EP0743252B1 - Une machine automatique pour la stérilisation et l'emballage aseptique de produits de viande - Google Patents

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EP0743252B1
EP0743252B1 EP95500076A EP95500076A EP0743252B1 EP 0743252 B1 EP0743252 B1 EP 0743252B1 EP 95500076 A EP95500076 A EP 95500076A EP 95500076 A EP95500076 A EP 95500076A EP 0743252 B1 EP0743252 B1 EP 0743252B1
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EP
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station
meat piece
chamber
sterilization
bag
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EP95500076A
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EP0743252A1 (fr
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Corominas Narciso Lagares
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Metalquimia SA
Original Assignee
Metalquimia SA
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/024—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
    • B65B25/067—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat combined with its conservation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure

Definitions

  • the present invention relates to an automatic machine as defined in the preamble of claim 1 and in particular to an automatic machine for sterilization and aseptic packing of pasteurized meat products such as a piece of ham or shoulder meat which have previously sustained deboning, injecting of additives and/or various ingredients, tenderizing, massaging, curing and pasteurizing, said latter stage comprising the cooking of the piece inside a vessel with the interposition of an open or closed protecting or wrapping means till having reached a temperature at the thermal centre of the meat piece of 65° to 75°C and during a period of time sufficient for a proper pasteurization of the product which guarantees heating effects (F value 10°C-70°C) over 30 measured at the thermal centre of the piece, finally removing the pasteurized meat piece from its wrapping means in order to dispose of the exuded fluids and to condition the outer surface of the product or meat piece.
  • pasteurized meat products such as a piece of ham or shoulder meat which have previously sustained deboning, injecting of additives and/or various ingredients, tenderizing, massaging
  • a machine providing a sterilization of the surface layer or stratum of the stripped meat pieces after said previous treatment and before their final packing, said sterilization being obtained by submitting said stripped meat pieces to a high temperature thermal shock during a very short time interval as per a HTST technique (High Temperature Short Time) operating under conditions of ambient temperature in direct contact with the surface of the meat piece generally higher than 150°C and with a treatment time per piece of less than 15 seconds, thereupon proceeding to an immediate repacking of the product under aseptic conditions.
  • HTST technique High Temperature Short Time
  • the object of the invention consist in a substantial redesigning and in a simplification of various members integrating the machine of the said EP-A-0506599 mainly with a view to:
  • the machine of the EP-A-0506599 patent includes a first station for the sterilization of the surface of a meat piece which is fed into said first station after a stage in which the meat piece has been stripped of a wrapper used in a previous pasteurizing stage in order to dispose of the exuded fluids and to condition the outer surface of the product.
  • Said first station comprises: a tightly sealable chamber with means for receiving, supporting in a stable position in its inside and releasing the meat piece introduced in it by a movable supporting floor situated in the proximity of said chamber; means for tightly closing said chamber after having introduced in it the meat piece, and means for opening the chamber after a predetermined time necessary for a sterilization of the surface of the piece; and means for supplying heat to the inside of said chamber while it is tightly sealed, till the ambient inside has reached an average temperature comprised between 100 and 160 degrees, with a treatment time interval of less than 15 seconds.
  • the machine according to the invention comprises as well means for sequentially grabbing, linearly transferring and positioning said packings with their secured opening completely open and facing said product removing means.
  • an automatic machine for sterilization and aseptic packing of meat products such as a piece of ham, shoulder meat or the like, said machine operates in a continuous cycle and includes:
  • the machine of the present invention comprises further means for removing the meat piece from the sterilization chamber 6 consist in a floor which supports the meat piece 2 during the thermal shock sterilization stage inside said sterilization chamber, and said floor is associated to said chamber 6 in such a way that they remain in its inside during the thermal shock sterilization stage. Moreover the means for removing the meat piece are shifted with such a travel that they transfer it directly from the inside of said sterilization chamber to the inside of a packing.
  • the second station for packing the meat piece after its surface sterilization include means for sequentially positioning the packings 5 to be filled in front of said means for removing the superficially sterilized meat piece, interposing themselves in their direction of travel.
