EP0689636B1

EP0689636B1 - Zweischaufelgreifer zum herstellen zylindrischer bohrungen

Info

Publication number: EP0689636B1
Application number: EP94911826A
Authority: EP
Inventors: Theo Fromme
Original assignee: Bauer Spezialtiefbau GmbH
Current assignee: Bauer Spezialtiefbau GmbH
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1994-03-19
Publication date: 1997-06-04
Anticipated expiration: 2014-03-19
Also published as: DE4309269A1; WO1994021884A1; KR960701280A; DE59403029D1; CN1046987C; CN1119884A; EP0689636A1; JP2719611B2; JPH08506394A; KR0177262B1

Abstract

Zweischaufelgreifer zum Herstellen zylindrischer Bohrungen im Erdreich, deren am unteren Ende des Greifferrahmens an den Schaufel-Schwenklagern angelenkten Greiferschaufeln mittels Zug-Druckgestänges öffnen- und schliessbar sind, mit einem aus einer Rahmen-Grundplatte (2), vier Rahmenstielen (3) und einem Rahmen-Querhaupt (4, 6) gebildeten biegesteifen Greiferrahmen, einen an den Rahmenstielen (3) gleitgeführten Antriebsschlitten (12), an dem das Zug-Druckgestänge (15) für die Bewegung der Greiferschaufeln (5) angelenkt ist, und mit an der mit den Rahmenstielen (3) verbundenen Rahmen-Grundplatte (2) lösbar angebrachten Schaufel-Schwenklagern (31) sowie an dem mit den Rahmenstielen (3) lösbar verbundenden Rahmen-Querhaupt (4, 6) angeordneten Verbindungsmitteln (18, 30) zwischen Greiferrahmen und Bagger, und ferner an den Rahmenstielen (3) an wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Seiten gelenkig angeschlossenen schalenförmigen Stützkufen (11) mit einem dem Bohrlochradius etwa entsprechenden Aussenprofil.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zweischaufelgreifer zum Herstellen zylindrischer Bohrungen im Erdreich, beispielsweise zum Erstellen von Pfählen als Gründungselemente zum Abtragen hoher Lasten, oder hintereinander angeordnet als sogenannte aufgelöste oder überschnittene Pfahlwände, oder zum Abteufen von Brunnenbohrungen u. dgl. Verwendungen.
Bekannte Zweischaufelgreifer (DT-OS 20 09 597) sind mit fallenden und stechenden Greifwerkzeugen ausgerüstet. Dabei dringen die als Stechspaten ausgebildeten Schaufeln beim Herabfallen in das Erdreich ein und ergreifen beim Schliessen der Schaufeln des gelöste Erdreich. (Greifeffekt)
Die Förderleistung hängt von einem optimalen Greifeffekt ab und diese ist u.a. von der Bodenbeschaffenheit beeinflusst, und zwar, ob es sich um sehr scherfeste, bindige, oder aber um sandige oder grob kiesige Böden handelt. Bei hohem Grundwasserstand d. h. beim Einsatz unter Wasser können u.U. durch Einklemmen von Steinen zwischen den Spatenblättern die Schaufeln nicht schliessen, und über den Spalt kann die Füllung vollständig oder zumindest teilweise wieder ausgespült werden. Auch spielt für den Greifeffekt die Ausbildung und Lage der Schaufel-Schwenklager eine Rolle, weil dadurch der Verlauf der Schliesskurve des Spatenblattes bestimmt wird, die pinzettenartig oder mehr schaufelartig sein kann. Erfahrungsgemäss kann mit Stechgreifern mit aussenliegenden Schaufel-Schwenklagern und einfacher Scherengestänge-Übersetzung in bindigen Böden noch bis ca. 1,3 m Durchmesser leistungsstark gearbeitet werden kann.
Der Optimierung der Bemessungsgrössen für diese Faktoren sind bei den bisher bekannten Greifern bauartbestimmte Grenzen gesetzt; die Auftreffenergie und damit die Eindringtiefe sind ferner stark von der Bodenbeschaffenheit abhängig. Wie erwähnt, wird die Eindringtiefe in den Grund stark behindert, wenn das Bohrloch unter Wasser oder einer anderen stützenden Flüssigkeit steht.
Bei Seilgreifern mit Hub- und Schliesseil kann der Stech-und Schliessvorgang mehrfach aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Füllung zu verbessern. Dies ist bei Einseilgreifern nicht möglich; diese schliessen nach dem Auftreffen auf die Sohle ohne Nachfassmöglichkeit.
Für grosse Bohrdurchmesser, z.B. 2,0 bis 3,0 m, sind ausserdem sehr hohe Schaufelschliessmomente erforderlich, um den Bohrkern abzutrennen und zu zerspanen. Pinzettenartige Schliessbewegungen etwa von Stechspaten sind in diesen Fällen ungeeignet.
Hohe Schaufelschliessmomente lassen sich bei Seilgreifern nur über große Greifergewichte realisieren. Diese haben grosse Zugkräfte an der Trommel des Baggers und damit sehr hohe Baggerleistungen und -Gewichte zur Folge. Derartig schwere Bagger sind nur in geringer Zahl verfügbar und ausserdem sehr betriebs- und kostenaufwendig.
Bei Hydraulik-Greifern gehen die Hubbewegung des Greifers und die Schliessbewegung der Schaufeln von getrennten Antriebsarten aus. Daher kann das Hubseil des Baggers zur Reduzierung der Seilzugkraft über eine lose Rolle eingeschert, und es kann somit ein kleinerer, leistungsschwächeren Bagger von herkömmlicher Größe gewählt werden. Um gute Füllungsgrade zu erzielen müssen jedoch die Greifer besonders schwer sein, weil der dynamische Einstecheffekt wegen der Hydraulikschlauch-Nachführung geringer ist.
Um bei reinen Hydraulik-Greifern den Füllungsgrad der Schaufeln zu verbessern, wurde nach der GB-PS 10 49 456 und der DE 23 34 591 C2 vorgeschlagen, radialbewegliche umgangsverteilte Druckplatten an die Bohrlochwand zu verspannen, um die Vertikalkräfte aus dem Hydraulik-Schliesszylinder abzutragen. Diese Vorrichtungen erfordern empfindliche Antriebs- und Steuermechanismen, die beim Einsatz im Erdreich und teilweise im Schmutzwasser sehr störanfällig sind. Das hat schon zur Folge gehabt, dass sich der Greifer aus seiner Verspannung nicht mehr lösen kann und als verloren betrachtet werden muss.
Aus diesen stark abweichenden Gegebenheiten leitet sich die komplexe Aufgabe der Erfindung dahingehend ab, ein einheitliches Gerät zu schaffen, das an die erwähnten sehr unterschiedlichen Einsatzbedingungen universell anpassbar und mit den verschiedensten und erheblich leichteren Baggerbauarten kombinierbar und vor allem auch bei den geschilderten sehr voneinander abweichenden Bodenbeschaffenheiten mit guten Füllungsgraden einsetzbar ist.
Ausgehend von dem Grundprinzip des Schlitzwandgreifers nach der EP-A-0 412 477 löst die Erfindung die genannte Aufgabe durch Schaffung eines Zweischaufelgreifers zum Herstellen zylindrischer Bohrungen im Erdreich, dessen am unteren Ende des Greiferrahmen an den Schaufel-Schwenklagern angelenkten Greiferschaufeln mittels Zug-Druckgestänges öffen- und schliessbar sind, mit

