this increase in the power P has the effect of increasing the speed of rotation V of motor 2 up to speed V2 equal to the set speed VC2.
  • the SMV signal for measuring this speed V remains lower than the new value SCV2 of the signal SCV, and the power setpoint signal SCFc produced by the processing circuit 15 remains less than the new SCFb2 value of the SCFb signal.
  • Comparator 16 therefore gives the SD signal its second state SD2, so that the signal SCFa supplied by switch 17 is equal to signal SCFc, and that the setpoint power FCa at which the circuit servo 10 controls the electric power F supplied to motor 5 is equal to the target power FCc proportional to this signal SCFc.
  • this target power FCc is always equal to the difference between the fraction f maximum mechanical power Pmax than motor 2 can deliver at the speed it spins and the sum dissipated powers DG and DC.
  • the electrical power F supplied by the control circuit 10a to the motor 5, which is slaved to the setpoint power FCc since the value of the signal SCFa is equal to the value of the signal SCFc, is so less than the difference between this power mechanical P1 'and the sum of the dissipated powers DC and DC.
  • This mechanical power P1 ' is therefore greater than that which the generator 3 absorbs, and the speed V of rotation of motor 2 increases until the SMV signal reaches the value SMV2 equal to the value SCV2 of the signal SCV.
  • the signal SCFc setpoint obviously increases at the same time as the SMV signal and goes from its SCFc1 value to its SCFc2 value. But until it reaches this SCFc2 value, it stays below the SCFb signal, so the signal SCFa is always equal to this SCFc signal.
  • the set power FCa at which the circuit 10 controls the electric power F supplied by the control circuit 10a of the motor 5 increases with the rotation speed V of the motor 2 and always remains equal to the difference between the mechanical power P that engine 2 would provide if the signal SP had its value SPf and the sum of the powers dissipated DG and DC.
  • this setpoint power FCa remains below the set power FCb2 proportional to the SCFb2 value of the SCFb signal.
  • the driver of vehicle 1 wishes to reduce the speed of it or keep it constant despite a decrease in the slope of the ground on which this vehicle is traveling 1, it moves the accelerator pedal 8a in the direction of its rest position to a position where the SCF signal takes, for example, an SCF3 value lower than the value SCF2 previous and proportional to a new FC3 setpoint power also lower than the previous FC2 setpoint power.
  • the speed of rotation W of the motor 5 is obviously always higher than the speed WA, the signal SL has always its SLmax value, and the SCFb signal takes a SCFb3 value equal to the SCF3 value of the SCF signal (figure 4).
  • the SCV signal takes a new SCV3 value lower than the previous SCV2 value ( Figure 5).
  • the latter SCV3 value is obviously lower than the SMV2 value of the signal for measuring the speed of rotation V of this engine 2, at least initially.
  • the signal SP supplied by the comparator 14 therefore takes its minimum value SPmin, and the throttle valve of the carburetor 2a motor closes completely.
  • the mechanical power P supplied by the motor 2 therefore becomes practically zero, and the speed of rotation of this motor 2 decreases until it reaches the value V3 equal to the new setpoint value VC3.
  • Comparator 16 therefore gives the signal SD its first state SD1, so that the signal SCFa supplied by the switch 17 immediately takes an equal SCFa3 value to the SCFb3 value of the SCFb signal.
  • the setpoint power FCa at which the circuit servo 10 controls the electric power F supplied by the control circuit 10a to the motor 5 takes therefore, also immediately, the value FCa3 equal to the FCb3 value of the FCb setpoint power, which we have seen above that it is equal to the new FC3 value of the setpoint power FC.
  • This situation also remains stable as long as the position of accelerator pedal 8a is not changed and / or that the slope of the ground on which the vehicle is traveling 1 do not change.
  • the signal SCFb is therefore zero and the signal SCV a, for therefore, its value SCVr ( Figure 5).
  • Motor 2 is running at its idling speed Vr, so that the SMV signal has its SMVr value equal to the SCVr value.
  • the SCFc signal is therefore zero (FIG. 6) as well as the signal SCFa, and the control circuit 10a provides no power electric F to motor 5.
  • the SMW speed measurement signal of rotation W of motor 5 is zero, and the signal SL limitation therefore has its minimum value SLmin ( Figure 3).
  • the signal SL having its value SLmin, the value of SCFb signal is represented by the ordinate of the point of the line C4b of figure 4 whose abscissa is represented by the SCF1 value of the SCF signal.
  • This signal value SCFb has been designated as SCFb1a.
  • the processing circuit 13 In response to this value SCFb1a of the signal SCFb, the processing circuit 13 gives the signal SCV a value SCV1a, which is obviously greater than the value SCVr.
  • the comparator 14 gives the signal SP its value SPmax, and the power mechanical P supplied by motor 2 takes the value Pr ' represented by the ordinate of the point of the curve C2a whose the abscissa represents the speed of rotation Vr.
  • the mechanical power P increases and tends towards the value P1a represented by the ordinate of the point of the curve C2a whose abscissa represents the speed V1a.
  • the signal SCFc therefore also begins to increase, but obviously remains, at least initially, lower than the SCFb1a value of the SCFb signal.
  • the signal SCFa therefore has the same value as the signal SCFc and obviously increases at the same time as the latter.
  • the electrical power F supplied by the command 10a to motor 5 therefore also increases, and from that it reaches a sufficient value, the vehicle 1 begins to move.
  • the speed of rotation W of the motor 5 therefore begins to increase, as obviously the value of the SMW signal.
  • the signal SL therefore increases, so that the signal SCFb also increases, as does the SCV signal.
  • the SMV signal remains, at least at the start of this process, lower than the SCV signal, so the signal SP keeps its value SPmax and that the mechanical power P supplied by motor 2 keeps its Pmax value, which increases obviously at the same time as the rotational speed V of this motor 2 (curve C2a in FIG. 2).
  • the SP signal keeps its SPmax value, and the power mechanical P provided by motor 2 is always equal to the maximum mechanical power Pmax that this motor 2 can provide at speed V where it rotates.
  • the signal SCFa remains equal to the signal SCFc and the electrical power F supplied by the circuit command 10a to motor 5 is therefore always proportional to this signal SCFc and increases like the latter.
  • the mechanical power P is therefore always higher to the sum of this electrical power F and dissipated powers DG and DC, so that the speed of rotation V of motor 2 continues to increase.
  • the signal SL has taken its value SLmax
  • the signal SCFb has the value SCFb1 equal to the value SCF1 of the signal SCF
  • the signal SCFa obviously also has this value SCF1.
  • Vehicle 1 is therefore in a situation similar to the one described above.
  • vehicle speed 1 is such that the rotation speed W of motor 5 has a lower value at the speed WA, for example the value Wx indicated at the Figure 3, the corresponding value SLx of the signal SL is still lower than its maximum value SLmax.
  • the characteristic of the multiplier circuit 12 is therefore represented, in this case, by the line C4x of the Figure 4, and the SCFbx value of the SCFb signal is given by the ordinate of the point of this straight line C4x whose abscissa represents the SCF1 value of the SCF signal.
  • the signal SCV therefore has the corresponding value SCVx ( Figure 5) and the SMV signal has the value SMVx equal to this SCVx value.
  • Motor 2 therefore provides mechanical power Px shown in Figure 2, and the signal SCFc has the value SCFcx equal to the SCFbx value of the SCFb signal.
  • the signal SCFa therefore has a value SCFax equal to this last value SCFbx, and the electrical power F supplied by the circuit 10a to motor 2 has an Fx value proportional to this SCFbx value.
  • a vehicle according to the present invention has a behavior very close to that of conventional vehicles whose traction motor is an internal combustion engine and that the danger that can be created in vehicles known to the same kind, the delay between the moment when their driver presses their accelerator pedal the instant the electrical power supplied to their motor traction increases is removed.
  • the components of the control 10a which are crossed by the current absorbed by the traction motor 5 can have a nominal current smaller, and therefore a smaller footprint and a lower price, all other things being equal, than corresponding components of known vehicles.
  • the comparison circuit 14 so that the signal SP of carburetor 2a control of engine 2 does not change abruptly as described above but at gradually, between its values SPmax, SPf and SPmin.
  • the present invention is not limited to the case described above of a vehicle having only one driving wheel, but that it applies obviously also in the case of vehicles having several drive wheels driven by a traction motor common, as well as in the case of vehicles with several traction motors each driving one or more drive wheels.

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Description

La présente invention a pour objet un véhicule automobile comportant :
  • un premier moteur constitué par un moteur à combustion interne pour produire une puissance mécanique;
  • des moyens d'asservissement de vitesse comportant des premiers moyens de mesure couplés audit premier moteur pour fournir un premier signal de mesure représentatif de la vitesse de rotation dudit premier moteur et répondant à un signal de consigne de vitesse représentatif d'une vitesse de rotation de consigne pour asservir ladite vitesse de rotation dudit premier moteur à ladite vitesse de rotation de consigne;
  • un dispositif de commande comportant un organe de commande actionnable par un conducteur dudit véhicule et un détecteur couplé audit organe de commande pour fournir un premier signal de consigne de puissance représentatif de la position dudit organe de commande et d'une première puissance de consigne;
  • un générateur couplé mécaniquement audit premier moteur pour produire une première puissance électrique en réponse à ladite puissance mécanique;
  • une roue motrice;
  • un deuxième moteur constitué par un moteur électrique couplé mécaniquement à ladite roue motrice; et
  • des moyens de réglage répondant à ladite première puissance électrique pour fournir une deuxième puissance électrique audit deuxième moteur et répondant audit premier signal de consigne de puissance pour produire ledit signal de consigne de vitesse et pour asservir ladite deuxième puissance électrique à ladite première puissance de consigne.
