EP0732441A2 - Cable-making machine - Google Patents

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EP0732441A2
EP0732441A2 EP96103247A EP96103247A EP0732441A2 EP 0732441 A2 EP0732441 A2 EP 0732441A2 EP 96103247 A EP96103247 A EP 96103247A EP 96103247 A EP96103247 A EP 96103247A EP 0732441 A2 EP0732441 A2 EP 0732441A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
winding
stranding
unwinding spool
spool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96103247A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0732441A3 (en
Inventor
Bertram Bell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KMB Kabel-Maschinen-Bau GmbH
Original Assignee
KMB Kabel-Maschinen-Bau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KMB Kabel-Maschinen-Bau GmbH filed Critical KMB Kabel-Maschinen-Bau GmbH
Publication of EP0732441A2 publication Critical patent/EP0732441A2/en
Publication of EP0732441A3 publication Critical patent/EP0732441A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • D07B3/02—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position
    • D07B3/04—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position and are arranged in tandem along the axis of the machine, e.g. tubular or high-speed type stranding machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • D07B3/08—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
    • D07B3/085—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/10—Devices for taking-up or winding the finished rope or cable
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2301/00—Controls
    • D07B2301/25—System input signals, e.g. set points
    • D07B2301/254—Amount of material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2301/00—Controls
    • D07B2301/35—System output signals
    • D07B2301/3591—Linear speed