A.: einen aus einer Rahmen-Grundplatte vier Rahmenstielen und einem Rahmen-Querhaupt gebildeten biegesteifen Greiferrahmen,
B.: an der mit den Rahmenstielen lösbar verbundenen Rahmen-Grundplatte lösbar angebrachten Schaufel-Lagerbock mit Schaufel-Schwenklagern, und mit
C.: an dem mit den Rahmenstielen lösbar verbundenden Rahmen-Querhaupt angeordneten Verbindungsmittel zwischen Greiferrahmen und Bagger,
D.: an den Rahmenstielen an wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Seiten gelenkig angeschlossenen schalenförmigen Stützkufen mit einem dem Bohrungsradius etwa entsprechenden Aussenprofil,
E.: einem an den Rahmenstielen gleitgeführten Antriebsschlitten, an dem das Zug-Druckgestänge für die Bewegung der Greiferschaufeln angelenkt ist, und
F.: einem am Antriebsschlitten angreifenden Antriebszylinder, der am lösbaren Rahmen-Querhaupt angeschlossen ist.

Der erfindungsgemässe Greifer mit diesen Merkmalen ist als Hydraulikgreifer ausgestaltet, und er ist daher für solche Einsatzfälle besonders geeignet, wie sie eingangs für diese Greiferbauart erwähnt sind. Der Hydraulikgreifer kann nur gesetzt oder aus geringer Höhe fallengelassen werden. Zur Erzielung eines grossen Füllungsgrades können die senkrechtgerichteten Schaufelspaten unter sehr hohem Anpressdruck in das Erdreich geschoben werden, dazu ist ein grosses - und noch vergrösserbares - Eigengewicht des Greiferkörpers mit den Greiferschaufeln erforderlich und wird noch effektiver durch mehrfaches Nachsetzen in Verbindung mit einer oszillierend-wippenden, hydraulisch gesteuerten Schliessbewegung der Schaufeln.
Durch diesen Greifer mit den genannten Merkmalen wird die Aufgabe der Erfindung, nämlich einen an die jeweiligen Ein) satzbedingungen anpassbaren Zweischaufelgreifer zu schaffen, dadurch gelöst, dass er aufbauend auf seiner Grundbauart mit den Merkmalen zu A. und B. von einem Hydraulikgreifer zu einem Zweiseilgreifer in einfacher Weise umrüstbar ist und dadurch den Kerngedanken der Erfindung verwirklicht
Durch diese Umrüstung wird ein Zweiseil-Zweischaufelgreifer zum Herstellen zylindrischer Bohrungen im Erdreich geschaffen, dessen am unteren Ende des Greiferrahmens an den Schaufel-Schwenklagern angelenkte Greiferschaufeln mittels eines Druck- und Zuggestänges öffen- und schliessbar sind, mit

A.: einem aus einer Rahmen-Grundplatte, vier Rahmenstielen und einem lösbaren Rahmen-Querhaupt gebildeten biegesteifen Greiferrahmen, und
B.: an der mit den Rahmenstielen verbundenen Rahmen-Grundplatte lösbar angebrachtem Schaufel-Lagerbock mit Schaufel-Schwenklagern

C.: an dem mit den Rahmenstielen lösbar verbundenen Rahmen-Querhaupt angeordneter Seileinführung für das Schliesseil und das Hubseil,
D.: an den Rahmenstielen an wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Seiten gelenkig angeschlossene schalenförmige Stützkufen mit einem dem Bohrlochradius etwa entsprechenden Aussenprofil,

E.: einem an den Rahmenstielen gleitgeführten Antriebsschlitten angeordneten Umlenkrollensatz , welcher mittels einer Seileinscherung mit einem Seilrollenblock in Verbindung steht, der an der Rahmen-Grundplatte lösbar angeschlossen ist, und
F.: einer am Rahmen-Querhaupt mit der Seileinführung angeordnete Seil-Umlenkwalze für die Seil-Einscherung.