Un véhicule ayant les caractéristiques ci-dessus, qui est souvent qualifié de véhicule hybride, est décrit dans la demande de brevet PCT publiée sous le numéro W0 93/07022.
Lorsqu'un tel véhicule est utilisé, son moteur à combustion interne fonctionne en permanence. Le générateur entraíné par ce moteur fournit donc également en permanence toute l'énergie consommée par le moteur électrique couplé à la roue motrice du véhicule et qui sera appelé moteur de traction dans la suite de cette description.
Cette caractéristique donne à ce véhicule l'avantage qu'il ne doit pas comporter de batterie d'accumulateurs de grande capacité telle que celle qui, dans les autres véhicules connus du même genre, fournit au moins partiellement et/ou temporairement l'énergie électrique consommée par le moteur de traction.
Le véhicule décrit dans la demande de brevet W0 93/07022 mentionnée ci-dessus comporte un circuit de commande qui asservit la puissance électrique fournie au moteur de traction à une puissance de consigne variable déterminée par la position d'une pédale d'accélérateur.
Lorsque le conducteur du véhicule modifie la position de la pédale d'accélérateur pour augmenter la puissance fournie au moteur de traction, dans le but par exemple d'augmenter la vitesse de ce véhicule, le circuit de réglage détermine une nouvelle puissance de consigne correspondant à la nouvelle position de la pédale d'accélérateur et une nouvelle vitesse de rotation de consigne qui est celle à laquelle le moteur à combustion interne du véhicule doit tourner pour fournir une puissance mécanique égale, aux pertes près, à la puissance de consigne mentionnée ci-dessus tout en ne consommant que la quantité la plus faible possible de carburant.
Dans un premier temps, le circuit de réglage ne modifie cependant pas la puissance électrique fournie par le générateur au moteur de traction, mais n'agit que sur le moteur à combustion interne de manière que la puissance mécanique fournie par ce dernier augmente. Cette puissance mécanique étant maintenant supérieure à la puissance électrique fournie par le générateur, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne augmente.
Au moment où cette vitesse de rotation du moteur à combustion interne atteint sa nouvelle valeur de consigne, et seulement à ce moment, le circuit de réglage augmente la puissance électrique fournie au moteur de traction jusqu'à sa nouvelle valeur de consigne. Cette puissance électrique étant maintenant égale, toujours aux pertes près, à la puissance mécanique fournie par le moteur à combustion interne, la vitesse de rotation de ce dernier se stabilise à la nouvelle vitesse de consigne.
On voit que, dans un tel cas, la puissance électrique fournie au moteur de traction n'augmente pas immédiatement lorsque le conducteur du véhicule donne à la pédale d'accélérateur sa nouvelle position, mais seulement après un certain temps qui peut atteindre plusieurs secondes, ce qui est très désagréable pour le conducteur du véhicule, voire même dangereux.
Un véhicule connu tel que celui qui a été décrit ci-dessus a encore l'inconvénient que, lorsque son conducteur déplace rapidement sa pédale d'accélérateur d'une quantité importante alors qu'il est arrêté ou roule à faible vitesse, le circuit de réglage fournit au moteur de traction toute-la puissance électrique correspondant à la nouvelle position de la pédale d'accélérateur dès que le moteur à combustion interne a atteint sa nouvelle vitesse de consigne, comme cela a été décrit ci-dessus.
A ce moment, le moteur de traction est encore arrêté, ou ne tourne que lentement. Le courant qu'il absorbe peut donc être très élevé et avoir une intensité plusieurs fois plus grande que celle du courant absorbé par ce moteur de traction lorsqu'il tourne à sa vitesse maximale en fournissant sa puissance mécanique maximale.
Les divers composants électroniques du circuit de réglage qui sont traversés par le courant absorbé par le moteur de traction doivent donc être dimensionnés de manière à supporter sans dommage ce courant très élevé, même si les circonstances dans lesquelles ce courant très élevé passe dans ces composants ne se produisent que relativement rarement. Ces composants sont donc chers, et leur prix influence défavorablement celui du circuit de réglage.
Un but de la présente invention est de proposer un véhicule du même genre que celui qui a été décrit ci-dessus mais qui ne présente pas les inconvénients de celui-ci, c'est-à-dire un véhicule dans lequel la puissance électrique fournie au moteur de traction augmente immédiatement lorsque son conducteur appuie sur sa pédale d'accélérateur et dans lequel le courant absorbé par le moteur de traction ne dépasse jamais la valeur qu'il a lorsque ce moteur de traction tourne à sa vitesse maximale en fournissant sa puissance maximale.
Ce but est atteint par le véhicule revendiqué, qui comporte un premier moteur constitué par un moteur à combustion interne pour produire une puissance mécanique;
  • des moyens d'asservissement de vitesse comportant des premiers moyens de mesure couplés audit premier moteur pour fournir un premier signal de mesure représentatif de la vitesse de rotation dudit premier moteur et répondant à un signal de consigne de vitesse représentatif d'une vitesse de rotation de consigne pour asservir ladite vitesse de rotation dudit premier moteur à ladite vitesse de rotation de consigne;
  • un dispositif de commande comportant un organe de commande actionnable par un conducteur dudit véhicule et un détecteur couplé audit organe de commande pour fournir un premier signal de consigne de puissance représentatif de la position dudit organe de commande et d'une première puissance de consigne;
  • un générateur couplé mécaniquement audit premier moteur pour produire une première puissance électrique en réponse à ladite puissance mécanique;
  • une roue motrice;
  • un deuxième moteur constitué par un moteur électrique couplé mécaniquement a ladite roue motrice; et
  • des moyens de réglage répondant à ladite première puissance électrique pour fournir une deuxième puissance électrique audit deuxième moteur et répondant audit premier signal de consigne de puissance pour produire ledit signal de consigne de vitesse et pour asservir ladite deuxième puissance électrique à ladite première puissance de consigne;
    et qui caractérisé par le fait que ledit véhicule comporte en outre des deuxièmes moyens de mesure couplés audit deuxième moteur pour fournir un deuxième signal de mesure représentatif de la vitesse de rotation dudit deuxième moteur;
    et par le fait que lesdits moyens de réglage comportent :
  • des moyens d'asservissement de puissance répondant à un deuxième signal de consigne de puissance représentatif d'une deuxième puissance de consigne pour asservir ladite deuxième puissance électrique à ladite deuxième puissance de consigne;
  • des moyens de sécurité répondant audit premier signal de consigne de puissance et audit deuxième signal de mesure pour fournir un troisième signal de consigne de puissance représentatif d'une troisième puissance de consigne et agencés de manière que ledit troisième signal de consigne de puissance a une valeur telle que ladite troisième puissance de consigne est au plus égale à la puissance électrique maximale que lesdits moyens d'asservissement peuvent fournir sans dommage audit deuxième moteur;
  • des premiers moyens de traitement de signal répondant audit troisième signal de consigne de puissance pour fournir ledit signal de consigne de vitesse et agencés de manière que ledit signal de consigne de vitesse a une valeur telle que, lorsque la vitesse de rotation dudit premier moteur est égale à ladite vitesse de consigne, une fraction déterminée de la puissance mécanique maximale que ledit premier moteur peut fournir est égale à la somme de ladite troisième puissance de consigne et des puissances dissipées dans ledit générateur et dans lesdits moyens d'asservissement de puissance;
  • des deuxièmes moyens de traitement de signal répondant audit premier signal de mesure pour fournir un quatrième signal de consigne de puissance représentatif d'une quatrième puissance de consigne et agencés de manière que ledit quatrième signal de consigne de puissance a une valeur telle que ladite quatrième puissance de consigne est égale à la différence entre ladite fraction déterminée de ladite puissance mécanique maximale et lesdites puissances dissipées; et
  • des moyens de sélection répondant audit troisième signal de consigne de puissance et audit quatrième signal de consigne de puissance pour fournir ledit deuxième signal de consigne de puissance et agencés de manière que ledit deuxième signal de consigne de puissance a une valeur telle que ladite deuxième puissance de consigne est égale à la plus petite desdites troisième puissance de consigne et quatrième puissance de consigne.
Grâce à ces caractéristiques, et comme cela sera montré en détail plus loin, un véhicule selon la présente invention réagit exactement comme un véhicule classique lorsque son conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, la puissance électrique fournie au moteur de traction augmentant en même temps que la puissance mécanique fournie par le moteur à combustion interne, sans qu'il soit nécessaire d'attendre que ce moteur à combustion interne ait atteint sa nouvelle vitesse de rotation comme dans le véhicule connu décrit dans la demande de brevet WO 93/07022.
Il en résulte que la conduite d'un véhicule selon la présente invention est beaucoup plus agréable et plus sûre que celle du véhicule connu mentionné ci-dessus.
En outre, et toujours grâce à ces caractéristiques, les composants électroniques traversés par le courant absorbé par le moteur de traction n'ont pas besoin d'être dimensionnés de manière à pouvoir supporter sans dommage un courant supérieur à celui que ce moteur absorbe lorsqu'il fournit sa puissance maximale en tournant à sa vitesse de rotation maximale.
