EP0690164A1 - Vorrichtung an einer Stickmaschine zur Erfassung der Stoffposition - Google Patents

Vorrichtung an einer Stickmaschine zur Erfassung der Stoffposition Download PDF

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EP0690164A1
EP0690164A1 EP95107374A EP95107374A EP0690164A1 EP 0690164 A1 EP0690164 A1 EP 0690164A1 EP 95107374 A EP95107374 A EP 95107374A EP 95107374 A EP95107374 A EP 95107374A EP 0690164 A1 EP0690164 A1 EP 0690164A1
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EP
European Patent Office
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fabric
embroidery
motor
speed
needles
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EP95107374A
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English (en)
French (fr)
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EP0690164B1 (de
Inventor
Jürg Dr. Dipl. Phys. ETH Henz
Jürg M. Spirk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OC Oerlikon Textile Holding AG
Original Assignee
Saurer Sticksysteme AG
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Publication date
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Publication of EP0690164A1 publication Critical patent/EP0690164A1/de
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Publication of EP0690164B1 publication Critical patent/EP0690164B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/08—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with horizontal needles
    • D05C9/10—Work holders or carriers
    • D05C9/16—Feeding arrangements therefor

Definitions

  • the invention relates to a device on an embroidery machine for detecting the fabric position of the embroidered fabric according to the preamble of claim 1.
  • Embroidery machines usually consist of several vertical towers arranged side by side and in parallel, in front of which a number of embroidery needles are arranged, which embed predefined patterns with the associated thread guide and corresponding threads into a fabric, which is usually guided past the embroidery needles in a vertical plane .
  • the fabric is wound up and unwound with non-embroidery needles. As long as the embroidery needles are in the embroidery position and apply embroidery patterns, the winding transport is stopped and the whole The embroidery field is shifted in the vertical plane in any direction of this plane with the help of corresponding adjustment motors.
  • the frame or frames holding the embroidery field are in their upper position.
  • the embroidery needles which are otherwise not vertically displaceable, are in their lower position with respect to the previously processed field. The needles are therefore in their lower position relative to the embroidery field.
  • the embroidered fabric is now to be wound up on the upper fabric shaft and at the same time unprocessed, unembroidered fabric is to be unwound from the lower fabric shaft.
  • the entire frame is now shifted downwards in the vertical direction in order to bring the material field into a lower position, in order to simultaneously bring the needles into an upper position relative to the material field.
  • a new embroidery procedure can then be started by moving the frame holding the embroidery field upwards during the embroidery process.
  • the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.
  • An essential feature of the invention is that the material next to the embroidery needles is touched or touched with the help of an encoder that detects the material transport in the vertical direction and feeds this signal as a correction signal to a control unit which regulates the material drive of the material waves so that the Compared to the embroidery needles, the fabric is relatively no longer moved during the fabric transport.
  • the winding motors driving the fabric shafts operate at a constant, unregulated speed, while the frame motor in the sense of the present invention is regulated depending on the fabric position relative to the embroidery needles.
  • the lower material shaft is braked via a constant, predeterminable torque.
  • This braking torque can either act on the material shaft via the motor, or the braking torque is applied directly to the material shaft when the motor is decoupled.
  • the present invention is therefore no longer dependent on the needles being stuck in the fabric in order to produce an invisible transition between the finished embroidered field and a newly embroidered field.
  • the advantage of the invention lies in the fact that an impermissible pull or even a bend on the embroidery needles with certainty by the control drive according to the invention is avoided.
  • the needles are removed from the fabric, and the transducer is allowed to scan the surface of the fabric exactly in order to bring the fabric to an absolute standstill with respect to the stationary needles during the fabric transport and the frame shift to reach.
  • Another advantage of the invention is that the so-called re-tensioning of the material is now much easier and more precise via the corresponding rotary drive of the material waves.
  • the fabric shafts usually had to be controlled by appropriate hand switches in order to first achieve a pull on the upper fabric shaft so defined that the needles were not bent. If this train was then set on the upper fabric shaft, then the lower fabric shaft also had to be driven in the opposite direction to the unwinding position in order to enable a controlled tension on the fabric, which was then also optically checked whether the corresponding reverse drive of the lower fabric shaft The needles are not bent.