Definitions

  • the invention relates to the field of stranding. It is known that a metal cord is formed from a plurality of individual wires, which are twisted or stranded according to different geometric configurations. These configurations are stabilized by suitable permanent deformations that are caused on the individual wires.
  • the invention relates in particular to a single stranding machine, consisting of a closed stranding rotor provided with a shaft and a winding / unwinding spool arranged in the shaft in the direction of the shaft within the stranding rotor, a drive for the stranding rotor and a drive for the winding / Unwinding spool, in which the material to be stranded is drawn off from spools and fed to the winding / unwinding spool via guide means arranged fixed to the frame on the stranding rotor, a shaft arranged concentrically to the shaft for the stranding rotor driving the winding / unwinding spool and simultaneously via this shaft Movement of the winding / unwinding spool is transmitted in the axial direction.
  • the open stranding rotor of the single stranding machine is supported on one side and connected to a drive for the stranding rotor.
  • a drive for the stranding rotor Through the drive shaft of the stranding rotor, the material to be stranded, which is drawn off from the winding spools, is fed to a take-up spool which is connected to a further drive.
  • the speed-controlled coil and the coil drive including bearings are arranged on a ball guide system. Through the back and forth movement (Traversing) the entire system in the direction of the spool axis, the stranded material is wound evenly onto the traversing spool.
  • a deflection roller traversing on the closed stranding rotor winds the stranded material evenly onto the winding spool.
  • a separate drive is required to lay the pulley. Due to the large mass of the feed drive carried on the outside of the stranding rotor, the maximum speed of the stranding rotor is also limited in such a single stranding machine. The one-sided load on the stranding rotor due to the feed drive must be compensated for by appropriate counterweights on the opposite side of the stranding rotor. This additional, useless mass requires more dimensioned components, in particular reinforced shaft bearings and drives, with a simultaneously limited maximum speed.
  • a single stranding machine with a closed stranding rotor is known from DE 31 11872 A1, which does not require a feed drive for the deflection roller arranged on the stranding rotor.
  • it In order to wind the stranded material evenly on the take-up spool, it is constantly moved back and forth in the axial direction over its entire width.
  • the object of the invention is to propose an arrangement which ensures simple loosening / fastening of the winding / unwinding spool as well as vibration-free and safe operation of the stranding machine.
  • each free spool shaft end is rotatable, but is positively connected to a transmission element in the direction of the spool shaft two transmission elements can be braced against each other and a drive for the movement of the winding / unwinding reel in the axial direction acts on at least one of the transmission elements.
  • the winding / unwinding spool is clamped between the shaft ends of the spool shaft with the tensioning mechanism according to the invention. Since the elements required for the bracing are arranged outside the rotating machine parts, handling is easier in this embodiment. In addition, the movement of the winding / unwinding spool in the axial direction can also be accomplished on non-rotating parts.
  • the shaft of the winding / unwinding spool is interrupted in its width and the winding / unwinding spool is releasably clamped between the end faces of the shaft ends.
  • Another arrangement which ensures a simple loosening / fastening of the winding / unwinding spool between the shaft ends and a particularly firm hold of the winding / unwinding spool between the end faces of the two shaft ends, is characterized in that in one shaft end a preferably by means of compressed air Driven, displaceable over the width of the interruption, is arranged in the shaft end, which, guided through a corresponding opening in the winding / unwinding spool, engages in a counter bearing of the other shaft end.
  • the sliding out of the axle from the counter bearing of this clamping system according to the invention prevents, for example, a cone clawing into the counter bearing.
  • the tensioning mechanism takes the counter bearing with it and ensures a firm hold of the winding / unwinding spool. and thus enables the coil to be easily traversed within the bracket.
  • the stranding machine designated as a whole by (1), essentially consists of a closed stranding rotor (2), a shaft (3) carrying the stranding rotor (2) and a winding / unwinding spool (4) which is carried by a further spool shaft (5) .
  • a drive (6) for the stranding rotor (2) acts on the shaft (3).
  • the coil shaft (5) is set in rotation by a drive (7).
  • the stranded material (11) is fed to the winding / unwinding spool (4) or guided away from it, depending on the intended use of the stranding machine, via deflection rollers (9a, 9b, 9c) arranged on the stranding rotor (2).
  • the drive (6) of the stranding rotor (2) consists in particular of an electric motor (12) which sets the shaft (3) in rotation via a gear (13). Only one last gear wheel is shown in the drawing, which acts on the hollow shaft (3) of the stranding rotor (2) in practice however, two such last wheels are regularly arranged on the shaft (3), one on each side of the stranding rotor (2).
  • the drive (7) for the take-up reel also has an electric motor (14) and a transmission (15), the last wheel of which acts on the reel shaft (5).
  • the feed drive (8) which is only indicated schematically, rotates with the rotating spool shaft (5).
  • the power supply to the electric motor, not shown in the drawing, for the feed drive (8) takes place via slip rings.
  • the last wheel of the feed drive (8) engages in a toothed rack segment (17) integrated in the shaft (5), which corresponds to the length of the required displacement path (18) of the winding / unwinding reel (4) (in the exemplary embodiment shown about 75 cm), is dimensioned.
  • the inside of the hollow shaft (3) for the stranding rotor (2) axially displaceable coil shaft (5) has a compressed air cylinder (21) which acts on a longitudinally displaceable axis (23) via a piston (22).
  • the displaceable axis (23) can be moved between the shaft ends (23, 24) of the coil shaft (5) with the aid of the compressed air cylinder (21).
  • the displaceable axis (20) is guided through a corresponding opening in the winding / unwinding spool (4) and engages in a counter bearing (25) of the shaft end (24).
  • the displaceable axis (20) claws in the abutment (25) and takes it with it.
  • the coil clamped between the bearing (25) and the bearing (26) largely avoids vibrations of the shaft (5).
  • the stranding machine works as follows: The material to be stranded, which is not shown in FIG deducted. At least two wires are stranded together at the stranding point (27) and fed to the take-up spool (4) via the deflection rollers (9a, 9b, 9c), which rotate with the stranding rotor (2), and wound onto the latter. For this purpose, the stranded material is partially passed through the rotating shaft (3) of the stranding rotor (2).
  • the counter drive (8) which electronically controls the spool shaft (5) depending on the take-off speed and the shaft speed of the take-up / unwind spool. and moved. Due to these measures, the deflection rollers can be arranged firmly on the stranding rotor, which saves the otherwise required masses for a feed drive for the deflection rollers, which results in higher speeds, lower vibrations and thus a higher power yield and a longer service life of the stranding machine.
  • the tensioning mechanism with which the winding / unwinding spool (4) is tensioned between the shaft ends (23, 24) also ensures vibration-free and safe operation of the stranding machine (1).
  • the traversing shaft (5) is arranged to be longitudinally movable in the hollow shaft (3) of the stranding rotor (2).
  • the stranding machine shown in FIG. 2 differs essentially in the arrangement of the feed drive and the tensioning mechanism in order to brace the shaft ends 23, 24 against one another. Components that have the same function are therefore designated in FIG. 2 with the same item numbers as in FIG. 1.
  • the coil shaft (5) which is arranged concentrically in the shaft (3) for the stranding rotor, projects beyond the shaft (3) on both sides. Every free coil shaft end (28) is rotatable, but is positively connected to a transmission element (29) in the direction of the coil shaft (5).
  • the two transmission elements (29) can be braced against one another by means of a tensioning rod (31).
  • the transmission element (29) shown on the right in FIG. 2 has a sleeve (33) with clamping jaws (32).
  • the other transmission element (29) is firmly connected to the tie rod (31).
  • a drive (34) for moving the winding / unwinding reel (4) in the axial direction acts on the transmission element (29) shown on the right in FIG.
  • the drive (34) comprises a gear motor (36) acting on a spindle (35).
  • the spindle (35) is connected to the transmission element (29) and transmits its back and forth movement to the transmission element (29) and thus to the spool shaft (5).

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Abstract

Um eine Einfach-Verseilmaschine (1) mit geschlossenem Verseilrotor zu schaffen, die ein einfaches Lösen/ Befestigen der Auf-/Abwickelspule zwischen den Wellenenden (23, 24) sowie einen vibrationsfreien und sicheren Betrieb der Verseilmaschine gewährleistet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die konzentrisch in der Welle (3) für den Verseilrotor angeordnete Spulenwelle (5) beidseitig über die Welle (3) hinausragt, jedes freie Spulenwellenende drehbeweglich, jedoch in Richtung der Spulenwelle (5) formschlüssig mit einem Übertragungselement (29) verbunden ist, die beiden Übertragungselemente (29) gegeneinander verspannbar sind und auf mindestens eines der Übertragungselemente (29) ein Antrieb (34) für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule (4)in axialer Richtung wirkt.

