EP0735534A1 - Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlaufwerkes - Google Patents

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EP0735534A1
EP0735534A1 EP96104023A EP96104023A EP0735534A1 EP 0735534 A1 EP0735534 A1 EP 0735534A1 EP 96104023 A EP96104023 A EP 96104023A EP 96104023 A EP96104023 A EP 96104023A EP 0735534 A1 EP0735534 A1 EP 0735534A1
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Thomas Schlitz
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
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    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a computer system and a correspondingly designed computer in accordance with the preamble of the respective method or device claim.
  • the printing process is increasingly controlled and monitored from a control center.
  • a wide variety of components and actuators can be monitored in their actual state from a control center and adjusted according to the process requirements.
  • a printing press control center also records, manages and processes operating data for the print jobs.
  • the data here include, for example, order number, customer name, number of copies, dates, quality data, etc.
  • Printing press control stations which have computers in the manner of a PC are known from DE 4 123 126 C1 and DE 4 229 266 A1.
  • the computer system After switching on the control center computer, the computer system boots from certain areas of the hard disk drive. Then certain data is called up, often accessing data from so-called repeat jobs.
  • certain data is called up, often accessing data from so-called repeat jobs.
  • they are rare Write or read operations are carried out with the hard disk, so that the read / write head of the hard disk drive remains positioned in a very specific cylinder area of the drive over possibly very long periods of time.
  • the read / write head of the drive will come into contact with the hard disk surface, so that so-called head crashes occur. Since the read and write head of the drive remains in the same disk area for extended periods of time, there is a high probability that an accumulation of crashes will occur in this area or cylinder, which leads to data loss that cannot be recovered even by the most complex service measures.
  • the object of the present invention is therefore to further develop a method and a computer operating in accordance with this method in accordance with the preamble of the respective method or device claim in such a way that the disadvantages mentioned above can be avoided in a simple manner.
  • the read and write head of the hard disk drive at least at times, at times in which no write and read process is carried out, in the intended area or over all areas or cylinders of the Hard drive is driven.
  • This avoids that the read and write head of the hard disk drive remains in one and the same area for longer periods of non-access and that disk crashes accumulate in one area and thus lead to sustainable and irreparable data loss. Since contact with the write and read head with the hard disk surface cannot be ruled out during longer, non-access periods due to the harsh printing press environment, these are distributed over several tracks or cylinders of the drive by using the method according to the invention and do not concentrate in one cylinder.
  • control center PC of a printing press is used, so that the explanation of process and hardware components known from the prior art can be dispensed with.
  • the read and write head of the drive is positioned in a predetermined area or cylinder after disk access. This ensures that disk contact of the read and write head occurs only in this area.
  • an area or cylinder can be selected here in which there is no data or data that are not relevant to machine operation or the machine operator. Why it can be advantageous to arrange data that is not relevant in this area or cylinder is explained further below.
  • the first variant above also requires a reduction in the storage medium, albeit a small one. This reduction can be avoided by the embodiment variant explained below, in that the write and read head is moved to new areas or cylinders at least from time to time during the access-free time. Any plate crashes are thus statistically distributed over a large number of areas or cylinders. It can be further developed that certain areas or cylinders are fundamentally excluded from this permanent repositioning. In particular, these would be those areas or cylinders in which operationally important data are stored, which may in particular be those files which are used for booting the control center computer.
  • the measure described last, in particular, ensures that the probability of data losses caused by disk crashes in these blocked areas or cylinders is minimal and that the control center computer can thus be started up. This guarantees a certain basic or emergency operation of the machine via the control center.
  • the read and write head in connection with the controller controlling it and the downstream computer during the access-free periods in the area or cylinder in which it is repeatedly repositioned according to the invention. or checks. It is possible here that read operations are carried out again and again for short time intervals and these read operations are used to check whether data has been lost due to disk crashes. If it is provided according to the invention to position the read / write head over and over again in the same area or cylinder during the access-free periods, then test programs based on write and read processes can also be carried out here. These test cycles also run for predetermined, short time intervals.
