EP0753405B1 - Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0753405B1
EP0753405B1 EP96109627A EP96109627A EP0753405B1 EP 0753405 B1 EP0753405 B1 EP 0753405B1 EP 96109627 A EP96109627 A EP 96109627A EP 96109627 A EP96109627 A EP 96109627A EP 0753405 B1 EP0753405 B1 EP 0753405B1
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EP
European Patent Office
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drive
cylinder
drives
cylinders
motors
Prior art date
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EP96109627A
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English (en)
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EP0753405A1 (de
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Klaus-Peter Reichardt
Joachim Blumör
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a multi-motor drive for a printing press according to the Preamble of claim 1.
  • DE 4 322 744 A1 describes an electrical drive system for a printing press known, in which it is provided in particular, the cylinders with one motor each to be provided and synchronized with each other via a corresponding control to drive.
  • angular position sensors are arranged directly on the cylinders, their signals from a common control to a corresponding rotation-synchronous run of the individual cylinders can be evaluated. Because with the rotation of a cylinder However, the load moment fluctuates greatly, and the drive quality is correspondingly high To make demands. On the one hand, the angular position must be over a cylinder revolution be guaranteed constantly, furthermore the cylinder must be in a predetermined Speed range to be driven.
  • DE 4 202 722 A1 describes a safety device for regulation or control known from drive units of a printing press, in which the cylinders are individual Have drives.
  • a mechanical coupling is provided, which is designed such that the cylinder does not exceed this predetermined dimension can be rotated relative to each other.
  • the Corresponding coupling parts no contact with each other on this is only then Case, if the above-mentioned and leading to a destruction of a relative rotation specified dimension is present.
  • the cylinders are synchronously synchronized achieve, but must also be relatively expensive drives for the individual Aggregates or cylinders are used.
  • EP 0 355 442 B1 describes a method and a device for reducing the Torque load on a system driven by an electric motor, known in particular a printing press.
  • This system is controlled of the drive motor in such a way, so the changes in the load torque on a be kept approximately constant value. This means that the speed of a such a printing machine is no longer a constant size, so that such
  • the drive principle can only be transferred to a machine in a very complex manner the cylinders and / or individual assemblies are each provided with an individual drive.
  • the object of the present invention is therefore a multi-motor drive for a To expand printing machine in such a way that with given requirements regarding the synchronism of the individually driven cylinders and / or assemblies of the Costs with regard to the drives to be used can be significantly reduced. Furthermore, the system to be created should also provide security with regard to the failure electrical and / or other drive components.
  • each individually driven cylinder and / or Module is provided with two drives.
  • the first drive turns on Basic moment initiated in the cylinder and / or assembly, that is Drive torque, which the cylinder or the assembly averages at one revolution needed.
  • the second drive assigned to this cylinder or assembly is According to the invention designed such that this is only such a dynamic with respect to the remaining drive torque, which during a cylinder or. Compensate module rotation occurring short-term load moments.
  • highly dynamic drive which is preferably brushless DC motor is formed, causes.
  • the basic torque in the cylinder or Module feeding first drive with less dynamics via a gear (Reduction gear) is connected to the cylinder or the assembly.
  • This Drive can advantageously be a particularly inexpensive Three-phase motor, especially with a calculated field model.
  • the second, highly dynamic and preferably designed as a brushless DC motor The drive is then directly or via a torsionally rigid and play-free gear with the pin of the cylinder or a pin of a cylinder of the assembly of the printing press connected.
  • the drive concept according to the invention results in a number of advantages, wherein the cost advantage when implementing a single or group drive despite of the two drives to be provided for each cylinder or assembly already above has been explained.
  • Another advantage of the invention is that in the event of failure
  • the highly dynamic and the briefly fluctuating Torque situation designed drive this cylinder or the assembly on the second drive can be shut down in a defined manner to a standstill.
  • the other cylinders or assemblies follow the time behavior of this cylinder or this assembly.
  • Even the failure of the basic torque in the cylinder or the Module feeding drive is capable of those indicated at the beginning of the description help to avoid mechanical collisions.
  • the shutdown takes place of the cylinder or the assembly above the highly dynamic drive, which is not a problem represents, since the drives available today can be temporarily overloaded.
