EP0700550A1 - Einrichtung in einem fahrzeug zur abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken - Google Patents

Einrichtung in einem fahrzeug zur abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken

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EP0700550A1
EP0700550A1 EP94915051A EP94915051A EP0700550A1 EP 0700550 A1 EP0700550 A1 EP 0700550A1 EP 94915051 A EP94915051 A EP 94915051A EP 94915051 A EP94915051 A EP 94915051A EP 0700550 A1 EP0700550 A1 EP 0700550A1
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Wolfgang Herdeg
Andreas Widl
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to a device in a vehicle
  • This device comprises an electronic accounting device carried in the respective vehicle, which continuously receives data sent from outside for determining the geographical vehicle position (e.g. satellite navigation) and evaluates it or receives position data directly (e.g. radio direction finding system).
  • An essential part of the facility is a storage unit that has stored predetermined geographical positions (identification points), which uniquely characterize the individual fees
  • a computing unit compares the currently determined or received vehicle position data with the position data of the identification points and can by a Decision algorithm clearly determine whether the vehicle is using a chargeable route. If a chargeable route usage is determined, the facility takes on one
  • Storage medium (e.g. chip card) makes a corresponding booking by subtracting the respective route tariff from a fee credit entered in the storage medium.
  • This system for in-vehicle usage accounting guarantees optimal data protection, since the booking processes and the recording of the geographical vehicle position only take place in the vehicle itself.
  • the toll routes covered by a vehicle are not recorded and registered externally, since no information about the routes and the usage costs leave the vehicle.
  • this would open all doors to misuse of the system, since it would not be possible to determine if a section of the route that was subject to a fee would be used by a vehicle without authorization, e.g. because the chip credit charge was no longer sufficient or was even completely used up or the facility for usage billing has been improperly shut down. There is therefore a lack of possibilities to ascertain such
  • an in-vehicle toll billing system is known, with which road user charges can be levied in order to equalize the traffic density as a function of traffic congestion.
  • No location information is recorded from which the current position of a vehicle could be determined. Only the distances covered, but not the travel routes, are registered.
  • a route guidance system for vehicles in which the determination of the respective vehicle positions is also known
  • Satellite navigation takes place. Such a system is described for example in DE 40 39 887 A1. There are no indications of a billing system for road user fees.
  • tachographs e.g. EC tachographs
  • the object of the invention is to develop a device of the generic type in such a way that unauthorized driving on
  • Driving through vehicles equipped with a tachograph can be controlled and therefore tracked without violating data protection concerns, i.e. no data on driving behavior and any payment of user fees should be transmitted mechanically to locations outside the vehicle.
  • Tachograph records are made, which then also provide information e.g. give information about any unauthorized use of a toll route. As long as there are no recognizable violations of the applicable provisions, this information will only be viewed by the person authorized for inspection. This means that no data arrives outside the vehicle that would enable external tracking of the vehicle's individual route. Only in the event of a violation of the law, i.e. if a route is traveled for which the applicable tariff has not been properly debited, will the
  • Chart record of the tachograph (or, if applicable, a
  • Receiving devices (based on HF, IR or ultrasound) along the routes subject to charges. With the latter devices, contact could be made automatically with the vehicles passing by and by calling up information from the
  • the geographic position of the vehicle can be determined, for example, by special 5end devices running along a route network (e.g.
  • Motorway network were built to be transmitted to the vehicle.
  • an in-vehicle position determination based on the received signals e.g. one
  • Radio direction finding system or in particular a navigation satellite system especially since this is completely independent of changes in the route network (e.g. new route construction) and can be used at any location (i.e. also on insignificant secondary routes). This also enables additional uses regardless of the control of proper payment
  • Usage accounting via the data interface to the tachograph transmitted data can also be used in the context of a
  • Traffic control to be able to determine whether e.g. a truck with
  • Geographical information on such protected areas can also be stored, so that a corresponding signal is given to the tachograph when entering such a zone. In a corresponding manner, checks can also be carried out to ensure that the prescribed routes for dangerous goods are being observed.
  • Tachograph information is to be recorded, primarily data relating to the current geographic position of the vehicle, which e.g. at specified intervals or "location-dependent" (e.g. according to specified path lengths or when passing specified ones
  • This data can be directly or recorded in encrypted form by the tachograph.