Figure imgaf001
In order to create a single stranding machine (1) with a closed stranding rotor, which ensures simple loosening / fastening of the winding / unwinding spool between the shaft ends (23, 24) and vibration-free and safe operation of the stranding machine, the invention proposes that the concentric In the shaft (3) for the stranding rotor, the spool shaft (5) protrudes on both sides beyond the shaft (3), each free spool shaft end is rotatable, but is positively connected in the direction of the spool shaft (5) to a transmission element (29), the two transmission elements ( 29) can be braced against one another and a drive (34) for moving the winding / unwinding spool (4) in the axial direction acts on at least one of the transmission elements (29).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Verseilung. Es ist bekannt, daß eine Metallschnur aus einer Mehrzahl von Einzeldrähten gebildet wird, die nach verschiedenen geometrischen Konfigurationen verdrallt bzw. verseilt werden. Diese Konfigurationen werden durch geeignete permanente Verformungen stabilisiert, die an den Einzeldrähten hervorgerufen werden.The invention relates to the field of stranding. It is known that a metal cord is formed from a plurality of individual wires, which are twisted or stranded according to different geometric configurations. These configurations are stabilized by suitable permanent deformations that are caused on the individual wires.

Die Erfindung betrifft im speziellen eine Einfach-Verseilmaschine, bestehend aus einem mit einer Welle versehenen geschlossenen Verseilrotor und einer in diesem in Richtung der Welle innerhalb des Verseilrotors beweglich angeordneten Auf-/Abwickelspule, einem Antrieb für den verseilrotor sowie einem Antrieb für die Auf-/Abwickelspule, bei der das zu verseilende Gut von Ablaufspulen abgezogen und der Auf-/Abwickelspule über an dem Verseilrotor gestellfest angeordnete Führungsmittel zugeführt wird, wobei eine konzentrisch zu der Welle für den Verseilrotor angeordnete Welle die Auf-/Abwickelspule antreibt und zugleich über diese Welle die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung übertragen wird.The invention relates in particular to a single stranding machine, consisting of a closed stranding rotor provided with a shaft and a winding / unwinding spool arranged in the shaft in the direction of the shaft within the stranding rotor, a drive for the stranding rotor and a drive for the winding / Unwinding spool, in which the material to be stranded is drawn off from spools and fed to the winding / unwinding spool via guide means arranged fixed to the frame on the stranding rotor, a shaft arranged concentrically to the shaft for the stranding rotor driving the winding / unwinding spool and simultaneously via this shaft Movement of the winding / unwinding spool is transmitted in the axial direction.

Einfach-Verseilmaschinen mit geschlossenem Verseilrotor sowie Einfach-Verseilmaschinen mit offenem Verseilrotor sind aus dem Stand der Technik bekannt.Single stranding machines with a closed stranding rotor and single stranding machines with an open stranding rotor are known from the prior art.

Der offene Verseilrotor der Einfach-Verseilmaschine ist einseitig gelagert und mit einem Antrieb für den Verseilrotor verbunden. Durch die Antriebswelle des Verseilrotors wird über Umlenkrollen das von Ablaufspulen abgezogene zu verseilende Gut einer Aufwickelspule zugeführt, die mit einem weiteren Antrieb verbunden ist. Die drehzahlgeregelte Spule sowie der Spulenantrieb einschließlich Lagerung sind auf einem Kugelführungssystem angeordnet. Durch die Hin- und Herbewegung (Traversierung) des gesamten Systems in Richtung der Spulenachse wird das verseilte Gut gleichmäßig auf die traversierende Spule aufgewickelt.The open stranding rotor of the single stranding machine is supported on one side and connected to a drive for the stranding rotor. Through the drive shaft of the stranding rotor, the material to be stranded, which is drawn off from the winding spools, is fed to a take-up spool which is connected to a further drive. The speed-controlled coil and the coil drive including bearings are arranged on a ball guide system. Through the back and forth movement (Traversing) the entire system in the direction of the spool axis, the stranded material is wound evenly onto the traversing spool.

Unter anderem durch die einseitige Lagerung sowohl des Verseilrotors als auch der Aufwickelspule sind Einfach-Verseilmaschinen mit offenem Verseilrotor in der Höchstdrehzahl und damit ihrer Leistungsfähigkeit begrenzt.Due to the one-sided mounting of both the stranding rotor and the take-up spool, single stranding machines with an open stranding rotor are limited in their maximum speed and thus their performance.

Auch die aus dem Stand der Technik bekannten Einfach-Verseilmaschinen mit geschlossenem Verseilrotor und darin angeordneter statischer Aufwickelspule sind in ihrer Leistungsfähigkeit begrenzt.The performance of the single stranding machines known from the prior art with a closed stranding rotor and a static take-up spool arranged therein is also limited.

Eine an dem geschlossenen verseilrotor traversierende Umlenkrolle wickelt das verseilte Gut gleichmäßig auf die Aufwickelspule auf. Für das Verlegen der umlenkrolle ist ein gesonderter Antrieb erforderlich. Bedingt durch die große Masse des außen am Verseilrotors mitgeführten Vorlegeantriebs ist auch bei einer solchen Einfach-Verseilmaschine die Höchstdrehzahl des Verseilrotors begrenzt. Die durch den Vorlegeantrieb einseitige Belastung des Verseilrotors muß durch entsprechende Gegengewichte auf der gegenüberliegenden Seite des Verseilrotors ausgeglichen werden. Diese zusätzliche, nutzlose Masse erfordert stärker dimensionierte Bauteile, insbesondere verstärkte Wellenlager und Antriebe, bei gleichzeitig beschränkter Höchstdrehzahl.A deflection roller traversing on the closed stranding rotor winds the stranded material evenly onto the winding spool. A separate drive is required to lay the pulley. Due to the large mass of the feed drive carried on the outside of the stranding rotor, the maximum speed of the stranding rotor is also limited in such a single stranding machine. The one-sided load on the stranding rotor due to the feed drive must be compensated for by appropriate counterweights on the opposite side of the stranding rotor. This additional, useless mass requires more dimensioned components, in particular reinforced shaft bearings and drives, with a simultaneously limited maximum speed.

