EP0741377A1 - System zur Überwachung des Strassenverkehrs - Google Patents

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EP0741377A1
EP0741377A1 EP96105754A EP96105754A EP0741377A1 EP 0741377 A1 EP0741377 A1 EP 0741377A1 EP 96105754 A EP96105754 A EP 96105754A EP 96105754 A EP96105754 A EP 96105754A EP 0741377 A1 EP0741377 A1 EP 0741377A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
data
image
station
monitoring
Prior art date
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Granted
Application number
EP96105754A
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English (en)
French (fr)
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EP0741377B1 (de
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Albrecht Buchner
Christoph Dipl.-Ing. Buchner
Ulrich Prof.Dr.Ing. Kuipers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh
Original Assignee
Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh filed Critical Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh
Publication of EP0741377A1 publication Critical patent/EP0741377A1/de
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Publication of EP0741377B1 publication Critical patent/EP0741377B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the present invention relates to a system for monitoring road traffic for the purpose of determining violations of the rules, such as driving too fast, driving on when the traffic light is red, the safety distance is too short and / or the like, objects being monitored with at least one object sensor and depending on their sensor-detected movements or Positions output signals are generated as actual values, which are processed in an evaluation device connected to the object sensor and compared with predetermined target or limit values, and a trigger signal is generated in the event of a control violation determined as a deviation of the actual value from the respective predetermined target or limit value , which causes an image of the respective object to be captured by means of a camera together with data about the respective rule violation.
  • violations of the rules such as driving too fast, driving on when the traffic light is red, the safety distance is too short and / or the like
  • objects being monitored with at least one object sensor and depending on their sensor-detected movements or Positions output signals are generated as actual values, which are processed in an evaluation device connected to the object sensor and compared with predetermined target or limit values,
  • laser guns In known traffic monitoring systems, stationary and mobile radar devices or mobile laser measuring devices, so-called laser guns, are primarily used for speed measurement. With the last mentioned laser devices is disadvantageous that due to the highly focused laser beam, the device must be manually tracked the moving object. For this purpose, the device usually has to be held directly in front of the eye, and it has been found that this can endanger the health of the eye of the operator, but also of the occupant (s) of the respective measured vehicle. It is also known to use induction loops in the carriageway or light barriers to measure speed or to check stopping, for example in front of red light signal systems.
  • the known systems consequently work with different types of measuring devices and either without image acquisition, whereby due to the immediate stopping of the respective road user, which is necessary to determine the personal details, a high expenditure of personnel is required, or with a photochemical image acquisition (photography), which also results in a very high level Effort and high costs for maintenance and administration leads.
  • the film material has to be changed manually at certain intervals, transported and processed in a time-consuming manner and finally also evaluated manually to determine the number plate and holder. All of this and also the subsequent sending of administrative fines requires an extraordinarily high amount of personnel and administration. There is also an extremely high failure rate; For example, due to premature consumption of the film material, subsequent rule violations can no longer be detected.
  • the known systems are also at high risk of sabotage or vandalism, whereby destruction or theft of the film material could prevent a previously recorded “traffic offender” from being fined or prosecuted.
  • the present invention has for its object to provide a traffic monitoring system that can be used universally for various types of monitoring situations, with which the time and manpower required for operation and maintenance as well as the risk of sabotage are reduced to a minimum and the detection security can be increased considerably.
  • this is achieved in that, in the event of a violation of the rule, the captured image, together with the associated data, is transmitted as electrical data signals via a data connection to a detection station located away from the object sensor and the evaluation device for the purpose of storage and / or further evaluation.
  • the image and the associated additional data are expediently transmitted immediately after the respective violation of the rules has been recorded, and preferably after the intermediate storage has been carried out in the evaluation device, with the preferably provided intermediate storage providing the possibility of repeated transmission of the image and additional data in the event of a transmission difficulty.
  • the invention thus creates a practically unattended, automatic monitoring system, which significantly reduces the personnel and administrative effort. It is therefore particularly superfluous to replace film material and process it photochemically, since the images are transmitted and evaluated electronically together with the additional data.
  • the immediate transmission of the data also eliminates the risk that images as evidence can be destroyed or stolen, because the destruction of the camera cannot destroy the image, since this, together with the additional information, has already been transmitted in the form of electrical, in particular digital, signals and in particular has been stored on CD-ROM for the purpose of documentation.
  • the advantage here is that there is practically no possibility of an unauthorized intervention in the central detection station.