  • Path sensors which touch the surface of the fabric and those which do not touch the surface of the fabric are claimed.
  • Preferred embodiments for such sensors are sensors that cover the surface of the fabric Touch and touch the fabric, in particular with a spiked roller, in order to achieve a smooth scanning of the fabric surface.
  • contactless sensors In the case of contactless sensors, light-optical or capacitive sensors are preferred, whereby a path signal is also to be generated. With these contactless working sensors, marking threads or marking marks on the fabric can be scanned in order to achieve a path position.
  • a measuring needle assigned to the encoder is inserted into the fabric and the deflection of this measuring needle in the tension and movement of the fabric is measured and this measurement signal is fed to the winding motor as a correction signal.
  • the mesh size of the fabric can be measured, which changes due to tensile forces.
  • the present invention is not limited to a fabric frame (embroidery frame) which can be displaced in the vertical plane, although this is common in large embroidery machines.
  • the invention therefore also relates to all arrangements where oblique or horizontally lying frames are used. The corresponding explanations given above are then to be implemented accordingly.
  • the embroidery machine according to FIGS. 1 and 2 essentially consists of a plurality of vertical towers 1, 2 which are mutually spaced apart and arranged parallel to one another, of which only the tower 1 is described in more detail for the sake of simplicity, after all other towers have been constructed identically.
  • a spindle shaft 3 is rotatably mounted in guides 6, the spindle shaft 3 being driven in rotation by a motor 4 and an associated gear 5.
  • a spindle nut 24 is held on the spindle shaft 3 (FIG. 2) and is fastened to a guide frame 7.
  • the guide frame 7 consists essentially of horizontal and vertical struts (see FIG. 1), a motor 8, 14 being arranged in the area of the upper and lower horizontal strut, each rotating a spindle shaft 10, 16 via an associated gear 9 15 drives.
  • a further spindle nut is attached to each spindle shaft 10, 16 (not shown in more detail), which in turn is firmly connected to a so-called shield 11. The shield 11 is thus displaceable in the horizontal direction relative to the guide frame 7.
  • Motors 13 for driving an upper fabric shaft 12 and a lower fabric shaft 38 are arranged on the vertical support of the shield 11 at the top and bottom.
  • the fabric 17 to be embroidered is thus wound up on the upper fabric shaft 12 in the direction of arrow 25 according to FIG. 2 and is unwound from the lower fabric shaft 38 in the direction of arrow 26.
  • the fabric 17 thus forms an embroidery field 36 in which the embroidery needles 19 form a needle plane 18.
  • the shield 11 moves together with the guide frame 7 in the direction of arrow 34 upwards to the fixed and the corresponding ones Along the needles 19 carrying out the embroidery pattern, the shield 11 being moved past the embroidery needles 19 in a vertical plane in all directions of this plane (as is known per se).
  • the entire embroidery field 36 is thus moved past the fixed embroidery needles 19 in any direction in the vertical plane.
  • an incremental encoder is used as the encoder 20, which is connected in a rotationally fixed manner to a scanning wheel 21, which touches the material 17 in the vertical direction with corresponding spikes.
  • the encoder 20 with the scanning wheel 21 is displaceably arranged on a rail 22 by an infeed movement to the material 17 and thus a gentle scanning to achieve the substance 17.
  • the encoder 20 is arranged with the scanning wheel 21 in the arrow directions 23 displaceable and lockable on a rail 22.
  • Such a control system is shown in FIG. 3, for example, assuming that the motor 4 assigned to the frame drive of the shield 11 is driven at a constant speed under the action of a setpoint.
  • the substance position 28 is detected by the transmitter 20 according to FIG. 3, and as soon as it detects a movement of the substance along the substance position 28, this signal is fed as an actual value to a comparator 30 via the line 29.
  • this comparator 30 is also supplied with a setpoint value, so that the comparator 30 forms a correction signal which is fed via line 33 to a control unit 31.
  • This control unit 31 calculates a corresponding drive signal via the line 32 for the winding motor 13, which is accordingly driven more or less or even stopped or operated in reverse.
  • the drive for the winding motor 13 ensures that the fabric position 28 is not displaced relative to the embroidery needles 19.