Aus der DE 31 11872 A1 ist eine Einfach-Verseilmaschine mit geschlossenem Verseilrotor bekannt, die keinen am Verseilrotor angeordneten Vorlegeantrieb für die Umlenkrolle benötigt. Um das verseilte Gut gleichmäßig auf die Aufwickelspule aufzuwickeln, wird dieselbe ständig in Achsrichtung über ihre gesamte Breite hin und her bewegt. Durch diese Maßnahme in Verbindung mit der "starren" Abstützung der Aufwickelspule sind höhere Drehzahlen der Maschine und damit eine höhere Produktionsgeschwindigkeit möglich.A single stranding machine with a closed stranding rotor is known from DE 31 11872 A1, which does not require a feed drive for the deflection roller arranged on the stranding rotor. In order to wind the stranded material evenly on the take-up spool, it is constantly moved back and forth in the axial direction over its entire width. By this measure in connection with the "rigid" support of the take-up reel higher machine speeds and thus a higher production speed are possible.

Ausgehend von einer Verseilmaschine, wie sie sich aus der DE 31 11872 A1 ergibt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung vorzuschlagen, die ein einfaches Lösen/ Befestigen der Auf-/Abwickelspule sowie einen vibrationsfreien und sicheren Betrieb der Verseilmaschine gewährleistet.Starting from a stranding machine, as it results from DE 31 11872 A1, the object of the invention is to propose an arrangement which ensures simple loosening / fastening of the winding / unwinding spool as well as vibration-free and safe operation of the stranding machine.

Diese Aufgabe wird bei einer Einfach-Verseilmaschine der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß die konzentrisch in der Welle für den verseilrotor angeordnete Spulenwelle beidseitig über die Welle hinausragt, jedes freie Spulenwellenende drehbeweglich, jedoch in Richtung der Spulenwelle formschlüssig mit einem Übertragungselement verbunden ist, die beiden Übertragungselemente gegeneinander verspannbar sind und auf mindestens eines der Übertragungselemente ein Antrieb für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung wirkt.This object is achieved in a single stranding machine of the type mentioned at the outset in that the spool shaft arranged concentrically in the shaft for the stranding rotor projects beyond the shaft on both sides, each free spool shaft end is rotatable, but is positively connected to a transmission element in the direction of the spool shaft two transmission elements can be braced against each other and a drive for the movement of the winding / unwinding reel in the axial direction acts on at least one of the transmission elements.

Auf einfache Art und Weise wird die Auf-/Abwickelspule mit dem erfindungsgemäßen Spannmechanismus zwischen den Wellenenden der Spulenwelle verspannt. Da die für das Verspannen erforderlichen Elemente außerhalb der drehenden Maschinenteile angeordnet sind, ist die Handhabung bei dieser Ausführungsform einfacher. Außerdem läßt sich die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung ebenfalls an nicht rotierenden Teilen bewerkstelligen.In a simple manner, the winding / unwinding spool is clamped between the shaft ends of the spool shaft with the tensioning mechanism according to the invention. Since the elements required for the bracing are arranged outside the rotating machine parts, handling is easier in this embodiment. In addition, the movement of the winding / unwinding spool in the axial direction can also be accomplished on non-rotating parts.

Das grundsätzlich bei Verseilmaschinen bestehende Problem, daß für den Verseilrotor und die Auf-/Abwickelspule unterschiedliche und dazu noch veränderliche Drehzahlen erforderlich sind, kann beispielsweise mit zwei getrennten Antrieben oder aber auch durch zwischengeschaltete Getriebe oder elektromagnetische Überträger zwischen den Wellen gelöst werden. Derartige Lösungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und bedürfen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung keiner näheren Erläuterung. Die Ausführungen sollen jedoch verdeutlichen, was mit dem Oberbegriffsmerkmal "einem Antrieb für den Verseilrotor sowie einem Antrieb für die Auf-/Abwickelspule" gemeint ist.The problem that basically exists in stranding machines, that different and additionally variable speeds are required for the stranding rotor and the winding / unwinding spool can be achieved, for example, with two separate drives or else through intermediate gears or electromagnetic ones Carrier between the waves can be solved. Such solutions are known from the prior art and do not require any further explanation in connection with the present invention. However, the explanations are intended to clarify what is meant by the generic term "a drive for the stranding rotor and a drive for the winding / unwinding spool".

Um das einfache Wechseln der Auf- und Abwickelspule zu unterstützen, ist die Welle der Auf-/Abwickelspule auf deren Breite unterbrochen und die Auf-/Abwickelspule zwischen den Stirnseiten der Wellenenden lösbar verspannt.In order to support the simple changing of the winding and unwinding spool, the shaft of the winding / unwinding spool is interrupted in its width and the winding / unwinding spool is releasably clamped between the end faces of the shaft ends.