  • the lateral edge 6a of the thermal shock sterilization chamber 6 is inclined and the mentioned floor for removing the meat piece comprise a support shaped like a fork 15 with multiple parallel arms between which can pass the strips of said supporting deck 3 located inside the chamber 6, said strips leaving the piece 2 on said fork-like support 15 where it remains during the sterilization stage, said fork-like support 15 being attached to the end of a rod 16 of a fluid-operated cylinder 11 operable to shift said support 15 when the cover 14 of the chamber 6 is lifted, and with it the meat piece 2, towards the outside of the chamber 6, said support 15 and rod 16 thereby passing above that portion of said inclined lateral edge 6a of the sterilization chamber 6 which is situated at the lowest level.
  • the feeder 4 for introducing the meat piece 2 inside the chamber 6 adopts the configuration of a grid of longitudinal strips and is associated to a fluid-operated cylinder 18 whose rod extends parallelly to mentioned fluid-operated cylinder 11 and at a higher level thereof.
  • the bag-type packings 5 for the final packing of the meat pieces once sterilized are stored in a magazine 8 connected to each other by removable tapes connecting their lateral parts, and are partially superimposed in such a way that a leading portion of each bag projects beyond the next following one, as per an arrangement known in itself.
  • the bags 5 are pressed at its back part by a retainer 29 associated to a fluid-operated cylinder 30 sustained by a bridge structure 31 and a transversal rod 32a linked to a belt 32 driven by a motor 33 moves over the bags to eliminate corrugations thereof.
  • the means for transferring the bags 5 from said magazine 8 to packing area on the plane 7a comprise suction pads 20 associated to a fluid-operated cylinder 21 and operable to get in touch with the top sheet 5a of the first bag 5 still connected to the assembly of bags in the magazine 8 and to lift said sheet 5a, and a tilting lever 23 in the shape of an inverted "L" which includes a curved member 23a at its end and can tilt after the actuation of said suction pads 20 to position itself inside the opening of the bag 5 and underneath said top sheet 5a.
  • the curved member 23a, ending said lever 23 has an opening, which is operable to get in contact with the inner face of said sheet 5a when the latter descends upon the member 23a through the actuation of the cylinder 21, there being a tube 24 ending in said opening to apply a vacuum through it in order to grip said top sheet 5a from the inside.
  • the lever 23 integrates a gripper jaw 25 provided to be applied against the edge of the bottom sheet 5b of said bag 5 and to thereupon grip it when closing on said jaw 25 another lower jaw 26 actuated by a fluid-operated cylinder 26a for tightly gripping said edge of the bottom sheet 5b.
  • Mentioned rods 35 are bent at their end that is not introduced into the bag 5, and are associated to the ends of first kind levers 38 linked on lateral supports 39 mounted in a sliding arrangement on transversal guides 40 so as to be mutually approached or spaced through the actuation of a fluid-operated cylinder 41 of vertical travel whose rod is attached to a cross member 42 from which derive in a hinged connection two diverging arms 43a, 43b which are link-coupled with said two lateral supports 39, the opposite end of said levers 38 being linked in a sliding arrangement along guiding slots 44 of vertical plates 45, said slots 44 having lengths which are conveniently inclined so that the shifting of the lateral supports 39 determines when pivoting the levers 38 the mutual spreading of said rods 35 and thereby the full opening of the bag 5 in whose opening the free ends of said rods 35 are introduced.
  • photoelectric detectors 49 for detecting a packing 5 with the rods 35 introduced in its opening once having been duly positioned.
  • said second station 7 includes means for transporting the meat piece 2 up to a vacuum sealing 10 third station comprising an assembly consisting of a suction pad 51 which is resiliently loaded by a spring 52 which is applied against the top face of the bag 5 filled with the meat piece 2, and a tilting and articulated pusher 53 which is applied against a lateral face of the bag 5 filled with the meat piece, associated to a carriage 60 which travels transversally to the direction for positioning the bag 5 to be filled, sliding on transversal guides 62 and is actuated by a fluid-operated cylinder 61.
  • the third vacuum sealing station 10 includes a free-turning roller deck 63 which is coplanar with the roller deck 48 of said second station 7, tiltable, hinged at one of its lateral sides and linked with its other edge to a fluid-operated cylinder 64 of vertical travel.