Il en résulte que ces composant électroniques peuvent être moins chers, toutes autres choses étant égales, que les composants électroniques correspondants du véhicule connu mentionné ci-dessus et que le prix de revient du véhicule selon la présente invention peut donc être plus bas, toutes autres choses étant aussi égales, que celui de ce véhicule connu.
D'autres buts et avantages de la présente invention seront rendus évidents par la description qui va être faite ci-après à l'aide du dessin annexé dans lequel :
  • la figure 1 est un schéma-bloc d'une forme d'exécution du véhicule selon la présente invention;
  • la figure 2 est un diagramme représentant schématiquement la variation de la puissance mécanique P fournie par un moteur à explosion en fonction de sa vitesse de rotation V pour deux valeurs différentes du signal de commande SP de son carburateur; et
  • les figures 3 à 6 sont des diagrammes qui illustrent schématiquement les caractéristiques de divers composants du circuit de la figure 1.
Avant de commencer la description de l'invention, on notera que les liaisons électriques entre les divers composants du schéma de la figure 1 qui vont être décrits ci-après ont été symbolisées par des traits simples munis de flèches qui indiquent schématiquement le sens dans lequel les informations ou l'énergie électrique sont transmises d'un composant à une autre. L'homme du métier reconnaítra cependant facilement que certaines de ces liaisons sont constituées, en pratique, par plusieurs conducteurs qui n'ont pas été représentés séparément pour ne pas compliquer inutilement la figure 1.
En outre, l'homme du métier verra aisément que la plupart des circuits qui traitent et/ou produisent ces informations, et qui seront décrits plus loin, sont avantageusement des circuits de type numérique, les signaux qui transmettent ces informations de l'un à l'autre de ces circuits étant alors évidemment aussi de type numérique.
De même, l'homme du métier reconnaítra que tous ces circuits de type numérique peuvent avantageusement être remplacés par un ordinateur programmé de manière à remplir les mêmes fonctions que ces circuits.
On notera encore que les flèches doubles visibles dans la figure 1 symbolisent les diverses puissances mécaniques ou électriques qui sont mises en jeu dans le véhicule de cette figure 1.
Dans sa forme d'exécution représentée schématiquement et partiellement à la figure 1 à titre d'exemple non limitatif, le véhicule selon la présente invention est désigné par la référence générale 1.
Le véhicule 1 comporte un moteur à combustion interne 2 dont l'organe d'alimentation en carburant et en comburant est désigné par la référence 2a.
On admettra pour simplifier la présente description que le moteur 2 est, dans le présent exemple, un moteur à explosion classique et que son organe d'alimentation 2a est constitué par un carburateur également classique.
L'homme du métier verra cependant facilement que le moteur 2 peut être de l'un quelconque des divers types de moteurs à combustion interne bien connus tels que, par exemple, les moteurs Diesel ou les turbines à gaz. De même, l'organe 2a peut être de l'un quelconque des divers types d'organes d'alimentation adaptés respectivement à ces divers types de moteurs à combustion interne. Notamment, lorsque le moteur 2 est un moteur à explosion comme dans le présent exemple, son organe d'alimentation 2a peut bien entendu être constitué par un système à injection également bien connu.
Cependant, pour une raison qui sera rendue évidente par la suite de cette description, il est nécessaire que le débit de carburant et/ou de comburant fourni au moteur 2 par son organe d'alimentation 2a soit réglable en réponse à un signal de commande adéquat qui sera désigné par la référence SP.
On admettra dans le présent exemple que le carburateur 2a du moteur à explosion 2 est agencé de manière que son papillon, non représenté séparément, passe de sa position complètement fermée à sa position complètement ouverte lorsque ce signal de commande SP varie d'une valeur minimale SPmin à une valeur maximale SPmax.
Le signal SP constitue donc un signal de commande de la puissance mécanique P fournie par le moteur 2, cette puissance P étant évidemment égale à sa valeur maximale Pmax lorsque le signal SP a sa valeur maximale SPmax.
La courbe C2a de la figure 2 représente schématiquement la variation bien connue de cette puissance maximale Pmax en fonction de la vitesse de rotation V du moteur 2.
Dans la suite de cette description, et pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, on désignera par SPf la valeur du signal SP pour laquelle le moteur 2 fournit une puissance mécanique Pf égale à une fraction f déterminée de sa puissance maximale Pmax, quelle que soit sa vitesse de rotation V.
Pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, cette fraction f doit être inférieure à 100%. Mais l'homme du métier comprendra que cette fraction f ne doit pas être trop petite, car alors le moteur 2 fonctionnerait la plupart du temps avec un rendement nettement inférieur à son rendement maximal. En pratique on choisira de préférence pour cette fraction f une valeur comprise entre 90% et 70%, par exemple une valeur de 80% environ.
La courbe C2b également tracée dans la figure 2 représente schématiquement la variation de cette puissance mécanique Pf en fonction de la vitesse de rotation V du moteur 2 dans le cas où la fraction f mentionnée ci-dessus est égale à 80%.
On notera que, de manière bien connue, la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 est nulle, ou au moins pratiquement nulle, lorsque le signal SP a sa valeur minimale SPmin, la courbe représentant cette puissance mécanique P se confondant alors pratiquement avec l'axe des abscisses de la figure 2.
On notera également que, toujours de manière bien connue, la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 est aussi nulle, ou pratiquement nulle, lorsque la vitesse de rotation V de ce moteur 2 est égale ou inférieure à sa vitesse dite généralement vitesse de ralenti et désignée par la référence Vr à la figure 2.
L'arbre de sortie du moteur 2 est relié au rotor, non représenté séparément, d'un générateur rotatif d'énergie électrique 3 par une liaison mécanique symbolisée dans la figure 1 par un double trait.
La puissance électrique fournie par le générateur 3 en réponse à la puissance mécanique P qu'il reçoit du moteur 2 sera désignée par la référence E. La différence entre cette puissance mécanique P et cette puissance électrique F, qui représente la puissance dissipée dans le générateur 3, sera désignée par la référence DG.
Dans la figure 1, le moteur 2 et le générateur 3 sont séparés l'un de l'autre, mais il est évident qu'ils peuvent également être accolés l'un à l'autre. De même, la liaison mécanique entre l'arbre de sortie du moteur 2 et le rotor du générateur 3 peut être directe, comme cela a été représenté, ou être réalisée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages ou de tout autre dispositif similaire.
Le véhicule 1 comporte un dispositif de mesure 4 fournissant un signal de mesure SMV proportionnel à la vitesse de rotation V du moteur à explosion 2, qui est évidemment aussi, dans le présente exemple, la vitesse de rotation du générateur 3. La figure 2 représente donc également la variation des puissances mécaniques Pmax et Pf en fonction de la valeur du signal SMV.
Le dispositif de mesure 4 comporte un disque 4a fixé concentriquement à l'arbre reliant le moteur 2 au générateur 3 et un circuit électronique 4b associé à un capteur photo-électrique ou magnétique, non représenté séparément et produisant le signal SMV en réponse au passage devant ce capteur de dents ou de trous disposés régulièrement à la périphérie du disque 4a et qui n'ont pas non plus été représentés séparément.
Le dispositif de mesure 4 ne sera pas décrit plus en détail car il s'agit d'un dispositif bien connu qui peut d'ailleurs être réalisé de diverses autres manières également bien connues.
Le véhicule 1 comporte en outre un moteur électrique 5 dont le rotor, non représenté séparément, est relié à une roue motrice 6 par une liaison mécanique également symbolisée par un trait double.
Le moteur 5 et la roue 6 sont aussi séparés dans la figure 1, mais il est évident qu'ils peuvent également être accolés l'un à l'autre. De même, la liaison mécanique entre le rotor du moteur 5 et la roue 6 peut être directe, comme cela a été représenté, ou être réalisée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages ou de tout autre dispositif similaire.
Le moteur 5, qui est le moteur de traction du véhicule 1, ne sera pas décrit en détail car il peut être de l'un quelconque des divers types de moteurs électriques qui sont adaptés à cet usage et qui sont bien connus.
On admettra que, dans le présent exemple, le moteur 5 est un moteur asynchrone.
Le véhicule 1 comporte encore un autre dispositif de mesure, désigné par la référence 7, fournissant un signal de mesure SMW proportionnel à la vitesse de rotation W du moteur 5 qui est évidemment aussi, dans le présent exemple, la vitesse de rotation de la roue 6.
Le dispositif de mesure 7 comporte un disque 7a semblable au disque 4a mentionné ci-dessus et fixé concentriquement à l'arbre reliant le moteur 5 à la roue 6, ainsi qu'un circuit électronique 7b semblable au circuit 4b également mentionné ci-dessus et fournissant le signal SMW. Le dispositif de mesure 7 ne sera pas non plus décrit en détail pour les mêmes raisons que celles qui ont été évoquées ci-dessus à propos du dispositif de mesure 4.
Le véhicule 1 comporte encore un dispositif de commande 8 sur lequel le conducteur de ce véhicule 1 peut agir pour règler la vitesse de ce dernier.
Dans le présent exemple, le dispositif de commande 8 comporte une pédale d'accélérateur 8a couplée mécaniquement à un capteur 8b fournissant un signal SCF représentatif de la position de cette pédale 8a. Dans d'autres formes d'exécution du véhicule 1, la pédale d'accélérateur 8a peut être remplacée par n'importe quel autre organe de commande adéquat, par exemple par un levier actionnable manuellement par le conducteur du véhicule. Une telle forme d'exécution n'a pas été représentée.