Eine weitere Anordnung, die ein einfaches Lösen/ Befestigen der Auf-/Abwickelspule zwischen den Wellenenden sowie einen besonders festen Halt der Auf-/Abwickelspule zwischen den Stirnseiten der beiden Wellenenden gewährleistet, zeichnet sich dadurch aus, daß in dem einen Wellenende eine vorzugsweise mittels Druckluft angetriebene, über die Breite der Unterbrechung verschiebliche, in dem Wellenende gelagerte Achse angeordnet ist, die durch eine entsprechende Öffnung in der Auf-/Abwickelspule geführt in ein Gegenlager des anderen Wellenendes greift. Das Herausrutschen der Achse aus dem Gegenlager dieses erfindungsgemäßen Spannsystems verhindert beispielsweise ein sich in dem Gegenlager festkrallender Konus. Der Spannmechanismus nimmt das Gegenlager mit und gewährleistet einen festen Halt der Auf-/Abwickelspule. und ermöglicht damit das problemlose Traversieren der Spule innerhalb des Bügels.Another arrangement, which ensures a simple loosening / fastening of the winding / unwinding spool between the shaft ends and a particularly firm hold of the winding / unwinding spool between the end faces of the two shaft ends, is characterized in that in one shaft end a preferably by means of compressed air Driven, displaceable over the width of the interruption, is arranged in the shaft end, which, guided through a corresponding opening in the winding / unwinding spool, engages in a counter bearing of the other shaft end. The sliding out of the axle from the counter bearing of this clamping system according to the invention prevents, for example, a cone clawing into the counter bearing. The tensioning mechanism takes the counter bearing with it and ensures a firm hold of the winding / unwinding spool. and thus enables the coil to be easily traversed within the bracket.

Eine elegante Lösung zur Übertragung der axialen Bewegung auf die drehende Welle erhält man durch ein Ausgleichsgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Für die Hin- und Herbewegung der Auf-/Abwickelspule ist es lediglich erforderlich, eines der ortsfest angeordneten Abtriebsglieder zu beschleunigen oder zu verzögern.An elegant solution for transmitting the axial movement to the rotating shaft is obtained by means of a differential gear with the features of claim 5. For the back and forth movement of the winding / unwinding spool, it is only necessary accelerate or decelerate one of the fixedly arranged output elements.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen des näheren erläutert. Es zeigen

Fig. 1
Eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verseilmaschine,
Fig. 2
eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verseilmaschine
The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments. Show it
Fig. 1
A side view of a stranding machine according to the invention,
Fig. 2
a side view of a preferred embodiment of the stranding machine according to the invention

Die insgesamt mit (1) bezeichnete Verseilmaschine besteht im wesentlichen aus einem geschlossenen Verseilrotor (2), einer den Verseilrotor (2) tragenden Welle (3) sowie einer Auf-/Abwickelspule (4), die von einer weiteren Spulenwelle (5) getragen wird.The stranding machine, designated as a whole by (1), essentially consists of a closed stranding rotor (2), a shaft (3) carrying the stranding rotor (2) and a winding / unwinding spool (4) which is carried by a further spool shaft (5) .

Auf die Welle (3) wirkt ein Antrieb (6) für den Verseilrotor (2). Die Spulenwelle (5) wird über einen Antrieb (7) in Rotation versetzt. Ein ebenfalls auf die Spulenwelle (5) wirkender Vorlegeantrieb (8) bewegt die Auf-/Abwickelspule (4) in axialer Richtung der konzentrisch zueinander angeordneten Wellen (3, 5).A drive (6) for the stranding rotor (2) acts on the shaft (3). The coil shaft (5) is set in rotation by a drive (7). A counter drive (8), which also acts on the spool shaft (5), moves the winding / unwinding spool (4) in the axial direction of the shafts (3, 5) arranged concentrically to one another.

Über an dem Verseilrotor (2) angeordnete Umlenkrollen (9a, 9b, 9c) wird das Verseilgut (11) der Auf-/Abwickelspule (4) zugeführt bzw. von ihr weggeführt, je nach Einsatzzweck der Verseilmaschine.
Der Antrieb (6) des Verseilrotors (2) besteht im einzelnen aus einem Elektromotor (12), der über ein Getriebe (13) die Welle (3) in Rotation versetzt. Zwar ist in der Zeichnung lediglich ein letztes Getrieberad gezeigt, daß auf die hohle Welle (3) des Verseilrotors (2) wirkt, in der Praxis werden jedoch regelmäßig zwei solcher letzten Räder auf der Welle (3) angeordnet und zwar jeweils eins auf beiden Seiten des Verseilrotors (2).The stranded material (11) is fed to the winding / unwinding spool (4) or guided away from it, depending on the intended use of the stranding machine, via deflection rollers (9a, 9b, 9c) arranged on the stranding rotor (2).
The drive (6) of the stranding rotor (2) consists in particular of an electric motor (12) which sets the shaft (3) in rotation via a gear (13). Only one last gear wheel is shown in the drawing, which acts on the hollow shaft (3) of the stranding rotor (2) in practice however, two such last wheels are regularly arranged on the shaft (3), one on each side of the stranding rotor (2).