  • a rotating actuator 65 has been provided to which a twice bent lever 66 is attached which is operable to pick and remove from the station the bag 5 waste having been left over after having been cut by a vacuum sealing unit which is of a known type.
  • the seeling station includes a tiltable lid 67, linked to a fluid-opened cylinder 68 and a duct 69 connected to a vacuum pump 70 provides the vacuum inside the station where operates a known type of closing device 71.
  • All the operations of the machine are controlled an adjusted by the assistance of a computer with a monitor 50.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)

Claims (14)

  1. Une machine automatique pour la stérilisation et l'emballage aseptique de viandes, telles qu'un morceau de jambon, de paleron ou assimilés, ladite machine fonctionnant en un cycle continu et comprenant:
    une première station (1) pour la stérilisation de la surface d'un morceau de viande (2) qui est alimenté en bandes à l'intérieur de cette première station après un stade dans lequel ce morceau de viande a été retiré d'un emballage après avoir terminé un stade antérieur de pasteurisation, afin de se déprendre des fluides exsudés et pour conditionner la surface extérieure du produit, cette première station (1) comprenant: une chambre pouvant être fermée étanche (6) avec une grille (3) reliée à un cylindre actionné par un fluide pour recevoir, soutenir dans une position stable et relâcher le morceau de viande (2) introduit à son intérieur par un alimentateur (4) situé à proximité de cette chambre (6); des moyens pour fermer cette chambre de façon étanche après y avoir introduit le morceau de viande (2), et des moyens pour ouvrir cette chambre (6) après un certain temps nécessaire pour la stérilisation de la surface du morceau de viande; y des moyens pour fournir de la chaleur à l'intérieur de cette chambre (6) tandis qu'elle est fermée de façon étanche, jusqu'à ce que l'ambiance à son intérieur arrive à une température moyenne comprise entre 100 et 160 degrés, avec un intervalle de temps de traitement inférieur à 15 secondes;
    une deuxième station (7) pour emballer le morceau de viande (2) après la stérilisation de sa surface, et des moyens pour retirer le morceau de viande (2) de cette première station (1) et pour le transférer à cette deuxième station qui comprend: des moyens pour positionner séquentiellement des emballages (5) tels que des sacs d'un dépôt (8) jusqu'à une position près de cette deuxième station (7), des moyens pour ouvrir l'ouverture de l'emballage et pour soutenir au moins deux de ses parois; des moyens pour transférer le morceau de viande de cette deuxième station à l'intérieur des emballages avec leur ouverture ouverte; et des moyens pour transférer les emballages remplis (5), avec leurs ouvertures encore ouvertes, jusqu'à une troisième station (10) où ces emballages sont alors fermés sous vide;
    caractérisé en ce que:
    les moyens (11, 16, 15) pour retirer le morceau de viande (2) de la chambre de stérilisation (6) sont reliés à cette chambre (6) qui peut être fermée de façon étanche de sorte qu'ils restent à son intérieur durant le stade de stérilisation par choc thermique;
    ces moyens (11, 16, 15) pour retirer le morceau de viande (2) sont déplacés avec un parcours tel qu'ils le transfère directement de l'intérieur de cette chambre de stérilisation (6) à l'intérieur d'un emballage (5).
  2. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce que ces moyens pour retirer le morceau de viande soutiennent le morceau de viande (2) durant le stade de stérilisation par choc thermique à l'intérieur de cette chambre de stérilisation (6).
  3. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour positionner séquentiellement les emballages (5) à remplir avec les morceaux de viande (2), dont la surface a été stérilisée, en face de ces moyens (11, 16, 15) pour retirer le morceau de viande dont la surface a été stérilisée, en les interposant dans leur direction de parcours.
  4. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce que ce parcours desdits moyens (11, 16, 15) pour retirer le morceau de viande (2) de la chambre de stérilisation (6) est rectiligne et substantiellement parallèle à un plan horizontal (7a) de la deuxième station (7) sur laquelle sont déplacés les emballages (5) à remplir, et ils sont placés à un niveau situé légèrement plus haut que ce plan de la deuxième station (6).