  • FIG. 3 shows only a single control diagram for a single winding motor, the other winding motor being driven in the same way.
  • control scheme shown here is only to be understood as an example, because with this control scheme the two winding motors 13 are controlled and the frame motor 4 operates at a constant speed.
  • the frame motor 4 can also be regulated and the two winding motors for driving the material shafts 12, 38 can be driven at a constant speed.
  • a single winding motor e.g. B. the winding motor 13 to drive the upper fabric shaft 12 are driven at a constant speed, while the lower winding motor is controlled to drive the fabric shaft 38, as is the motor 4 for the vertical drive of the guide frame 7 and the shield 11.
  • the guide frame 7 is guided in a longitudinally displaceable manner in a lower guide 37 and an upper guide 39, so that a vertical displacement in the direction of the arrows 34, 35 is possible.
  • such a transmitter 20 can be assigned to each tower 1, 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung an einer Stickmaschine zur Erfassung der Stoffposition, wobei der Stoff (17) an einem Führungsrahmen (7) auf Stoffwellen (12,38) befestigt ist und während des Stickvorganges bei ruhenden Stoffwellen verfährt und eine Rückführung des Führungsrahmens aus der Stickend- und die Stickanfangsposition bei sich drehenden Stoffwellen erfolgt, wobei ein oder mehrere Geber (20) die Stoffbewegung während des Rückstellvorganges relativ zu den Sticknadeln (19) erfassen und eine Regelung die Antriebe der den Stoff (17) bewegenden Motoren (13) so koordiniert, daß keine Stoffbewegung gegenüber den Sticknadeln stattfindet. <IMAGE>

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung an einer Stickmaschine zur Erfassung der Stoffposition des gestickten Stoffes nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Stickmaschinen bestehen in der Regel aus mehreren nebeneinander und parallel angeordneten, vertikalen Türmen, vor denen eine Anzahl von Sticknadeln angeordnet sind, die mit zugehöriger Fadenfuhrung und entsprechenden Fäden vorgegebene Muster in einen Stoff sticken, der in der Regel in vertikaler Ebene an den Sticknadeln vorbeigeführt wird.
  • Es ist hierbei in einer ersten Ausführungsform bekannt, den Stoff in einem sogenannten Stickrahmen zu halten und dieser Stickrahmen wird dann in vertikaler Ebene (unter Beaufschlagung entsprechender Bewegungen in horizontaler und vertikaler Richtung) an den Sticknadeln vorbeigeführt.
  • In einer anderen Ausgestaltung ist es bekannt, den zu bestickenden Stoff auf einer oberen und unteren, jeweils drehend angetriebenen Stoffwelle zu halten, wobei die eine Stoffwelle den Stoff abwickelt und die andere Stoffwelle den Stoff unter Beaufschlagung mit gesteuerter Spannung aufwickelt.
  • Die Auf- und Abwicklung des Stoffes erfolgt bei nicht stickenden Sticknadeln. Solange die Sticknadeln sich in Stickposition befinden und Stickmuster anbringen, ist der Wickeltransport gestoppt und das gesamte Stickfeld wird mit Hilfe von entsprechenden Verstellmotoren in vertikaler Ebene in beliebigen Richtungen dieser Ebene verschoben.
  • Nach der Bestickung des Stickfeldes befinden sich der oder die das Stickfeld haltenden Rahmen in ihrer oberen Position. Gleichzeitig befinden sich die Sticknadeln, die im übrigen nicht vertikal verschiebbar sind, in ihrer unteren Position in bezug zu dem vorher bearbeiteten Feld. Die Nadeln befinden sich also relativ zu dem Stickfeld in ihrer unteren Position.
  • Es soll nun der bestickte Stoff auf der oberen Stoffwelle aufgewickelt und gleichzeitig unbearbeiteter, unbestickter Stoff von der unteren Stoffwelle abgewickelt werden.
  • Gleichzeitig wird nun der gesamte Rahmen in vertikaler Richtung nach unten verschoben, um das Stoffeld in eine untere Position zu bringen, um gleichzeitig hierbei die Nadeln relativ zum Stoffeld in eine obere Position zu bringen.
  • Es kann dann eine neue Stickprozedur begonnen werden, indem man den das Stickfeld haltende Rahmen während des Stickvorganges nach oben bewegt.