  • the actual object sensor can in particular in all cases be designed as a distance sensor, preferably a laser sensor, which works according to the transit time method. Stopping or driving through, the speed, the (safety) distance and also the number of vehicles can be determined via the preferably digital evaluation of its time-dependent distance signals.
  • the stopping is determined via the temporal constancy of the time-dependent distance signal, the speed is determined via the time derivative of the distance signal, and the distance between two vehicles is determined by the time difference between two equal levels of the time-dependent distance signal.
  • the distance between two vehicles can e.g. can also be determined in meters using the speed.
  • the number of vehicles, i.e. the respective traffic volume is determined by counting the measurement events or changes in distance.
  • a digital image in particular is automatically recorded, which is then transmitted via an interface is read into a computer module of the evaluation device and there is provided with the case-specific additional information about time, location, speed, distance, etc.
  • the signals can then be compressed, buffered and automatically transmitted to the central recording station via the data connection, in particular via the DeutscheInstitut ISDN network.
  • the vehicle registration number can then be automatically recognized by means of suitable image processing software, and the vehicle owner can then also be automatically determined by means of a suitable computer network.
  • a traffic monitoring system consists as essential "main components" of at least one external monitoring station 2, ie to be arranged at the location of the desired traffic monitoring, and a remote ("central") detection station 4, the monitoring station 2 being connected to the detection station 4 via a data connection 6 , which belongs to a wired (electrical conductor / optical fiber) or wireless (public) data network, in particular to the ISDN network 8 of DeutscheInstitut or to a radio network or digital radio telephone network 10 (see FIG. 3).
  • a large number of external monitoring stations 2 will be provided, each of which is then determined at a specific one Locations or "traffic hotspots" arranged and each connected to the "central" detection station 4 via a data link 6.
  • Each monitoring station 2 is expediently basically of the same type and in particular of a “modular” design; it consists at least of a sensor module 12, an evaluation or computer module 14, a camera module 16 preferably with a flash device module 18, in particular a buffer module 20 and a data interface module 22.
  • the sensor module 12 has an object sensor 24, which is preferably a laser Distance sensor is designed which - in order to make a stationary arrangement possible - advantageously works with an optically widened laser beam 26, which makes tracking the beam with respect to the moving objects 28 (in particular motor vehicles) superfluous.
  • the evaluation or computer module 14 forms the essential part of an evaluation device 30, which evaluates the measured values of the object sensor 24 by suitable computer operations to determine whether there is a rule violation of the respective object 28 or not.
  • the camera module 16 has a camera 32, which is preferably a digital (electronic) single-image camera (e.g. a so-called "CCD camera").
  • a digital (electronic) single-image camera e.g. a so-called "CCD camera”
  • road traffic is now monitored continuously or only during certain times, for example determined by a random generator, by the object sensor 24.
  • the arithmetic evaluation by the evaluation device 30 reveals that a violation of certain traffic rules (Road traffic regulations), a trigger signal is generated which causes the acquisition of an image of the respective object by means of the camera 32 together with data about the respective violation of the rules.
  • the captured image is now transmitted together with the associated data via the data link 6 to the central capture station 4 for the purpose of storage and / or further computational evaluation.
  • the transmission that has taken place is preferably reported back from the detection station 4 to the monitoring station 2 that is transmitting; if there is no response, the data is automatically retransmitted or repeated until the correct response is received.
  • the image and additional data are temporarily stored in the buffer module 20, the data being deleted at the earliest after the transmission feedback has been given.
  • the images and data transmitted as electrical data signals can then be evaluated by calculation in virtually any manner. It is thus possible, in particular, to have an automatic license plate recognition and holder determination, for which purpose the registration station 4 is expediently networked with further data memories 34, for example from vehicle registration offices, and preferably also via data connections 6. Furthermore, an automatic determination of Fines as well as automatic sending of notices of fines.
  • the object sensor can in principle also optionally be designed as a microwave sensor, radio wave sensor, light sensor, ultrasonic sensor or the like.
  • Object sensor 24 can also be used in each case at least two position sensors, such as light barriers, induction loops, capacitive or resistive sensors, to be arranged at a predetermined distance when viewed in the direction of movement of the object.
  • the system according to the invention can advantageously also be equipped with self-monitoring, in particular of the external monitoring stations 2, against sabotage and vandalism.
  • the or each external monitoring station 2 can have at least one additional motion and / or touch detector which, in the event of an approach and / or manipulation by an unauthorized person, triggers an alarm and in particular an alarm transmission via the data connection 6 and / or a detection and Transmission of an image of the unauthorized person.