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Description

Einrichtung in einem Fahrzeug zur Abrechnung der Nutzung
gebührenpflichtiger Wegstrecken
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in einem Fahrzeug zur
fahrzeuginternen elektronischen Abrechnung der Nutzung
gebührenpflichtiger Wegstrecken durch das Fahrzeug gemäß dem
Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine gattungsgemäße Einrichtung ist in der nicht vorveröffentlichten auf die flnmelderin zurückgehenden Patentanmeldung DE-P 43 10 099.6
beschrieben. Diese Einrichtung umfaßt ein im jeweiligen Fahrzeug mitgeführtes elektronisches Abrechnungsgerät, das fortlaufend von außen gesendete Daten zur Bestimmung der geographischen Fahrzeugposition empfängt (z.B. Satellitennavigation) und auswertet oder unmittelbar Positionsdaten empfängt (z.B. Funkpeilsystem). Wesentlicher Teil der Einrichtung ist eine Speichereinheit, die vorgegebene geographische Positionen (Identifizierungspunkte) gespeichert hat, welche eine eindeutige Charakterisierung der einzelnen gebührenpflichtigen
Wegstrecken ermöglichen. Eine Recheneinheit vergleicht jeweils die aktuell ermittelten oder empfangenen Fahrzeugpositionsdaten mit den Positionsdaten der Identifizierungspunkte und kann durch einen Entscheidungsalgorithmus eindeutig ermitteln, ob eine gebührenpflichtige Wegstrecke vom Fahrzeug benutzt wird. Wenn eine gebührenpflichtige Streckennutzung ermittelt wird, nimmt die Einrichtung auf einem
Speichermedium (z.B. Chip-Karte) eine entsprechende Verbuchung vor, indem von einem in dem Speichermedium eingetragenen Gebührenguthaben der jeweilige Streckentarif abgezogen wird.
Dieses System zur fahrzeuginternen Nutzungsabrechnung gewährleistet einen optimalen Datenschutz, da die Buchungsvorgänge und die Erfassung der geographischen Fahrzeugposition nur im Fahrzeug selbst stattfinden. Es erfolgt keine externe Erfassung und Registrierung der von einem Fahrzeug zurückgelegten gebührenpflichtigen Wegstrecken, da keine Informationen über die Fahrstrecken und die Nutzungskosten das Fahrzeug verlassen. Eine "maschinelle" Kontrolle darüber, wie, wann und wo das z.B. über einen Automaten gekaufte Gebührenguthaben vom Fahrer verwendet wird, findet nicht statt. Damit wären allerdings dem Mißbrauch des Systems alle Türen geöffnet, da es nicht feststellbar wäre, wenn ein gebührenpflichtiger Streckenabschnitt von einem Fahrzeug unberechtigt benutzt würde, weil z.B. das Gebührenguthaben der Chip-Karte nicht mehr ausreicht oder sogar vollständig verbraucht war oder die Einrichtung zur Nutzungsabrechnung mißbräuchlich außer Betrieb gesetzt worden ist. Es fehlt daher an Möglichkeiten zur Feststellung eines derartigen
Mißbrauchs.
Aus der WO 90/15401 ist ein fahrzeuginternes Gebührenabrechnungssystem bekannt, mit dem zur Entzerrung der Verkehrsdichte in Abhängigkeit von Verkehrsstaus Straßenbenutzungsgebühren erhoben werden können. Dabei werden keine Ortsinformationen erfaßt, aus denen die aktuelle Position eines Fahrzeugs bestimmbar wäre. Es werden lediglich zurückgelegte Weglängen, nicht aber Fahrtrouten registriert. Weiterhin bekannt ist ein Zielführungssystem für Fahrzeuge, bei denen die Ermittlung der jeweiligen Fahrzeugpositionen über
Satellitennavigation erfolgt. Ein solches System wird beispielsweise in der DE 40 39 887 A1 beschrieben. Hinweise auf ein Abrechnungssystem für Straßennutzungsgebühren finden sich dort nicht.
Für den Betrieb von Lastkraftwagen und Omnibussen sind in vielen Staaten sogenannte Fahrtschreiber (z.B. EC-Tachographen) zwingend
vorgeschrieben. Diese Geräte zeichnen üblicherweise den Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahr- und Haltezeiten sowie die Länge der zurückgelegten Wegstrecke auf Diagrammscheiben zeitgerecht auf.
Weitergehende Informationen über die jeweils befahrene Wegstrecke werden nicht aufgezeichnet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß ein unberechtigtes Befahren von
Wegstrecken durch Fahrzeuge, die mit einem Fahrtschreiber ausgestattet sind, kontrollierbar und somit verfolgbar wird, ohne daß die Belange des Datenschutzes verletzt werden, d.h. es sollen keine Daten über das Fahrverhalten und eine etwaige Nutzungsgebührenentrichtung an Stellen außerhalb des Fahrzeugs maschinell übermittelt werden.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 angegeben.
Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, eine gattungsgemäße