  • Es bestehen nun Probleme, einen übergangslosen Anschluß an den bereits bestickten Stoffbereich zu erhalten, wenn nach einer Wickelprozedur der Stoffwellen ein neues Stickfeld bereitgestellt wird, so daß die Sticknadeln an dem bereits fertiggestellten Stickmustern übergangslos weitersticken können.
  • Zur Lösung dieses Problemes ist es bekannt, die Sticknadeln in vorgeschobener Stellung in den Stoff eindringen zu lassen und bei gleichzeitigem Antrieb der Stoffwellen den gesamten Rahmen zu verschieben, um das neue Stickfeld bereitzustellen.
  • Bei dieser bekannten Lösung besteht jedoch der Nachteil, daß es sehr schwierig ist, während des Vertikalantriebes des gesamten Stickrahmens gleichzeitig die Stoffwellen so genau anzusteuern, daß der Stoff praktisch an den Sticknadeln spannungslos bleibt. Es bestand die Gefahr, daß die Sticknadeln während dieser Prozedur verbogen oder gar abbrachen.
  • Man hat sich bisher dadurch beholfen, daß man den Stoff möglichst spannungsfrei aufgewickelt hat, um eine Beschädigung der Sticknadeln zu vermeiden. Dies war aber mit dem Nachteil verbunden, daß der Stoff relativ lose auf die der Aufwicklung zugeordnete Stoffwelle aufgewickelt wurde und bei dieser losen Aufwicklung war die Gefahr der Faltenbildung oder des Verzugs des Stoffes gegeben.
  • Ferner bestand die Gefahr, daß man bei sehr feinen Stoffen den Stoff beschädigte und mit den Nadeln Risse in dem Stoff anbrachte.
  • Es war daher bisher sehr schwierig in der Handhabung einer derartigen Stickmaschine, den Stickrahmen mit den entsprechenden Antriebsmotoren in vertikaler Richtung zu verstellen, und gleichzeitig auch noch unter gesteuerter Zugkraft die Stoffwellen drehend anzutreiben, wobei gleichzeitig die Sticknadeln im Stoff eingesteckt blieben.
  • Hier greift die Erfindung ein und hat sich die Aufgabe gestellt, den Stofftransport des Stickfeldes auf den Stoffwellen so genau zu steuern, daß der Stoff unter gesteuerter Zugkraft auf die Stoffwellen aufgewickelt werden kann, wobei gleichzeitig koordiniert damit eine gesteuerte Vertikalbewegung des Rahmens stattfindet.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.
  • Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß nun der Stoff nächst den Sticknadeln berührend oder berührungslos abgetastet wird mit Hilfe eines Gebers, der den Stofftransport in vertikaler Richtung erfaßt und dieses Signal als Korrektursignal einer Regeleinheit zuführt, welche den Stoffantrieb der Stoffwellen so regelt, daß sich der Stoff in Gegenüberstellung zu den Sticknadeln während des Stofftransportes relativ nicht mehr bewegt.
  • Es wird also eine Erfassung des effektiv an den Sticknadeln vorbei bewegten Stoffes vorgeschlagen und, sobald eine Relativbewegung des Stoffes in bezug zu den Sticknadeln festgestellt wird, wird dieses als Korrektursignal aufgefaßt und die Drehzahl der Wickelmotoren der Stoffwellen entsprechend nachgeregelt.
  • Hierbei wird vorausgesetzt, daß der oder die den Rahmen bewegenden Rahmenmotoren, wobei auf dem Rahmen die Stoffwellen angeordnet sind, mit konstanter Drehzahl betrieben werden.
  • Selbstverständlich ist es in einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß auch die Drehzahl des Rahmenmotors entsprechend geregelt wird und von der Drehzahl der Wickelmotoren zum Antrieb der Stoffwellen abhängig ist.
  • In einer anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß die die Stoffwellen antreibenden Wickelmotoren mit einer konstanten, ungeregelten Drehzahl arbeiten, während der Rahmenmotor im Sinne der vorliegenden Erfindung geregelt wird in Abhängigkeit von der Stoffposition relativ zu den Sticknadeln.