  • Mutual monitoring of the monitoring stations 2 is thus realized by two cameras 32 in each case, wherein an object 28 can also be “photographed” from the front and rear at the same time.
  • the system according to the invention can advantageously also be used independently of established violations of the rule, for example to carry out searches for stolen vehicles, for example.
  • This reporting function can be an alarm, which is preferably transmitted together with the license plate directly to a predetermined number, for example a police station.
  • the license plate list stored in the monitoring station 2 can advantageously be updated via the data connection 6.
  • the sensor-acquired data are evaluated, in particular with regard to the respective speeds, safety distances and / or the respective traffic volume, in addition also for controlling automatic (electronic) traffic signs or warning signs or the like. This makes it possible, for example, to alert road users early on to sources of danger, such as traffic jams.
  • the monitoring system can also be equipped with additional air quality sensors, in particular pollutant sensors, the output variable of which is preferably also evaluated to control automatic traffic signs or warning signs or the like. Messages to the appropriate authorities and / or media (traffic radio) can also be triggered automatically if impermissibly high concentrations of pollutants are detected.
  • additional air quality sensors in particular pollutant sensors, the output variable of which is preferably also evaluated to control automatic traffic signs or warning signs or the like. Messages to the appropriate authorities and / or media (traffic radio) can also be triggered automatically if impermissibly high concentrations of pollutants are detected.
  • the monitoring stations 2 can advantageously be very easily integrated into light signal systems (traffic lights) and / or traffic signs or can be installed as additional devices.
  • Each monitoring station 2 is basically portable, so that a simple exchange is possible in the event of any malfunctions.
  • the system according to the invention is used to monitor stopping or driving through during the red phase of a light signal system, it can advantageously be "switched” to speed monitoring during the green and yellow phases.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described, but also encompasses all embodiments having the same effect in the sense of the invention. Furthermore, the invention has not yet been limited to the combination of features defined in claim 1, but can also be defined by any other combination of specific features of all the individual features disclosed in total. This means that in principle practically every single feature of claim 1 can be omitted or replaced by at least one single feature disclosed elsewhere in the application. In this respect, claim 1 is only to be understood as a first attempt at formulation for an invention.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Überwachung des Straßenverkehrs zwecks Feststellung von Regelverstößen, wobei mit mindestens einem Objektsensor (24) Objekte überwacht und in Abhängigkeit von deren sensorisch erfaßten Bewegungen bzw. Positionen Ausgangssignale als Istwerte erzeugt werden, die in einer mit dem Objektsensor (24) verbundenen Auswerteinrichtung (30) verarbeitet und mit vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwerten verglichen werden. Im Falle eines als Abweichung des Istwertes vom jeweiligen vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwert festgestellten Regelverstoßes wird ein Auslösesignal erzeugt, welches eine Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels einer Kamera (32) zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt. Im Falle eines festgestellten Regelverstoßes wird das erfaßte Bild zusammen mit den zugehörigen Daten als elektrische Datensignale über eine Datenverbindung (6) an eine von dem Objektsensor (24) und der Auswerteinrichtung (30) entfernt liegende Erfassungsstation (4) zwecks Speicherung und/oder weitergehender Auswertung übertragen. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Überwachung des Straßenverkehrs zwecks Feststellung von Regelverstößen, wie zu schnelles Fahren, Weiterfahren bei rotem Ampelsignal, zu geringer Sicherheitsabstand und/oder dergleichen, wobei mit mindestens einem Objektsensor Objekte überwacht und in Abhängigkeit von deren sensorisch erfaßten Bewegungen bzw. Positionen Ausgangssignale als Istwerte erzeugt werden, die in einer mit dem Objektsensor verbundenen Auswerteinrichtung verarbeitet und mit vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwerten verglichen werden,und wobei im Falle eines als Abweichung des Istwertes vom jeweiligen vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwert festgestellten Regelverstoßes ein Auslösesignal erzeugt wird, welches eine Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels einer Kamera zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt.