Der erfindungsgemässe Greifer hat wegen seiner Grundbauart den grossen Vorteil, dass er durch nur wenige Austauschmassnahmen von einem Hydraulik-Greifer in einen Seilgreifer - oder umgekehrt von einem Seilgreifer in einen Hydraulik-greifer - umrüstbar ist. Weitere wesentliche Merkmale der Ausführung als Hydraulikgreifer sind darin zu sehen, dass am Querhaupt zur Verbindung mit dem Bagger eine Seilrolle oder eine Seildurchführung mit Seil-Umlenkwalze angeordnet ist und ferner dass ein am Antriebsschlitten angreifender Antriebszylinder am Querhaupt angeschlossen ist bzw. dass ein an dem mit einem Schliesseil verbundenden Antriebsschlitten angeordneter Umlenkrollensatz mittels einer Seil-einscherung mit einem Seilrollenblock in Verbindung steht, der an der Rahmen-Grundplatte mit lösbaren Elementen angeschlossen ist.
Durch Austausch des Antriebszylinders gegen einen Umlenkrollensatz über dem Antriebsschlitten sowie des Seilrollenblocks, verbunden mit der Rahmen-Grundplatte und entsprechende Einscherung des Schliesseils zum Baggerseil hin, ist die Umrüstung der funktionswesentlichen Elemente durchgeführt.
Das austauschbare Rahmen-Querhaupt kann erfindungsgemäss in zwei Ausbildungsweisen bereitgestellt werden, welche für die Arbeitsweise als Seilgreifer oder als Hydraulikgreifer besonders vorteilhaft sind, und zwar für den Hydraulikbetrieb mit einer losen Seilrolle zur Einscherung des Baggerseils sowie mit Verbindungsmitteln für den Antriebszylinder und für den Seilbetrieb mit einer Seil-Umlenkwalze und mit einer Seildurchführung für das Schliess- und Hubseil.
Nach einem weiteren Merkmal kann auch die Rahmengrundplatte lösbar mit den Rahmenstielen verbunden sein. Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Schaufellager unmittelbar an der Rahmengrundplatte angebracht sind. In abgewandelter Ausbildungsweise können die Schaufellager auch an einem mit der Rahmen-Grundplatte lösbar verbundenen Schaufellagerbock verbunden sein.
Um das Gewicht des Geräts zu steigern, kann nach einem weiteren Vorschlag auf die Rahmen-Grundplatte ein besonderes Zusatzgewicht anschliessbar sein.
Weitere wesentliche Merkmale beziehen sich auf die Anordnung der Stützkufen und deren Bewegungsfunktionen. Vorzugsweise sind einander gegenüberliegend zwei Stützkufen vorgesehen; bei grösseren Bohrlochdurchmessern können beispielsweise auch vier Stützkufen zweckmässig sein. Wenn das herzustellende Bohrloch unverrohrt bleibt, sind die Stützkufen des Greifers derart einstellbar, dass sie an der Bohrlochwandung unter geringem Zwischenraum entlanggleitend dem Greifer eine Führung geben.
Bei der Arbeitsweise mit Verrohrung des Bohrloches können erfindungsgemäss die Stützkufen zum kurzzeitigen Verspannen des Greifers in Querrichtung gegenüber dem Bohrrohr eingesetzt werden. Hierzu ist vorgesehen, dass jeder der Stützkufen zugeordnet und zugerichtet am Antriebsschlitten in Halterungen gelagerte Stütz-Laufrollen angebracht sind, an welchen unter Federkraftwirkung stehende Stützlaufschienen anliegen, die gelenkig an den Innenseiten der Stützkufen angeschlossen sind. Durch die Bewegung der Stütz-Laufrollen mit dem Antriebsschlitten, welche an den Stützlaufschienen anliegen, können die Stützkufen an die Rohrwandung angepresst werden.
Bei der Arbeitsweise als Seilgreifer wird eine bedeutsame funktionelle Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik dadurch erreicht, dass die Stützlaufschienen mit ihrem unteren Ende im unteren Bereich der Stützkufen gelenkig gelagert und in ihrem oberen Bereich gegenüber der zugehörigen Stützkufe entgegen einem Federdruck nachgiebig gehalten und mit einer konkaven, der Stützlaufrolle angepassten Vertiefung versehen sind. Die Stützlaufschienen mit ihren konkaven Vertiefungen halten die Stütz-Laufrollen mit dem Antriebsschlitten in geöffneter Schaufelstellung trotz Schlappseil fest, wenn der geöffnete Greifer aus der obersten Position aus beispielsweise 5 m Höhe herunterfällt, wobei die beiden Seile freilaufend abgetrommelt werden. Beim Auftreffen auf die Bohrlochsohle bzw. vor Beginn des Schliessens der Schaufeln drücken sich die Stütz-Laufrollen aus der konkaven Vertiefung der Stützlaufschienen heraus und üben auf letztere einen nach aussen gerichteten Druck - entgegen einer Federkraft - aus, der sich als Anpresskraft auf die Stützkufen überträgt und diese kurzzeitig während des Eindringens der Schaufelspaten in das Erdreich blockierend an die Rohrwandung andrückt, so dass der Greifer nur über Reibschluss nach oben zurückgedrückt werden kann. Diese Andruckkraft wird selbsttätig sofort wirksam, sobald der Antriebsschlitten seine Abwärtsbewegung aus seiner Ausgangsposition beginnt, eingeleitet durch den kräftigen Aufschlag des Greifers aus die Sohle, oder durch Betätigung des Schliessseiles.
Die Schaufeln können noch während dieser ersten Bewegungsphase des Antriebsschlittens in ihrer geöffneten Stellung verbleiben, wenn nach einem weiteren Erfindungsmerkmal das Zug-Druckgestänge über ein achsial bewegliches Lager mit dem Antriebsschlitten und den Schaufelspaten angeschlossen ist. Dadurch kann der Antriebs- schlitten einen kurzen Weg zurücklegen, die Blockierung dabei überwinden, die Stützkufen gegen das Bohrrohr drücken ohne dabei Druck auf das Gestänge auszuüben. Erst danach, infolge der weiteren kraftschlüssigen Bewegung des Antriebsschlittens nach unten, wird unter Einfluss der Verspannung die Schaufel-Schliessbewegung eingeleitet.
Durch eine besondere Formgestaltung der Stützlaufschienen kann über den vertikalen, kraftschlüssigen Bewegungsablauf der mit dem Antriebsschlitten verbundenen Stützrollen der Verspannungseffekt gesteuert werden.
Das kann sich beispielsweise so auswirken, dass zu Anfang der Schaufelschliessbewegung der Reibungswiderstand am grössten ist, aber im weiteren Schliessbewegungsablauf abfällt wenn die Schaufeln in die Schliessphase übergehen.
Aus dem Kräftebild eines Schaufelgreifers ist zu erkennen, dass zu Anfang eines Schliessvorgangs die senkrecht gerichteten Schneidenkräfte mit zunehmendem Schliessweg bogenförmig in eine fast Horizontale übergehen. Daraus ergibt sich, dass auch zu Anfang die Gegenkraft, gebildet aus dem Eigengewicht und zusätzlich aus der dem Patentmerkmal zugeordneten Aktivierung einer Reibungskraft, am grössten sein muss.
Es zeigen

