EP0708050A1 - Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung - Google Patents

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EP0708050A1
EP0708050A1 EP94810670A EP94810670A EP0708050A1 EP 0708050 A1 EP0708050 A1 EP 0708050A1 EP 94810670 A EP94810670 A EP 94810670A EP 94810670 A EP94810670 A EP 94810670A EP 0708050 A1 EP0708050 A1 EP 0708050A1
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EP
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rollers
cable
transport
swivel
take
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Max Koch
Alois Lustenberger
Urs Dober
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices

Definitions

  • the invention relates to a cable transport and swivel device.
  • the object of the present invention is to provide a cable transport and swiveling device which is capable of various cable processing stations, e.g. Cable stripping stations, crimping presses, tinning and tulle processing devices, etc., over the shortest possible distance from the cable detection area of the transport rollers to the cable detection area of these assigned cable processing stations, to supply extremely precise lengths of cables or to withdraw them for stripping, because such large distances, especially with thin, elastic conductors e.g. cause an extremely negative influence on the constancy of the stripping length.
  • various cable processing stations e.g. Cable stripping stations, crimping presses, tinning and tulle processing devices, etc.
  • the illustrated cable transport and swivel device has two transport and take-off rollers 2, 2 'which cooperate to grasp a cable 1 to be transported and whose axes of rotation 3, 3' run parallel to one another and parallel to a common first swivel axis 4, and are each rotatably arranged on a cantilever arm 7, 7 'which can be lowered perpendicularly to the latter and parallel to a common connecting straight line 5 of these two rollers 2, 2'.
  • the swivel axis 6 is in turn supported on an intermediate plate 10 ′ via bearing blocks 8 and 9, and in turn is fastened on a swivel platform 10.
  • One swivel arm 7 ' is pivotally mounted about a swivel axis 11 in a plane running perpendicular to the axis of rotation 3, 3' of the latter 2, 2 'to adjust the roller contact force.
  • a pneumatic cylinder 12 serves for the lateral pivoting of the pivotably mounted pivot arm 7 '.
  • the contact pressure is above one the pneumatic pressure regulator (not shown) set upstream of the pneumatic cylinder 12.
  • the swivel platform 10 is gear-shaped along its outer circumference 13 and is drive-connected via a toothed belt 14 to a stepping motor 16 fastened in a stationary base plate 15, which enables a very precisely defined swivel movement to be carried out by a certain swivel angle.
  • the second swivel arm 7 can only be swiveled downward together with the first swivel arm 7 'about the swivel axis 6 against the spring action of a compression spring 40, but cannot be swiveled laterally.
  • the two transport and take-off rollers 2, 2 ' are connected to their oppositely synchronous drive, each with a gear wheel-shaped drive wheel 17 or 17', for driving an endless toothed belt 18 or 18 'around it, above the cantilever arms 7 or 7 'to the rear beyond the second pivot axis 6 of the latter, and there by means of a deflection and tensioning arrangement 19 downwards and below the extension arms 7 and 7', each with a gear-wheel-shaped bearing mounted on the pivot platform 10 via the intermediate plate 10 ' End roller 20 or 20 'runs.
  • the axes of rotation of the latter two run parallel to the first pivot axis 4.
  • the end roller 20 ' is fixedly connected via a drive shaft 21 to a drive wheel 22 formed on its outer circumference, which is drive-connected via a toothed belt 23 to a driven wheel 24 of a stepping motor 25.
  • the stepper motor 25 is used to achieve the lowest possible moment of inertia when pivoting with it connected cable transport and swivel unit arranged as close as possible in the longitudinal direction of the first swivel axis 4, and connected via four spacer bolts 41 to a motor mounting flange 42, which in turn is fixed to the swivel platform 10 via the two connecting bolts 26, 27 and 27 'and a connecting shaft 28' connected together about the first pivot axis 4 pivotable unit, and this unit pivotally mounted via the connecting shaft 28 'in the bearing block 28 connected to the stationary base plate 15.