  • Bei bekannten Verkehrsüberwachungssystemen werden heute zur Geschwindigkeitsmessung vor allem stationäre und mobile Radargeräte oder mobile Lasermeßgeräte, sogenannte Laserpistolen eingesetzt. Bei den zuletzt genannten Lasergeräten ist von Nachteil, daß aufgrund des stark gebündelten Laserstrahls das Gerät manuell dem sich bewegenden Objekt nachgeführt werden muß. Hierzu muß das Gerät üblicherweise unmittelbar vor dem Auge gehalten werden, wobei sich herausgestellt hat, daß dies die Gesundheit des Auges der Bedienungsperson, aber auch des oder der Insassen des jeweiligen gemessenen Fahrzeugs gefährden kann. Ferner ist es bekannt, zur Messung von Geschwindigkeit oder zur Überprüfung des Anhaltens z.B. vor roten Lichtsignalanlagen Induktionsschleifen in der Fahrbahn oder Lichtschranken zu verwenden. Die bekannten Systeme arbeiten folglich mit verschiedenartigen Meßeinrichtungen und dabei entweder ohne Bilderfassung, wobei aufgrund des dadurch notwendigen sofortigen Anhaltens des jeweiligen Verkehrsteilnehmers zwecks Feststellung der Personalien ein hoher Personalaufwand erforderlich ist, oder aber mit einer fotochemischen Bilderfassung (Fotografie), was ebenfalls zu einem sehr hohen Aufwand und zu hohen Kosten für die Wartung und Verwaltung führt. So muß das Filmmaterial in bestimmten Zeitabständen manuell gewechselt, zeitintensiv transportiert und verarbeitet und schließlich auch manuell zur Kennzeichen- und Halterfeststellung ausgewertet werden. Alles dieses und auch das anschließende Versenden von Bußgeldbescheiden erfordert einen außerordentlich hohen Personal- und Verwaltungsaufwand. Zudem besteht eine extrem hohe Ausfallquote; beispielsweise durch frühzeitigen Verbrauch des Filmmaterials können nachfolgende Regelverstöße nicht mehr erfaßt werden. Schließlich sind die bekannten Systeme auch stark sabotage- bzw. vandalismusgefährdet, wobei durch eine Zerstörung oder einen Diebstahl des Filmmaterials ein zuvor erfaßter "Verkehrssünder" sich einem Bußgeld oder einer Strafverfolgung entziehen könnte.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein universell für verschiedenartige Überwachungssituationen einsetzbares Verkehrsüberwachungssystem zu schaffen, mit dem der zeitliche und personelle Aufwand für den Betrieb und die Wartung sowie auch die Sabotagegefahr auf ein Mindestmaß reduziert und dabei auch die Erfassungssicherheit erheblich gesteigert werden können.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß im Falle eines festgestellten Regelverstoßes das erfaßte Bild zusammen mit den zugehörigen Daten als elektrische Datensignale über eine Datenverbindung an eine von dem Objektsensor und der Auswerteinrichtung entfernt liegende Erfassungsstation zwecks Speicherung und/oder weitergehender Auswertung übertragen wird. Zweckmäßigerweise erfolgt dabei die Übertragung des Bildes und der zugehörigen Zusatzdaten unverzüglich nach der Erfassung des jeweiligen Regelverstoßes und vorzugsweise nach einer erfolgten Zwischenspeicherung in der Auswerteinrichtung, wobei durch die bevorzugt vorgesehene Zwischenspeicherung im Falle einer Übertragungsschwierigkeit die Möglichkeit einer wiederholten Übertragung der Bild- und Zusatzdaten besteht.
  • Durch die Erfindung wird somit ein praktisch bedienerloses, automatisches Überwachungssystem geschaffen, wodurch sich der Personal- und Verwaltungsaufwand wesentlich reduziert. So ist es insbesondere überflüssig, Filmmaterial auszuwechseln und fotochemisch zu verarbeiten, da ja die Bilder zusammen mit den zusätzlichen Daten elektronisch übermittelt und ausgewertet werden. Die unverzügliche Übermittlung der Daten beseitigt zudem auch die Gefahr, daß Bilder als Beweismaterial zerstört oder gestohlen werden können, denn die Zerstörung der Kamera kann nicht das Bild vernichten, da dieses ja zusammen mit den Zusatzinformationen bereits in Form von elektrischen, insbesondere digitalen Signalen übertragen und insbesondere auf CD-ROM zwecks Dokumentation gespeichert worden ist. Dabei ist von Vorteil, daß praktisch kaum die Möglichkeit eines unberechtigten Eingriffs in die zentrale Erfassungsstation besteht.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems werden bevorzugt externe Überwachungsstationen eingesetzt, die hinsichtlich ihres technischen Aufbaus grundsätzlich gleichartig, "universell" ausgebildet sind, dabei aber dennoch wahlweise für die Überwachung verschiedener Verkehrssituationen verwendet werden können. Dies wird durch eine entsprechende, rechnergestützte Auswertung der Ausgangssignale des Objektsensors erreicht. So kann der eigentliche Objektsensor insbesondere in allen Fällen gleich als Abstandssensor, vorzugsweise Lasersensor, ausgebildet sein, der nach dem Laufzeitverfahren arbeitet. Über die vorzugsweise digitale Auswertung von dessen zeitabhängigen Abstandssignalen können das Anhalten oder Durchfahren, die Geschwindigkeit, der (Sicherheits-)Abstand und auch die Anzahl der Fahrzeuge ermittelt werden. So wird das Anhalten über die zeitliche Konstanz des zeitabhändigen Abstandssignals ermittelt, die Geschwindigkeit wird über die zeitliche Ableitung des Abstandssignals festgestellt und der Abstand zweier Fahrzeuge über die Zeitdifferenz zwischen zwei gleichen Pegeln des zeitabhängigen Abstandssignals. Dabei kann der Abstand zweier Fahrzeuge z.B. in Metern auch über die Geschwindigkeit ermittelt werden. Die Anzahl der Fahrzeuge, d.h. das jeweilige Verkehrsaufkommen, wird über eine Zählung der Meßereignisse bzw. Abstandsänderungen ermittelt.