Le capteur 8b ne sera pas décrit en détail car il s'agit d'un dispositif qui peut être réalisé de diverses manières bien connues des spécialistes.
Comme dans tous les véhicules dont le moteur de traction est un moteur électrique, chaque position de la pédale d'accélérateur 8a correspond à une puissance de consigne, qui sera appelée FC dans la suite de cette description, et dont la valeur, qui est proportionnelle à la valeur du signal SCF, est celle que la puissance électrique fournie au moteur 5 par son circuit de commande, qui sera décrit plus loin, devrait avoir pour que la vitesse du véhicule 1 se maintienne à la vitesse désirée par le conducteur de ce véhicule 1 ou atteigne cette dernière vitesse.
La puissance électrique fournie au moteur 5 par son circuit de commande sera désignée par la référence F dans la suite de cette description.
Le signal SCF et la puissance de consigne FC ont évidemment une valeur nulle lorsque le conducteur du véhicule 1 ne touche pas la pédale d'accélérateur 8a, et une valeur maximale SCFmax et, respectivement, FCmax lorsque ce conducteur appuie cette pédale 8a contre sa butée de fin de course.
Le rapport de proportionnalité entre le signal SCF et la puissance de consigne FC sera désigné par R dans la suite de cette description.
Le véhicule 1 comporte encore un circuit de réglage 9 qui est notamment destiné à asservir la puissance électrique F fournie au moteur 5 à la puissance de consigne FC déterminée par la position de la pédale d'accélérateur 8a.
Le circuit de réglage 9 est également destiné à régler la vitesse de rotation V du moteur à explosion 2 à la valeur pour laquelle ce dernier fournit, lorsque le signal de commande SP de son carburateur 2a a la valeur SPf définie ci-dessus, une puissance mécanique P égale à la somme de la puissance électrique F fournie au moteur 5, des pertes DG dans le générateur 3 et des pertes dans le circuit de commande de ce moteur 5. Ces dernières pertes seront désignées par DC dans la suite de cette description.
Pour exécuter ces fonctions, d'une manière qui sera décrite en détail plus loin, le circuit de réglage 9 comporte notamment un circuit d'asservissement 10 disposé entre le générateur 3 et le moteur 5.
Le circuit d'asservissement 10 comporte, de manière classique, un circuit de commande 10a du moteur 5, un circuit de mesure 10b de la puissance électrique F fournie par ce circuit de commande 10a au moteur 5, et un circuit intégrateur 10c.
Le circuit de commande 10a reçoit du générateur 3 la puissance électrique E fournie par ce dernier, et il est agencé de manière à fournir au moteur 5 une tension et/ou un courant ayant une forme adaptée à la nature de ce moteur 5, et à régler la puissance électrique F fournie à ce dernier en fonction d'un signal de commande SF dont l'élaboration sera décrite plus loin.
Dans le présent exemple où le moteur 5 est un moteur asynchrone, le circuit de commande 10a peut être par exemple agencé de manière à appliquer à ce moteur 5 une tension alternative formée d'impulsions ayant une amplitude fixe mais une fréquence et un rapport cyclique variables en fonction du signal SF. Cette technique de production de cette tension est souvent désignée par les initiales PWM de son appellation en anglais (Pulse Width Modulation).
Le circuit de mesure 10b est agencé de manière à fournir un signal de mesure SMF proportionnel à la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 5.
Le circuit intégrateur 10c est agencé de manière à produire le signal SF avec une valeur égale à l'intégrale en fonction du temps de la différence entre un signal de consigne SCFa et le signal de mesure SMF mentionné ci-dessus. L'élaboration du signal de consigne SCFa sera décrite plus loin. On mentionnera simplement ici que ce signal SCFa est proportionnel à une puissance de consigne FCa dont on verra également plus loin qu'elle peut prendre diverses valeurs, le rapport de proportionnalité entre le signal SCFa et la puissance de consigne FCa ayant aussi la valeur R mentionnée ci-dessus.
Les trois circuits 10a, 10b et 10c ne seront pas décrits plus en détail car ils peuvent être réalisés de diverses manières bien connues des spécialistes.
On mentionnera simplement qu'ils sont bien entendu adaptés les uns aux autres et qu'ils sont agencés de manière que, lorsque le signal de mesure SMF est égal au signal de consigne SCFa, le signal de commande SF a une valeur telle que la puissance électrique F fournie au moteur 5 est égale à la puissance de consigne FCa. Si le signal SCFa augmente, par exemple, la différence entre ce signal SCFa et le signal SMF devient positive, et le signal SF, qui est égal à l'intégrale en fonction du temps de cette différence, augmente, de sorte que la puissance électrique F augmente aussi, de même que le signal SMF. Lorsque ce dernier devient égal au signal SCFa, la différence entre ces deux signaux s'annule et le signal SF cesse d'augmenter. Un processus similaire se déroule évidemment lorsque la différence entre les signaux SCFa et SMF devient négative.
On admettra en outre que la puissance dissipée dans le circuit de mesure 10b de la puissance électrique F est nulle ou au moins négligeable par rapport à cette dernière.
Pour une raison qui sera expliquée plus loin, les composants du circuit de commande 10a qui sont parcourus par le courant fourni au moteur 5 sont dimensionnés de manière que leur courant nominal, c'est-à-dire le courant maximal qu'ils peuvent supporter en permanence sans dommage, soit égal au courant absorbé par ce moteur 5 lorsqu'il tourne à sa vitesse maximale en fournissant sa puissance mécanique maximale.
Ce courant absorbé par le moteur 5 dans ces conditions est évidemment nettement plus faible que celui que ce moteur 5 peut absorber lorsqu'il tourne à faible vitesse ou qu'il est arrêté.
Il découle de ce dimensionnement de ces composants du circuit de commande 10a que la puissance électrique maximale FM que ce circuit de commande 10a peut fournir au moteur 5 sans dommage est plus faible lorsque ce dernier est arrêté ou tourne lentement que lorsqu'il tourne à sa vitesse maximale.
La courbe C3 de la figure 3 représente schématiquement la variation de cette puissance électrique maximale FM en fonction de la vitesse de rotation W du moteur 5, qui est une caractéristique de l'ensemble formé par le circuit de commande 10a et par ce moteur 5.
Cette figure 3 montre que la puissance électrique maximale FM que le circuit de commande 10a peut fournir sans dommage au moteur 5 varie d'une valeur minimale FMmin à une valeur maximale FMmax lorsque la vitesse de rotation W du moteur 5 varie de zéro à une valeur WA et reste égale à cette valeur maximale FMmax lorsque cette vitesse de rotation W augmente au-delà de cette valeur WA.
On rappellera ici que lorsque la pédale d'accélérateur 8a du véhicule 1 est appuyée contre sa butée de fin de course, le signal de consigne SCF produit par le capteur 8b a sa valeur maximale SCFmax qui est proportionnelle à la valeur maximale FCmax de la puissance de-consigne FC. En outre, la valeur de cette puissance de consigne FC est celle que la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a doit avoir pour que le véhicule 1 se déplace à la vitesse désirée ou atteigne cette dernière. Il est donc évident que le circuit de commande 10a doit être dimensionné de manière que la valeur FMmax de la puissance maximale FM qu'il peut fournir sans dommage au moteur 5 soit au moins égale à la valeur FCmax de la puissance de consigne FC. On admettra dans la suite de cette description que le circuit de commande 10a est dimensionné de manière que ces valeurs FMmax et FCmax soient égales.
Le circuit de réglage 9 comporte encore un premier circuit de traitement de signal, désigné par la référence 11, dont l'entrée est reliée au circuit électronique 7b du dispositif 7 de mesure de la vitesse de rotation W du moteur de traction 5 et reçoit donc le signal de mesure SMW proportionnel à cette vitesse de rotation W.
Pour une raison qui sera expliquée plus loin, le circuit de traitement de signal 11 est agencé de manière à produire un signal de limitation SL proportionnel à la puissance électrique maximale FM définie ci-dessus.
Le signal SL passe donc également d'une valeur SLmin, correspondant à FMmin, à une valeur SLmax, correspondant à FMmax, lorsque la valeur du signal SMW passe de zéro à la valeur SMWA correspondant à la vitesse de rotation WA, et reste à cette valeur SLmax lorsque le signal SMW augmente au-delà de SMWA.
La courbe C3 de la figure 3 représente donc également la variation du signal SL en fonction du signal SMW lorsque les échelles des deux axes du diagramme de cette figure 3 sont choisies en conséquence.
L'homme du métier reconnaítra aisément que le circuit de traitement 11 peut être avantageusement constitué par une mémoire morte, qui est un composant bien connu et ne sera donc pas décrit en détail.
Pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, le circuit de traitement 11 est agencé de manière que le rapport de proportionnalité entre le du signal SL et la puissance FM ait aussi la valeur R mentionnée ci-dessus.
Le circuit de réglage 9 comporte encore un circuit multiplicateur 12 ayant deux entrées qui reçoivent respectivement le signal SCF et le signal SL.
A nouveau pour une raison qui sera expliquée plus loin, le circuit multiplicateur 12 est agencé de manière que la valeur du signal SCFb qu'il fournit à sa sortie soit toujours égale au produit de la valeur du signal SCF et du rapport entre la valeur du signal SL et sa valeur maximale SLmax.