Der Antrieb (7) für die Aufwickelspule weist im gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls einen Elektromotor (14) sowie ein Getriebe(15) auf, dessen letztes Rad auf die Spulenwelle (5) wirkt.In the exemplary embodiment shown, the drive (7) for the take-up reel also has an electric motor (14) and a transmission (15), the last wheel of which acts on the reel shaft (5).

Der nur schematisch angedeutete Vorlegeantrieb (8) dreht mit der rotierenden Spulenwelle (5). Die stromzuführung zu dem in der Zeichnung nicht gezeigten Elektromotor für den Vorlegeantrieb (8) erfolgt über Schleifringe. Das letzte Rad des Vorlegeantriebs (8) greift in ein in die Welle (5) integriertes Zahnstangensegment (17), das entsprechend der Länge des erforderlichen Verschiebeweges (18) der Auf-/Abwickelspule (4) (im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 75 cm), dimensioniert ist. Die innerhalb der hohlen Welle (3) für den Verseilrotor (2) axial verschiebliche Spulenwelle (5) weist in ihrem Inneren einen Druckluftzylinder (21) auf, der über einen Kolben (22) auf eine längsverschiebliche Achse (23) wirkt. Mit Hilfe des Druckluftzylinder (21) ist die verschiebliche Achse (23) zwischen den Wellenenden (23, 24) der Spulenwelle (5) beweglich. Die verschiebliche Achse (20) wird durch eine entsprechende Öffnung in der Auf-/Abwickelspule (4) geführt und greift in ein Gegenlager (25) des Wellenendes (24). Die verschieblichen Achse (20) verkrallt sich im Widerlager (25) und nimmt dieses mit. Die zwischen dem Lager (25) und dem Lager (26) verspannte Spule vermeidet Vibrationen der Welle (5) weitgehend.The feed drive (8), which is only indicated schematically, rotates with the rotating spool shaft (5). The power supply to the electric motor, not shown in the drawing, for the feed drive (8) takes place via slip rings. The last wheel of the feed drive (8) engages in a toothed rack segment (17) integrated in the shaft (5), which corresponds to the length of the required displacement path (18) of the winding / unwinding reel (4) (in the exemplary embodiment shown about 75 cm), is dimensioned. The inside of the hollow shaft (3) for the stranding rotor (2) axially displaceable coil shaft (5) has a compressed air cylinder (21) which acts on a longitudinally displaceable axis (23) via a piston (22). The displaceable axis (23) can be moved between the shaft ends (23, 24) of the coil shaft (5) with the aid of the compressed air cylinder (21). The displaceable axis (20) is guided through a corresponding opening in the winding / unwinding spool (4) and engages in a counter bearing (25) of the shaft end (24). The displaceable axis (20) claws in the abutment (25) and takes it with it. The coil clamped between the bearing (25) and the bearing (26) largely avoids vibrations of the shaft (5).

Die Verseilmaschine arbeitet wie folgt:
Das in der Figur 1 nicht dargestellte zu verseilende Gut wird von ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten Ablaufspulen abgezogen. Mindestens zwei Drähte werden an dem Verseilpunkt (27) miteinander verseilt und über die Umlenkrollen (9a, 9b, 9c), die mit dem Verseilrotor (2) rotieren, der Aufwickelspule (4) zugeführt und auf diese aufgewickelt. Hierzu wird das Verseilgut durch die mitrotierende Welle (3) des Verseilrotors (2) teilweise hindurchgeführt. Die erforderliche gleichmäßige Verlegung des verseilten Gutes auf der Auf-/Abwickelspule bzw. das gleichmäßige Abziehen des verseilten Gutes ermöglicht der Vorlegeantrieb (8), der die Spulenwelle (5) elektronisch geregelt in Abhängigkeit der Abzugsgeschwindigkeit sowie der Wellendrehzahl die Auf-/Abwickelspule hin- und herbewegt. Die umlenkrollen könne aufgrund dieser Maßnahmen fest an dem Verseilrotor angeordnet werden, was die ansonsten erforderlichen Massen für einen Vorlegeantrieb für die Umlenkrollen erspart, was höhere Drehzahlen, geringere Vibrationen und damit eine höhere Leistungsausbeute sowie eine längere Lebensdauer der Verseilmaschine zur Folge hat.The stranding machine works as follows:
The material to be stranded, which is not shown in FIG deducted. At least two wires are stranded together at the stranding point (27) and fed to the take-up spool (4) via the deflection rollers (9a, 9b, 9c), which rotate with the stranding rotor (2), and wound onto the latter. For this purpose, the stranded material is partially passed through the rotating shaft (3) of the stranding rotor (2). The requisite uniform laying of the stranded goods on the take-up / unwind spool or the even pulling of the stranded goods is made possible by the counter drive (8), which electronically controls the spool shaft (5) depending on the take-off speed and the shaft speed of the take-up / unwind spool. and moved. Due to these measures, the deflection rollers can be arranged firmly on the stranding rotor, which saves the otherwise required masses for a feed drive for the deflection rollers, which results in higher speeds, lower vibrations and thus a higher power yield and a longer service life of the stranding machine.