  • Auf diese Weise kann im Falle eines als Abweichung der jeweiligen sensorisch erfaßten "Istsignale" von vorgegebenen oder einstellbaren "Soll- bzw. Grenzwerten" festgestellten Regelverstoßes, z.B. eines gemessenen, zu geringen Abstandes, einer zu hohen Geschwindigkeit und/oder im Falle des festgestellten Überfahrens einer roten Lichtsignalanlage oder eines Stoppschildes, automatisch ein insbesondere digitales Bild aufgenommen werden, welches dann über ein Interface in ein Rechnermodul der Auswerteinrichtung eingelesen und dort mit den fallspezifischen Zusatzinformationen über Zeit, Ort, Geschwindigkeit, Abstand usw. versehen wird. Die Signale können dann komprimiert, zwischengespeichert und über die Datenverbindung, insbesondere über das ISDN-Netz der Deutschen Telekom, automatisch an die zentrale Erfassungsstation übermittelt werden. Dort wird in einem weiteren Rechner das Bild empfangen, das Fahrzeugkennzeichen kann dann über eine geeignete Bildverarbeitungssoftware automatisch erkannt werden, und es kann über einen geeigneten Rechnerverbund dann auch automatisch der Fahrzeughalter festgestellt werden. Zudem ist es vorteilhafterweise möglich, über eine gespeicherte Bußgeldtabelle auch das jeweilige Bußgeld festzulegen sowie automatisch den Bußgeldbescheid auszudrucken und zu versenden. Gegebenenfalls erfolgt dann auch noch eine automatische Überwachung der Zahlungseingänge aus den Bußgeldbescheiden mit eventuellem Absenden von Mahnungen oder dergleichen Folgemaßnahmen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung enthalten.
  • Anhand von mehreren in der Zeichnung veranschaulichten praktischen Ausführungs- bzw. Anwendungsbeispielen des erfindungsgemäßen Systems soll nun die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    Komponenten des erfindungsgemäßen Systems in einer Anordnung zur Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und/oder des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen,
    Fig. 2
    Komponenten des erfindungsgemäßen Systems in einer gegenüber Fig. 1 ergänzten Anordnung zur zusätzlichen Überwachung des Anhaltens oder Durchfahrens im Falle eines Rotlichtsignals und
    Fig. 3
    eine Anordnung ähnlich Fig. 2 zur Erfassung des "Überfahrens" eines Stoppschildes.
  • In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich funktionell entsprechende Teile und Komponenten stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß sie in der Regel jeweils nur einmal beschrieben werden.
  • Ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem besteht als wesentliche "Hauptkomponenten" aus mindestens einer externen, d.h. am Ort der jeweils gewünschten Verkehrsüberwachung anzuordnenden Überwachungsstation 2 und einer entfernt liegenden ("zentralen") Erfassungsstation 4, wobei die Überwachungsstation 2 mit der Erfassungsstation 4 über eine Datenverbindung 6 verbunden ist, die zu einem leitungsgebundenen (elektrische Leiter/Lichtleiter) oder drahtlosen (öffentlichen) Datennetz gehört, insbesondere zum ISDN-Netz 8 der Deutschen Telekom oder zu einem Funknetz bzw. digitalen Funktelefonnetz 10 (s. Fig.3). In der Praxis wird natürlich eine Vielzahl von externen Überwachungsstationen 2 vorgesehen sein, die dann jeweils an bestimmten Stellen bzw. "Verkehrsbrennpunkten" angeordnet und jeweils über eine Datenverbindung 6 mit der "zentralen" Erfassungsstation 4 verbunden werden.
