EP0728681A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Hubvorrichtung - Google Patents

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EP0728681A1
EP0728681A1 EP96101688A EP96101688A EP0728681A1 EP 0728681 A1 EP0728681 A1 EP 0728681A1 EP 96101688 A EP96101688 A EP 96101688A EP 96101688 A EP96101688 A EP 96101688A EP 0728681 A1 EP0728681 A1 EP 0728681A1
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piston
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weight
lifting
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Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling a lifting device, which is used to move a load via a lever system driven by at least one drive device from a delivery point to a receiving point, in particular lifting device in a refuse collection vehicle for disposing of refuse containers in a on the vehicle collection container.
  • the present invention has for its object to provide a method and a device of the type mentioned, which takes into account the stresses occurring during the movement of the lifting device, particularly when disposing of garbage.
  • This object is achieved in that after measuring the weight of the load, the load limits of the drive device are determined and its cubic speed is set.
  • the drive device is designed as a hydraulic piston-cylinder unit
  • the weight of the load is measured via the hydraulic pressure of the piston-cylinder unit.
  • Proportional valves known per se can be used here, for example.
  • bending beams, piezo-electric elements or pressure load cells can be used, for example, to determine the weight of the load.
  • two stroke speeds are used with which the piston-cylinder unit are driven to move the load, the respective stroke speed being inversely proportional to the amount of the load.
  • a so-called bolt control point can be located between the delivery point and the receiving point in the area of a collecting container, which fulfills a double function, namely checking whether the lifting device is reliably locked into the storage area of the respective filled waste container and also measuring the weight of the load.
  • a lifting device 1 is shown schematically, which consists of a lever system, the lever 4 is articulated in a fixed point 21.
  • a drive device 3 for example a piston-cylinder unit with a piston rod 11, which is connected to the lever 4 at an articulation point 25, engages this lever.
  • a load 2 standing on the floor can thus be moved from a delivery point A to a receiving point B, a collecting container 7 being arranged in the area of the delivery point B, for example.
  • a container 6 receiving the load 2 rests on a device 30 which serves to determine the weight of the load 2.
  • This device can be, for example, a bending beam, a piezoelectric element, a pressure load cell or a device influencing the hydraulic pressure of the piston-cylinder unit 10.
  • this value is communicated via a line 31 to a control unit 32, which in turn the drive device 3, i.e. controls the piston-cylinder unit 10 in its movement sequence.
  • the lever 4 now swivels in accordance with the determined load, i.e. the lifting device 1 with a lower or higher lifting speed (curve profile K) from the delivery point A to the receiving point B: With a low load 2 there is a high lifting speed - with a high load 2 the lifting speed is correspondingly lower.
  • the drive of the piston-cylinder unit is controlled by the control device 32 10 shut down for safety reasons, so that undesired movement is properly avoided.
  • a waste collection vehicle 5 is used here, for example, which has a lever 4 in the front area as a lifting device 1, the pivot arm 20 of which is mounted in the pivot point 21.
  • This swivel arm moves with the help of the drive device 3, i.e. the piston-cylinder unit 10, through the piston rod 11 from the extended position in FIG. 2 to the dashed position in the area of the driver's cab and vice versa.
  • the piston rod 11 is connected to the swivel arm 20 via an articulation point 25.
  • the swivel arm 20 in turn has a so-called comb lock 23 in the front area, which describes the curve K and, when the swivel arm 20 is swiveled down, is able to engage in a storage area 24 of a garbage container 6 receiving the load 2 and standing on the floor.
  • This refuse container 6 is in a position shown in solid lines, i.e. in delivery position A.
  • the comb lock 23 of the swivel arm 20 engages in the storage area 24 of the filled refuse container 6 and lifts it from position A to a so-called bolt control point R.
  • the hydraulic pressure of the piston-cylinder unit 10 is used
  • the functionally correct one is opened, analogously to the schematic embodiment according to FIG the load of the filled garbage container 6 set the lifting speed, after which the swivel arm 20 moves with the aid of the piston-cylinder unit 10 into the delivery position B, in which the container 6 reaches a tilting position and there the garbage into a schematically illustrated collecting container 7 or into a pushing device is delivered, from which the waste is pushed, for example, via a press ram into the waste collection container.