  • both drives of a cylinder or an assembly fail, that is provided according to the invention that the position transmitter signal of this cylinder or this module is used as the position setpoint for all other units. In this case, this cylinder or assembly will expire by Standstill, with all other cylinders or assemblies angularly synchronized follow the leading axis.
  • the failure of the supply voltage can also be caused by the drive system according to the invention can be collected, in which here the converter for the drives, for example, via a DC link are connected. The individual drives are then ramped to a standstill shutdown, which is dimensioned such that at any time by the When braking energy is fed back, the full DC voltage is still available.
  • the embodiment described below describes the inventive Drive solution based on a group drive.
  • 1 is here about two Drives 2.1 and 2.11 of the cylinder 1.1 leading the sheet to be printed on Printing unit driven.
  • the assembly of the driven cylinder 1.1, that is corresponding printing unit of the sheetfed offset printing press also has one from the cylinder 1.1 driven transfer cylinder T, a blanket cylinder G and a plate cylinder P.
  • These cylinders mentioned here are not one continuous wheel train shown connected.
  • the drives 2.1 and 2.11 are in operative connection with a drive control 5.1, which on the one hand with a position sensor 3.1 and directly connected to the cylinder 1.1 on the other hand with a commutator encoder attached to the highly dynamic drive 2.11 4.1 is connected.
  • the drive control 5.1 takes over the energization of the highly dynamic drive 2.11 according to the commutator signals Commutator encoder 4.1 in connection with the signals of the position encoder 3.1 on Cylinder 1.1.
  • the energization of the trained in particular as an asynchronous motor and that Basic torque M1 in the drive 1.1 feeding the cylinder 1.1 also takes place via the drive control 5.1.
  • Fig. 2 shows in principle several cylinders 1.1 to 1.6 of a not shown Sheet printing machine.
  • Each of the cylinders 1.1 has a position sensor 3.1 to 3.6 in Shape of an absolute or incremental angle encoder.
  • Each of these cylinders 1.1 to 1.6 is a combination according to the invention of a drive 2.1 to 2.6 for feeding of the basic torque M1 and a highly dynamic drive 2.11 to 2.16 for feeding of the corresponding residual torque.
  • the highly dynamic and especially as Brushless DC motors designed drives 2.11 to 2.16 are additional still provided with commutator sensors 4.1 to 4.6.
  • the control and energization of the drives 2.1 to 2.6 and the highly dynamic Drives 2.11 to 2.16 take place via corresponding drive controls 5.1 to 5.6, these on the one hand the respective signals of the position sensors 3.1 to 3.6 and in the case of Training of the highly dynamic drives 2.11 to 2.16 as brushless DC motors also read in the signals of the commutator encoder 4.1 to 4.6.
  • the individual drive controls 5.1 to 5.6 are additionally a master computer 6 assigned. In particular, those measures are carried out via this master computer 6 which previously described in the event of failure of one or more components of the Multi-motor drive according to the invention are provided.
  • each cylinder was driven 1.1 to 1.6, these cylinders 1.1 to 1.6 each consisting of an entire assembly Plate cylinder P, blanket cylinder G and a transfer cylinder T includes.
  • a basic torque according to the invention M1 feeding drive as well as a highly dynamic and angular position regulating drive.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Herkömmliche Bogenoffsetdruckmaschinen werden in der Regel von einem Gleichstrommotor über einen durchgehenden Räderzug angetrieben. Insbesondere wegen der einzelnen Kanalabrollungen zwischen Platten- und Gummituch sowie Gummi-und Gegendruckzylinder entstehen Torsionsschwingungen in dem elastisch verformbaren Getriebezug, was zu Druckschwierigkeiten führt. Auch ist es bekannt, neben dem durchgehenden Getriebezug zusätzlich eine Längswelle vorzusehen und die über die Längswelle fließende Leistung mittels ein oder mehrerer Getriebe in den Räderzug einzuspeisen. Hierdurch ergibt sich zwar eine Versteifung des Getriebesystems, gleichzeitig wird aber der mechanische Bauaufwand erhöht. Auch sind Lösungen bekannt geworden, bei welchen mehrere elektrisch geregelte Antriebe Leistung in einen durchgehenden Räderzug einspeisen. Auch diese Lösungen bedingen den hohen Bauaufwand hinsichtlich des durchgehenden Räderzuges und vermögen nur bedingt die nach wie vor auftretenden Torsionsschwingungen zu dämpfen.