  • the toothed belt deflection arrangement 19 is, as can be seen in particular in FIG 30, 30 'and 31, 31', the deflecting roller 30 or 31 associated with the one strand of the one toothed belt 18 being rigidly connected to the deflecting roller 30 'or 31' associated with the corresponding strand of the other toothed belt 18 ' , so that there is necessarily a synchronous drive in the opposite direction of rotation of the two transport and take-off rollers 2 and 2 '.
  • the deflecting roller 30 is connected in a rotationally rigid manner to the deflecting roller 30 'via a connecting shaft 32, and the connecting shaft 32 is supported on the swivel platform 10 via the bearing blocks 33 and 34 and the intermediate plate 10'.
  • the two deflecting rollers 31 and 31 ′ are connected to one another to form a single roller, and are rotatably supported on the connecting shaft 32 via two ball bearings, independently of the connecting shaft 32.
  • an inlet cable guide 36 which opens into their cable detection area and is connected to a flexible guide tube 35, and on the cable delivery side of the transport and take-off rolls 2, 2' there is an exit cable guide which opens into their cable exit area 37 provided.
  • the separation and stripping unit 38 (see FIG. 1) can, as can be seen in the transport and pivoting device shown, be arranged very close to the cable delivery point of the rollers 2, 2 ', i.e. for example with a roll diameter of 45mm at a distance D of about 40 to 50mm.
  • the device shown is used in combination with a crimping unit, then this is used with a stop which is connected to the movement of the press-in die and which, when the press-in process is carried out, in insulation displacement contacts of an IDC housing on the stop 39 of the cable outlet guide 37 presses and thereby pivoted downward by the same amount as the press-in punch or the end of the cable 1 to be pressed in is moved downward.
  • the position of the second pivot axis 6 is selected such that when the transport and take-off rollers 2, 2 'are lowered, the toothed belts 18, 18' stretched around the drive rollers 17, 17 'connected to them are not overstretched, but not in the upper starting position are too relaxed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Es sind mindestens zwei zur Erfassung eines zu transportierenden Kabels (1) zusammenwirkende Transport- und Abzugsrollen (2,2') vorgesehen, deren Drehachsen (3,3') auf je einem um eine senkrecht zur letzteren sowie parallel zu einer gemeinsamen Verbindungsgeraden (5) dieser beiden Rollen (2,2') verlaufende, auf einer Schwenkplattform (10) angeordnete zweite Schwenkachse (6) gemeinsam schwenkbaren Auslegerarm (7,7') drehbar angeordnet sind. Mindestens die eine der beiden Transport- und Abzugsrollen (2') ist bezüglich ihrem Abstand (a) zur zweiten Transport- und Abzugsrolle (2) seitlich verstellbar angeordnet. Ferner sind mit der Schwenkplattform (10) zusammen schwenkbar verbundene erste Antriebsmittel (25) zum Antrieb der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') und zweite, antriebsmässig mit der Schwenkplattform (10) verbundene Antriebsmittel (16) zur Erzielung einer genau definierten Drehbewegung der Schwenkplattform (10) um die erste Schwenkachse (4), vorgesehen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung, welche in der Lage ist, verschiedenen in einem Schwenkbereich angeordneten Kabelbearbeitungsstationen, wie z.B. Kabelabisolierstationen, Crimppressen, Verzinn- und Tüllverarbeitungsgeräte, etc., über einen möglichst kurzen Abstand vom Kabelerfassungsbereich der Transportrollen bis zum Kabelerfassungsbereich dieser zugeordneten Kabelbearbeitungsstationen äusserst präzise Längen von Kabeln zuzuführen bzw. zum Abisolieren zurückzuziehen, da grosse solche Abstände, insbesondere bei dünnen, elastischen Leitern z.B. auf die Konstanz der Abisolierlänge einen äusserst negativen Einfluss bewirken.
  • Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1 erfindungsgemäss gelöst.
  • Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigt:
    • Fig.1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer solchen Vorrichtung;
    • Fig.2 einen Grundriss der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung; und
    • Fig.3 in grösserem Massstab einen Schnitt längs der Linie III-III in Figur 1.
  • Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die dargestellte Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung zwei zur Erfassung eines zu transportierenden Kabels 1 zusammenwirkende Transport- und Abzugsrollen 2,2' auf, deren Drehachsen 3,3' parallel zueinander sowie parallel zu einer gemeinsamen ersten Schwenkachse 4 verlaufen, und auf je einem um eine senkrecht zur letzteren sowie parallel zu einer gemeinsamen Verbindungsgeraden 5 dieser beiden Rollen 2,2' verlaufende zweite Schwenkachse 6 gemeinsam absenkbaren Auslegerarm 7,7' drehbar angeordnet sind. Die Schwenkachse 6 ist ihrerseits über Lagerböcke 8 und 9 auf einer Zwischenplatte 10' abgestützt, und die ihrerseits auf einer Schwenkplattform 10 befestigt.
  • Der eine Schwenkarm 7' ist zur Einstellung der Rollenanpresskraft in einer senkrecht zur Drehachse 3,3' der letzteren 2,2' verlaufenden Ebene um eine Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert. Ein Pneumatik-Zylinder 12 dient zur seitlichen Verschwenkung des schwenkbar gelagerten schwenkarmes 7'. Die Anpresskraft wird dabei über einem dem Pneumatik-Zylinder 12 vorgeschalteten Pneumatikdruck-Regler (nicht dargestellt) eingestellt. Die Schwenkplattform 10 ist längs ihrem Aussenumfang 13 zahnradförmig ausgebildet und über einen Zahnriemen 14 mit einem in einer stationären Grundplatte 15 befestigten Schrittmotor 16 antriebsmässig verbunden, welcher die Durchführung einer ganz genau definierten Schwenkbewegung um einen bestimmten Schwenkwinkel ermöglicht.
  • Der zweite Schwenkarm 7 ist nur zusammen mit dem ersten Schwenkarm 7' um die Schwenkachse 6 entgegen der Federwirkung einer Druckfeder 40 nach unten schwenkbar, jedoch seitlich nicht schwenkbar.
  • Die beiden Transport- und Abzugsrollen 2,2' sind zu ihrem gegenläufigen synchronen Antrieb mit je einem zahnradförmig ausgebildeten Antriebsrad 17 bzw. 17' verbunden, zu deren Antrieb je ein endloser Zahnriemen 18 bzw. 18' um diese herum, oberhalb der Auslegerarme 7 bzw. 7' nach hinten über die zweite Schwenkachse 6 der letzteren hinaus, und dort mittels einer Umlenk- und Spannanordnung 19 nach unten und unterhalb der Auslegerarme 7 bzw. 7' mit je einer zahnradförmig ausgebildeten, über die Zwischenplatte 10' auf der Schwenkplattform 10 gelagerten Endrolle 20 bzw. 20' verläuft. Die Drehachsen der beiden letzteren verlaufen dabei parallel zur ersten Schwenkachse 4.
  • Die Endrolle 20' ist zu ihrem Antrieb über eine Antriebswelle 21 mit einem auf seinem Aussenumfang zahnradförmig ausgebildeten Antriebsrad 22 fest verbunden, welches über einen Zahnriemen 23 mit einem zahnradförmig ausgebildeten Abtriebsrad 24 eines Schrittmotors 25 antriebsmässig verbunden ist.
  • Der Schrittmotor 25 ist zur Erzielung eines möglichst geringen Trägheitsmomentes beim Verschwenken der mit ihm verbundenen Kabeltransport- und Schwenkeinheit möglichst nahe in Längsrichtung der ersten Schwenkachse 4 angeordnet, und über vier Distanzbolzen 41 mit einem Motorträgerflansch 42 verbunden, der seinerseits über die beiden Verbindungsbolzen 26, 27 und 27' und eine Verbindungswelle 28' fest mit der Schwenkplattform 10 zu einer gemeinsam um die erste Schwenkachse 4 schwenkbaren Einheit verbunden, und diese Einheit über die Verbindungswelle 28' schwenkbar im mit der stationären Grundplatte 15 verbundenen Lagerbock 28 gelagert.
