EP0699573B1 - Dispositif et procédé de transmission d'informations par balises et balise apte à être utilisée dans un tel dispositif - Google Patents

Dispositif et procédé de transmission d'informations par balises et balise apte à être utilisée dans un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
EP0699573B1
EP0699573B1 EP95401953A EP95401953A EP0699573B1 EP 0699573 B1 EP0699573 B1 EP 0699573B1 EP 95401953 A EP95401953 A EP 95401953A EP 95401953 A EP95401953 A EP 95401953A EP 0699573 B1 EP0699573 B1 EP 0699573B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
messages
beacon
control device
vehicle
mns
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95401953A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0699573A1 (fr
Inventor
Didier Riffaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
GEC Alsthom Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEC Alsthom Transport SA filed Critical GEC Alsthom Transport SA
Publication of EP0699573A1 publication Critical patent/EP0699573A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0699573B1 publication Critical patent/EP0699573B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for transmission of information by a beacon so that a beacon and device, control for an information transmission device.
  • These tags are passive tags and are arranged on the ground.
  • Figure 1 shows a transmission device state of the art information including a equipment on board a railway vehicle and a floor installation.
  • the information transmission device shown in Figure 1 includes ground installations 1, 2 and on-board equipment 3, 4 in a vehicle rail 5.
  • Ground installations consist of a beacon 1 and its control device 2, the assembly being connected by means of a transmission line 7.
  • the beacon 1 is fixed on crosspieces, in the axis a railway track 6.
  • the on-board equipment mainly consists an antenna 3 and an evaluation unit 4.
  • the evaluation unit 4 which can be a computer, is powered by its own converter and is connected to antenna 3.
  • the antenna 3 is located under the rail vehicle 5, preferably at the front of it.
  • the tags used in the control systems allow the transmission of information on signaling status downstream of their geographic position.
  • This information is received using an antenna located under the train.
  • the tag emits a series of bits in series, for example at a speed of 50 kbit / s, using equipment control electronics responsible for developing a message.
  • These tags have a fixed length, which defines a region of space in which the antenna on board of a train is capable of receiving the transmitted message.
  • This length of capture also called length contact, allows to transmit a certain number of bits of a message to transmit.
  • a binary message is read between a control device and the train via a beacon.
  • a synchronization takes place between the start of the message and the arrival of the train on the beacon and therefore at the start of the reading the tag.
  • FIGS. 2A to 2C illustrate, respectively, the emission of Mn messages by means of a state tag the technique, the reading of the message by means of the antenna on-board and then the reconstruction of the message sent from message read.
  • FIG. 2A shows a series of Mn messages identical emitted by a control device and transmitted via a beacon to an on-board antenna.
  • the on-board antenna has a reading window predetermined which is a function of its structure.
  • the binary message read by the on-board antenna may not not match the full Mn message, but match the more often to a juxtaposition of two parts complementary to two successive Mn messages.
  • Figure 2B illustrates this binary message read by the on-board antenna.
  • FIG. 2C illustrates the binary message reconstructed at board the train.
  • the antenna capture length therefore does not allow the reception of more than one message.
  • the message reconstituted on board the train is then inconsistent because composed of two parts of a first and a second messages sent with different content.
  • An object of the invention is therefore a device for transmission of information by tags not presenting this disadvantage.
  • Another object of the invention is a device for transmission of information by beacons allowing everything instant reconstitution of coherent messages.
  • the device for message transmission contains the characteristics according to claim 1.
  • the invention also relates to a beacon and a control device. for a message transmission device containing the characteristics according to claim 5.