Aus der DE 4 322 744 A1 ist ein elektrisches Antriebssystem für eine Druckmaschine bekannt, bei welchem insbesondere vorgesehen ist, die Zylinder mit jeweils einem Motor zu versehen und über eine entsprechende Steuerung drehwinkelsynchron zueinander anzutreiben. Dazu sind direkt an den Zylindern Winkellagegeber angeordnet, deren Signale von einer gemeinsamen Steuerung zu entsprechendem drehwinkelsynchronem Lauf der einzelnen Zylindern ausgewertet werden. Da bei der Umdrehung eines Zylinders das Lastmoment aber stark schwankt, sind an den Antrieb entsprechend hohe qualitative Anforderungen zu stellen. Zum einen muß über eine Zylinderumdrehung die Winkellage konstant gewährleistet sein, ferner muß der Zylinder in einem vorgegebenen Drehzahlbereich anzutreiben sein. Schließlich müssen noch zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, um gerade bei einer Bogendruckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine zu gewährleisten, daß eine Relativverdrehung der Greifereinrichtung aufweisenden Zylinder über ein vorgegebenes Maß hinaus nicht möglich ist, um Beschädigungen der Zylinderoberfläche und/oder der Greifereinrichtungen zu vermeiden.
Aus der DE 4 202 722 A1 ist eine Sicherheitseinrichtung für die Regelung oder Steuerung von Antriebseinheiten einer Druckmaschine bekannt, bei welcher die Zylinder einzelne Antriebe aufweisen. Um zu vermeiden, daß bei bogenverarbeitenden Druckmaschinen die mit Einzelantrieben versehenen Zylinder über ein vorgegebenes Toleranzmaß relativ zueinander verdreht werden können, ist eine mechanische Kupplung vorgesehen, welche derartig ausgebildet ist, so daß die Zylinder nicht über eben dieses vorgegebene Maß relativ zueinander verdreht werden können. Im störungsfreien Regelfall weisen die entsprechenden Kupplungsteile dabei keinen Kontakt miteinander auf dies ist erst dann der Fall, wenn oben besagte und zu einer Zerstörung führende Relativverdrehung über ein vorgegebenes Maß hinaus vorliegt. Um den winkelsynchronen Gleichlauf der Zylinder zu erzielen, müssen aber ebenfalls relativ aufwendig bauende Antriebe für die einzelnen Aggregate bzw. Zylinder verwendet werden.
Aus der DE 4 137 979 A1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, bei der die einzelnen Druckwerke oder Druckwerksgruppen mechanisch voneinander entkoppelt sind und jeder dieser Gruppen einen eigenen Antriebsmotor aufweist. Es ist eine Vorrichtung zur Winkelregelung vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, eine zulässige Drehwinkelabweichung der einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen derartig vorzugeben, so daß diese bei derjenigen Drehwinkelstellung, welche der Bogenübergabe entspricht, minimal ist. Mit diesem Antrieb soll die Passerqualität verbessert werden. Auch hier sind relativ hohe Anforderungen an den elektrischen Antrieb der einzelnen Baugruppen bzw. Zylinder zu stellen, um einerseits die drehwinkelabhängige Last der Zylinder bzw. Baugruppen in einem weiten Drehzahlbereich antreiben zu können.