  • the weight i.e. the load 2 into the container 6 at the conveying speed, i.e. the lifting speed of the swivel arm 20.
  • the conveying speed i.e. the lifting speed of the swivel arm 20.
  • two speeds can be provided, e.g. a high speed of up to 240 kg and a lower lifting speed in the ranges between 240 and 550 kg.
  • Linking the weight of the load 2 with the conveying speed of the swivel arm 20 according to the invention with the aid of the method according to the invention advantageously results in an efficient workflow, which is particularly cost-effective when disposing of waste with the aid of a waste collection vehicle.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubvorrichtung 1, welche zum Bewegen einer Last 2 über ein durch mindestens eine Antriebsvorrichtung 3 angetriebenes Hebelsystem 4 von einer Abgabestelle A zu einer Aufnahmestelle B dient, insbesondere Hubvorrichtung 1, bei einem Müllsammelfahrzeug zum Entsorgen von Müllbehältern in einem auf dem Fahrzeug befindlichen Sammelcontainer. Nach Messen des Gewichts der Last 2 werden hierbei die Lastgrenzen der Antriebsvorrichtung ermittelt und deren Hubgeschwindigkeit eingestellt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubvorrichtung, welche zum Bewegen einer Last über ein durch mindestens eine Antriebsvorrichtung angetriebenes Hebelsystem von einer Abgabestelle zu einer Aufnahmestelle dient, insbesondere Hubvorrichtung bei einem Müllsammelfahrzeug zum Entsorgen von Müllbehältern in einem auf dem Fahrzeug befindlichen Sammelcontainer.
  • Als allgemeiner Stand der Technik ist es bereits bekannt, beispielsweise mit Müll gefüllte Müllbehälter über das Fahrerhaus eines Müllsammelfahrzeuges von einer Aufgabestelle zu einer im Bereich eines Sammelcontainers liegenden Abgabestelle zu bewegen und dort durch Kippen der Müllsammelbehälter diese zu entleeren. Hierbei erfolgt die Bewegung dieser gefüllten Müllsammelbehälter unabhängig von der Last des zu entsorgenden Mülls, so daß daraus insgesamt ein unrationeller Arbeitsablauf resultiert.
  • Entsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche insbesondere beim Entsorgen von Müll die auftretenden Belastungen beim Bewegungsablauf der Hubvorrichtung berücksichtigt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach Messen des Gewichts der Last die Lastgrenzen der Antriebsvorrichtung ermittelt und deren Kubgeschwindigkeit eingestellt werden.
  • Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß entsprechend dem vorliegenden Lastbetrag eine geringere oder eine höhere Hubgeschwindigkeit zum Bewegen der Hubvorrichtung aufgebracht wird; ist eine zulässige obere Lastgrenze erreicht, so blockiert die Hubvorrichtung, so daß vorteilhafterweise mögliche Unfallgefahren einwandfrei vermieden werden.
  • Bei einem Verfahren, bei welchem die Antriebsvorrichtung als hydraulische Kolbenzylindereinheit ausgebildet ist, besteht die Möglichkeit, daß über den Hydraulikdruck der Kolbenzylindereinheit das Messen des Gewichts der Last erfolgt. Hierbei können beispielsweise an sich bekannte Proportionalventile Anwendung finden.
  • Liegen andere Hubvorrichtungen vor, so können beispielsweise zum Ermitteln des Gewichts der Last Biegebalken, piezo-elektrische Elemente bzw. Druckmeßdosen Anwendung finden.
  • Vorteilhafterweise finden in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwei Hubgeschwindigkeiten Anwendung, mit welchen die Kolbenzylindereinheit zum Bewegen der Last angetrieben werden, wobei die jeweilige Hubgeschwindigkeit umgekehrt proportional zum Lastbetrag ist.