Der Spannmechanismus, mit dem die Auf-/Abwickelspule (4) zwischen den Wellenenden (23, 24) verspannt wird, sorgt darüber hinaus für einen vibrationsfreien und sicheren Betrieb der Verseilmaschine (1). Die traversierende Welle (5) ist in der Hohlwelle (3) des Verseilrotors (2) längsbeweglich angeordnet.The tensioning mechanism with which the winding / unwinding spool (4) is tensioned between the shaft ends (23, 24) also ensures vibration-free and safe operation of the stranding machine (1). The traversing shaft (5) is arranged to be longitudinally movable in the hollow shaft (3) of the stranding rotor (2).

Die in Figur 2 gezeigte Verseilmaschine unterscheidet sich im wesentlichen in der Anordnung des Vorlegeantriebs sowie des Spannmechanismus, um die Wellenenden 23,24 gegeneinander zu verspannen. In der Funktion übereinstimmende Bauteile sind daher in Figur 2 mit denselben Positionsnummern wie in Figur 1 bezeichnet.The stranding machine shown in FIG. 2 differs essentially in the arrangement of the feed drive and the tensioning mechanism in order to brace the shaft ends 23, 24 against one another. Components that have the same function are therefore designated in FIG. 2 with the same item numbers as in FIG. 1.

Bei der Verseilmaschine nach Figur 2 ragt die konzentrisch in der Welle (3) für den Verseilrotor angeordnete Spulenwelle (5) beidseitig über die Welle (3) hinaus. Jedes freie Spulenwellenende (28) ist drehbeweglich, jedoch in Richtung der Spulenwelle (5) formschlüssig mit einem Übertragungselement (29) verbunden. Die beiden Übertragungselemente (29) sind gegeneinander mittels eines Spannstabs (31) verspannbar. Hierzu besitzt das in Figur 2 rechts gezeigte Übertragungselement (29) eine Spannbacken (32) aufweisende Hülse (33). Das andere Übertragungselement (29) ist fest mit dem Spannstab (31) verbunden. Durch lösen bzw. verspannen der Übertragungselemente läßt sich mit dieser Ausführungsform auf einfache Art und Weise die Auf-/Abwickelspule zwischen den Spulenenden (23,24) lösen oder befestigen.In the stranding machine according to FIG. 2, the coil shaft (5), which is arranged concentrically in the shaft (3) for the stranding rotor, projects beyond the shaft (3) on both sides. Every free coil shaft end (28) is rotatable, but is positively connected to a transmission element (29) in the direction of the coil shaft (5). The two transmission elements (29) can be braced against one another by means of a tensioning rod (31). For this purpose, the transmission element (29) shown on the right in FIG. 2 has a sleeve (33) with clamping jaws (32). The other transmission element (29) is firmly connected to the tie rod (31). By loosening or tensioning the transmission elements, the winding / unwinding spool between the spool ends (23, 24) can be loosened or attached with this embodiment in a simple manner.

Auf das rechts in Figur 2 gezeigte Übertragungselement (29) wirkt ein Antrieb (34) für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule (4) in axialer Richtung.A drive (34) for moving the winding / unwinding reel (4) in the axial direction acts on the transmission element (29) shown on the right in FIG.

Der Antrieb (34) umfaßt einen auf eine Spindel (35) wirkenden Getriebemotor (36). Die Spindel (35) ist mit dem Übertragungselement (29) verbunden und überträgt deren Hin- und Herbewegung auf das Übertragungselement (29) und damit auf die Spulenwelle (5).The drive (34) comprises a gear motor (36) acting on a spindle (35). The spindle (35) is connected to the transmission element (29) and transmits its back and forth movement to the transmission element (29) and thus to the spool shaft (5).

Claims (6)