Aus der EP 0 355 442 B1 ist ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Reduzierung der Drehmomentbeanspruchung aufeinen mittels eines Elektromotors angetriebenen Systems, insbesondere einer Druckmaschine bekannt. Bei diesem System erfolgt eine Ansteuerung des Antriebsmotors derart, so das Änderungen des Lastmomentes auf einem näherungsweise konstanten Wert gehalten werden. Dies bedingt, daß die Drehzahl einer derartigen Druckmaschine keine zeitlich konstante Größe mehr ist, so daß ein derartiges Antriebsprinzip nur in sehr aufwendiger Weise auf eine Maschine übertragbar ist, bei der die Zylinder und/oder einzelnen Baugruppen jeweils mit einem Einzelantrieb versehen sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine derartig zu erweitern, so daß bei vorgegebenen Anforderungen hinsichtlich der Gleichlaufsynchronität der einzeln angetriebenen Zylinder und/oder Baugruppen der Kostenaufwand hinsichtlich der zu verwendenden Antriebe spürbar gesenkt werden kann. Ferner soll durch das zu schaffende System auch eine Sicherheit hinsichtlich des Ausfalls elektrischer und/oder sonstiger Antriebskomponenten gegeben sein.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemaß der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder einzeln angetriebene Zylinder und/oder Baugruppe mit zwei Antrieben versehen ist. Durch den ersten Antrieb wird ein Grundmoment in den Zylinder und/oder Baugruppe eingeleitet, also dasjenige Antriebsmoment, welches der Zylinder bzw. die Baugruppe im Mittel bei einer Umdrehung benötigt. Der zweite diesem Zylinder bzw. der Baugruppe zugeordnete Antrieb ist erfindungsgemäß derartig ausgebildet, daß dieser lediglich eine derartige Dynamik hinsichtlich dem verbleibendenAntriebsmoment aufweist, um die während einer Zylinder-bzw. Baugruppenumdrehung auftretenden kurzzeitigen Lastmomente auszugleichen. Der drehwinkelsynchrone Lauf des Zylinders bzw. der Baugruppe der Druckmaschine wird somit durch diesen zweiten, hochdynamischen Antrieb, der vorzugsweise als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist, bewirkt.
Durch die erfindungsgemäße Aufteilung der Leistungseinspeisung über zwei Antriebe, wobei ein Antrieb hochdynamisch mit einem geringeren Leistungsbedarf und der zweite Antrieb hinsichtlich der Winkelsteuerbarkeit eine geringere Dynamik aber eine höhere Leistung aufweist, ergibt sich eine deutliche Senkung hinsichtlich dem Kostenaufwand. Ferner kann vorgesehen sein, daß der das Grundmoment in den Zylinder bzw. die Baugruppe einspeisende erste Antrieb mit geringerer Dynamik über ein Getriebe (Untersetzungsgetriebe) mit dem Zylinder bzw. der Baugruppe verbunden ist. Bei diesem Antrieb kann es sich in vorteilhafter Weise um einen besonders kostengünstigen Drehstrommotor, insbesondere mit gerechnetem Feldmodell handeln. Der zweite, hochdynamische und vorzugsweise als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildete Antrieb ist dann direkt oder über ein drehsteifes und spielfreies Getriebe mit dem Zapfen des Zylinders bzw. einem Zapfen eines Zylinders der Baugruppe der Druckmaschine verbunden.
Durch das erfindungsgemäße Antriebskonzept ergibt sich eine Reihe von Vorteilen, wobei der Kostenvorteil bei der Realisierung eines einzel- bzw. gruppenweisen Antriebes trotz der pro Zylinder bzw. Baugruppe vorzusehenden zwei Antrieben bereits vorstehend erläutert worden ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich dabei, daß beim Ausfall beispielsweise des hochdynamischen und auf die kurzzeitig schwankende Drehmomentsituation ausgelegten Antriebes dieser Zylinder bzw. die Baugruppe über den zweiten Antrieb in definierter Weise bis zum Stillstand heruntergefahren werden kann. Die übrigen Zylinder bzw. Baugruppen folgen dabei dem Zeitverhalten dieses Zylinders bzw. dieser Baugruppe. Auch der Ausfall eines das Grundmoment in dem Zylinder bzw. die Baugruppe einspeisenden Antriebes vermag die eingangs der Beschreibung angedeuteten mechanischen Kollisionen zu vermeiden helfen. In diesem Falle erfolgt das Herunterfahren des Zylinders bzw. der Baugruppe Ober den hochdynamischen Antieb, was kein Problem darstellt, da die heute verfügbaren Antriebe kurzzeitig überlastbar sind.