Fig. 1: den erfindungsgemässen Greifer in Hydraulikausführung,
Fig. 2: das Rahmengestell des Greifers nach Fig. 1,
Fig. 3: den Schaufelsatz des Greifers nach Fig. 1,
Fig. 4: das Rahmen-Querhaupt des Greifers nach Fig. 1,
Fig. 5: einen Schnitt A-A' durch das Rahmengestell (Fig. 2),
Fig. 6: das Zusatzgewicht nach Fig. 1,
Fig. 7: den erfindungsgemässen Greifer mit Seil-Einscherung im unverrohrten Bohrloch mit geöffneten Schaufeln, und blockiertem Antriebsschlitten,
Fig. 8: den Greifer nach Fig. 7 mit geschlossenen Schaufeln, und entblockiertem Antriebsschlitten,
Fig. 9: als Einzelheit nach Fig. 7: die Seil-Einscherung mit Antriebsschlitten und Seilrollen-Umlenkblock,
Fig. 10: eine Teilansicht des Greifers nach Fig. 7 im verrohrten Bohrloch mit blockiertem Antriebsschlitten,
Fig. 11: den Greifer nach Fig. 7 oder Fig. 1 im verrohrten Bohrloch mit entblockiertem Antriebsschlitten, und Verspannung über Stützkufen,
Fig. 12: den Greifer nach Fig. 11 in der Schliessphase der Schaufeln, mit gelöster Verspannung zurückgeschwenkten Stützkufen.