  • In einer dritten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die untere Stoffwelle über ein konstantes, vorgebbares Drehmoment gebremst wird. Dabei kann dieses Bremsmoment entweder über den Motor auf die Stoffwelle wirken, oer die Stoffwelle wird bei entkoppeltem Motor direkt mit dem Bremsmoment beaufschlagt.
  • Die vorliegende Erfindung ist daher nicht mehr darauf angewiesen, daß zur Herstellung eines nicht sichtbaren Übergangs zwischen dem fertig gestickten Feld und einem neu zu beginnenden Stickfeld die Nadeln in dem Stoff eingestochen bleiben.
  • Zwar wurde es als Vorteil erkannt, durch Einstechen der Nadeln in den Stoff während des Stofftransportes eine absolut genaue Übergangslinie zu definieren, der Vorteil der Erfindung liegt aber darin, daß nun ein unzulässiger Zug oder gar eine Verbiegung auf die Sticknadeln mit Sicherheit durch den erfindungsgemäßen Regelantrieb vermieden wird.
  • Es ist demzufolge auch möglich, daß man die Nadeln aus dem Stoff entfernt, und den Geber genau die Oberfläche des Stoffes abtasten läßt, um einen absoluten Stillstand des Stoffes in bezug auf die stillstehenden Nadeln während des Stofftransportes und der Rahmenverschiebung zu erreichen.
  • Im übrigen liegt ein weiterer Vorteil der Erfindung darin, daß das sogenannte Nachspannen des Stoffes über den entsprechenden Drehantrieb der Stoffwellen nun wesentlich einfacher und genauer erfolgt.
  • Bisher mußten nämlich die Stoffwellen in der Regel durch entsprechende Handschalter angesteuert werden, um zunächst an der oberen Stoffwelle einen so definierten Zug zu erreichen, daß die Nadeln gerade nicht verbogen wurden. Wurde dieser Zug dann an der oberen Stoffwelle eingestellt, dann mußte auch die untere Stoffwelle in Gegenrichtung zur Abwickelstellung drehend angesteuert werden, um einen gesteuerten Zug auf den Stoff zu ermöglichen, wobei ebenfalls dann optisch geprüft wurde, ob bei dem entsprechenden Rückwärtsantrieb der unteren Stoffwelle die Nadeln nicht verbogen.
  • Dies war ein sehr zeitaufwendiger Vorgang, der im übrigen mit der Gefahr der Beschädigung der Nadeln und/oder des Stoffes verbunden war, und dieses Problem wird nun durch einfache Weise mit der erfindungsgemäßen Regelung vermieden.
  • Bei der Auswahl des als Geber fungierenden Organs können einen Vielzahl von Gebern verwendet werden, die sämtlich von der vorliegenden Erfindung umfaßt sein sollen.
  • Es werden sowohl die Stoffoberfläche berührende als auch die Stoffoberfläche nicht berührende Wegegeber beansprucht. Bevorzugte Ausführungsformen für derartige Wegegeber sind Geber, die die Stoffoberfläche berührend abtasten und insbesondere mit einer Stachelwalze den Stoff berühren, um so eine schlupflose Abtastung der Stoffoberfläche zu erreichen.
  • Bei den berührungslosen Gebern werden vor allem lichtoptische oder kapazitive Geber bevorzugt, wobei ebenfalls ein Wegsignal erzeugt werden soll. Bei diesen berührungslos arbeitenden Gebern können Markierungsfäden oder Markierungsmarken am Stoff abgetastet werden, um so eine Wegeposition zu erreichen.
  • Als zweite wichtige Gruppe von Gebern werden sogenannte Kraft- oder Druckaufnehmer vorgeschlagen, bei denen die Spannung im Stoff berührend oder berührungslos gemessen wird.
  • Bei den berührenden Kraftaufnehmern wird es bevorzugt, wenn eine dem Geber zugeordnete Meßnadel in den Stoff eingesteckt wird und die Auslenkung dieser Meßnadel bei der Spannung und der Bewegung des Stoffes gemessen wird und dieses Meßsignal als Korrektursignal dem Wickelmotor zugeführt wird.
  • Bei den berührungslosen Kraftaufnehmern kann z. B. die Maschenweite des Stoffes gemessen werden, die sich aufgrund von Zugkräften verändert.
  • Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen in vertikaler Ebene verschiebbaren Stoffrahmen (Stickrahmen) beschränkt, obwohl dies bei Großstickmaschinen üblich ist. Die Erfindung betrifft also auch sämtliche Anordnungen, wo schräge oder horizontal liegende Rahmen verwendet werden. Es sind dann die entsprechenden Erläuterungen, die oben stehend gegeben wurden, entsprechend umzusetzen.
  • Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    Schematisiert eine Vorderansicht einer Stickmaschine nach der Erfindung;
    Figur 2:
    Die Seitenansicht der Stickmaschine nach Figur 1;
    Figur 3:
    Schematisiert ein Regelschema der erfindungsgemäßen Anordnung.
  • Die Stickmaschine nach den Figuren 1 und 2 besteht im wesentlichen aus mehreren einen gegenseitigen Abstand zueinander einnehmenden, parallel zueinander angeordneten, vertikalen Türmen 1,2, von denen der Einfachheit halber nur der Turm 1 näher beschrieben ist, nachdem alle weiteren Türme gleich aufgebaut sind.
  • An dem Turm 1 ist eine Spindelwelle 3 drehbar in Führungen 6 gelagert, wobei die Spindelwelle 3 über einen Motor 4 und ein zugeordnetes Getriebe 5 drehend angetrieben wird.
  • Auf der Spindelwelle 3 ist eine Spindelmutter 24 gehalten (Figur 2), welche an einem Führungsrahmen 7 befestigt ist.
  • Der Führungsrahmen 7 besteht im wesentlichen aus horizontalen und vertikalen Streben (Vergleiche Figur 1), wobei im Bereich der oberen und unteren horizontalen Strebe jeweils ein Motor 8,14 angeordnet ist, der über ein zugeordnetes Getriebe 9,15 jeweils eine Spindelwelle 10,16 drehend antreibt. Auf jeder Spindelwelle 10,16 ist (nicht näher dargestellt) eine weitere Spindelmutter befestigt, die ihrerseits fest mit einem sogenannten Schild 11 verbunden ist.
    Das Schild 11 ist somit in horizontaler Richtung gegenüber dem Führungsrahmen 7 verschieblich.
  • An dem vertikalen Träger des Schildes 11 sind oben und unten Motoren 13 zum Antrieb einer oberen Stoffwelle 12 und einer unteren Stoffwelle 38 angeordnet. Der zu bestickende Stoff 17 ist also gemäß Figur 2 auf der oberen Stoffwelle 12 in Pfeilrichtung 25 aufgewickelt und wird von der unteren Stoffwelle 38 in Pfeilrichtung 26 abgewickelt.
  • Der Stoff 17 bildet so ein Stickfeld 36, in dem die Sticknadeln 19 eine Nadelebene 18 bilden.
  • Während des Stickvorganges bewegt sich das Schild 11 zusammen mit dem Führungsrahmen 7 in Pfeilrichtung 34 nach oben an den feststehenden und die entsprechenden Stickmuster ausführenden Nadeln 19 entlang, wobei (wie an sich bekannt) das Schild 11 in vertikaler Ebene in allen beliebigen Richtungen dieser Ebene an den Sticknadeln 19 vorbeibewegt wird.
  • Damit wird das gesamte Stickfeld 36 in vertikaler Ebene in beliebigen Richtungen an den feststehenden Sticknadeln 19 vorbeibewegt.
  • Wenn sich nach Beendigung eines Arbeitszyklus das Schild 11 in der angehobenen Position in Pfeilrichtung 34 relativ oben an den Türmen 1,2 befindet, soll nun ein neues Stickfeld nachgewickelt werden, was dadurch geschieht, daß man das Schild 11 in Pfeilrichtung 35 nach unten bewegt, durch entsprechende konstante Ansteuerung des oder der Motoren 4, und gleichzeitig den Antrieb der Stoffwellen 12,38 mit den Motoren 13 so regelt, daß der Stoff 17 bezüglich seiner Stoffposition 28 (in Gegenüberstellung zu den Sticknadeln 19) unverschoben ist.