  • Zweckmäßigerweise ist jede Überwachungsstation 2 grundsätzlich gleichartig und insbesondere "modular" aufgebaut; sie besteht zumindest aus einem Sensormodul 12, einem Auswert- bzw. Rechnermodul 14, einem Kameramodul 16 vorzugsweise mit Blitzeinrichtungsmodul 18, insbesondere einem Zwischenspeichermodul 20 sowie einem Daten-Schnittstellenmodul 22. Dabei weist der Sensormodul 12 einen Objektsensor 24 auf, der vorzugsweise als Laser-Abstandssensor ausgebildet ist, der - um eine stationäre Anordnung möglich zu machen - vorteilhafterweise mit einem optisch aufgeweiteten Laserstrahl 26 arbeitet, was ein Nachführen des Strahls bezüglich der sich bewegenden Objekte 28 (insbesondere Kraftfahrzeuge) überflüssig macht.
  • Der Auswert- bzw. Rechnermodul 14 bildet den wesentlichen Teil einer Auswerteinrichtung 30, die die Meßwerte des Objektsensors 24 durch geeignete Rechneroperationen dahingehend auswertet, ob ein Regelverstoß des jeweiligen Objektes 28 vorliegt oder nicht.
  • Der Kameramodul 16 weist eine Kamera 32 auf, bei der es sich vorzugsweise um eine digitale (elektronische) Einzelbildkamera (z.B. sog. "CCD-Kamera") handelt.
  • Erfindungsgemäß wird nun der Straßenverkehr laufend oder aber nur während bestimmter, beispielsweise durch einen Zufallsgenerator festgelegter Zeiten durch den Objektsensor 24 überwacht. Ergibt die rechnerische Auswertung durch die Auswerteinrichtung 30, daß ein Verstoß gegen bestimmte Verkehrsregeln (Straßenverkehrsordnung) vorliegt, so wird ein Auslösesignal erzeugt, welches die Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels der Kamera 32 zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt. Erfindungsgemäß wird nun das erfaßte Bild zusammen mit den zugehörigen Daten über die Datenverbindung 6 an die zentrale Erfassungsstation 4 zwecks Speicherung und/oder weitergehender rechnerischer Auswertung übertragen. Die erfolgte Übertragung wird vorzugsweise von der Erfassungsstation 4 an die jeweils übermittelnde Überwachungsstation 2 rückgemeldet; bei ausbleibender Rückmeldung erfolgt automatisch eine nochmalige bzw. mehrmalige Übertragung, bis die ordnungsgemäße Rückmeldung eingeht. Hierzu werden die Bild- und Zusatzdaten in dem Zwischenspeichermodul 20 zwischengespeichert, wobei die Daten frühestens nach erfolgter Übertragungs-Rückmeldung gelöscht werden.
  • In der zentralen Erfassungsstation 4 können die als elektrische Datensignale übertragenen Bilder und Daten dann rechnerisch in praktisch beliebiger Weise ausgewertet werden. So ist es insbesondere möglich, eine automatische Kennzeichen-Erkennung sowie Halter-Feststellung zu veranlassen, wozu die Erfassungsstation 4 zweckmäßigerweise mit weiteren Datenspeichern 34 beispielsweise von Kfz-Zulassungsstellen vernetzt ist, und zwar vorzugsweise ebenfalls über Datenverbindungen 6. Ferner kann auch eine automatische Ermittlung von Bußgeldern sowie ein automatisches Absenden von Bußgeldbescheiden erfolgen.
  • Anstelle des als bevorzugt beschriebenen Laser-Sensors kann der Objektsensor grundsätzlich auch wahlweise als Mikrowellensensor, Funkwellensensor, Lichtsensor, Ultraschallsensor oder dergleichen ausgeführt sein. Darüber hinaus können als Objektsensor 24 auch jeweils mindestens zwei in Objekt-Bewegungsrichtung gesehen in einem vorbestimmten Abstand anzuordnende Positionssensoren verwendet werden, wie z.B. Lichtschranken, Induktionsschleifen, kapazitive oder resistive Sensoren.