Sollten beide Antriebe eines Zylinders bzw. einer Baugruppe ausfallen, so ist erfindungsgemäß weiterbildend vorgesehen, daß das Lagegeber-Signal dieses Zylinders bzw. dieser Baugruppe als Positions-Sollwert für alle übrigen Aggregate verwendet wird. In diesem Falle erfolgt das Auslaufen dieses Zylinders bzw. der Baugruppe bis zum Stillstand, wobei sämtliche übrigen Zylinder bzw. Baugruppen winkelsynchron dieser Leitachse folgen. Der Ausfall der Versorgungsspannung (Netzausfall) kann ebenfalls durch das erfindungsgemäße Antriebssystem aufgefangen werden, in dem hier die Umrichter für die Antriebe beispielsweise über einen Gleichspannungszwischenkreis miteinander verbunden sind. Die einzelnen Antriebe werden dann an einer Rampe bis zum Stillstand heruntergefahren, wobei diese derartig bemessen ist, daß zu jedem Zeitpunkt durch die beim Bremsen rückgespeiste Energie noch die volle Gleichspannung zur Verfügung steht. In einfacher Weise kann dies dadurch bewirkt werden, daß eine möglichst steile Abtourrampe vorgegeben wird. Sind die Umrichter der einzelnen Antriebe nicht über einen Gleichspannungszwischenkreis miteinander verbunden, so bauen die Antriebe die anfallende überschüssige Bremsenergie über jeweils in den einzelnen Zwischenkreisen angordnete Brems-Chopper ab. In beiden voranstehend beschriebenen Verfahrensweise zum Herunterfahren des Gesamtsystems im Falle des Ausfalls der Spannungsversorgung ist dabei ein ausreichend dimensionierter Puffer in Form von Kondensatoren bzw. Akkumulatoren im Zwischenkreis vorgesehen.
Für den Fall, daß beide Antriebe in zwei unterschiedlichen Baugruppen bzw. Zylindern gleichzeitig ausfallen kann vorgesehen sein, daß zusätzlich und aus dem Stand der Technik bekannte mechanische Kollisionsschutze zwischen den einzelnen Zylindern bzw. Baugruppen angeordnet sind. Diese bewirken in an sich bekannter Weise, daß eine Relativverdrehung der Zylinder bzw. Baugruppen über ein vorgegebenes Maß hinaus vermieden wird.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1
der erfindungsgemäße Antrieb für eine Baugruppe einer Bogenoffsetdruckmaschine,
Fig. 2
der Antrieb mehrerer Zylinder bzw. Baugruppen einer Bogenoffsetdruckmaschine, und
Fig. 3
schematisch den Drehmomentverlauf als Funktion der Zeit.
Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel beschreibt die erfindungsgemäße Antriebslösung anhand eines gruppenweisen Antriebes. Gemäß Fig. 1 wird hier über zwei Antriebe 2.1 und 2.11 der den zu bedruckenden Bogen führende Zylinder 1.1 eines Druckwerkes angetrieben. Die Baugruppe des angetriebenen Zylinders 1.1, also das entsprechende Druckwerk der Bogenoffsetdruckmaschine weist dabei ferner noch einen von dem Zylinder 1.1 angetriebenen Transferzylinder T, einen Gummituchzylinder G sowie ein Plattenzylinder P auf. Diese hier genannten Zylinder sind dabei über einen nicht dargestellten durchgehenden Räderzug miteinander verbunden. Zu einem nächsten Druckwerk welches die gleichen Komponenten aufweist, besteht aber keine mechanische Kopplung.
Wie Figur 1 rein prinzipiell dargestellt, ist der Zylinder 1.1 der Baugruppe mit einem Antrieb 2.1 sowie einem hochdynamischen Antrieb 2.11 verbunden. Die Antriebe 2.1 sowie 2.11 stehen dabei mit einer Antriebssteuerung 5.1 in Wirkverbindung, welche einerseits mit einem direkt mit dem Zylinder 1.1 verbundenen Lagegeber 3.1 und andererseits mit einem am hochdynamischen Antrieb 2.11 angebrachten Kommutatorgeber 4.1 verbunden ist. Die Antriebssteuerung 5.1 übernimmt somit die Bestromung des hochdynamischen Antriebes 2.11 entsprechend den Kommutatorsignalen des Kommutatorgebers 4.1 in Verbindung mit den Signalen des Lagegebers 3.1 am Zylinder 1.1. Die Bestromung des insbesondere als Asynchronmotor ausgebildeten und das Grundmoment M1 in den Zylinder 1.1 einspeisenden Antriebes 2.1 erfolgt dabei ebenfalls über die Antriebssteuerung 5.1.
