EP0681042A1 - Mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes à systèmes bielle-manivelle - Google Patents
Mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes à systèmes bielle-manivelle Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention relates to the mechanisms for controlling the reciprocating movement of the claw frames of an armor mechanism.
- the improvements which are the subject of the present invention aim to remedy these drawbacks and to allow the production of connections between the mechanical control shaft and the connecting rods associated with claw frames which require only limited lubrication.
- crank arms offset angularly and whose crank pins are located at a certain distance from the geometric axis of the tree, two short connecting rods and two long connecting rods being articulated to said crank pins and respectively to the lower and upper claw frames.
- the articulation of the connecting rods on the crankpins can be made by means of sealed ball bearings which do not require lubrication and can therefore work in the open air.
- the single figure of the drawing is a schematic side view of one of the ends of the control shaft of an armor mechanism comprising a mechanism for controlling the reciprocating movement of the claw frames in accordance with invention.
- the frame 1 shows a frame 1 of an armor mechanism comprising two claw frames.
- the lower claw frame has been referenced 2 and the reference 3 has been assigned to the upper claw frame.
- crank arms 5, 6, 7 and 8 of the same length have been set each comprising at their free end a crank pin 5 a , 6 a , 7 a , 8 a .
- a leveled crowd is obtained.
- an oblique crowd is sought and under these conditions the arms 5, 6, 7 and 8 are of different lengths, adapted to the desired average obliquities.
- crank arms 5 - 8 are suitably angularly offset so that the crank pins located on the same side, that is to say those 5 a and 6 a, are associated with one of the ends of short connecting rods 9, 10 whose other ends are articulated to the lower claw frame 2.
- the crank pins 7 a and 8 a opposite those 5 a , 6 a are articulated at one of the ends of the long connecting rods 11, 12 whose ends opposite are articulated to the upper claw frame 3.
- the articulations of the four connecting rods to the two frames are effected by means of an axis mounted rotating in ball bearings associated with the corresponding ends of said connecting rods.
- the axes of the connecting rods 9, 10 are referenced 13, 14 while those of the connecting rods 11, 12 are referenced 15 and 16.
- the two claw frames 2, 3 each have on their two opposite ends two series of holes 20 a , 20 b respectively 30 a , 30 b distributed over a circumference whose radius is equal to the length of the connecting rods 9, 10 respectively 11, 12. It is observed that the two series of holes of each frame of claws are arranged on either side of the median axis X, X 'of the frame considered.
- the axes 13, 14, respectively 15, 16 are engaged in holes of the two claw frames, chosen so that the latter move back and forth parallel one with the other for the realization of a leveled crowd. If one wishes to produce an oblique crowd, it suffices to change the position of the axes in the series of holes of the claw frames to make them take the chosen oblique position allowing the realization of the desired oblique crowd.
- Both the crank arms of the crank arms 5 - 8 and the pins 13 - 16 are articulated to the connecting rods 9 - 12 by means of sealed ball bearings or the like, so that the assembly considered is simple, economical and easy to maintain , therefore inexpensive.
- the adjustments which exist on the known mechanisms for controlling the claw frames at the level of the cams and the follower rollers, and which are complex to carry out, are quite simply transferred according to the present invention to the claw frames from which they are particularly easy to perform.
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Abstract
Description
- La présente invention se réfère aux mécanismes de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes d'une mécanique d'armures.
- On sait qu'il existe des mécanismes du genre en question constitués par des jeux de cames complémentaires calés sur les deux extrémités dépassant au-delà du châssis de ladite mécanique d'un arbre qui traverse le châssis. Chaque came coopère avec un galet suiveur monté sur un basculeur qui est en liaison avec des bielles reliées aux deux cadres de griffes. Un tel mécanisme a été décrit par exemple dans le document FR-A-94 03026 de la présente Demanderesse déposé en date du 10 mars 1994.
- Un tel mécanisme, qui peut être placé en bas du châssis ou en haut de ce dernier, entraîne des efforts considérables entre la périphérie des cames et les galets suiveurs, de telle sorte qu'il est absolument nécessaire de prévoir un graissage important. Une excellente solution consiste à placer les cames dans un bain d'huile. Mais ceci entraîne la présence de carters, de joints d'étanchéité, etc... de telle sorte que l'ensemble est relativement complexe et par conséquent coûteux.
- Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à ces inconvénients et à permettre la réalisation de liaisons entre l'arbre de commande de la mécanique et les bielles associées aux cadres de griffes qui ne nécessitent qu'un graissage limité.
- A cet effet, sur chaque extrémité de l'arbre qui dépasse hors du châssis, sont calés quatre bras de manivelle décalés angulairement et dont les manetons sont situés à une certaine distance de l'axe géométrique de l'arbre, deux bielles courtes et deux bielles longues étant articulées auxdits manetons et respectivement aux cadres de griffes inférieur et supérieur.
- Dans ces conditions, l'articulation des bielles sur les manetons peut être faite au moyen de roulements à billes étanches qui ne nécessitent pas de graissage et peuvent par conséquent travailler à l'air libre.
- Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
La figure unique du dessin est une vue schématique par côté d'une des extrémités de l'arbre de commande d'une mécanique d'armure comportant un mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes conforme à l'invention. - On a représenté schématiquement sur la figure le bâti 1 d'une mécanique d'armure comprenant deux cadres de griffes. Le cadre de griffes inférieur a été référencé 2 et la reférence 3 a été affectée au cadre de griffes supérieur.
- Sur chaque extrémité 4a de l'arbre 4 de commande de la mécanique, qui à la manière usuelle est entraîné par l'arbre du métier à tisser correspondant, ont été calés quatre bras de manivelle 5, 6, 7 et 8 de même longueur comportant chacun à leur extrémité libre un maneton 5a, 6a, 7a, 8a. Bien entendu, si les quatre bras de manivelle 5, 6, 7 et 8 sont de même longueur on obtient une foule nivelée. Dans le cas général on recherche une foule oblique et dans ces conditions les bras 5, 6, 7 et 8 sont de longueurs différentes, adaptées aux obliquités moyennes recherchées. Les bras de manivelle 5 - 8 sont décalés angulairement de manière appropriée afin que les manetons situés d'un même côté, c'est-à-dire ceux 5a et 6a soient associés à l'une des extrémités de bielles courtes 9, 10 dont les autres extrémités sont articulées au cadre de griffes inférieur 2. De manière semblable, les manetons 7a et 8a opposés à ceux 5a, 6a sont articulés à l'une des extrémités des bielles longues 11, 12 dont les extrémités opposées sont articulées au cadre de griffes supérieur 3.
- Les articulations des quatre bielles aux deux cadres s'effectuent par l'intermédiaire d'un axe monté tournant dans des roulements à billes associés aux extrémités correspondantes desdites bielles. Les axes des bielles 9, 10 sont référencés 13, 14 tandis que ceux des bielles 11, 12 sont référencés 15 et 16.
- Conformément à l'invention, les deux cadres de griffes 2, 3 comportent chacun sur leurs deux extrémités opposées deux séries de trous 20a, 20b respectivement 30a, 30b répartis sur une circonférence dont le rayon est égal à la longueur des bielles 9, 10 respectivement 11, 12. On observe que les deux séries de trous de chaque cadre de griffes sont disposées de part et d'autre de l'axe médian X, X' du cadre considéré.
- Dans l'illustration représentée sur la figure unique, les axes 13, 14, respectivement 15, 16 sont engagés dans des trous des deux cadres de griffes, choisis de manière que ces derniers se déplacent en va-et-vient parallèlement l'un à l'autre pour la réalisation d'une foule nivelée. Si l'on désire réaliser une foule oblique, il suffit de changer la position des axes dans les séries de trous des cadres de griffes pour leur faire prendre la position oblique choisie permettant la réalisation de la foule oblique désirée.
- Aussi bien les manetons des bras de manivelle 5 - 8 que les axes 13 - 16 sont articulés aux bielles 9 - 12 au moyen de roulements à billes étanches ou analogues, de sorte que le montage considéré est simple, économique et d'un entretien facile, donc peu coûteux. En outre, les réglages qui existent sur les mécanismes connus de commande des cadres de griffe au niveau des cames et des galets suiveurs, et qui sont complexes à réaliser sont tout simplement reportés selon la présente invention au niveau des cadres de griffes d'où ils sont particulièrement aisés à effectuer.
Claims (6)
- Mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient des cadres de griffes (2, 3) d'une mécanique d'armure du genre dont la commande de ces cadres est réalisée sous la forme de bielles actionnées à partir des deux extrémités (4a) dépassant au-delà du châssis (1) de la mécanique (4) d'un arbre qui traverse ce châssis, caractérisé en ce que sur chaque extrémité (4a) de l'arbre (4) qui dépasse hors du châssis (1) sont calés quatre bras de manivelle (5-8) décalés angulairement et dont les manetons (5a-8a) sont situés à une certaine distance de l'axe géométrique de l'arbre (4), deux bielles courtes (9, 10) et deux bielles longues (11, 12) étant articulées aux manetons (5a - 8a) correspondants et respectivement aux cadres de griffes inférieur (2) et supérieur (3).
- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cadre de griffes (2, 3) est muni de deux séries de trous (20a, 20b-30a, 30b) par rapport auxquels sont articulées les bielles correspondantes (9-12), afin de permettre d'obtenir soit une foule nivelée, soit une pluralité de foules obliques.
- Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les séries de trous (20a, 20b - 30a, 30b) se trouvent sur des circonférences situées de part et d'autre de l'axe médian (X, X') de la mécanique et de rayons correspondants à ceux des bielles (9, 10) respectivement (11, 12).
- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des bielles (9-12) sont articulées d'une part aux manetons (5a - 8a) d'autre part aux cadres de griffes (2-3) par l'intermédiaire de roulements à billes ou analogues.
- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de manivelle (5-8) sont de même longueur.
- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de manivelle (5-8) sont de longueurs différentes.
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