  • Es darf also keine Relativverschiebung zwischen der Stoffposition 28 und den gegenüberliegenden Sticknadeln 19 geschehen. Dies ist Aufgabe der erfindungsgemäßen Regelung, die nachfolgend beschrieben wird.
  • In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird als Geber 20 ein Inkrementalgeber verwendet, der drehfest mit einem Abtastrad 21 verbunden ist, welches mit entsprechenden Stacheln berührend den Stoff 17 in vertikaler Richtung abtastet.
  • Es wird der Geber 20 mit dem Abtastrad 21 auf einer Schiene 22 verschiebbar angeordnet, um eine Zustellbewegung zum Stoff 17 und damit eine schonende Abtastung des Stoffes 17 zu erreichen.
    Hierbei wird der Geber 20 mit dem Abtastrad 21 in den Pfeilrichtungen 23 auf einer Schiene 22 verschiebbar und feststellbar angeordnet.
  • Es wurde eingangs schon erwähnt, daß bei dieser Nachstellbewegung (Verschiebung des Schildes 11 in Pfeilrichtung 35 und gleichzeitiges Antreiben der Stoffwellen 12,38 in den Pfeilrichtungen 25 und 26) auch gleichzeitig eine Spannbewegung durchgeführt wird. Hierzu ist vorgesehen, daß die untere Stoffwelle 38 auch in Pfeilrichtung 27 angetrieben wird, um die erforderliche Stoffspannung im Bereich des Stickfeldes 36 zu erzielen. Auch diese Stoffspannung und die Veränderung des Stoffes an der Stoffposition 28 in Gegenüberstellung zu den Sticknadeln 19 wird von dem Geber 20 über das Abtastrad 21 festgestellt und als Korrektursignal den Motoren 13 zugeführt.
  • In Figur 3 ist beispielsweise eine derartige Regelung dargestellt, wobei davon ausgegangen wird, daß der dem Rahmenantrieb des Schildes 11 zugeordnete Motor 4 mit konstanter Drehzahl unter Beaufschlagung mit einem Sollwert angetrieben wird.
  • Es werden demzufolge nur die Wickelmotoren 13 der Stoffwellen 12,38 geregelt.
  • In Figur 3 ist nur eine einzige Regelung eines einzigen Wickelmotors dargestellt.
  • Die Stoffposition 28 wird von dem Geber 20 gemäß Figur 3 erfaßt, und sobald dieser eine Stoffbewegung entlang der Stoffposition 28 erfaßt, wird dieses Signal über die Leitung 29 als Istwert einem Vergleicher 30 zugeführt. In nicht näher dargestellter Weise wird diesem Vergleicher 30 auch ein Sollwert zugeführt, so daß der Vergleicher 30 ein Korrektursignal bildet, welches über die Leitung 33 einer Regeleinheit 31 zugeführt wird. Diese Regeleinheit 31 errechnet ein entsprechendes Antriebssignal über die Leitung 32 für den Wickelmotor 13, der dementsprechend mehr oder weniger angetrieben wird oder gar gestoppt oder rückwärts betrieben wird.
  • Dementsprechend sorgt der Antrieb für den Wickelmotor 13 dafür, daß die Stoffposition 28 gegenüber den Sticknadeln 19 unverschoben bleibt.
  • Es wurde bereits schon erwähnt, daß Figur 3 lediglich ein einziges Regelschema für einen einzigen Wickelmotor zeigt, wobei der andere Wickelmotor in gleicher Weise angetrieben wird.
  • Es wurde ebenfalls schon darauf hingewiesen, daß das hier dargestellte Regelschema nur beispielhaft zu verstehen ist, weil mit diesem Regelschema die beiden Wickelmotoren 13 geregelt werden und der Rahmenmotor 4 mit konstanter Drehzahl arbeitet.
  • Umgekehrt kann nämlich auch der Rahmenmotor 4 geregelt werden und die beiden Wickelmotoren zum Antrieb der Stoffwellen 12,38 mit konstanter Drehzahl angetrieben werden.
  • In einer Abwandlung kann auch nur lediglich ein einziger Wickelmotor, z. B. der Wickelmotor 13 zum Antrieb der oberen Stoffwelle 12 mit einer konstanten Drehzahl angetrieben werden, während der untere Wickelmotor zum Antrieb der Stoffwelle 38 geregelt wird, ebenso wie der Motor 4 zum Vertikalantrieb des Führungsrahmens 7 und des Schildes 11.