Einrichtung in einem Fahrzeug, das ohnehin mit einem Fahrtschreiber ausgestattet ist, mit einer Datenschnittstelle zu versehen, über die zusätzliche Fahrrouteninformationen, die über die üblicherweise vom Fahrtschreiber aufgezeichneten Informationen hinausgehen und z.B. die Benutzung einer gebührenpflichtigen Wegstrecke erkennbar machen, an den Fahrtschreiber übermittelt und von diesem aufgezeichnet werden. Somit erfolgt lediglich ein Datentransfer innerhalb des Fahrzeugs. Für außenstehende Einrichtungen ist somit keinerlei Möglichkeit gegeben, die Fahrstrecke des Fahrzeugs zu verfolgen. Lediglich zu Kontrollzwecken, wie dies auch heute in Form von Stichproben im Rahmen von
Verkehrskontrollen ständig geschieht, kann eine Überprüfung der
Fahrtschreiberaufzeichnungen erfolgen, die dann auch Aufschluß z.B. über ein etwa vorliegendes unberechtigtes Befahren einer gebührenpflichtigen Wegstrecke geben. Diese Informationen werden, solange keine Verstöße gegen die geltenden Bestimmungen erkennbar sind, von der zur Kontrolle autorisierten Person lediglich eingesehen. Damit gelangen keine Daten außerhalb des Fahrzeugs, die eine externe Verfolgung der individuellen Fahrroute des Fahrzeugs ermöglichen würden. Lediglich im Falle eines Rechtsverstoßes, wenn also eine Wegstrecke befahren wird, für die der geltende Tarif nicht ordnungsgemäß abgebucht wurde, wird die
Diagrammscheibe des Fahrtschreibers (oder gegebenenfalls ein
entsprechender Datenträger) als Beweismaterial vom Kontrolleur
sichergestellt, um den Rechtsverstoß ahnden zu können.
Die durch die Erfindung ermöglichte Kontrolle der ordnungsgemäßen Nutzungsabrechnung erfordert keinerlei zusätzliche
Infrastrukturmaßnahmen wie etwa den Bau von Sende- und
Empfangseinrichtungen (auf HF-, IR- oder Ultraschall-Basis) entlang der gebührenpflichtigen Wegstrecken. Mit den zuletztgenannten Einrichtungen könnte automatisch Kontakt mit den jeweils vorbeifahrenden Fahrzeugen aufgenommen werden und durch Abruf von Informationen aus der
fahrzeuginternen Nutzungsabrechnungseinrichtung die Ordnungsmäßigkeit der Gebühreneinrichtung überprüft werden. Im Gegensatz hierzu kommt die Erfindung völlig ohne derartige Einrichtungen aus. Die geographische Position des Fahrzeugs kann zwar z.B. durch spezielle 5endeeinrichtungen, die entlang eines Wegstreckennetzes (z.B.
Autobahnnetz) errichtet wurden, an das Fahrzeug übermittelt werden. Bevorzugt wird jedoch im Rahmen der Erfindung eine fahrzeuginterne Positionsermittlung anhand der empfangenen Signale z.B. eines
Funkpeilsystems oder insbesondere eines Navigationssatellitensystems, zumal dies völlig unabhängig von Veränderungen des Wegstreckennetzes (z.B. Streckenneubau) ist und an jedem beliebigen Ort anwendbar ist (also auch auf unbedeutenden Nebenstrecken). Dies ermöglicht darüber hinaus auch zusätzliche Verwendungsmöglichkeiten unabhängig von der Kontrolle einer ordnungsgemäßen Entrichtung von
Straßenbenutzungsgebühren. So können die von der Einrichtung zur
Nutzungsabrechnung über die Datenschnittstelle an den Fahrtschreiber übermittelten Daten auch dazu benutzt werden, um im Rahmen einer
Verkehrskontrolle feststellen zu können, ob z.B. ein LKW mit
wassergefährdender Ladung verbotswidrig durch ein Wasserschutzgebiet gefahren ist. In diesem Fall sollten in der Einrichtung zur
Nutzungsabrechnung auch geographische Informationen über derartige Schutzgebiete gespeichert sein, so daß beim Einfahren in eine solche Zone ein entsprechendes Signal auf den Fahrtschreiber gegeben wird. In entsprechender Weise lassen sich auch überprüfungen bezüglich der Einhaltung fest vorgeschriebener Fahrrouten von Gefahrguttransporten durchführen.
Als Fahrrouteninformationen, die vom Fahrtschreiber im Sinne der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu den üblichen
Fahrtschreiberinformationen aufzuzeichnen sind, kommen in erster Linie Daten bezüglich der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs in Frage, die z.B. in vorgegebenen Zeitabständen oder "ortsabhängig" (z.B. nach vorgegebenen Weglängen oder bei Passieren vorgegebener
geographischer Punkte) festgehalten werden. Diese Daten können direkt oder auch in verschlüsselter Form vom Fahrtschreiber aufgezeichnet werden. In Zusammenhang mit der Überwachung der Ordnungsmäßigkeit bei der Entrichtung der Straßenbenutzungsgebühren kann es völlig ausreichen, als zusätzliche Fahrrouteninformation lediglich ein gleichbleibendes "Ordnungsmäßigkeitssignal" und/oder im Falle einer unberechtigten
Wegstreckenbenutzung ein "Verstoß"-Signal (z.B. in Form eines
gleichbleibenden Spannungssignals von 5 V) an den Fahrtschreiber zu übermitteln. Um einen Schutz vor unzulässigen Manipulationen an der erfindungsgemäßen Einrichtung zu gewährleisten, empfiehlt es sich, die Einrichtung programmtechnisch so abzusichern, daß vor Beginn einer Datenübertragung an den Fahrtschreiber eine gegenseitige Authentisierung zwischen beiden Einrichtungen durchgeführt wird.