  • the invention also relates to a method of transmission of messages containing the characteristics according to claim 6.
  • FIGS. 3A to 3E illustrate the delayed emission of switching C between Mn messages and Mn + 1 messages by means of a tag conforming to the principle of the invention.
  • This information relating to the presence of a train allows to generate a delay in the switching C of the content messages.
  • control device emits one or several additional Mn messages Mns to the beacon so as to delay switching C between messages Mn and Mn + 1 messages.
  • FIG. 4 represents a block diagram of a mode preferred embodiment of a tag used in the beacon information transmission device according to the invention.
  • Beacon 1 used in the transmission system information is passive equipment, i.e. having no own source of electrical energy permed.
  • tag 1 is only remotely powered when a train 5 is present below the beacon 1.
  • the remote supply is carried out in a known manner by coupling between the antenna 3 of the train and the beacon 1.
  • the tag 1 is therefore not capable of providing energy to power a power line 7 of transmission to the control device 2.
  • These superimposed signals consist of a voltage alternative corresponding to the messages sent Mn and a DC polarization of the transmission line corresponding to the information relating to the presence of a train.
  • the tag 1 In the presence of a train 5, the tag 1 short-circuits the end of the transmission line from the control device 2 for direct current only.
  • the control device 2 then detects a short circuit on transmission line 7 for current continuous only and infers information relating to the presence of a train 5 directly above the connected beacon 1 to the short-circuited line.
  • the alternating voltage corresponding to the messages sent not being short-circuited by tag 1, the messages can be sent by the control device 2 to the antenna 3 on board by means of the beacon 1.
  • the first interface 8 sensitive only to alternative signals has the function of receiving messages sent by the control device 2 and intended for be read by the on-board antenna 3.
  • the second interface 9 sensitive only to current continuous has the function of short-circuiting the line of transmission 7 for direct current only.
  • the information transmission method Mn comprises a first step consisting in superimposing, on the line of transmission 7 connecting the beacon 1 and the device transmission 2, by means of the control device 2, a AC voltage corresponding to the messages sent and a direct current.
  • a second step is to short-circuit for direct current only, using the second interface 9, the transmission line 7, during the reception, by means of the second interface 9, of a information 10 relating to the presence of the vehicle 5 to proximity to beacon 1.
  • the next step is to detect the short circuit by means of the control device 2.
  • a fourth step is to delay, using the control device 2, switching C between the Mn messages and Mn + 1 messages, by transmission, always by means of the control device 2, one or several additional Mn messages Mns.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de transmission d'informations par une balise ainsi qui une balise et un dispositif, de commande pour un dispositif de transmission d'informations.
Les dispositifs de transmission d'informations de l'art antérieur font appel à des balises ponctuelles (voir, par exemple, l'article dans Ericsson Review, No. 1, 1981, p.22-29, de A. Sjöberg, portant le titre "Automatic Train Control").
Ces balises sont des balises passives et sont disposées au sol.
La figure 1 représente un dispositif de transmission d'informations de l'état de la technique comprenant un équipement embarqué dans un véhicule ferroviaire et une installation au sol.
Le dispositif de transmission d'informations représenté à la figure 1 comprend des installations au sol 1, 2 et des équipements embarqués 3, 4 dans un véhicule ferroviaire 5.
Les installations au sol se composent d'une balise 1 et de son dispositif de commande 2, l'ensemble étant relié au moyens d'une ligne de transmission 7.
La balise 1 est fixée sur des traverses, dans l'axe d'une voie ferroviaire 6.
Les équipements embarqués se composent principalement d'une antenne 3 et d'une unité d'évaluation 4.
L'unité d'évaluation 4, qui peut être un ordinateur, est alimentée par son propre convertisseur et est connecté à l'antenne 3.
L'antenne 3 est située sous le véhicule ferroviaire 5, de préférence à l'avant de celui-ci.