  • Die Zahnriemen-Umlenkanordnung 19 wird, wie insbesondere aus Fig.3 ersichtlich, durch vier längs einer zur zweiten Schwenkachse 6 parallel verlaufenden Drehachse 29 drehbar angeordnete, zahnradförmig ausgebildete, in kämmenden Eingriff mit der gezähnten Seite der Zahnriemen 18, 18' in Eingriff stehende Umlenkwalzen 30,30' und 31,31' gebildet, wobei die jeweils dem einen Trum des einen Zahnriemens 18 zugeordnete Umlenkwalze 30 bzw. 31 drehstarr mit der dem jeweils einen korrespondierenden Trum des anderen Zahnriemens 18' zugeordnete Umlenkwalze 30' bzw. 31' verbunden ist, so dass sich zwangsweise ein synchroner Antrieb in entgegengesetztem Drehsinn der beiden Transport- und Abzugsrollen 2 und 2' ergibt.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Umlenkwalze 30 über eine Verbindungswelle 32 drehstarr mit der Umlenkwalze 30' verbunden, und die Verbindungswelle 32 über die Lagerböcke 33 und 34 und die Zwischenplatte 10' auf der Schwenkplattform 10 abgestützt.
  • Die beiden Umlenkwalzen 31 und 31' sind bei dieser Ausführungsform zu einer einzigen Walze miteinander verbunden, und über zwei Kugellager unabhängig von der Verbindungswelle 32 drehbar auf dieser gelagert.
  • Auf der Kabelzuführseite der Transport- und Abzugsrollen 2,2' ist eine in deren Kabelerfassungsbereich mündende, mit einem biegsamen Führungsschlauch 35 verbundene Eintritts-Kabelführung 36 sowie auf der Kabelabgabeseite der Transport- und Abzugsrollen 2,2' eine in deren Kabelaustrittsbereich mündende Austritts-Kabelführung 37 vorgesehen.
  • Die Trenn- und Abisoliereinheit 38 (siehe Fig. 1) kann wie ersichtlich bei der dargestellten Transport- und Schwenkvorrichtung äusserst nahe gegenüber der Kabelabgabestelle der Rollen 2,2' angeordnet werden, d.h. zum Beispiel bei einem Rollendurchmesser von 45mm in einem Abstand D von etwa 40 bis 50mm.
  • Wird die dargestellte Vorrichtung in Kombination mit einer Crimpeinheit verwendet, dann wird diese mit einem mit der Bewegung des Einpress-Stempels verbundenen Anschlag verwendet, welcher bei Durchführung des Einpressvorganges in Schneid-Klemm-Kontakte eines IDC-Gehäuses auf den Anschlag 39 der Kabel-Austrittsführung 37 drückt und dadurch diese um den gleichen Betrag nach unten verschwenkt, wie der Einpress-Stempel bzw. das einzupressende Ende des Kabels 1 dabei nach unten bewegt wird.
  • Die Lage der zweiten Schwenkachse 6 ist derart gewählt, dass bei einer Absenkung der Transport- und Abzugsrollen 2,2' die um die mit diesen verbundenen Antriebsrollen 17,17' gespannten Zahnriemen 18,18' nicht überspannt werden, jedoch in der oberen Ausgangslage nicht zu locker gespannt sind.