  • Zwischen der Abgabestelle und der im Bereich eines Sammelcontainers liegenden Aufnahmestelle kann sich ein sogenannter Riegelkontrollpunkt befinden, welcher Doppelfunktion erfüllt, nämlich Überprüfung, ob die Hubvorrichtung funktionssicher in den Lagerbereich des jeweiligen gefüllten Müllbehälters eingeklinkt ist und außerdem Messen des Gewichts der Last.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den zusätzlichen Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht des vorderen Bereichs eines Müllsammelfahrzeuges mit Hubvorrichtung und Antrieb, teils gebrochen;
  • In Fig. 1 ist eine Hubvorrichtung 1 schematisch dargestellt, welche aus einem Hebelsystem besteht, dessen Hebel 4 in einem Anlenkpunkt 21 ortsfest angelenkt ist. An diesen Hebel greift eine Antriebsvorrichtung 3, beispielsweise eine Kolbenzylindereinheit mit Kolbenstange 11 an, welche in einem Gelenkpunkt 25 mit dem Hebel 4 verbunden ist. Durch Betätigung der Kolbenzylindereinheit 10 läßt sich damit beispielsweise eine auf dem Boden stehende Last 2 von einer Abgabestelle A zu einer Aufnahmestelle B bewegen, wobei im Bereich der Abgabestelle B beispielsweise ein Sammelcontainer 7 angeordnet ist.
  • Ein die Last 2 aufnehmender Behälter 6 ruht auf einer Vorrichtung 30, welche dazu dient, das Gewicht der Last 2 zu ermitteln. Diese Vorrichtung kann beispielsweise ein Biegebalken, ein piezo-elektrisches Element, eine Druckmeßdose oder eine den Hydraulikdruck der Kolbenzylindereinheit 10 beeinflussende Einrichtung sein.
  • Nach Ermitteln des Gewichts der im Behälter 6 befindlichen Last 2 mit Hilfe der Vorrichtung 30 wird dieser Wert über eine Leitung 31 einer Steuereinheit 32 mitgeteilt, welche ihrerseits die Antriebsvorrichtung 3, d.h. die Kolbenzylindereinheit 10 in deren Bewegungsablauf steuert.
  • Entsprechend der ermittelten Last schwenkt nun der Hebel 4, d.h. die Hubvorrichtung 1 mit geringerer oder höherer Hubgeschwindigkeit (Kurvenverlauf K) von der Abgabestelle A zu der Aufnahmestelle B: Bei geringer Last 2 erfolgt eine hohe Hubgeschwindigkeit - bei hoher Last 2 ist die Hubgeschwindigkeit entsprechend geringer.
  • Liegt der Betrag der Last 2 über einem zulässigen Bereich, so wird über die Steuervorrichtung 32 der Antrieb der Kolbenzylindereinheit 10 aus Sicherheitsgründen stillgesetzt, so daS eine unerwünschte Bewegung einwandfrei vermieden wird.
  • Die Anwendung der in Fig. 1 schematisch dargestellten Vorrichtung ist in Fig. 2 anhand eines praktischen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hier findet beispielsweise ein Müllsammelfahrzeug 5 Anwendung, welches im vorderen Bereich als Hubvorrichtung 1 einen Hebel 4 aufweist, dessen Schwenkarm 20 im Drehpunkt 21 gelagert ist. Dieser Schwenkarm bewegt sich mit Hilfe der Antriebsvorrichtung 3, d.h. der Kolbenzylindereinheit 10, durch die Kolbenstange 11 aus der in Fig. 2 ausgezogenen Position in die im Bereich des Fahrerhaus liegende gestrichelte Lage und umgekehrt. Hierzu ist die Kolbenstange 11 über einen Gelenkpunkt 25 mit dem Schwenkarm 20 verbunden.
  • Der Schwenkarm 20 weist seinerseits im vorderen Bereich eine sogenannte Kammverriegelung 23 auf, welche den Kurvenverlauf K beschreibt und bei heruntergeschwenktem Schwenkarm 20 in der Lage ist, in einen Lagerbereich 24 eines die Last 2 aufnehmenden, auf den Boden stehenden Müllbehälters 6 einzugreifen. Dieser Müllbehälter 6 befindet sich in einer in ausgezogenen Linien dargestellten Anstellposition, d.h. in der Abgabestellung A.
  • Durch Schwenken des Schwenkarms 20 um den Drehpunkt 21 im Uhrzeigersinn greift die Kammverriegelung 23 des Schwenkarms 20 in den Lagerbereich 24 des gefüllten Müllbehälters 6 und hebt diesen aus der Position A zu einem sogenannten Riegelkontrollpunkt R. In diesem Riegelkontrollpunkt R wird über den Hydraulikdruck der Kolbenzylindereinheit 10 beispielsweise mit Hilfe an sich bekannter, nicht näher dargestellter Proportionalventile das Gewicht der Last 2 ermittelt und außerdem überprüft, ob die Kammverriegelung 23 des Schwenkarms 20 funktionssicher in den Lagerbereich des gefüllten Müllbehälters 6 eingreift.