En d'autres termes, le circuit de multiplicateur 12 est agencé de manière que la valeur du signal SCFb vérifie l'équation SCFb = SCF SLSLmax
Cette équation montre que lorsque le moteur 5 tourne à une vitesse W égale ou supérieure à la vitesse WA et que le signal SL a donc sa valeur SLmax, le signal SCFb est égal au signal SCF. Par contre, lorsque la vitesse de rotation W du moteur 5 est inférieur à la vitesse WA et que le signal SL a donc une valeur inférieure à sa valeur SLmax, le signal SCFb est inférieur au signal SCF.
On verra plus loin que le signal SCFb est un signal de consigne de puissance proportionnel à une puissance de consigne FCb, le rapport de proportionnalité entre ce signal SCFb et cette puissance de consigne FCb ayant aussi la valeur R définie ci-dessus.
Les droites désignées par C4a et C4b dans la figure 4 représentent respectivement, à titre d'exemple, la variation du signal SCFb en fonction du signal SCF et donc la variation de la puissance de consigne FCb en fonction de la puissance de consigne FC pour les deux valeurs SLmax et SLmin du signal SL.
Le circuit multiplicateur 12 ne sera pas décrit plus en détail car il peut être réalisé de diverses manières bien connues de l'homme du métier.
Le circuit de réglage 9 comporte un deuxième circuit de traitement de signal, désigné par la référence 13, qui répond au signal de consigne de puissance SCFb pour produire un signal SCV dont on verra qu'il est un signal de consigne de vitesse proportionnel à une vitesse de rotation de consigne VC du moteur à explosion 2.
Pour une raison qui sera aussi rendue évidente plus loin, le circuit de traitement 13 est agencé de manière que, pour chaque valeur du signal SCFb, et donc pour chaque valeur de la puissance de consigne FCb, le signal SCV a une valeur égale à celle que le signal SMV a lorsque le signal SP de commande du carburateur 2a du moteur 2 a sa valeur SPf définie ci-dessus et que le moteur 2 tourne à la vitesse V pour laquelle la puissance mécanique P qu'il produit est égale à la somme de la puissance de consigne FCb et des puissances DG et DC dissipées dans le générateur 3 et dans le circuit de commande 10a.
En d'autres termes, la vitesse de consigne VC proportionnelle au signal de consigne SCV est celle à laquelle le moteur 2 doit tourner, lorsque le papillon de son carburateur 2a est dans la position correspondant à la valeur SPf du signal SP, pour fournir une puissance mécanique P égale à la somme de la puissance de consigne FCb proportionnelle au signal SCFb et des puissances dissipées DG et DC définies ci-dessus.
La courbe C5 de la figure 5 représente la caractéristique du circuit de traitement 13, c'est-à-dire la variation du signal SCV en fonction du signal SCFb et donc, si les échelles des deux axes de cette figure 5 sont choisies convenablement, la variation de la vitesse de consigne VC en fonction de la puissance de consigne FCb.
L'homme du métier reconnaítra aisément que le circuit de traitement 13 peut également être avantageusement constitué par une mémoire morte.
Le signal SCV produit par le circuit de traitement 13 est appliqué à une première entrée d'un circuit comparateur 14 qui comporte une deuxième entrée à laquelle est appliqué le signal SMV proportionnel à la vitesse de rotation V du moteur 2.
Le comparateur 14 a une sortie qui produit le signal SP de commande du carburateur 2a du moteur 2, et il est agencé de manière que ce signal SP prenne sélectivement ses valeurs SPmax, SPF et SPmin selon que le signal SCV est respectivement supérieur, égal ou inférieur au signal SMV.
Comme cela sera montré en détail plus loin, le comparateur 14 et le carburateur 2a constituent ensemble un circuit d'asservissement de la vitesse de rotation V du moteur 2 à la vitesse de consigne VC proportionnelle au le signal SCV. En outre, ce comparateur 14, ce carburateur 2a et le circuit de traitement 13 constituent, ensemble, un circuit d'asservissement de la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 à la somme de la puissance de consigne FCb proportionnelle au signal SCFb et des puissances dissipées DG et DC définies ci-dessus.
Le signal SMV proportionnel à la vitesse de rotation V du moteur 2 est également appliqué à l'entrée d'un troisième circuit de traitement de signal qui est désigné par la référence 15.
Pour une raison qui sera rendue évidente plus loin, le circuit de traitement de signal 15 est agencé de manière que, pour chaque valeur du signal SMV, le signal SCFc qu'il produit à sa sortie est proportionnel à une puissance de consigne FCc égale à la différence entre, d'une part, la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 lorsqu'il tourne à la vitesse V correspondant à cette valeur du signal SMV et que le signal SP a sa valeur SPf et, d'autre part, la somme des puissances dissipées DG et DC. Le circuit de traitement 15 est de plus agencé de manière que le rapport de proportionnalité entre le signal SCFc et la puissance de consigne FCc ait aussi la valeur R définie ci-dessus.
La courbe C6 de la figure 6 représente schématiquement la caractéristique du circuit de traitement 15, c'est-à-dire la variation du signal SCFc en fonction du signal SMV, et donc la variation de la puissance de consigne FCc en fonction de la vitesse de rotation V du moteur 2. On voit que cette courbe C6 a la même allure que la courbe C2b de la figure 2 et, notamment, que le signal SCFc et donc la puissance de consigne FCc sont nuls lorsque le signal SMV a la valeur SMVr correspondant à la vitesse de ralenti Vr du moteur 2.
L'homme du métier verra aisément que le circuit de traitement de signal 15 peut aussi être constitué de manière avantageuse par une mémoire morte.
Le signal SCFc est appliqué à une première entrée d'un circuit comparateur, désigné par la référence 16, qui comporte une deuxième entrée recevant le signal SCFb fourni par le circuit multiplicateur 12. Le comparateur 16 est agencé de manière à produire à sa sortie un signal de commutation SD qui prend sélectivement un premier état SD1 ou un deuxième état SD2 selon que le signal SCFb est inférieur ou supérieur au signal SCFc.
Comme cela sera rendu évident plus loin, le comparateur 16 peut être indifféremment agencé de manière que le signal SD soit dans son premier état SD1 ou son deuxième état SD2 lorsque les signaux SCFb et SCFc sont égaux.
Ce circuit comparateur 16 ne sera pas décrit en détail car l'homme du métier pourra le réaliser sans difficulté de l'une ou l'autre des diverses manières bien connues.
Le circuit de réglage 9 comporte encore un circuit commutateur, désigné par la référence 17, ayant deux entrées de signal recevant respectivement le signal SCFb et le signal SCFc, une entrée de commande recevant le signal SD produit par le comparateur 16 et une sortie fournissant le signal de consigne de puissance SCFa appliqué au circuit intégrateur 10c et mentionné ci-dessus. Ce circuit commutateur 17 est agencé de manière que le signal SCFa est sélectivement égal au signal SCFb ou au signal SCFc selon que le signal SD est dans son premier état SD1 ou, respectivement, son deuxième état SD2.
On voit que, grâce à l'agencement des circuits 16 et 17, le signal SCFa est toujours égal au plus petit des signaux SCFb et SCFc, ou à l'un et l'autre de ces signaux si ceux-ci sont égaux.
Les circuits 16 et 17 ne seront pas décrits en détail car il peuvent tous deux être réalisé de diverses manières bien connues des spécialistes.
Pour commencer la description du fonctionnement du véhicule 1, et plus particulièrement du fonctionnement du circuit de réglage 9, on admettra que le conducteur de ce véhicule 1 maintient depuis un certain temps la pédale d'accélérateur 8a dans une position où le signal SCF produit par le capteur 8b a une valeur SCF1 non nulle et inférieure à sa valeur maximale SCFmax, et qui est proportionnelle à une valeur FC1 de la puissance de consigne FC.
On admettra en outre que le véhicule 1 se déplace, également depuis un certain temps, sur un sol parfaitement plan et à une vitesse constante telle que le moteur 5 tourne à une vitesse W1 supérieure à la vitesse WA mentionnée ci-dessus.
Le signal de limitation SL a donc sa valeur maximale SLmax (voir la figure 3). La caractéristique du circuit multiplicateur 12 est donc celle qui est représentée par la droite C4a de la figure 4, et le signal SCFb produit par le circuit multiplicateur 12 a une valeur SCFb1 égale à la valeur SCF1 du signal SCF.
La puissance de consigne FCb a donc une valeur FCb1 égale à la valeur FC1 de la puissance de consigne FC.
Le signal SCFb ayant cette valeur SCFb1, le signal SCV produit-par le circuit de traitement 13 a une valeur SCV1 (figure 5).
On admettra encore que le signal SCV a cette valeur SCV1 depuis un temps suffisant pour que la vitesse de rotation V du moteur 2 soit stabilisée à la valeur V1 égale à la valeur de consigne VC1 proportionnelle à cette valeur SCV1 du signal SCV.
Le signal SMV de mesure de la vitesse de rotation du moteur 2 a donc une valeur SMV1 égale à la valeur SCV1 du signal SCV, et le signal SP fourni par le comparateur 14 a sa valeur SPf.
La valeur P1 de la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 est donc représentée par l'ordonnée du point de la courbe C2b de la figure 2 dont l'abscisse représente la valeur V1 de la vitesse de rotation de ce moteur 2.
Il découle de la caractéristique du circuit de traitement de signal 13 définie ci-dessus et représentée par la figure 5 que cette puissance P1 est égale à la somme de la puissance de consigne FCb1 mentionnée ci-dessus, dont on rappellera qu'elle est égale dans le cas présent à la puissance de consigne FC1, et des puissances DG et DC dissipées dans le générateur 3 et dans le circuit de commande 10a du moteur 5.