  • the positioning of the read and write head of the disk drive can also be controlled via certain program parts of the application program itself.
  • the time which has elapsed for the last positioning process and is compared with a predetermined time interval is recorded via certain program routines. This makes it possible to position the read and write head of the hard disk drive at constantly new areas or cylinders of the drive at non-access times.
  • these program parts can also be equipped with a low priority level.
  • BIOS change Another possibility for carrying out the method according to the invention results from a BIOS change in the computer.
  • the simplest way to do this is to position the write and read head of the hard disk drive on a predetermined area or cylinder after a write and / or read operation triggered by the user program.
  • BIOS routines can also be provided, which bring about the temporary repositioning of the read and write head explained above.
  • the BIOS routines can also be used to specify that the read and write head of the disk drive only in predetermined areas or Cylinders is positioned, ie predetermined areas or cylinders are blocked for the parking positioning provided according to the invention.
  • the computer has a hardware interrupt, by means of which the read and write head of the drive can be positioned on predetermined areas or cylinders within the access-free time.

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  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
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Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlaufwerkes sowie ein Rechner für den Leitstand einer Druckmaschine zur Durchführung eben dieses Verfahrens. Bei Druckmaschinenleitständen, welche als physikalisches Medium ein Festplattenlaufwerk aufweisen, kommt es wegen der rauen Betriebsbedingungen häufig zu Schäden auf der Festplatte, welche zum Teil zu einem nicht unbeträchtlichen Datenverlust führen. Die Ursache hierfür liegt insbesondere darin, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes für sehr lange Zeiträume im Bereich bzw. Zylinder des letzten Zugriffes positioniert bleibt. Um zu verhindern, daß in diesem Bereich bzw. Zylinder eine Vielzahl von Berührungen zwischen Lesekopf und Platte zu einem Datenverlust führt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß während der zugriffsfreien Zeit der Schreib- und Lesekopf auf einen vorbestimmten, von Zeit zu Zeit zwischen mehreren oder sämtlichen Bereichen bzw. Zylindern der Festplatte positioniert bzw. hin- und herbewegt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlautwerkes sowie einen entsprechend ausgebildeten Rechner gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches.
  • Der Druckprozeß wird heute zunehmend von einem Leitstand aus gesteuert und überwacht. Von einem Leitstand aus können die verschiedensten Komponenten sowie Stellglieder in ihrem Ist-Zustand überwacht und entsprechend den Prozeßbedürfnissen auch verstellt werden. Über einen Druckmaschinenleitstand erfolgt aber auch die Erfassung, Verwaltung sowie Bearbeitung von Betriebsdaten der Druckaufträge. Als Daten sind hier beispielsweise Auftragsnummer, Kundennahme, Auflagenzahl, Termine, Qualitätsdaten usw. zu nennen. Druckmaschinenleitstände, welche Rechner nach Art eines PC aufweisen, sind aus der DE 4 123 126 C1 sowie der DE 4 229 266 A1 bekannt.
  • Daß der Rechner eines Leitstandes einer Druckmaschine im Aufbau und Art der Datenverarbeitung den PC's im Büro und Entwicklungsbereich entspricht, hat dabei den Vorteil, daß die entsprechenden Programme für die Benutzerführung sowie die darunter angesiedelten Verarbeitungsprogramme auf granz normalen PC's entwickelt werden können. Auch können diese Programmteile auf normalen Datenträgern (Disketten) abgespeichert und dann im PC des Leitstandes aufgerufen bzw. auf dessen Festplatte kopiert werden. Dies erleichtert den Service bzw. Installationsaufwand. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Ausgestaltung des Rechners eines Leitstandes ist die Tatsache, daß auf handelsübliche PC's zurückgegriffen werden kann, also auf PC's deren Hardware an die rauhe Industrieumgebung angepaßt ist. Teurere und aufwendige Rechnerentwicklungen können unterbleiben.