Aus den Fig. 1 bis 6 des dargestellten Ausführungsbeispiels eines Hydraulikgreifers sind wesentliche erfindungsgemässe Merkmale zu entnehmen. Der Greiferrahmen "GR" stellt das Gerüst des Greifers dar; ein Teil dieses Rahmens ist als Rahmengestell 1 in Fig. 2, 4, 5 zu erkennen. Mit 2 ist die Rahmen-Grundplatte, mit 3 die Rahmenstiele und mit 4 das Rahmenquerhaupt bezeichnet, die zusammen den biegesteifen Greiferrahmen "GR" bilden. An der Rahmen-Grundplatte 2 ist der Schaufellagerbock 26 mit den Schaufel-Schwenklagern 31 der Schaufeln 5 befestigt, wie aus Fig. 3 ersichtlich. Am Schaufellagerbock 26 dient ein in eine entsprechende Bohrung der Rahmen-Grundplatte 2 eingesetzter Zentrierdorn 20 der exakten Fixierung, die durch Verbindungs-Zugbolzen 21 gesichert ist. Mit 27 sind die Lagerbohrungen an den Schaufeln 5 für das Zug- und Druckgestänge 15 bezeichnet; deren Lage ist mit den Schaufelschwenklagern 31 derart abgestimmt, dass im geöffneten Zustand die Schaufelspaten mit Zähnen 43 senkrecht nach unten gerichtet sind.
Wie in Fig. 4 dargestellt ist, kann das Rahmen-Querhaupt 4 durch Lösen der nicht näher dargestellten Bolzenverbindung - siehe Bohrungen 23 - nach oben entnommen und gegen ein anderes Querhaupt, vorzugsweise das Rahmen-Querhaupt 6 für die Seildurchführung 46 - siehe Fig. 7 bis 12 - ausgetauscht werden. In einer Bohrung ist mittels eines Ankerbolzens 25 der Antriebszylinder 13 verankert und mittels eines Lagerbolzens 24 mit dem Antriebsschlitten 12 verbunden, an welchem das Zug-Druckgestänge 15 an den Lagerstellen 28 angeschlossen ist. Der Antriebsschlitten ist an den Rahmenstielen 3 längsgeführt. In Verbindung mit dem hydraulischen Antriebszylinder 13 ist ein Blasen-Druckspeicher 44 vorgesehen, der sicherstellt, dass während des Förderweges die Schaufeln druckbelastet geschlossen bleiben.
Am Rahmen-Querhaupt 4 sind ausserdem als Verbindungsmittel zwischen Greiferrahmen GR und Bagger über einen Drehwirbel mit Drucklager 17 eine Seilrolle 18 angeschlossen und ferner die Anschlüsse 16 für die Hydraulik-Schlauchverbindungen.
Fig. 5 veranschaulicht in einer Schnittdarstellung die Rahmenstiele 3 mit der Rahmen-Grundplatte 2.
Das in Fig. 6 dargestellte Zusatzgewicht 14 ist mittels einer Bolzenverbindung 19 lösbar mit einem Lagerblech 22 verbunden, welches zwischen zwei Rahmenstielen 3 angebracht ist.
Mit 11 sind zwei einander gegenüberliegende Stützkufen bezeichnet, die an den Rahmenstielen 3 in nicht näher dargestellter Weise befestigt sind; sie können radial verstellbar ausgebildet sein.
Wie aus Vorstehendem in Verbindung mit den Darstellungen deutlich wird, sind die funktionswesentlichen Elemente in einfacher Weise lös- und austauschbar mit dem Rahmengestell verbunden, so dass ein baukastenartiges System geschaffen wird. Durch diese Ausbildungsweise des Greifers kann dieser rasch von Hydraulikbetrieb auf Seilbetrieb umgestellt werden. Diese Möglichkeit erspart in vielen Fällen die Bereithaltung von je einem Seil- und Hydraulikgreifer, weil in Abhängigkeit von den örtlichen Baugrundverhältnissen und Bohr-φ der eine oder andere Greifertyp einsatzgünstiger ist.