Les balises utilisées dans les systèmes de contrôle, par exemple de la vitesse d'un train, permettent la transmission d'informations sur l'état de la signalisation en aval de leur position géographique.
La réception de ces informations s'effectue à l'aide d'une antenne située sous le train.
La balise émet une série de bits en série, par exemple à un débit de 50 kbits/s, au moyen d'un équipement électronique de commande chargé d'élaborer un message.
Ces balises ont une longueur fixe, ce qui définit une région de l'espace dans laquelle l'antenne embarquée à bord d'un train est capable de recevoir le message émis.
Cette longueur de captation, encore appelée longueur de contact, permet de transmettre un certain nombre de bits d'un message à transmettre.
La lecture d'un message binaire s'effectue entre un dispositif de commande et le train via une balise. Une synchronisation s'effectue entre le début du message et l'arrivée du train sur la balise et donc au début de la lecture de la balise.
Les figures 2A à 2C illustrent, respectivement, l'émission de messages Mn au moyen d'une balise de l'état de la technique, la lecture du message au moyen de l'antenne embarquée puis la reconstitution du message émis à partir du message lu.
La figure 2A montre une suite de messages Mn identiques émis par un dispositif de commande et transmis via une balise à une antenne embarquée.
L'antenne embarquée dispose d'une fenêtre de lecture prédéterminée qui est fonction de sa structure.
Le message binaire lu par l'antenne embarquée peut ne pas correspondre au message Mn complet, mais correspond le plus souvent à une juxtaposition de deux parties complémentaires de deux messages Mn successifs.
La figure 2B illustre ce message binaire lu par l'antenne embarquée.
La figure 2C illustre le message binaire reconstitué à bord du train.
A haute vitesse, la longueur de captation de l'antenne ne permet donc pas la réception de plus d'un message.
Une conséquence de ce qui précède est qu'il est possible à partir de la lecture d'un seul message émis de reconstituer ce message émis à la seule condition que les deux parties de messages disponibles appartiennent à des messages émis successifs aux contenus identiques.
Il apparaít donc une difficulté lorsque l'équipement chargé d'établir les messages émis commute le contenu de ces messages, par exemple pour prendre en compte un changement d'état de la signalisation.
Une conséquence de cette commutation du contenu des messages émis est que les messages émis avant et après cette commutation ont un contenu différent.
Le message reconstitué à bord du train est alors incohérent car composé de deux parties d'un premier et d'un second messages émis aux contenus différents.
Aussi un but de l'invention est-il un dispositif de transmission d'informations par balises ne présentant pas cet inconvénient.
Un autre but de l'invention est un dispositif de transmission d'information par balises permettant à tout instant la reconstitution de messages cohérents.
Conformément à l'invention, le dispositif de transmission de messages contient les caractéristiques selon la revendication 1.
L'invention porte également sur une balise et un dispositif de commande pour un dispositif de transmission de messages contenant les caractéristiques selon la revendication 5.
L'invention porte également sur un procédé de transmission de messages contenant les caractéristiques selon la revendication 6.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description du mode de réalisation préféré du dispositif de transmission d'informations par balises, description faite en liaison avec les dessins dans lesquels:
  • La figure 1 représente un dispositif de transmission d'informations de l'état de la technique comprenant un équipement embarqué dans un véhicule ferroviaire et une installation au sol,
  • Les figures 2A à 2C illustrent, respectivement, l'émission de messages Mn au moyen d'une balise de l'état de la technique, la lecture du message au moyen de l'antenne embarquée puis la reconstitution du message émis à partir du message lu, selon un principe connu de l'état de la technique,
  • Les figures 3A à 3E illustrent, respectivement, l'émission de messages Mn au moyen d'une balise de l'état de la technique, l'apparition d'une information de la présence d'un train, l'émission retardée de la commutation entre les messages Mn et les messages Mn+1 au moyen d'une balise conforme au principe de l'invention, la lecture du message au moyen de l'antenne embarquée puis la reconstitution du message émis à partir du message lu,
  • La figure 4 représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré d'une balise utilisée dans le dispositif de transmission d'informations par balises conforme à l'invention.