  • Nach dem Einschalten des Leitstandrechners erfolgt das Booten des Rechnersystems von bestimmten Bereichen des Festplattenlaufwerkes aus. Danach erfolgt dann das Aufrufen bestimmter Daten, wobei oftmals auf Daten von sogenannten Widerholaufträgen zugegriffen wird. Während des eigentlichen Druckbetriebes werden in der Regel nur selten Schreib- bzw. Lesevorgänge mit der Festplatte durchgeführt, so daß der Schreib-/Lesekopf des Festplattenlaufwerkes über unter Umständen sehr lange Zeiträume in einem ganz bestimmten Zylinderbereich des Laufwerkes positioniert bleibt. Gerade in der rauhen Umgebung eines Druckmashinenbetriebes ist es aber nicht auszuschließen, daß der Schreib-/Lesekopf des Laufwerkes eine Berührung mit der Festplattenoberfläche erfährt, es also zu sogenannten Head-Crashs kommt. Da der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes über längere Zeiträume im gleichen Plattenbereich verbleibt, ist die Wahrscheinlichkeit groß, daß in diesem Bereich bzw. Zylinder eine Häufung von Crashs auftritt, was zu Datenverlusten führt, die auch durch aufwendigste Servicemaßnahmen nicht mehrwiederhergestellt werden können.
  • Aus der DE 4 229 266 A1 ist es bekannt, einen Druckmaschinenleitstand mit zwei Festplattenlaufwerken auszustatten, wobei im störungsfreien Normalbetrieb stets mit einem Laufwerk gearbeitet wird und beispielsweise von Zeit zu Zeit, ausgelöst durch den Benutzer, ein Daten-Back-Up auf das zweite Festplattenlaufwerk durchgeführt wird. Die Sicherheit für den Schutz gegen Datenverlust durch die oben genannten druckmaschinentypischen Ursachen hängt aber bei einem derartigen System von der Häufigkeit eines durchgeführten Back-Ups ab. Trotzdem kann es aber auch hier aufgrund der relativ langen Verweilzeit des Schreib- und Lesekopfes der Laufwerke zu den gleichen Ausfallerscheinungen kommen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie ein entsprechend diesem Verfahren arbeitenden Rechner gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches derartig weiterzubilden, so daß die oben genannten Nachteile in einfacher Weise vermieden werden können.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.
  • Gemaß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes wenigstens zeitweise auch zu Zeiten, in denen kein Schreib- und Lesevorgang durchgeführt wird, in vorgesehene oder über sämtliche Bereiche bzw. Zylinder des Festplattenlaufwerkes gefahren wird. Dadurch wird vermieden, daß der Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes während längerer zugriffsfreier Zeiträume in ein und demselben Bereich verbleibt und daß sich Platten-Crashs in einem Bereich häufen und somit zu nachhaltigem und irreparabelem Datenverlust führen. Da während längerer zugriffsfreier Zeiträume durch eben die rauhe Druckmaschinenumgebung Berührungen des Schreib- und Lesekopfes mit der Festplattenoberfläche nicht auszuschließen sind, verteilen sich diese durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens über mehre Spuren bzw. Zylinder des Laufwerkes und konzentrieren sich nicht in einem Zylinder.
  • Des weiteren erfolgt die Erläutetung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es findet hierbei ein Leitstand-PC einer Druckmaschine Verwendung, so daß auf die Erläuterung von aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens- und Hardware-Komponenten verzichtet werden kann.
  • In einer ersten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes nach einem Plattenzugriff in einen vorbestimmten Bereich bzw. Zylinder positioniert wird. Dadurch wird erreicht, daß Plattenberührung des Schreib- und Lesekopfes in eben nur diesem Bereich vorkommt. Insbesondere kann hier ein Bereich bzw. Zylinder gewählt sein, in welchem sich keine Daten befinden bzw.Daten, die für den Maschinenbetrieb sowie den Maschinenbetreiber nicht relevant sind. Warum es vorteilhaft sein kann, in diesem Bereich bzw. Zylinder nicht relevante Daten anzuordnen, wird dabei noch weiter unten stehend erläutert.