Die Fig. 7 bis 12 beziehen sich auf Seil-Ausführungen des erfindungsgemässen Greifers, wie sie vorzugsweise für den Einsatz im unverrohrten und im verrohrten Bohrloch ausgebildet sind.
Wie aus den Fig. 7 und 8 ersichtlich ist, wird der Antriebsschlitten 12 für die Schaufelbetätigung mittels des Zug-und Druckgestänges 15 durch eine Flaschenzuganordnung bewegt. Deren Ausbildungsweise geht aus Fig. 9 hervor. Dieser Flaschenzug besteht aus dem Umlenkrollensatz 7 im Antriebsschlitten 12 und dem mit dem Lagerblech 22 Seilrollen-Umlenkblock 8 und dem Schliess- und dem Zugseil 9 und 10, durch die - im Ausführungsbeispiel tulpenartige - Seildurchführung 46 geleitet sind.
Bei Ausbildungsweise nach den Fig. 7 und 8 sind die Stützkufen 11 für den Einsatz im unverrohrten Bohrloch nicht beweglich an den Rahmenstielen 3 befestigt. Sie sind mit Stützlaufschienen "A" 34 versehen, die bei 35 in den Stützkufen 11 gelagert und mittels der in verstellbaren Widerlagern 37 angeordneten Druckfedern 36 nachgiebig gegen die Stützaufrollen 29 des Antriebsschlittens 12 angedrückt sind. In der in Fig. 7 gezeigten Stellung des Antriebsschlittens 12 sind dessen Stützlaufrollen 29 in den Vertiefungen 47 der Stützlaufschienen 34 eingerastet, und durch diese formschlüssige Einrastung wird der Antriebsschlitten 12 mit dem Zug- und Druckgestänge 15 während des Herabfallens des Greifers auf den Bohrlochgrund in seiner Lage fixiert, so dass die öffnungsstellung der Schaufeln auch bei Schlaffseilbildung zuverlässig erhalten bleibt. Beim Aufschlag des Greifers auf die Sohle bzw. bei Beginn des Schliessvorganges drücken die Stützlaufrollen 29 bei einer kurzen Abwärtsbewegung die Stützlaufschiene "A" nach aussen und überrollen bei weiterer Abwärtsbewegung des Antriebsschlittens 12 die Vertiefungen 47, so dass sie an den Laufflächen-Abschnitten 48 und 49 entlanglaufen.
Demgegenüber zeigen die Fig. 10 bis 12 die Ausbildungs- und Arbeitsweise des erfindungsgemässen Greifers in Seil- oder Hydraulikausführung im verrohrten Bohrloch. In der in Fig. 10 gezeigten Stellung sind die Stützlaufrollen 29 des Antriebsschlittens 12 in den Vertiefungen 47 der Stützlaufschienen "B" 40 eingerastet und dadurch ist der Antriebsschlitten 12 in seiner oberen Ausgangsstellung fixiert und die Schaufeln 5 bleiben trotz eventueller Schlaffseilbildung geöffnet. Sobald beim Aufsetzen auf die Bohrsohle die Schliessbewegung des Antriebsschlittens 12 einsetzt, rasten die Stützlaufrollen 29 aus den Vertiefungen 47 aus und drücken in dem anschliessenden Laufflächen-Abschnitt 50 der Stützlaufschienen 40 die Stützkufen in Richtung auf das Bohrrohr 45 an, so dass dadurch kurzzeitig eine Anpresskraft ausgeübt wird, die den Greifer in seiner Aufsetzlage über Reibschluss verspannt, sodass beim Eindrücken der Schaufelspaten in das Erd- reich der Greifer eine grössere Gegenkraft erfährt.
Auch durch diese Vorkehrungen wird ein verbesserter Füllgrad der Schaufeln erreicht; besonders dann, wenn die zuletzt geschilderten Vorgänge häufiger hintereinander wiederholt werden.