Les figures 1 et 2 sont décrites ci-dessus.
Les figures 3A à 3E illustrent l'émission retardée de la commutation C entre les messages Mn et les messages Mn+1 au moyen d'une balise conforme au principe de l'invention.
Pour éviter que le message reconstitué ne soit incohérent, il est possible de tenir le dispositif de commande informé de la présence d'un train à l'aplomb de la balise.
Cette information relative à la présence d'un train permet de générer un retard dans la commutation C du contenu des messages.
Lorsqu'un train arrive à l'aplomb d'une balise, celle-ci transmet au dispositif de commande une information relative à la présence du train qui permet au dispositif de commande de retarder la commutation C du contenu des messages émis.
Pour ce faire, le dispositif de commande émet un ou plusieurs messages Mn supplémentaires Mns vers la balise de manière à retarder la commutation C entre les messages Mn et les messages Mn+1.
Il résulte de ce qui précède que les deux demi-messages lus par l'antenne embarquée sont cohérents et permettrons donc la reconstitution d'un message également cohérent.
La figure 4 représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré d'une balise utilisée dans le dispositif de transmission d'informations par balises conforme à l'invention.
La balise 1 utilisée dans le système de transmission d'informations est un équipement passif, c'est à dire n'ayant pas de source d'énergie électrique propre permanente.
De plus, la balise 1 est téléalimenté uniquement lorsqu'un train 5 est présent à l'aplomb de la balise 1. La télé alimentation est effectuée de façon connue par couplage entre l'antenne 3 du train et la balise 1.
La balise 1 n'est donc pas capable de fournir de l'énergie pour alimenter une ligne électrique 7 de transmission vers le dispositif de commande 2.
L'information relative à la présence d'un train est élaboré, conformément à l'invention, par la superposition par le dispositif de commande 2 de deux signaux sur la ligne de transmission 7 vers la balise 1.
Ces signaux superposés sont constitués d'une tension alternative correspondant aux messages émis Mn et d'une polarisation en courant continu de la ligne de transmission correspondant à l'information relative à la présence d'un train.
En présence d'un train 5, la balise 1 court-circuite l'extrémité de la ligne de transmission en provenance du dispositif de commande 2 pour le courant continu uniquement.
Le dispositif de commande 2 détecte alors un court-circuit sur la ligne de transmission 7 pour le courant continu uniquement et en déduit une information relative à la présence d'un train 5 à l'aplomb de la balise 1 connectée à la ligne court-circuitée.
La tension alternative correspondant aux messages émis n'étant pas court-circuitée par la balise 1, les messages pourront être émis par le dispositif de commande 2 vers l'antenne 3 embarquée au moyen de la balise 1.
La balise 1 est donc connectée à le dispositif de commande 2 par une ligne de transmission 7 et se compose:
  • d'une première interface 8 sensible uniquement aux signaux alternatifs et
  • d'une seconde interface 9 sensible uniquement au courant continu.
La première interface 8 sensible uniquement aux signaux alternatifs a pour fonction la réception des messages émis par le dispositif de commande 2 et destinés à être lu par l'antenne embarquée 3.
La seconde interface 9 sensible uniquement au courant continu a pour fonction de court-circuiter la ligne de transmission 7 pour le courant continu uniquement.
Il résulte de ce qui précède un procédé de transmission d'informations Mn au moyen d'une balise 1 commandée par un dispositif de commande 2.
Le procédé de transmission d'informations Mn comporte une première étape consistant à superposer, sur la ligne de transmission 7 reliant la balise 1 et le dispositif de transmission 2, au moyen du dispositif de commande 2, une tension alternative correspondant aux messages émis et un courant continu.
Une deuxième étape consiste à mettre en court-circuit pour le courant continu seulement, au moyen de la seconde interface 9, la ligne de transmission 7, lors de la réception, au moyen de la seconde interface 9, d'une information 10 relative à la présence du véhicule 5 à proximité de la balise 1.
L'étape suivante consiste à détecter le court-circuit au moyen du dispositif de commande 2.
Une quatrième étape consiste à retarder, au moyen du dispositif de commande 2, la commutation C entre les messages Mn et les messages Mn+1, par la transmission, toujours au moyen du dispositif de commande 2, d'un ou plusieurs messages Mn supplémentaires Mns.