  • Nach Ermittlung des Gewichts der Last 2 wird analog der schematischen Ausführungsform nach Fig. 1 die funktionsrichtige, auf die Last des gefüllten Müllbehälters 6 abgestellte Hubgeschwindigkeit festgelegt, wonach sich der Schwenkarm 20 mit Hilfe der Kolbenzylindereinheit 10 in die Abgabeposition B bewegt, in welcher der Behälter 6 in eine Kipposition gelangt und dort der Müll in einen schematisch dargestellten Sammelbehälter 7 bzw. in eine Schubvorrichtung abgegeben wird, von welcher der Müll z.B. über einen Preßstempel in den Müllsammelbehälter weitergeschoben wird.
  • Erfindungsgemäß ergibt sich also eine spezielle Verknüpfung des Gewichts, d.h. der Last 2 in den Behälter 6 mit der Fördergeschwindigkeit, d.h. der Hubgeschwindigkeit des Schwenkarms 20. Es können beispielsweise zwei Geschwindigkeiten vorgesehen sein, z.B. eine hohe Geschwindigkeit bis zu 240 kg und in den Bereichen zwischen 240 und 550 kg eine geringere Hubgeschwindigkeit. Oberhalb einer Masse von 550 kg ist vorteilhafterweise die Hubvorrichtung 1, d.h. der Schwenkarm 20, mit dessen Antrieb über die Kolbenzylindereinheit 10 blockiert, um Überlastung und Unfallgefahr zu vermeiden.
  • Durch die erfindungsgemäße Verknüpfung des Gewichts der Last 2 mit der Fördergeschwindigkeit des Schwenkarms 20 mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich vorteilhafterweise ein rationeller Arbeitsablauf, welcher insbesondere bei Entsorgen von Müll mit Hilfe eines Müllsammelfahrzeuges kosteneffektiv ist.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Steuern einer Hubvorrichtung, welche zum Bewegen einer Last über ein durch mindestens eine Antriebsvorrichtung angetriebenes Hebelsystem von einer Abgabestelle zu einer Aufnahmestelle dient, insbesondere Hubvorrichtung bei einem Müllsammelfahrzeug zum Entsorgen von Müllbehältern in einem auf dem Fahrzeug befindlichen Sammelcontainer,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nach Messen des Gewichts der Last (2) die Lastgrenzen der Antriebsvorrichtung (3) ermittelt und deren Hubgeschwindigkeit eingestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Antriebsvorrichtung als hydraulische Kolbenzylindereinheit ausgebildet ist,
    gekennzeichnet durch Messen des Gewichts der Last (2) über den Hydraulikdruck der Kolbenzylindereinheit (10).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    gekennzeichnet durch zwei Hubgeschwindigkeiten der Kolbenzylindereinheit (10) zum Bewegen der Last (2), wobei die jeweiligen Hubgeschwindigkeit umgekehrt proportional zum Lastbetrag ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch Bewegen eines gefüllten Müllbehälters (6) über die Kolbenzylindereinheit (10) von einer als Abgabestelle (A) ausgebildeten Anstellposition zu einem Riegelkontrollpunkt (R), bei welchem das Messen des Gewichts des gefüllten Müllbehälters (7) erfolgt, wonach entsprechend des ermittelten Gewichts die Kolbenzylindereinheit (10) den Müllbehälter (7) mit der jeweiligen Hubgeschwindigkeit zu der im Bereich des Sammelbehälters (7) liegenden Aufnahmestelle (B) bewegt.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zum Messen des Gewichts der Last (2) mindestens ein Biegebalken, ein piezo-elektrisches Element eine Druckmeßdose oder der hydraulische Druck der Kolbenzylindereinheit (10) eingesetzt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    gekennzeichnet durch Proportionalventile im Bereich der Kolbenzylindereinheit (10).
  7. Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche bei einem Müllsammelfahrzeug (5), mit einer die Müllbehälter (7) über das Fahrerhaus (12) zu dem dahinterliegenden Sammelbehälter (7) schwenkenden Hubvorrichtung (1).
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DE19506376A1 (de) 1996-08-29
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