Claims

Zweischaufelgreifer zum Herstellen zylindrischer Bohrungen im Erdreich, dessen am unteren Ende des Greiferrahmen (GR) an den Schaufel-Schwenklagern angelenkten Greiferschaufeln mittels Druck- und Zuggestänges öffen-; und schliessbar sind, mit
A. einem aus einer Rahmen-Grundplatte (2), vier Rahmenstielen (3) und einem Rahmen-Querhaupt (4) gebildeten biegesteifen Greiferrahmen (GR), und

B. an der mit den Rahmenstielen (3) verbundenen Rahmen-Grundplatte (2) lösbar angebrachten Schaufel-Lagerbock (26) mit Schaufel-Schwenklagern (31)
gekennzeichnet durch
C. an dem mit den Rahmenstielen (3) lösbar verbundenden Rahmen-Querhaupt (4) angeordnete Verbindungsmittel (18) zwischen Greiferrahmen (GR) und Bagger,

D. an den Rahmenstielen (3) an wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Seiten gelenkig angeschlossene schalenförmige Stützkufen (11) mit einem dem Bohrlochradius etwa entsprechenden Aussenprofil,

E. einen an den Rahmenstielen (3) gleitgeführten Antriebsschlitten (12), an dem das Zug-Druckgestänge (15) für die Bewegung der Greiferschaufeln (5) angelenkt ist,