Claims (6)

  1. Dispositif de transmission de messages (Mn,Mn+1,Mns), comprenant une balise (1), un dispositif de commande (2), une antenne (3) et des moyens de détection (9,10) pour détecter la présence d'un véhicule (5) à proximité de ladite balise (1), la balise (1) étant commandée par le dispositif de commande (2), lesdits messages (Mn,Mn+1,Mns) étant transmis à l'antenne (3) au moyen de ladite balise (1), ladite antenne (3) étant embarquée sur ledit véhicule (5), ledit dispositif de commande (2) étant susceptible d'effectuer une commutation (C) entre des premiers messages (Mn) et des deuxièmes messages (Mn+1), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'en réponse à une détection de la présence dudit véhicule (5) à proximité de ladite balise (1) par lesdits moyens de détection (9,10), ledit dispositif de commande (2) retarde, tant que la présence du véhicule (5) est détectée, ladite commutation (C) entre lesdits premiers messages (Mn) et lesdits deuxièmes messages (Mn+1) en émettant un ou plusieurs premiers messages supplémentaires (Mns).
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (2) superpose, sur une ligne de transmission (7) reliée à la balise (1), une tension alternative correspondant aux messages (Mn,Mn+1,Mns) émis et un courant continu.
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le retard de la commutation (C) est effectué lors de la présence dudit véhicule (5) à l'aplomb de ladite balise (1).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel la balise (1) comporte:
    une première interface (8), sensible uniquement à des signaux alternatifs, dont la fonction est de recevoir lesdits messages (Mn,Mn+1,Mns) émis par ledit dispositif de commande (2) puis de les transmettre de manière à ce que l'antenne (3) embarquée sur le véhicule (5) puisse lire ces messages (Mn,Mn+1,Mns),
    et une seconde interface (9) sensible uniquement à un courant continu, dont la fonction est de court-circuiter ladite ligne de transmission (7) pour ledit courant continu uniquement, lors de la réception d'une information (10) relative à la présence dudit véhicule (5) à proximité de ladite balise (1).
  5. Balise (1) et dispositif de commande (2) pour un dispositif de transmission de messages (Mn,Mn+1,Mns), la balise étant au connectée au dispositif de commande (2) par une ligne de transmission (7), caractérisés en ce que la balise comporte une première interface (8), sensible uniquement à des signaux alternatifs, dont la fonction est de recevoir lesdits messages (Mn,Mn+1,Mns) émis par ledit dispositif de commande (2) puis de les transmettre de manière à ce qu'une antenne (3) embarquée sur un véhicule (5) puisse lire ces messages (Mn,Mn+1,Mns) et une seconde interface (9) susceptible de transmettre audit dispositif de commande (2) un signal relatif à la présence d'un véhicule (5) à proximité de ladite balise (1), ladite seconde interface (9) étant sensible uniquement à un courant continu, dont la fonction est de court-circuiter ladite ligne de transmission (7) pour ledit courant continu uniquement, lors de la réception d'une information (10) relative à la présence dudit véhicule (5) à proximité de ladite balise (1), et le dispositif de commande (2), en réponse à la détection du court-circuit, retardant, tant que la présence du véhicule (5) est détectée, une commutation (C) entre des premiers messages (Mn) et des deuxièmes messages (Mn+1), par la transmission d'un ou de plusieurs premiers messages supplémentaires (Mns).
  6. Procédé de transmission de messages (Mn,Mn+1,Mns) au moyen d'une balise (1) commandée par un dispositif de commande (2), caractérisé par les étapes suivantes:
    superposition sur une ligne de transmission (7) reliant ladite balise (1) et ledit dispositif de commande (2), au moyen dudit dispositif de commande (2), d'une tension alternative correspondant auxdits messages (Mn,Mn+1,Mns) et d'un courant continu,
    mise en court-circuit pour ledit courant continu seulement, au moyen d'une interface (9), de ladite ligne de transmission (7), en réponse à une réception, au moyen de l'interface (9), d'une information (10) relative à la présence dudit véhicule (5) à proximité de ladite balise (1),
    détection du court-circuit par ledit dispositif de commande (2), et, en réponse à cette détection, retardement, au moyen dudit dispositif de commande (2), tant que la présence du véhicule (5) est détectée, d'une commutation (C) entre des premiers messages (Mn) et des deuxièmes messages (Mn+1), par la transmission, au moyen dudit dispositif de commande (2), d'un ou de plusieurs premiers messages supplémentaires (Mns).
EP95401953A 1994-08-31 1995-08-25 Dispositif et procédé de transmission d'informations par balises et balise apte à être utilisée dans un tel dispositif Expired - Lifetime EP0699573B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9410476 1994-08-31
FR9410476A FR2724075B1 (fr) 1994-08-31 1994-08-31 Dispositif et procede de transmission d'informations par balises et balise utilisee dans un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0699573A1 EP0699573A1 (fr) 1996-03-06
EP0699573B1 true EP0699573B1 (fr) 1998-07-01