Claims

Patentansprüche 1. Einrichtung in einem Fahrzeug zur fahrzeuginternen elektronischen Abrechnung der Nutzung von gebuhrenpf lichtigen Wegstrecken, die von dem Fahrzeug zurückgelegt werden, wobei geographische Positionen des Fahrzeugs von der Einrichtung ermittelt oder empfangen werden und eine dem Wert der jeweiligen Nutzung entsprechende Buchung auf einem Speichermedium der Einrichtung erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Datenschnittstelle an der Einrichtung vorgesehen ist, über die Fahrrouteninformationen an einen Fahrtschreiber des Fahrzeugs übermittelt und von diesem zusätzlich zu den üblichen
Fahrtschreiberinformationen aufgezeichnet werden.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die geographischen Positionen des Fahrzeugs von Sendern, die entlang der Wegstrecken installiert sind, drahtlos an die
Einrichtung übermittelt werden.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung die Ermittlung der geographischen
Fahrzeugpositionen anhand von empfangenen Signalen von
Navigationssatelliten selbst vornimmt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Fahrrouteninformationen in vorgegebenen Zeitabständen oder ortsabhängig von der Einrichtung ermittelte geographische
Fahrzeugpositionen aufgezeichnet werden.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Falle einer unberechtigten Wegstreckennutzung als
Fahrrouteninformationen beweisführende Informationen über die unberechtigte Nutzung aufgezeichnet werden.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Sicherung der Datenintegrität vor Beginn einer
Datenübertragung an den Fahrtschreiber eine gegenseitige
Authentisierung zwischen dem Fahrtschreiber und der Einrichtung erfolgt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufzeichnung der Fahrrouteninformationen in verschlüsselter Form erfolgt.
8. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Falle einer unberechtigten Wegstreckennutzung über die Dauer dieser Nutzung ein gleichbleibendes Spannungssignal an den
Fahrtschreiber übermittelt wird.
EP94915051A 1993-05-28 1994-05-18 Einrichtung in einem fahrzeug zur abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken Expired - Lifetime EP0700550B1 (de)

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