F. einen am Antriebsschlitten (12) angreifender Antriebszylinder (13), der am lösbaren Rahmen-Querhaupt (4) angeschlossen ist.
Zweischaufelgreifer zum Herstellen zylindrischer Bohrungen im Erdreich, dessen am unteren Ende des Greiferrahmens (GR) an den Schaufel-Schwenklagern angelenkte Greiferschaufeln mittels eines Druck- und Zuggestänges öffenund schliessbar sind, mit
A. einem aus einer Rahmen-Grundplatte (2), vier Rahmenstielen (3) und einem lösbaren Rahmen-Querhaupt (6) gebildeten biegesteifen Greiferrahmen (GR), und

B. an der mit den Rahmenstielen (3) verbundenen Rahmen-Grundplatte (2) lösbar angebrachtem Schaufel-Lagerbock (26) mit Schaufel-Schwenklagern (31)
gekennzeichnet durch
C. an dem mit den Rahmenstielen (3) lösbar verbundenden Rahmen-Querhaupt (6) angeordnete Seileinführung (46) für das Schliesseil (9) und das Hubseil (10)

D. an den Rahmenstielen (3) an wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Seiten gelenkig angeschlossene schalenförmige Stützkufen (11) mit einem dem Bohrlochradius etwa entsprechenden Aussenprofil,

E. einen an dem mit einem Schliesseil (9) verbundenden Antriebsschlitten (12) angeordneten Umlenkrollensatz (7), welcher mittels einer Seileinscherung mit einem Seilrollenblock (8) in Verbindung steht, der an der Rahmen-Grundplatte (2) lösbar angeschlossen ist,

F. eine am Rahmen-Querhaupt (6) mit der Seileinführung (46) angeordnete Seil-Umlenkwalze (30) für die Seileinscherung.
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Querhaupt (4) zur Verbindung mit dem Bagger eine Seilrolle (18) mittels Gelenk und Drehlager (17) angeordnet ist.
Greifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Rahmen-Querhaupt (4) mit flexiblen Hydr.-Schlauchanschlüssen (16) und Verbindungsmitteln (25) für den Antriebszylinder (13).
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Rahmen-Grundplatte (2) ein Zusatzgewicht (14) anschliessbar ist.
Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-Druckgestänge (15) mit den oberen Stangenenden in eine vertikale Verschiebbarkeit zulassenden Lagerungen (41) am Antriebsschlitten (12) angeschlossen ist.
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der vertikalen Verschiebbarkeit des Lagers (41) eine Verschiebbarkeit innerhalb des Zug-Druckgestänges (15) (Teleskop) möglich ist.
Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Stützkufen (11) zugeordnet und zugerichtet am Antriebsschlitten (12) in Halterungen gelagerte Stütz-Laufrollen (29) angebracht sind, an welchen unter Federkraftwirkung mittels Druckfeder (26) stehende Stützlaufschienen (34, 40) anliegen, die mittels Lager (35) gelenkig an den Innenseiten der Stützkufen (11) angeschlossen sind.
Greifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützlaufschienen (34, 40) mit ihrem unteren Ende im unteren Bereich der Stützkufen (11) gelenkig gelagert und in ihrem oberen Bereich gegenüber der zugehörigen Stützkufe (11) entgegen einem Federdruck nachgiebig gehalten und mit einer konkaven, der Stützlaufrolle (29) angepassten Vertiefung (47) versehen sind.
Greifer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützlaufschienen "A" (34) einen an die Vertiefung (47) anschliessenden Laufflächen-Abschnitt (48) für die Stütz-Laufrolle (29) aufweisen, der in Richtung auf die Stützkufe (11) abgewinkelt ist und in einen weiteren Abschnitt (49) übergeht, welcher etwa parallel zum Rahmenstiel verläuft.
Greifer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützlaufschienen "B" (40) einen an die Vertiefung (47) anschliessenden Laufflächen-Abschnitt (50) für die Stütz-Laufrolle (29) aufweist, der etwa parallel zum Rahmenstiel (3) verläuft, an den sich ein weiterer Laufflächen-Abschnitt (51) anschliesst, der in Richtung auf die Stützkufe (39) abgewinkelt ist.
Greifer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkufen (39) über das Drehlager (38) nach aussen horizontal schwenkbar sind.
Greifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkufen (39) nach Beendigung des Spanneffekts durch eine Gegenfeder (42) in die Parallel-Lage zu den Stielen (3) zurückgedrückt werden.