Family

ID=9466601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95401953A Expired - Lifetime EP0699573B1 (fr) 1994-08-31 1995-08-25 Dispositif et procédé de transmission d'informations par balises et balise apte à être utilisée dans un tel dispositif

Country Status (20)

Country Link
EP (1) EP0699573B1 (fr)
KR (1) KR100344604B1 (fr)
CN (1) CN1135181C (fr)
AT (1) ATE167837T1 (fr)
AU (1) AU699130B2 (fr)
BG (1) BG62867B1 (fr)
BR (1) BR9503850A (fr)
CZ (1) CZ287266B6 (fr)
DE (1) DE69503200T2 (fr)
DK (1) DK0699573T3 (fr)
ES (1) ES2119334T3 (fr)
FI (1) FI107793B (fr)
FR (1) FR2724075B1 (fr)
GR (1) GR3027692T3 (fr)
HU (1) HU221080B1 (fr)
NO (1) NO310799B1 (fr)
PL (1) PL178868B1 (fr)
RO (1) RO114431B1 (fr)
SK (1) SK281145B6 (fr)
ZA (1) ZA957274B (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1562304A1 (fr) * 2004-02-06 2005-08-10 Siemens Schweiz AG Procédé de transmission de données au moyen d'un champ polarisé dans le domaine des transmissions à champ proche
US20070078574A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Davenport David M System and method for providing access to wireless railroad data network
US20080042015A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Plawecki Daniel W System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock
FR3078310A1 (fr) * 2018-02-27 2019-08-30 Alstom Transport Technologies Procede de controle de vehicules ferroviaires, dispositif et systeme associes
CN113844504B (zh) * 2021-08-31 2024-03-29 通号城市轨道交通技术有限公司 车载atp控制方法及系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2902238C2 (de) * 1979-01-20 1986-07-24 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Zugschlußüberwachung
JP2549385B2 (ja) * 1987-07-15 1996-10-30 日本信号株式会社 情報伝送装置
FR2640570B1 (fr) * 1988-12-21 1991-06-14 Matra Transport Dispositif d'identification de vehicule pour installation de transport