  • Die oben stehende erste Ausführungsvariante bedingt dabei noch eine wenn auch geringe Reduktion des Speichermediums. Durch die nachstehend erläuterte Ausführungsvariante kann diese Reduktion vermieden werden, indem der Schreib- und Lesekopf während der zugriffsfreien Zeit wenigstens von Zeit zu Zeit auf immer wieder neue Bereiche bzw. Zylinder gefahren wird. Eventuelle Platten-Crashs verteilen sich somit statistisch über eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylindern. Dabei kann weiterbildend vorgesehen sein, daß bestimmte Bereiche bzw. Zylinder von dieser vorgesehenen permanenten Neupositionierung grundsätzlich ausgeschlossen sind. Insbesondere wären das diejenigen Bereiche bzw. Zylinder, in welchen betriebswichtige Daten abgelegt sind, wobei es sich hier insbesondere um diejenigen Dateien handeln kann, welche dem Booten des Leitstandrechners dienen.
  • Durch die voranstehend zuletzt beschriebene Maßnahme wird insbesondere erreicht, daß die Wahrscheinlichkeit für aufgrund von Platten-Crashs verursachte Datenverluste in diesen gesperren Bereichen bzw. Zylindern minimal wird und somit ein Hochfahren des Leitstandrechners möglich ist. Dadurch ist stets ein gewisser Grund- bzw. Notbetrieb der Maschine über den Leitstand gewährleistet.
  • Innerhalb einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schreib- und Lesekopf in Verbindung mit dem ihn steuernden Controller sowie dem nachgeschalteten Rechner während der zugriffsfreien Zeiträume in denjenigen Bereich bzw. Zylinder, in welchem er erfindungsgemäß immer wieder neu positioniert wird, Prüf- bzw. Checkvorgänge vornimmt. Es ist hierbei möglich, daß für kurze Zeitintervalle immer wieder Lesevorgänge durchgeführt werden und durch diese Lesevorgänge geprüft wird, ob es zu Datenverlusten aufgrund von Platten-Crashs gekommen ist. Ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Schreib-/Lesekopf während der zugriffsfreien Zeiträume auf immer wieder ein und denselben Bereich bzw. Zylinder zu positionieren, so können hier ebenfalls Prüfprogramme aufgrund von Schreib- und Lesevorgängen durchgeführt werden. Auch diese Prüf-Zyklen laufen dabei für vorbestimmte, kurze Zeitintervalle ab.
  • Wurden durch die zuvor beschriebenen Lesevorgänge in bestimmten Bereichen bzw. Zylindern physikalische Defekte festgestellt, so kann weiterbildend vorgesehen sein, die entsprechenden Cluster aus der File Allocation Table auszutragen, also für weitere Zugriffe zu sperren. Um zu vermeiden, daß durch dieses Sperren größere Datenmengen nicht mehr zur Verfügung stehen, kann ferner vorgesehen sein, die fehlerfreien Sektoren in einen freien Cluster zu kopieren, auf diese Art und Weise also wieder zur Verfügung zu stellen. Nicht kopiert werden lediglich der oder die Sektoren mit festgestellten physikalischen Defekt.
  • In einem Rechner, welcher multitaskingfähig ist, ist das voranstehend erwähnte Lesen- und/oder Neuschreiben von Daten zwecks eines Platten-Checks in der Weise möglich, daß dieses Programm die geringste Priotitätsstufe erhält. Dadurch ergibt sich keinerlei Einschränkung bei der Ausführung der übrigen, mit höheren Prioritätsstufen versehenen Programme.
  • Die Steuerung des erfindungsgemäßen Positionieren des Schreib- und Lesekopfes des Plattenlaufwerkes kann auch über bestimmte Programmteile des Anwendungsprogrammes selbst erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß über bestimmte Programmroutinen die Zeit erfaßt wird, welche zum letzten Positioniervorgang verstrichen ist und mit einem vorgegebenen Zeitintervall verglichen wird. Dadurch ist es möglich, den Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes an zugriffsfreien Zeiten an immer wieder neuen Bereichen bzw. Zylindern des Laufwerkes zu positionieren. In einem Mutitask-Betrieb können diese Programmteile ebenfalls mit einer geringen Prioritätsstufe ausgestattet sein.