La puissance électrique E fournie par le générateur 3 a évidemment une valeur E1 égale à la différence entre la puissance P1 et la puissance dissipée DG, et donc aussi égale à la somme de la puissance de consigne FC1 et de la puissance DC dissipée dans le circuit de commande 10a.
Le signal SMV de mesure de la vitesse de rotation V du moteur 2 ayant la valeur SMV1 définie ci-dessus, le signal SCFc produit par le circuit de traitement de signal 15 a une valeur SCFc1, et la puissance de consigne FCc a une valeur FCc1 proportionnelle à cette valeur SCFc1 de ce signal SCFc.
Il découle de la caractéristique du circuit de traitement de signal 15 définie ci-dessus et représentée par la figure 6 que cette puissance de consigne FCc1 est égale à la différence entre, d'une part, la puissance P1 fournie par le moteur 2 et, d'autre part, la somme des puissances DG et DC dissipées dans le générateur 3 et dans le circuit de commande 10a du moteur 5.
On voit que cette puissance de consigne FCc1 est égale à la puissance de consigne FCb1, et qu'il en est donc de même des valeurs SCFc1 et SCFb1 des signaux SCFc et, respectivement, SCFb.
Le signal de consigne SCFa fourni par le commutateur 17 a donc une valeur SCFa1 égale à cette valeur SCFb1 dont on a vu ci-dessus qu'elle est elle même égale à la valeur SCF1 du signal SCF produit par le capteur 8b de la position de la pédale d'accélérateur 8a.
Si cette situation dure depuis assez longtemps, la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 5 a une valeur F1 qui est proportionnelle à la valeur SCFa1 du signal SCFa, et elle est donc égale à la puissance de consigne FC1 proportionnelle à la valeur SCF1 du signal SCF. Cette puissance électrique F1 correspond donc à la position de la pédale d'accélération 8a.
Pour que cette puissance électrique F puisse avoir cette valeur F1, il faut bien entendu que la puissance électrique E fournie par le générateur 3 au circuit de commande 10a ait une valeur égale à la somme de cette valeur F1 et de la puissance DC dissipée dans ce circuit de commande 10a.
Ceci est bien le cas, puisqu'on a vu ci-dessus que cette puissance électrique E a une valeur E1 égale à la somme de la puissance de consigne FC1 et de la puissance DC dissipée dans le circuit de commande 10a, et que la puissance F1 est égale à cette puissance de consigne FC1.
Cette situation, qui peut être désignée comme étant une situation d'équilibre, se maintient tant que le conducteur du véhicule 1 ne modifie pas la position de la pédale d'accélérateur 8a et que la pente du sol sur lequel route ce véhicule 1 ne change pas.
Lorsque le véhicule 1 est dans la situation qui vient d'être décrite et que son conducteur désire augmenter sa vitesse ou maintenir constante cette vitesse malgré une augmentation de la pente du sol sur lequel route ce véhicule 1, il déplace la pédale d'accélérateur 8a en direction de sa butée de fin de course jusqu'à une position où le signal SCF prend, par exemple, une valeur SCF2 supérieure à la valeur SCF1 précédente et proportionnelle à une nouvelle puissance de consigne SCF2 également supérieure à la puissance de consigne SCF1 précédente.
La vitesse de rotation W du moteur 5 étant toujours supérieure à la vitesse WA, le signal SL a toujours sa valeur SLmax, et le signal SCFb produit par le circuit multiplicateur 12 prend une valeur SCFb2 égale à la valeur SCF2 du signal SCF (figure 4).
En réponse à cette valeur SCFb2 du signal SCFb, le signal SCV produit par le circuit de traitement 13 prend une nouvelle valeur SCV2 supérieure à la valeur SCV1 précédente (figure 5).
La vitesse de rotation V du moteur 2 ne pouvant évidemment pas augmenter instantanément jusqu'à la valeur V2 égale à la vitesse de consigne VC2 proportionnelle à cette nouvelle valeur SCV2 du signal SCV, cette dernière valeur SCV2 est évidemment supérieure, dans un premier temps tout au moins, à la valeur SMV1 du signal de mesure de la vitesse de rotation V de ce moteur 2.
Le signal SP fourni par le comparateur 14 prend donc sa valeur maximale SPmax, et le papillon du carburateur 2a du moteur 2 s'ouvre complètement.
La puissance mécanique P fournie par le moteur 2 augmente donc jusqu'à une valeur P1' (figure 2).
Comme on le verra ci-après, cette augmentation de la puissance P a pour effet d'augmenter la vitesse de rotation V du moteur 2 jusqu'à la vitesse V2 égale à la vitesse de consigne VC2.
Cependant, tant que cette vitesse de rotation V n'a pas atteint cette valeur V2, le signal SMV de mesure de cette vitesse V reste inférieur à la nouvelle valeur SCV2 du signal SCV, et le signal de consigne de puissance SCFc produit par le circuit de traitement 15 reste inférieur à la nouvelle valeur SCFb2 du signal SCFb.
Le comparateur 16 donne donc au signal SD son deuxième état SD2, de sorte que le signal SCFa fourni par le commutateur 17 est égal au signal SCFc, et que la puissance de consigne FCa à laquelle le circuit d'asservissement 10 asservit la puissance électrique F fournie au moteur 5 est égale à la puissance de consigne FCc proportionnelle à ce signal SCFc.
On rappellera que le circuit de traitement de signal 15 est agencé de manière que cette puissance de consigne FCc est toujours égale à la différence entre la fraction f de la puissance mécanique maximale Pmax que le moteur 2 peut fournir à la vitesse à laquelle il tourne et la somme des puissances dissipées DG et DC.
Puisque le signal SP a pris sa valeur SPmax et que la puissance mécanique P a pris la valeur P1' comme cela a été montré ci-dessus, la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 5, qui est asservie à la puissance de consigne FCc puisque la valeur du signal SCFa est égale à la valeur du signal SCFc, est donc inférieure à la différence entre cette puissance mécanique P1' et la somme des puissances dissipées DC et DC.
Cette puissance mécanique P1' est donc supérieure à celle que le générateur 3 absorbe, et la vitesse V de rotation du moteur 2 augmente jusqu'à ce que le signal SMV atteigne la valeur SMV2 égale à la valeur SCV2 du signal SCV.
Lorsque ce signal SMV atteint cette valeur SMV2, le circuit comparateur 14 redonne au signal SP sa valeur SPf, et la puissance P, qui avait augmenté de sa valeur P1' à sa valeur P2', diminue jusqu'à sa valeur P2 (figure 2).
Pendant l'accélération du moteur 2, le signal de consigne SCFc augmente évidemment en même temps que le signal SMV et passe de sa valeur SCFc1 à sa valeur SCFc2. Mais tant qu'il n'a pas atteint cette valeur SCFc2, il reste inférieur au signal SCFb, de sorte que le signal SCFa est toujours égal à ce signal SCFc.
Il en découle que la puissance de consigne FCa à laquelle le circuit 10 asservit la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a du moteur 5 augmente en même temps que la vitesse de rotation V du moteur 2 et reste toujours égale à la différence entre la puissance mécanique P que le moteur 2 fournirait si le signal SP avait sa valeur SPf et la somme des puissances dissipées DG et DC. En outre, cette puissance de consigne FCa reste inférieure à la puissance de consigne FCb2 proportionnelle à la valeur SCFb2 du signal SCFb.
Ce n'est que au moment ou la vitesse de rotation V du moteur 2 atteint sa valeur V2 et que la puissance mécanique P fournie par ce dernier diminue jusqu'à la valeur P2 comme cela a été mentionné ci-dessus que la puissance de consigne FCc, et donc la puissance de consigne FCa, atteignent la valeur FCb2 de la puissance de consigne FCb.
Depuis cet instant, et tant que la position de la pédale d'accélérateur 8a n'est pas modifiée et que la pente du sol sur lequel roule le véhicule 1 ne change pas, la situation qui vient d'être décrite reste stable.
Si le conducteur du véhicule 1 désire diminuer la vitesse de celui-ci ou la maintenir constante malgré une diminution de la pente du sol sur lequel roule ce véhicule 1, il déplace la pédale d'accélérateur 8a en direction de sa position de repos jusqu'à une position où le signal SCF prend, par exemple, une valeur SCF3 inférieure à la valeur SCF2 précédente et proportionnelle à une nouvelle puissance de consigne FC3 également inférieure à la puissance de consigne FC2 précédente.
La vitesse de rotation W du moteur 5 étant évidemment toujours supérieure à la vitesse WA, le signal SL a toujours sa valeur SLmax, et le signal SCFb prend une valeur SCFb3 égale à la valeur SCF3 du signal SCF (figure 4).
En réponse à cette valeur SCFb3 du signal SCFb, le signal SCV prend une nouvelle valeur SCV3 inférieure à la valeur SCV2 précédente (figure 5).
La vitesse de rotation V du moteur 2 ne pouvant évidemment pas diminuer instantanément jusqu'à la valeur V3 égale à la vitesse de consigne VC3 proportionnelle à cette nouvelle valeur SCV3 du signal SCV, cette dernière valeur SCV3 est évidemment inférieure à la valeur SMV2 du signal de mesure de la vitesse de rotation V de ce moteur 2, dans un premier temps tout au moins.
Le signal SP fourni par le comparateur 14 prend donc sa valeur minimale SPmin, et le papillon du carburateur 2a du moteur se ferme complètement.