Also Published As

Publication number Publication date
DE69503200D1 (de) 1998-08-06
ES2119334T3 (es) 1998-10-01
HU221080B1 (hu) 2002-07-29
CN1127714A (zh) 1996-07-31
BG62867B1 (bg) 2000-09-29
BR9503850A (pt) 1996-09-17
CN1135181C (zh) 2004-01-21
NO953399L (no) 1996-03-01
HU9502419D0 (en) 1995-10-30
ZA957274B (en) 1996-04-04
ATE167837T1 (de) 1998-07-15
FI954027L (fi) 1996-03-01
GR3027692T3 (en) 1998-11-30
FI107793B (fi) 2001-10-15
FR2724075B1 (fr) 1997-01-03
KR960008648A (ko) 1996-03-22
PL310230A1 (en) 1996-03-04
NO310799B1 (no) 2001-08-27
AU699130B2 (en) 1998-11-26
PL178868B1 (pl) 2000-06-30
SK108095A3 (en) 1996-04-03
EP0699573A1 (fr) 1996-03-06
SK281145B6 (sk) 2000-12-11
CZ287266B6 (en) 2000-10-11
DK0699573T3 (da) 1998-11-09
KR100344604B1 (ko) 2006-03-27
CZ221695A3 (en) 1996-03-13
NO953399D0 (no) 1995-08-30
FI954027A0 (fi) 1995-08-28
DE69503200T2 (de) 1999-01-07
AU3027095A (en) 1996-03-14
FR2724075A1 (fr) 1996-03-01
RO114431B1 (ro) 1999-04-30
BG99891A (bg) 1996-04-30
HUT73544A (en) 1996-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2517040B1 (fr) Système de suivi de navires en mer.
EP2891590B1 (fr) Véhicule terrestre guidé comprenant un dispositif de gestion d'un déraillement du véhicule , et procédé de gestion du déraillement associé
FR2726411A1 (fr) Systeme de communication d'informations par courants porteurs, notamment pour un vehicule automobile
EP0388272A1 (fr) Système de commande de la progression de plusieurs convois ferroviaires sur en réseau
FR2572043A1 (fr) Procede de dispositif de transmission de donnees entre vehicules en deplacement sur une voie
EP1227024A1 (fr) Dispositif et procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée de balises et antenne destinée à équiper un tel dispositif
FR2490569A1 (fr) Circuit de voie de chemin de fer perfectionne
US3772596A (en) Data message repeater system
CA1044828A (fr) Procede et dispositif de telesurveillance et telelocalisation de repeteurs-regenerateurs d'impulsions
EP2995529B1 (fr) Dispositif de confirmation d'intégrité d'un attelage d'un convoi ferroviaire et convoi ferroviaire associé
US11479279B2 (en) System and method for protecting a communication between a balise and a guided vehicle from cross-talk
WO1987000368A1 (fr) Telecabine a transmission d'informations par le cable
EP0699573A1 (fr) Dispositif et procédé de transmission d'informations par balises et balise utilisée dans un tel dispositif
EP3501940A1 (fr) Véhicule ferroviaire, système ferroviaire et procédé de composition de véhicule ferroviaire associés
EP2000386B1 (fr) Balise de communication et dispositif de configuration associé
CA1290810C (fr) Installation pour la transmission ponctuelle de donnees entre la voie et un vehicule circulant sur celle-ci
EP0082055B1 (fr) Procédé d'établissement des communications dans un réseau de postes émetteurs-récepteurs à sauts de fréquence, et poste destiné à la mise en oeuvre de ce procédé
KR870007797A (ko) 자동열차 운전장치
EP0028188A1 (fr) Système de balises pour transmission d'informations de proche en proche
JPH08223710A (ja) 列車情報伝送装置
JP3544517B2 (ja) 列車位置検知装置
FR2713574A1 (fr) Balise au sol alimentée par rayonnement.
EP0461969A1 (fr) Système automatique de localisation et d'identification de véhicules en détresse
FR2562018A1 (fr) Installation de controle automatique de la marche de trains et de leurs conditions de securite
FR2683496A1 (fr) Systeme de transmission ferroviaire.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19960708

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970915

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 167837

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980715

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69503200

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980806

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980903

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: GEC ALSTHOM SALES NETWORK SA

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2119334

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 19980827

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Payment date: 20080813

Year of fee payment: 14

Ref country code: IE

Payment date: 20080821

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20090821

Year of fee payment: 15

Ref country code: DK

Payment date: 20090811

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090813

Year of fee payment: 15

Ref country code: PT

Payment date: 20090807

Year of fee payment: 15

Ref country code: NL

Payment date: 20090814

Year of fee payment: 15

Ref country code: LU

Payment date: 20090820

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20090827

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20090821

Year of fee payment: 15

Ref country code: CH

Payment date: 20090825

Year of fee payment: 15

Ref country code: AT

Payment date: 20090814

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20090915

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090822

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20090825

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090825

BERE Be: lapsed

Owner name: S.A. *GEC ALSTHOM TRANSPORT

Effective date: 20100831

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20110301

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

EUG Se: european patent has lapsed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110301

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110225

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69503200

Country of ref document: DE

Effective date: 20110301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110301

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20111019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100826

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825