Einfach-Verseilmaschine, bestehend aus einem mit einer Welle versehenen geschlossenen Verseilrotor (2) und einer in diesem in Richtung der Welle (3, 5) innerhalb des Verseilrotors (2) beweglich angeordneten Auf-/Abwickelspule (4), einem Antrieb (6) für den Verseilrotor sowie einem Antrieb (7) für die Auf-/Abwickelspule, bei der das zu verseilende Gut von Ablaufspulen abgezogen und der Auf-/Abwickelspule über an dem Verseilrotor gestellfest angeordnete Führungsmittel (9a, 9b, 9c) zugeführt wird, wobei eine konzentrisch zu der Welle (3) für den Verseilrotor angeordnete Welle (5) die Auf-/Abwickelspule (4) antreibt und zugleich über diese Welle (5) die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die konzentrisch in der Welle (3) für den Verseilrotor angeordnete Spulenwelle (5) beidseitig über die Welle (3) hinausragt, jedes freie Spulenwellenende drehbeweglich, jedoch in Richtung der Spulenwelle (5) formschlüssig mit einem Übertragungselement (29) verbunden ist, die beiden Übertragungselemente (29) gegeneinander verspannbar sind und auf mindestens eines der Übertragungselemente ein Antrieb (34) für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule (4) in axialer Richtung wirkt.Single stranding machine, consisting of a closed stranding rotor (2) provided with a shaft and a winding / unwinding spool (4) movably arranged in the direction of the shaft (3, 5) within the stranding rotor (2), a drive (6) for the stranding rotor and a drive (7) for the winding / unwinding spool, in which the material to be stranded is drawn off from the winding spools and the winding / unwinding spool is fed via guide means (9a, 9b, 9c) fixed to the stranding rotor, one Concentric to the shaft (3) for the stranding rotor shaft (5) drives the winding / unwinding spool (4) and at the same time the movement of the winding / unwinding spool is transmitted in the axial direction via this shaft (5), characterized in that the Coil shaft (5), which is arranged concentrically in the shaft (3) for the stranding rotor, projects beyond the shaft (3) on both sides, each free end of the spool shaft rotatable, but in the direction of the spool shaft (5) with a positive fit Transmission element (29) is connected, the two transmission elements (29) can be braced against each other and a drive (34) for moving the winding / unwinding spool (4) in the axial direction acts on at least one of the transmission elements. Verseilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle der Auf-/Abwickelspule (4) auf deren Breite unterbrochen ist und die Auf-/Abwickelspule zwischen den Stirnseiten der Wellenenden (23, 24) verspannt ist.Stranding machine according to claim 1, characterized in that the shaft of the winding / unwinding spool (4) is interrupted in its width and the winding / unwinding spool is braced between the end faces of the shaft ends (23, 24). Verseilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (34) für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung einen auf eine Spindel (35) wirkenden Getriebemotor (36) umfaßt und die Spindel mit dem Übertragungselement (29) verbunden ist.Stranding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive (34) for moving the winding / unwinding spool in the axial direction comprises a gear motor (36) acting on a spindle (35) and the spindle is connected to the transmission element (29) is. Einfach-Verseilmaschine, bestehend aus einem mit einer Welle versehenen geschlossenen Verseilrotor (2) und einer in diesem in Richtung der Welle (3, 5) innerhalb des Verseilrotors (2) beweglich angeordneten Auf-/Abwickelspule (4), einem Antrieb (6) für den Verseilrotor sowie einem Antrieb (7) für die Auf-/Abwickelspule, bei der das zu verseilende Gut von Ablaufspulen abgezogen und der Auf-/Abwickelspule über an dem Verseilrotor gestellfest angeordnete Führungsmittel (9a, 9b, 9c) zugeführt wird, wobei eine konzentrisch zu der Welle (3) für den Verseilrotor angeordnete Welle (5) die Auf-/Abwickelspule (4) antreibt und zugleich über diese Welle (5) die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, - daß die Welle (5) der Auf-/Abwickelspule (4) auf deren Breite unterbrochen ist und die Auf-/Abwickelspule zwischen den Stirnseiten der Wellenenden (23, 24) verspannt ist und - daß in dem einen Wellenende (23) eine vorzugsweise mittels Druckluft angetriebene, über die Breite der Unterbrechung verschiebliche, in dem Wellenende gelagerte Achse (20) angeordnet ist, die durch eine entsprechende Öffnung in der Auf-/Abwickelspule (4) geführt in ein Gegenlager (25) des anderen Wellenendes (24) greift, so daß ein fester Halt der Auf-/Abwickelspule (4) zwischen den beiden Wellenenden gewährleistet ist. Single stranding machine, consisting of a closed stranding rotor (2) provided with a shaft and a winding / unwinding spool (4) movably arranged in the direction of the shaft (3, 5) within the stranding rotor (2), a drive (6) for the stranding rotor and a drive (7) for the winding / unwinding spool, in which the material to be stranded is drawn off from the winding spools and the winding / unwinding spool is fed via guide means (9a, 9b, 9c) fixed to the stranding rotor, one The shaft (5), which is arranged concentrically to the shaft (3) for the stranding rotor, drives the winding / unwinding spool (4) and at the same time the movement of the winding / unwinding spool is transmitted in the axial direction via this shaft (5), characterized in that - That the shaft (5) of the winding / unwinding spool (4) is interrupted on its width and the winding / unwinding spool is braced between the end faces of the shaft ends (23, 24) and - That in a shaft end (23), preferably driven by compressed air, displaceable over the width of the interruption, in the shaft end mounted axis (20) is guided through a corresponding opening in the winding / unwinding spool (4) in a Counter bearing (25) of the other shaft end (24) engages, so that a firm hold of the winding / unwinding spool (4) is ensured between the two shaft ends. Verseilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8) für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung mit der Welle (5) dreht und ein mit der Welle kämmendes Rädergetriebe aufweist.Stranding machine according to claim 4, characterized in that the drive (8) for the movement of the winding / unwinding spool rotates in the axial direction with the shaft (5) and has a gear mechanism meshing with the shaft. Verseilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8) für die Bewegung der Auf-/Abwickelspule in axialer Richtung der über ein Ausgleichsgetriebe erfolgt, mit einem Ausgleichsgetrieberad auf der Welle (5) und zwei ortsfesten, dem Ausgleichsgetrieberad zugeordneten Abtriebsgliedern, die mit dem Ausgleichsgetrieberad nach Art eines Planetengetriebes kämmen.Stranding machine according to claim 4, characterized in that the drive (8) for the movement of the winding / unwinding spool in the axial direction, which takes place via a differential gear, with a differential gear on the shaft (5) and two stationary output members associated with the differential gear Comb with the differential gear in the manner of a planetary gear.
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