  5. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce que le bord latéral (6a) de la chambre de stérilisation (6) par choc thermique est incliné et les moyens pour retirer un morceau de viande comprennent un support ayant la forme d'une fourche (15) avec de multiples bras parallèles entre lesquels peuvent passer des bandes de cette grille (3) située à l'intérieur de la chambre (6), ces bandes laissant le morceau de viande (2) sur ce support à forme de fourche (15) où il reste durant le stade de stérilisation, et en ce que ce support en forme de fourche (15) est relié à une extrémité d'une tige (16) d'un cylindre actionné par un fluide (11) pouvant être actionné pour déplacer ce support (15) lorsqu'un couvercle (14) de la chambre (6) est soulevé et avec lui ce morceau de viande (2), vers l'extérieur de la chambre (6), ce support (15) et tige (16) passant ainsi par-dessus cette portion de ce bord incliné latéral (6a) de la chambre de stérilisation (6) qui est située au niveau le plus bas.
  6. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce que des busettes (19) ont été agencés pour fournir des jets d'air chaud filtré, sous pression qui agissent sur la surface extérieure du morceau de viande (2) après le stade de stérilisation et l'ouverture du couvercle (14) de cette chambre (6) et pendant le temps de transfert du morceau de viande (2) à l'intérieur de l'emballage (5) présenté ouvert.
  7. Une machine telle que revendiquée par la revendication 5, caractérisée en ce que cet alimentateur (4) pour introduire le morceau de viande (2) à l'intérieur de la chambre (6) adopte la forme d'une grille à bandes longitudinales et est relié à un cylindre (18) dont sa tige s'étend parallèlement audit cylindre (11) actionné par un fluide et à un niveau plus élevé.
  8. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, dans laquelle des emballages type sac (5) pour l'emballage final du morceau de viande (2) une fois stérilisé sont stockés dans un dépôt (8) relié entre eux par des rubans amovibles reliant leurs parties latérales, et sont en partie superposées de sorte qu'une portion principale de chaque sac ressorte au-delà du suivant, selon un agencement connu en soi; caractérisé en ce que le moyen pour transférer les sacs (5) de ce dépôt (8) comprend des ventouses (20) à vide reliées à un cylindre (21) actionné par un fluide et qui peut être actionné pour venir au contact de la feuille supérieure (5a) du premier sac encore relié au tas de sacs dans le dépôt (8) et pour soulever cette feuille (5a) et un levier basculant (23) à forme de "L" inversé comprenant un membre courbé (23a) à son extrémité et pouvant basculer après l'action de ces ventouses (20) à vide pour se placer à l'intérieur de l'ouverture du sac (5) et au-dessous de cette feuille supérieure (5a), ce membre courbé (23a), ayant une ouverture, qui est actionnable pour venir au contact de la face intérieure de cette feuille (5a) lorsque cette dernière descend sur le membre (23a) a travers l'action du cylindre (21), un tube (24) étant placé là finissant à cette ouverture pour appliquer un vide à son travers lui afin de saisir cette feuille supérieure (5a) de l'intérieur et ce levier (23) comportant une mâchoire (25) pour être appliquée contre le bord de la feuille du fond (5b) de ce sac (5) et pour ensuite le saisir lorsqu'on ferme sur cette mâchoire (25) une autre mâchoire (26) inférieure actionnée par un cylindre (26a) actionné par un fluide pour saisir fermement ce bord de la feuille du fond (5b),tous ces éléments étant assemblés en un bloc (22).
  9. Une machine telle que revendiquée par la revendication 8, caractérisée en ce que ce bloc (22) est relié à un cylindre (28) actionné par un fluide ayant un parcours longitudinal actionnable pour déplacer ce bloc (22) le long de cette deuxième station (7) en poussant ainsi ce premier sac (5) et en le séparant du reste des sacs stockés dans le dépôt (8) tout en les disposant dans une position dans laquelle ils sont présentés ouverts en partie dans une zone d'emballage de cette deuxième station (7) et quatre tiges (35) les pénétrant , ces tiges étant situées deux à chaque côté de ce levier (23), en s'étendant parallèle à la direction de ce parcours et reliées à un mécanisme étendant et en ce que la base (7a) de cette deuxième station (7) a une ouverture (36) pour permettre le passage basculant du levier (23) afin de saisir le premier sac libre (5) du dépôt (8), et une ouverture longitudinale (37) pour faciliter son parcours longitudinal jusqu'à cette zone d'emballage.