  • Eine weitere Möglichkeit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich dabei durch eine BIOS-Änderung des Rechner. Diese kann in einfachster Weise darin bestehen, daß nach einem durch das Anwenderprogramm ausgelösten Schreib- und/oder Lesevorganges der Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes auf einen vorbestimmten Bereich bzw. Zylinder positioniert wird. Es können aber auch BIOS-Routinen vorgesehen sein, welche das voranstehend erläuterte zeitweise Neupositionieren des Schreib- und Lesekopfes bewirken. Über die BIOS-Routinen kann dabei ferner festgelegt sein, daß der Schreib- und Lesekopf des Plattenlaufwerkes nur in vorbestimmten Bereichen bzw. Zylindern positioniert wird, also vorgegebene Bereiche bzw. Zylinder für das erfindungsgemäß vorgesehene Park-Positionieren gesperrt sind.
  • Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Rechner einen Hardware-Interrupt aufweist, durch welchen der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist.,

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben des Laufwerkes eines Leitstandrechners einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welchem zu Lese- und Schreibzwecken der Lese- und Schreibkopf des Laufwerkes auf bestimmte Bereiche bzw. Zylinder der Festplatte positioniert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in Zeiten, in welchen kein Zugriff auf das Festplattenlaufwerk erfolgt, der Schreib- und Lesekopf über Bereiche bzw. Zylinder der Festplatte bewegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes über sämtliche Bereiche bzw. Zylinder der Festplatte bewegt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schreib- und Lesekopf während der zugriffsfreien Zeit auf wenigstens einen vorgegebenen Bereich bzw. Zylinder positioniert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit auf einen vorgegebenen Bereich bzw. Zylinder positioniert wird, auf welchem durch das Rechnerprogramm keine Schreib- und/oder Lesevorgänge ausgelöst werden können.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansrprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit innerhalb vorgegebener Zeitintervalle von einem Bereich bzw. Zylinder zu einem nächsten bzw. Zylinder positioniert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Positionieren des Schreib- und Lesekopfes des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch ein im BIOS des Rechners abgelegtes Programmteil erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Positionieren des Schreib- und Lesekopfes des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch eine in den Bearbeitungsprogrammen enthaltene Programmroutine bewirkt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über den Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch Lesen von Informationen innerhalb des positionierten Bereiches bzw. Zylinders eine Überwachung hinsichtlich durch Plattenberührung bewirkter Beschädigung erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als beschädigt festgestellte Sektoren bzw. Cluster gegen weitere Schreib- und Lesevorgänge gesperrt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß intakte Datenteile in den als beschädigt festgestellten Sektoren bzw. Cluster in freie Sektoren bzw. Cluster umkopiert werden.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über den Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch Einschreiben und Auslesen von Informationen in dem Bereich bzw. Zylinder in welchem der Schreib- und Lesekopf positioniert wurde, eine Überwachung hinsichtlich durch Plattenberührung verursachter Schäden erfolgt.
  12. Rechner innerhalb des Leitstandes einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11, wobei dieser Rechner ein Festplattenlaufwerk mit einem auf eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylinder positionierbaren Schreib- und Lesekopf aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in einem flüchtigen Speicher des Rechners eine Programmroutione abgelegt ist, durch welche der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist.
  13. Rechner innerhalb des Leitstandes einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11, wobei dieser Rechner ein Festplattenlaufwerk mit einem auf eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylinder positionierbaren Schreib- und Lesekopf aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im ROM des Rechners eine BIOS-Programmroutione abgelegt ist, durch welche der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist.
  14. Rechner innerhalb des Leitstandes einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11, wobei dieser Rechner ein Festplattenlaufwerk mit einem auf eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylinder positionierbaren Schreib- und Lesekopf aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rechner einen Hardware-Interrupt aufweist, durch welchen der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist.
EP96104023A 1995-03-28 1996-03-14 Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlaufwerkes Expired - Lifetime EP0735534B1 (de)

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AT (1) ATE200937T1 (de)
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