  • Es wird noch hinzugefügt, daß der Führungsrahmen 7 in einer unteren Führung 37 und einer oberen Führung 39 längs verschiebbar geführt ist, so daß eine vertikale Verschiebung in den Pfeilrichtungen 34,35 möglich ist.
  • Es ist selbstverständlich möglich, eine Reihe derartiger Geber zur Abtastung des Stoffes vorzusehen, wobei jeweils ein oder mehrere Geber die zugeordneten Antriebsmotoren für den Stofftransport bzw. für die Rahmenbewegung ansteuern.
  • Prinzipiell kann jedem Turm 1,2 ein derartiger Geber 20 zugeordnet sein.
    • ZEICHNUNGS-LEGENDE
    • 1
    Turm
    2
    Turm
    3
    Spindelwelle
    4
    Motor
    5
    Getriebe
    6
    Führungen
    7
    Führungsrahmen
    8
    Motor
    9
    Getriebe
    10
    Spindelwelle
    11
    Schild
    12
    Stoffwelle
    13
    Motor
    14
    Motor
    15
    Getriebe
    16
    Spindelwelle
    17
    Stoff
    18
    Nadelebene
    19
    Sticknadel
    20
    Geber
    21
    Abtastrad
    22
    Schiene
    23
    Pfeilrichtung
    24
    Spindelmutter
    25
    Pfeilrichtung
    26
    Pfeilrichtung
    27
    Pfeilrichtung
    28
    Stoffposition
    29
    Leitung
    30
    Vergleicher
    31
    Regeleinheit
    32
    Leitung
    33
    Leitung
    34
    Pfeilrichtung
    35
    Pfeilrichtung
    36
    Stickfeld
    37
    untere Führungsschiene (Rahmen7)
    38
    untere Stoffwelle
    39
    obere Führungsschiene

Claims (8)

  1. Vorrichtung an einer Stickmaschine zur Erfassung der Stoffposition, wobei der Stoff auf Stoffwellen befestigt ist, die in einem oder mehreren Führungsrahmen gelagert sind und während des Stickvorganges bei ruhenden Stoffwellen verfährt und eine Rückführung des Führungsrahmens aus der Stickendin die Stickanfangsposition bei sich drehenden Stoffwellen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Geber (20) die Stoffbewegung während des Rückstellvorganges relativ zu den Sticknadeln (19) erfassen und eine Regelung die Antriebe der den Stoff (17) bewegenden Motoren (4,8,13,14) so koordiniert, daß keine Stoffbewegung relativ zu den Sticknadeln (19) stattfindet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des oder der den Führungsrahmen (7) antreibenden Motoren (4) vorgegeben ist und die Drehzahl der die Stoffwellen (12,38) antreibenden Motoren (13) in Abhängigkeit von dem oder den Gebern (20) gemessenen Stoffgeschwindigkeit geregelt ist, oder die Regelung umgekehrt erfolgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Motoren (4) zur Bewegung des Führungsrahmens (7) und die Motoren (13) für die Bewegung der Stoffwellen (12,38) regelbar in Abhängigkeit vom Meßwert des oder der Geber (20) ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl eines der Motoren (13) für eine der Stoffwellen (12,38) vorgegeben und die Drehzahl für den zweiten Motor (13) der zweiten Stoffwelle (12,38) in Abhängigkeit von dem Meßwert des oder der Geber (20) sowie der Drehzahl des oder der Motoren (4) des Führungsrahmens (7) geregelt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremsung der unteren Stoffwelle (38) in Form eines konstanten, einstellbren Mremsmoments erfolgt, das entweder auf den Motor (13) oder bei entkoppeltem Motor (3) auf die Stoffwelle (38) wirkt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß berührungsfreie oder berührende Geber (20) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Geber (20) als Stachelwalze, als Meßnadel, als optische oder kapazitive Geber ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung der Drehzahl der jeweils geregelten Motoren (4,13) die Spannung des Stoffes (17) ebenfalls über den oder die Geber (20) erfaßt wird und in die Regelung mit einbezogen ist.
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