La puissance mécanique P fournie par le moteur 2 devient donc pratiquement nulle, et la vitesse de rotation de ce moteur 2 diminue jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur V3 égale à la nouvelle valeur de consigne VC3.
Cependant, tant que cette vitesse de rotation V n'a pas atteint cette valeur V3, le signal SMV de mesure de cette vitesse V reste supérieur à la nouvelle valeur SCV3 du signal SCV, et le signal de consigne de puissance SCFc produit par le circuit de traitement 15 reste supérieur à la nouvelle valeur SCFb3 du signal SCFb.
Le comparateur 16 donne donc au signal SD son premier état SD1, de sorte que le signal SCFa fourni par le commutateur 17 prend immédiatement une valeur SCFa3 égale à la valeur SCFb3 du signal SCFb.
La puissance de consigne FCa à laquelle le circuit d'asservissement 10 asservit la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 5 prend donc, également immédiatement, la valeur FCa3 égale à la valeur FCb3 de la puissance de consigne FCb, dont on a vu ci-dessus qu'elle est égale à la nouvelle valeur FC3 de la puissance de consigne FC.
Lorsque la vitesse de rotation V du moteur 2 atteint la valeur V3 et que le signal SMV atteint donc sa valeur SMV3 égale à la valeur SCV3 du signal de consigne de vitesse SCV, le circuit comparateur 14 redonne au signal SP sa valeur SPf et la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 prend la valeur P3. On voit facilement que cette valeur P3 de la puissance mécanique P est celle qui est égale à la somme de la puissance de consigne FCa3, qui est elle-même égale à la puissance de consigne FC3, et des puissances NG et DC dissipées dans le générateur 3 et le circuit de commande 10a.
Cette situation reste également stable tant que la position de la pédale d'accélérateur 8a n'est pas modifiée et/ou que la pente du sol sur lequel roule le véhicule 1 ne change pas.
Considérons maintenant le cas où le véhicule 1 est arrêté et où la pédale d'accélérateur 8a est dans sa position de repos depuis un certain temps.
Le signal SCFb est donc nul et le signal SCV a, par conséquent, sa valeur SCVr (figure 5). Le moteur 2 tourne à sa vitesse Vr de ralenti, de sorte que le signal SMV a sa valeur SMVr égale à la valeur SCVr. Le signal SCFc est donc nul (figure 6) de même que le signal SCFa, et le circuit de commande 10a ne fournit aucune puissance électrique F au moteur 5.
D'autre part, le signal de mesure SMW de la vitesse de rotation W du moteur 5 est nul, et le signal de limitation SL a donc sa valeur minimale SLmin (figure 3).
Si le conducteur du véhicule 1 appuie alors sur la pédale d'accélérateur 8a dans l'intention de faire démarrer ce véhicule 1, le signal SCF prend une valeur correspondant à la nouvelle position de cette pédale 8a. On admettra que ce signal SCF prend la valeur SCF1 déjà utilisée ci-dessus. (Cette valeur SCF1 a été choisie arbitrairement, dans le but de ne pas charger inutilement le dessin).
Le signal SL ayant sa valeur SLmin, la valeur du signal SCFb est représentée par l'ordonnée du point de la droite C4b de la figure 4 dont l'abscisse est représentée par la valeur SCF1 du signal SCF. Cette valeur du signal SCFb a été désignée par SCFb1a.
En réponse à cette valeur SCFb1a du signal SCFb, le circuit de traitement 13 donne au signal SCV une valeur SCV1a, qui est évidemment supérieure à la valeur SCVr.
Le moteur 2 tournant encore au ralenti et le signal SMV ayant donc encore sa valeur SMVr, le comparateur 14 donne au signal SP sa valeur SPmax, et la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 prend la valeur Pr' représentée par l'ordonnée du point de la courbe C2a dont l'abcisse représente la vitesse de rotation Vr. Cette puissance Pr' étant supérieure à celle qui est absorbée par le générateur 3, la vitesse de rotation V du moteur 2 commence à augmenter et tend vers la vitesse V1a proportionnelle à la valeur SCV1a du signal SCV. Simultanément, la puissance mécanique P augmente et tend vers la valeur P1a représentée par l'ordonnée du point de la courbe C2a dont l'abcisse représente la vitesse V1a.
Le signal SCFc commence donc également à augmenter, mais reste évidemment, au moins dans un premier temps, inférieur à la valeur SCFb1a du signal SCFb.
Le signal SCFa a donc la même valeur que le signal SCFc et augmente évidemment en même temps que ce dernier. La puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 5 augmente donc aussi, et dès qu'elle atteint une valeur suffisante, le véhicule 1 commence à se déplacer.
La vitesse de rotation W du moteur 5 commence donc à augmenter, de même évidemment que la valeur du signal SMW. Le signal SL augmente donc, de sorte que le signal SCFb augmente également, de même que le signal SCV.
La signal SMV reste, au moins au début de ce processus, inférieur au signal SCV, de sorte que le signal SP garde sa valeur SPmax et que la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 garde sa valeur Pmax, qui augmente évidemment en même temps que la vitesse de rotation V de ce moteur 2 (courbe C2a de la figure 2).
Cette augmentation de la vitesse de rotation V du moteur 2 entraíne une augmentation correspondante du signal SMV et donc du signal SCFc.
Tant que le signal SMV reste inférieur au signal SCV, le signal SP garde sa valeur SPmax, et la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 est toujours égale à la puissance mécanique maximale Pmax que ce moteur 2 peut fournir à la vitesse V où il tourne.
En outre, le signal SCFa reste égal au signal SCFc et la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 5 est donc toujours proportionnelle à ce signal SCFc et augmente comme ce dernier.
La puissance mécanique P est donc toujours supérieure à la somme de cette puissance électrique F et des puissances dissipées DG et DC, de sorte que la vitesse de rotation V du moteur 2 continue à augmenter.
Ce processus continue jusqu'à ce que le signal SMV devienne égal au signal SCV et que le comparateur 14 redonne donc au signal SP sa valeur SPf. Dès ce moment, le signal SCFc et le signal SCFa sont égaux au signal SCFb.
Si, au cours de ce processus, la vitesse du véhicule 1 a atteint une valeur supérieure à celle pour laquelle la vitesse de rotation W du moteur 5 est égale à la vitesse WA, le signal SL a pris sa valeur SLmax, et le signal SCFb a la valeur SCFb1 égale à la valeur SCF1 du signal SCF, et le signal SCFa a bien entendu également cette valeur SCF1.
Le véhicule 1 se trouve donc alors dans une situation semblable à celle qui a été décrite ci-dessus.
Si par contre, lorsque le signal SMV devient égal au signal SCV, la vitesse du véhicule 1 est telle que la vitesse de rotation W du moteur 5 a une valeur inférieure à la vitesse WA, par exemple la valeur Wx indiquée à la figure 3, la valeur correspondante SLx du signal SL est encore inférieure à sa valeur maximale SLmax.
La caractéristique du circuit multiplicateur 12 est donc représentée, dans ce cas, par la droite C4x de la figure 4, et la valeur SCFbx du signal SCFb est donnée par l'ordonnée du point de cette droite C4x dont l'abscisse représente la valeur SCF1 du signal SCF.
Le signal SCV a donc la valeur correspondante SCVx (figure 5) et le signal SMV a la valeur SMVx égale à cette valeur SCVx.
Le moteur 2 fournit donc la puissance mécanique Px indiquée à la figure 2, et le signal SCFc a la valeur SCFcx égale à la valeur SCFbx du signal SCFb. Le signal SCFa a donc une valeur SCFax égale à cette dernière valeur SCFbx, et la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur 2 a une valeur Fx proportionnelle à cette valeur SCFbx.
Comme cela ressort clairement de la description de divers modes de fonctionnement du véhicule 1 qui vient d'être faite, la présence des circuits 13 à 17 dans le circuit de réglage 9 a pour effet que la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur électrique de traction 5 augmente immédiatement lorsque le conducteur de ce véhicule 1 appuie sur la pédale d'accélérateur 8a, en même temps que la vitesse de rotation V du moteur 2, contrairement à ce qui se produit dans les véhicules connus du même genre. De plus, cette augmentation de cette puissance électrique F est progressive, puisqu'elle dépend directement de l'augmentation de la puissance mécanique P qui se produit pendant que le moteur à explosion 2 accélère. Il en découle qu'un véhicule selon la présente invention a un comportement très proche de celui des véhicules classiques dont le moteur de traction est un moteur à explosion et que le danger que peut créer, dans les véhicules connus du même genre, le délai qui sépare l'instant où leur conducteur appuie sur leur pédale d'accélérateur de l'instant où la puissance électrique fournie à leur moteur de traction augmente est supprimé.
Enfin, on voit que dans un véhicule selon la présente invention, la puissance électrique F fournie par le circuit de commande 10a au moteur de traction 5 ne dépasse jamais la valeur maximale FM définie ci-dessus, et ceci grâce à la présence dans ce véhicule 1 du dispositif de mesure 7 de la vitesse de rotation W du moteur 5, du circuit de traitement de signal 11 et du circuit multiplicateur 12.
Il en découle que les composants du circuit de commande 10a qui sont traversés par le courant absorbé par le moteur de traction 5 peuvent avoir un courant nominal plus faible, et donc un encombrement plus réduit et un prix plus bas, toutes autres choses étant égales, que les composants correspondants des véhicules connus.