  10. Une machine telle que revendiquée par la revendication 9, caractérisée en ce que ces tiges (35) sont courbées à leur extrémités qui n'est pas introduite dans le sac (5), et elles sont reliées aux extrémités de leviers (38) du premier type reliés aux supports latéraux (39) montés dans un agencement coulissant sur des glissières transversales (40) de sorte qu'ils soient rapprochés ou écartés les uns des autres par l'action d'un cylindre (41) actionné par un fluide, à parcours vertical, dont la tige est unie à un membre transversal (42) d'où partent en connexion articulée deux bras divergents (43a, 43b) qui sont reliés à deux supports (39), l'extrémité opposée de ces leviers (38) étant reliée en agencement coulissant le long de rainures de guide (44) de plaques verticales (45), ces rainures (44) ayant des tronçons convenablement inclinés de sorte que le déplacement des supports (39) détermine lorsque les leviers (38) sont pivotés, que ces tiges (35) s'étendent mutuellement et qu'ainsi le sac (5) s'ouvre tout à fait et les extrémités libres de ces tiges (35) étant introduites dans cette ouverture.
  11. Une machine telle que revendiquée par la revendication 10, caractérisée en ce que tout l'ensemble des supports (39) auxquels sont reliés les leviers (38) transportant ces tiges (35) et les plaques (45) et le cylindre (41) sont reliés à la tige (46) d'un cylindre (47) actionné par un fluide dont le parcours est co-aligné à la direction dans laquelle les emballages (5) sont déplacés, de façon à produire , lorsque l'emballage (5) a été rempli avec le morceau de viande (2) un mouvement de déplacement qui a lieu en direction vers l'avant, combiné avec une rétractation des tiges (35) afin de relâcher le sac (5) remplie avec le morceau de viande sur un plancher (48) à rouleaux de cette deuxième station (7).
  12. Une machine telle que revendiquée par la revendication 10, caractérisée en ce que, associés aux plaques (45) il y a de part et d'autre des détecteurs photo-électriques (49) pour détecter un emballage (5) avec les tiges (35) introduites dans son ouverture.
  13. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce que cette deuxième station (7) comporte des moyens pour transporter le morceau de viande (2) jusqu'à une station (10) de fermeture sous vide, comprenant un plancher (48) à rouleaux qui tourne librement dans cette deuxième station, et un ensemble consistant en une ventouse (51) à vide qui est chargée de façon élastique par un ressort (52) et est appliquée contre la face supérieure du sac (5) rempli avec le morceau de viande (2) et un poussoir basculant (53) qui est appliqué contre une face latérale du sac (5) rempli avec le morceau de viande (2), relié à un chariot (60) qui se déplace transversalement dans une direction pour positionner le sac (5) à être rempli, ce chariot coulissant glisse sur des glissières transversales (62) et est actionné par un cylindre (61) actionné par un fluide.
  14. Une machine telle que revendiquée par la revendication 1, caractérisée en ce que la troisième station de fermeture sous vide (10) comprend un plancher (63) à rouleaux qui tourne librement qui est coplanaire avec le plancher (48) à rouleaux de cette deuxième station (7), ce plancher (63) étant basculant, articulé à un de ses côtés latéraux et relié par son autre bord à un cylindre (64) actionné par un fluide à parcours vertical, un vérin tournant (65) ayant été prévu auquel est relié un levier à deux courbes (66) qui est actionnable pour ramasser et retirer de cette station (10) un sac (5) en trop ayant été laissé après avoir été coupée par une unité de fermeture sous vide.
EP95500076A 1995-05-19 1995-05-19 Une machine automatique pour la stérilisation et l'emballage aseptique de produits de viande Expired - Lifetime EP0743252B1 (fr)

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