  • Das erfindungsgemäße System kann vorteilhafterweise auch mit einer Seibstüberwachung insbesondere der externen Überwachungsstationen 2 gegen Sabotage und Vandalismus ausgerüstet sein. Hierzu kann die bzw. jede externe Überwachungsstation 2 mindestens einen zusätzlichen Bewegungs- und/oder Berührungsmelder aufweisen, der im Falle einer Annäherung und/oder Manipulation durch eine unberechtigte Person einen Alarm bewirkt und insbesondere eine Alarmübertragung über die Datenverbindung 6 und/oder eine Erfassung und Übertragung eines Bildes der unberechtigten Person auslöst. Hierzu kann es zweckmäßig sein, der externen Überwachungsstation 2 zumindest eine zweite Überwachungsstation 2 derart zuzuordnen, daß jede Station 2 im Bild-Erfassungsbereich der jeweils anderen Station 2 liegt. Hierdurch ist eine gegenseitige Bilderfassung möglich, um so auch unberechtigte Personen bildlich erfassen zu können, die sich der jeweils anderen, gegenüberliegenden Überwachungsstation zu unlauteren Zwecken nähern. Somit wird durch jeweils zwei Kameras 32 eine gegenseitige Überwachung der Überwachungsstationen 2 realisiert, wobei gleichzeitig auch ein Objekt 28 von vorne und hinten "fotografiert" werden kann.
  • Das erfindungsgemäße System kann vorteilhafterweise auch unabhängig von festgestellten Regelübertretungen verwendet werden, so beispielsweise zur Durchführung von Fahndungen nach beispielsweise gestohlenen Fahrzeugen. Hierzu wird zweckmäßigerweise bereits in der Überwachungsstation 2 bzw. in der Auswerteinrichtung 30 eine laufende, regelmäßige Bilderfassung jedes sich vorbeibewegenden Objektes 28 mit Kennzeichen-Erkennung durchgeführt, wobei die ermittelten Kennzeichen automatisch mit einer gespeicherten Kennzeichenliste (Fahndungsliste) verglichen werden und im Falle einer festgestellten Übereinstimmung eine bestimmte Meldefunktion ausgelöst wird. Bei dieser Meldefunktion kann es sich um einen Alarm handeln, der vorzugsweise zusammen mit dem Kennzeichen unmittelbar an eine vorgegebene Rufnummer, beispielsweise eine Polizeistation, übertragen wird. Die in der Überwachungsstation 2 jeweils gespeicherte Kennzeichenliste kann dabei vorteilhafterweise über die Datenverbindung 6 jeweils aktualisiert werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die sensorisch erfaßten Daten insbesondere bezüglich der jeweiligen Geschwindigkeiten, Sicherheitsabstände und/oder des jeweiligen Verkehrsaufkommens zusätzlich auch zur Steuerung von automatischen (elektronischen) Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet. Hierdurch ist es möglich, die Verkehrsteilnehmer beispielsweise frühzeitig auf Gefahrenquellen, wie Verkehrsstaus, aufmerksam zu machen.
  • Darüber hinaus kann das Überwachungssystem auch mit zusätzlichen Luftqualitätssensoren, insbesondere Schadstoffsensoren, ausgerüstet sein, deren Ausgangsgröße vorzugsweise ebenfalls zur Steuerung von automatischen Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet wird. Es können auch automatisch Meldungen an entsprechende Behörden und/oder Medien (Verkehrsfunk) ausgelöst werden, wenn unzulässig hohe Schadstoffkonzentrationen erfaßt werden.
  • Die Überwachungsstationen 2 können vorteilhafterweise sehr leicht in Lichtsignalanlagen (Ampeln) und/oder Verkehrsschildern integriert oder als Zusatzgeräte angebaut sein. Dabei ist jede Überwachungsstation 2 grundsätzlich portabel, so daß im Falle eventueller Störungen auch ein einfacher Austausch möglich ist.
  • Wird das erfindungsgemäße System zur Überwachung des Anhaltens bzw. Durchfahrens während der Rotphase einer Lichtsignalanlage eingesetzt, so kann es während der Grün- und Gelbphase vorteilhafterweise auf eine Geschwindigkeitsüberwachung "umgeschaltet" werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Ferner ist die Erfindung bislang auch noch nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmalen definiert sein. Dies bedeutet, daß grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen bzw. durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann. Insofern ist der Anspruch 1 lediglich als ein erster Formulierungsversuch für eine Erfindung zu verstehen.