Il faut noter que les divers rapports de proportionnalité mentionnés dans la description qui vient d'être faite n'ont été définis comme étant tous égaux que pour simplifier cette description. Il est en effet possible de donner à ces divers rapports de proportionnalité des valeurs différentes, les divers composants du schéma de la figure 1 étant alors agencés en conséquence.
De nombreuses modifications peuvent être apportées au véhicule décrit ci-dessus et représenté par la figure 1 sans pour autant que celui-ci sorte du cadre de la présente invention tel qu'il est défini par les revendications.
Ainsi, par exemple, il est possible d'agencer le circuit de comparaison 14 de manière que le signal SP de commande du carburateur 2a du moteur 2 ne change pas brusquement comme cela a été décrit ci-dessus, mais au contraire progressivement, entre ses valeurs SPmax, SPf et SPmin.
L'homme du métier verra en effet qu'il peut être avantageux de faire changer ce signal SP de manière progressive, notamment lorsqu'il doit passer de ses valeurs SPmax ou SPmin à sa valeur SPf, afin d'éviter une oscillation de la vitesse de rotation V du moteur 2 autour de la valeur pour laquelle le signal SMV est égal au signal de consigne SCV.
Toujours par exemple, il est possible d'intercaler un circuit temporisateur entre la sortie du circuit de traitement de signal 15 et l'entrée du commutateur 17 qui reçoit le signal SCFc dans le schéma de la figure 1 pour retarder l'augmentation du signal appliqué à cette entrée, et donc l'augmentation du signal de consigne de puissance SCFa, pendant que la vitesse de rotation V du moteur 2 augmente.
Grâce au retard introduit par ce temporisateur, la portion de la puissance mécanique P fournie par le moteur 2 qui est disponible pour l'accélération de celui-ci augmente, de sorte que cette accélération est plus importante que dans le cas représenté à la figure 1 et que ce moteur 2 atteint plus rapidement sa nouvelle vitesse de rotation.
Il faut encore relever que la présente invention n'est pas limitée au cas décrit ci-dessus d'un véhicule n'ayant qu'une roue motrice, mais qu'elle s'applique évidemment aussi au cas des véhicules ayant plusieurs roues motrices entraínées par un moteur de traction commun, ainsi qu'aux cas des véhicules ayant plusieurs moteurs de traction entraínant chacun une ou plusieurs roues motrices.

Claims (5)

  1. Véhicule automobile (1) comportant :
    un premier moteur (2) constitué par un moteur à combustion interne pour produire une puissance mécanique (P) en fonction de la vitesse de rotation dudit premier moteur (2);
    des moyens d'asservissement de vitesse (2a,4,14) comportant des premiers moyens de mesure (4) couplés audit premier moteur (2) pour fournir un premier signal de mesure (SMV) représentatif de la vitesse de rotation (V) dudit premier moteur (2) et répondant à un signal de consigne de vitesse (SCV) représentatif d'une vitesse de rotation de consigne (VC) pour asservir ladite vitesse de rotation (V) dudit premier moteur (2) à ladite vitesse de rotation de consigne (VC);
    un dispositif de commande (8) comportant un organe de commande (8a) actionnable par un conducteur dudit véhicule (1) et un détecteur (8b) couplé audit organe de commande (8a) pour fournir un premier signal de consigne de puissance (SCF) représentatif de la position dudit organe de commande (8a) et d'une première puissance de consigne (FC);
    un générateur (3) couplé mécaniquement audit premier moteur (2) pour produire une première puissance électrique (E) en réponse à ladite puissance mécanique (P);
    une roue motrice (6);
    un deuxième moteur (5) constitué par un moteur électrique couplé mécaniquement à ladite roue motrice (6); et
    des moyens de réglage (9) répondant à ladite première puissance électrique (E) pour fournir une deuxième puissance électrique (F) audit deuxième moteur (5) et répondant audit premier signal de consigne de puissance (SCF) pour produire ledit signal de consigne de vitesse (SCV) et pour asservir ladite deuxième puissance électrique (F) à ladite première puissance de consigne (FC);
    caractérisé par le fait que ledit véhicule (1) comporte en outre des deuxièmes moyens de mesure (7) couplés audit deuxième moteur (5) pour fournir un deuxième signal de mesure (SMW) représentatif de la vitesse de rotation (W) dudit deuxième moteur (5);
    et par le fait que lesdits moyens de réglage (9) comportent :
    des moyens d'asservissement de puissance (10) répondant à un deuxième signal de consigne de puissance (SCFa) représentatif d'une deuxième puissance de consigne (FCa) pour asservir ladite deuxième puissance électrique (F) à ladite deuxième puissance de consigne (FCa);
    des moyens de sécurité (11,12) répondant audit premier signal de consigne de puissance (SCF) et audit deuxième signal de mesure (SMW) pour fournir un troisième signal de consigne de puissance (SCFb) représentatif d'une troisième puissance de consigne (FCb) et agencés de manière que ledit troisième signal de consigne de puissance (SCFb) a une valeur telle que ladite troisième puissance de consigne (FCv) est au plus égale à la puissance électrique maximale (FM) que lesdits moyens d'asservissement (10) peuvent fournir sans dommage audit deuxième moteur (5);
    des premiers moyens de traitement de signal (13) répondant audit troisième signal de consigne de puissance (SCFb) pour fournir ledit signal de consigne de vitesse (SCV) et agencés de manière que ledit signal de consigne de vitesse (SCV) a une valeur telle que, lorsque la vitesse de rotation (V) dudit premier moteur (2) est égale à ladite vitesse de consigne (VC), une fraction déterminée (f) de la puissance mécanique maximale (Pmax), qui est une fonction de la vitesse de rotation dudit premier moteur (2), est égale à la somme de ladite troisième puissance de consigne (FCb) et des puissances dissipées (DG,DC) dans ledit générateur (3) et dans lesdits moyens d'asservissement de puissance (10);
    des deuxièmes moyens de traitement de signal (15) répondant audit premier signal de mesure (SMV) pour fournir un quatrième signal de consigne de puissance (SCFc) représentatif d'une quatrième puissance de consigne (FCc) et agencés de manière que ledit quatrième signal de consigne de puissance (SCFc) a une valeur telle que ladite quatrième puissance de consigne (FCc) est égale à la différence entre ladite fraction déterminée (f) de ladite puissance mécanique maximale (Pmax) et lesdites puissances dissipées (DG,DC); et
    des moyens de sélection (16,17) répondant audit troisième signal de consigne de puissance (SCFb) et audit quatrième signal de consigne de puissance (SCFc) pour fournir ledit deuxième signal de consigne de puissance (SCFa) et agencés de manière que ledit deuxième signal de consigne de puissance (SCFa) a une valeur telle que ladite deuxième puissance de consigne (FCa) est égale à la plus petite desdites troisième puissance de consigne (FCb) et quatrième puissance de consigne (FCc).
  2. Véhicule automobile (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de sécurité (11,12) comportent des troisièmes moyens de traitement de signal (11) répondant audit deuxième signal de mesure (SMW) pour fournir un signal de limitation (SL) représentatif de ladite puissance électrique maximale (FM) et des moyens de calcul (12) répondant audit premier signal de consigne de puissance (SCF) et audit signal de limitation (SL) pour produire ledit troisième signal de consigne de puissance (SCFb).
  3. Véhicule automobile (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'asservissement (2a,4,14) comportent en outre :
    des moyens de commande (2a) de ladite puissance mécanique (P) répondant à un signal de commande de puissance (SP) et agencés de manière que ladite puissance mécanique (P) est égale à ladite puissance mécanique maximale (Pmax), égale à ladite fraction déterminée (f) de ladite puissance mécanique maximale (Pmax) et sensiblement nulle selon que ledit signal de commande de puissance (SP) a respectivement une première valeur (SPmax), une deuxième valeur (SPf) et une troisième valeur (SPmin); et
    des moyens de comparaison (14) répondant audit signal de consigne de vitesse (SCV) et audit premier signal de mesure (SMV) pour produire ledit signal de commande de puissance (SP) et agencé de manière que ledit signal de commande de puissance (SP) a ladite première valeur (SPmax), ladite deuxième valeur (SPf) et ladite troisième valeur (SPmin) selon que ledit signal de consigne de vitesse (SCV) est respectivement supérieur, égal et inférieur audit premier signal de mesure (SMV).
  4. Véhicule automobile (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de sélection (16,17) comportent :
    des moyens de comparaison (16) répondant audit troisième signal de consigne de puissance (SCFb) et audit quatrième signal de consigne de puissance (SCFc) pour fournir un signal de commutation (SD) et agencés de manière que ledit signal de commutation (SD) a un premier état (SD1) et un deuxième état (SD2) selon que ledit troisième signal de consigne de puissance (SCFb) est respectivement inférieur et supérieur audit quatrième signal de consigne de puissance (SCFc); et
    des moyens de commutation (17) répondant audit signal de commutation (SD), audit troisième signal de consigne de puissance (SCFb) et audit quatrième signal de consigne de puissance (SXFc) pour fournir ledit deuxième signal de consigne de puissance (SCFa) et agencés de manière que ledit deuxième signal de consigne de puissance (SCFa) a une valeur telle que ladite deuxième puissance de consigne (FCa) est égale à ladite troisième puissance de consigne (FCb) ou à ladite quatrième puissance de consigne (FCc) selon que ledit signal de commutation (SD) est respectivement dans son premier état (SD1) et dans son deuxième état (SD2).
  5. Véhicule automobile (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite fraction déterminée (f) est sensiblement égale à 80%.
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