Claims (10)

  1. Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zur Erfassung eines zu transportierenden Kabels (1) zusammenwirkende Transport- und Abzugsrollen (2,2'), deren Drehachsen (3,3') parallel zueinander sowie parallel zu einer gemeinsamen ersten Schwenkachse (4) verlaufen, auf je einem um eine senkrecht zur letzteren sowie parallel zu einer gemeinsamen Verbindungsgeraden (5) dieser beiden Rollen (2,2') verlaufende, direkt oder indirekt (10') auf einer Schwenkplattform (10) angeordnete zweite Schwenkachse (6) gemeinsam schwenkbaren Auslegerarm (7,7') drehbar angeordnet sind, dass mindestens die eine der beiden Transport- und Abzugsrollen (7') bezüglich ihrem Abstand (a) zur zweiten Transport- und Abzugsrolle (7) seitlich verstellbar angeordnet ist, und dass mit der Schwenkplattform (10) zusammen schwenkbar verbundene erste Antriebsmittel (25) zum zueinander synchronen, genau definierten Antrieb der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2'), und zweite, antriebsmässig mit der Schwenkplattform (10) verbundene Antriebsmittel (16) zur Erzielung einer genau definierten Drehbewegung der Schwenkplattform (10) um die erste Schwenkachse (4), vorgesehen sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel mit über eine gemeinsame Steuerung miteinander verbundenen Schrittmotoren (16,25) versehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Schwenkarm (7') zur Verstellung des gegenseitigen Abstandes (a) der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') zueinander in einer senkrecht zur Drehachse (3,3') der letzteren verlaufenden Ebene schwenkbar gelagert und mit Verstellmitteln (12) zur Einstellung dieses Abstandes (a) und/oder Anpressdruckes verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkplattform (10) auf ihrem Umfang (13) mit einem zahnradförmigen Profil zur antriebsmässigen Verbindung, vorzugsweise über einen Zahnriemen (14), mit den zweiten Antriebsmitteln (16), versehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') mit je einem zahnradförmig ausgebildeten Antriebsrad (17,17') verbunden sind, dass zu deren Antrieb je ein endloser Zahnriemen (18,18') um diese herum, oberhalb der Auslegerarme (7,7') nach hinten über die zweite Schwenkachse (6) der letzteren hinaus, und dort mittels einer Zahnriemen-Umlenkanordnung (19) nach unten und unterhalb der Auslegerarme (7,7') in Eingriff mit je einer zahnradförmig ausgebildeten, auf der Schwenkplattform (10) gelagerten Endrolle (20,20') verläuft, wobei die Drehachsen der beiden letzteren vorzugsweise parallel zur ersten Schwenkachse (4) verlaufen, die eine dieser beiden Spannrollen (20') zu deren Antrieb mit den ersten Antriebsmitteln (25) verbunden ist, und dass die Zahnriemen-Umlenkanordnung (19) durch vier längs einer zur zweiten Schwenkachse (6) parallel verlaufenden Drehachse (33) drehbar angeordnete, zahnradförmig ausgebildete, in kämmendem Eingriff mit der gezähnten Seite der Zahnriemen (18,18') in Eingriff stehende Umlenkwalzen (30,30'; 31, 31') gebildet wird, wobei die jeweils dem einen Trum des einen Zahnriemens (18) zugeordnete Umlenkwalze (30,31) drehstarr mit der dem jeweils einen korrespondierenden Trum des anderen Zahnriemen (18') zugeordneten Umlenkwalze (30',31') verbunden ist, so dass sich zwangsweise ein synchroner Antrieb in entgegengesetztem Drehsinn der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') ergibt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse des Antriebsmotors (25) der ersten Antriebsmittel parallel zur ersten Schwenkachse (4) verläuft und vorzugsweise mindestens annähernd mit dieser zusammenfällt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kabelzuführseite der Transport- und Abzugsrollen (2,2') eine in deren Kabelerfassungsbereich mündende, vorzugsweise mit einem biegsamen Führungsschlauch (35) verbundene Eintritts-Kabelführung (36) sowie auf der Kabelabgabeseite der Transport- und Abzugsrollen (2,2') eine in deren Kabelaustrittsbereich mündende Austritts-Kabelführung (37) vorgesehen ist, wobei die letztere vorzugsweise höchstens 10 bis 30mm lang ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelerfassungsstelle einer im Kabelabgabe-Schwenkbereich zugeordneten Kabelbearbeitungsstation (38) derart angeordnet ist, dass bei auf diese Kabelerfassungsstelle ausgerichteter Austritts-Kabelführung (37) die Austrittsmündung der letzteren höchstens 5 bis 30mm, vorzugsweise höchstens 5 bis 15mm von dieser Kabelerfassungsstelle entfernt ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in Verbindung mit mindestens einer im Kabelabgabe-Schwenkbereich angeordneten Trenn- und Abisoliermesser-Einheit (38) und/oder einer Crimpeinheit.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemenantrieb der Transport- und Abzugsrollen (2,2') wie aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich, ausgebildet ist.
EP94810670A 1994-10-21 1994-11-24 Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung Expired - Lifetime EP0708050B1 (de)

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