Claims (15)

  1. System zur Überwachung des Straßenverkehrs zwecks Feststellung von Regelverstößen, wie zu schnelles Fahren, Weiterfahren bei rotem Ampelsignal, zu geringer Sicherheitsabstand und/oder dergleichen, wobei mit mindestens einem Objektsensor (24) Objekte überwacht und in Abhängigkeit von deren sensorisch erfaßten Bewegungen bzw. Positionen Ausgangssignale als Istwerte erzeugt werden, die in einer mit dem Objektsensor (24) verbundenen Auswerteinrichtung (30) verarbeitet und mit vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwerten verglichen werden, und wobei im Falle eines als Abweichung des Istwertes vom jeweiligen vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwert festgestellten Regelverstoßes ein Auslösesignal erzeugt wird, welches eine Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels einer Kamera (32) zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Falle eines festgestellten Regelverstoßes das erfaßte Bild zusammen mit den zugehörigen Daten als elektrische Datensignale über eine Datenverbindung (6) an eine von dem Objektsensor (24) und der Auswerteinrichtung (30) entfernt liegende Erfassungsstation (4) zwecks Speicherung und/oder weitergehender Auswertung übertragen wird.
  2. System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die zu übertragenden Datensignale in der Auswerteinrichtung (30) zwischengespeichert werden, wobei diese Zwischenspeicherung erst nach erfolgter Übertragung an die Erfassungsstation (4) gelöscht wird.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bild- und Datenübertragung digital erfolgt, insbesondere über ein leitungsgebundenes oder drahtloses Datennetz.
  4. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung des Bildes digital erfolgt, insbesondere als digitales Einzelbild.
  5. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Objektsensor (24) als Lasersensor ausgeführt ist, der vorzugsweise zur stationären Anordnung mit einem optisch aufgeweiteten Laserstrahl (26) arbeitet.
  6. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Objektsensor (24) als Mikrowellensensor, Funkwellensensor, Lichtsensor, Ultraschallsensor und/oder dergleichen ausgeführt ist.
  7. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Objektsensor (24) jeweils mindestens zwei in einem vorbestimmten Abstand anzuordnende Positionssensoren verwendet werden.
  8. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
    gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau zumindest der externen, sensorseitigen Systemkomponenten, wobei eine externe Überwachungsstation (2) zumindest ein Sensormodul (12), ein Auswert- bzw. Rechnermodul (14), ein Kameramodul (16) vorzugsweise mit Blitzeinrichtungsmodul (18), insbesondere ein Zwischenspeichermodul (20) sowie ein Daten-Schnittstellenmodul (22) aufweist.
  9. System nach einem oder mehrere der Ansprüche 1 bis 8,
    gekennzeichnet durch eine Selbstüberwachung insbesondere der externen Systemkomponenten gegen Sabotage und Vandalismus.
  10. System nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die externe Überwachungsstation (2) mindestens einen zusätzlichen Bewegungs- und/oder Berührungsmelder aufweist, der im Falle einer Annäherung und/oder Manipulation durch eine unberechtigte Person einen Alarm, insbesondere eine Alarmübertragung über die Datenverbindung (6) und/oder eine Erfassung und Übertragung eines Bildes der unberechtigten Person auslöst.
  11. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß der externen Überwachungsstation (2) zumindest eine zweite Überwachungsstation (2) derart zugeordnet ist, daß jeweils die eine Station (2) im Bild-Erfassungsbereich der anderen Station (2) liegt.
  12. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß anhand des erfaßten Bildes eine automatische Erkennung des jeweiligen Kfz-Kennzeichens und insbesondere auch eine automatische Fahrzeughalter-Feststellung, vorzugsweise mit anschließendem automatischen Versenden von Bußgeldbescheiden und gegebenenfalls Überwachung der Zahlungseingänge, erfolgt.
  13. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die sensorisch erfaßten Daten insbesondere bezüglich der jeweiligen Geschwindigkeiten, Sicherheitsabständen, und/oder des jeweiligen Verkehrsaufkommens zur Steuerung von automatischen Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet werden.
  14. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Überwachungsstation (2) - gegebenenfalls auch unabhängig von Regelverstößen - eine regelmäßige Bilderfassung jedes Objektes mit Kennzeichen-Erkennung erfolgt, wobei alle Kennzeichen automatisch mit einer gespeicherten, insbesondere über die Datenverbindung eingebbaren Kennzeichenliste verglichen werden und im Falle einer festgestellten Übereinstimmung eine bestimmte Meldefunktion ausgelöst wird.
  15. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,
    gekennzeichnet durch zusätzliche Luftqualitätssensoren, insbesondere Schadstoffsensoren, deren Ausgangsgröße vorzugsweise zur Steuerung von automatischen Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet wird.
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