Fig. 3 zeigt den durch die Antriebe 2.1 sowie 2.11 in den Zylinder 1.1 einzuspeisende Moment M. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß das während einer Umdrehung des Zylinders 1.1 bzw. der durch diesen Zylinder 1.1 angetriebenen Baugruppe aufzubringende Moment M aus einem mittleren Moment M1 sowie einem den überlagerten und oder Maximal-Amplitude aufweisenden Momentenanteil M2 besteht. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß durch den Antrieb 2.1 das mittlere Moment M1 in den Zylinder 1.1 gemäß Fig. 1 eingespeist wird. Der hochdynamische Antrieb 2.11 speist ferner die sich während einer Umdrehung des Zylinders 1.1 und somit der entsprechend getriebenen Baugruppe ergebenden kurzfristigen Momentenänderungen ein, welche eine Maximal-Amplitude des Betrages M2 aufweisen. Dementsprechend ergibt sich, daß der hochdynamische Antrieb 2.11 zu bestimmten Zeiten das in den Zylindern 1.1 einzuspeisende Moment M vergrößert und zu anderen Zeiten elektrisch bremsend verringert, so daß der über den Lagegeber 3.1 erfaßte Winkelwert entsprechend einem vorgegebenen Sollwert in Ubereinstimmung gebracht wird. Aus der Darstellung gemäß Fig. 3 wird deutlich, daß der hochdynamische Antrieb 2.11 ein, bezogen auf das mittlere und vom Antrieb 2.1 aufzubringendes Moment M1, ein Moment der Bandbreite M2 aufzubringen hat.
Fig. 2 zeigt prinzipiell mehrere Zylinder 1.1 bis 1.6 einer nicht weiter dargestellten Bogendruckmaschine. Jeder der Zylinder 1.1 weist dabei einen Lagegeber 3.1 bis 3.6 in Form eines Absolut- bzw. Inkrementalwinkelgebers auf. Jedem dieser Zylinder 1.1 bis 1.6 ist dabei eine erfindungsgemäße Kombination eines Antriebes 2.1 bis 2.6 zur Einspeisung des Grundmomentes M1 sowie ein hochdynamischer Antrieb 2.11 bis 2.16 zur Einspeisung des entsprechenden Restmomentes zugeordnet. Die hochdynamischen und insbesondere als bürstenlose Gleichstrommotore ausgebildeten Antriebe 2.11 bis 2.16 sind dabei zusätzlich noch mit Kommutatorgebern 4.1 bis 4.6 versehen.
Die Ansteuerung sowie Bestromung der Antriebe 2.1 bis 2.6 sowie der hochdynamischen Antriebe 2.11 bis 2.16 erfolgt dabei über entsprechende Antriebssteuerungen 5.1 bis 5.6, wobei diese einerseits die jeweiligen Signale der Lagegeber 3.1 bis 3.6 sowie im Falle der Ausbildung der hochdynamischen Antriebe 2.11 bis 2.16 als bürstenlose Gleichstrommotore zusätzlich noch die Signale der Kommutatorgeber 4.1 bis 4.6 einlesen. Den einzelnen Antriebssteuerungen 5.1 bis 5.6 ist zusätzlich noch ein Leitrechner 6 zugeordnet. Über diesen Leitrechner 6 erfolgen insbesondere diejenigen Maßnahmen, welche zuvorstehend bei Ausfällen eines oder mehrerer Komponenten des erfindungsgemäßen Mehrmotorenantriebes vorgesehen sind.
Im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgte der Antrieb jeweils eines Zylinders 1.1 bis 1.6, wobei diese Zylinder 1.1 bis 1.6 jeweils eine gesamte Baugruppe bestehend aus Plattenzylinder P, Gummituchzylinder G sowie einem Transferzylinder T umfaßt. Selbstverständlich kann es ebenfalls unter Ausnutzung der Erfindung möglich sein, jeden einzelnen Zylinder innerhalb eines Druckwerkes und somit sämtliche Zylinder innerhalb einer Druckmaschine durch die erfindungsgemäße Kombination eines ein Grundmoment M1 einspeisenden Antriebes sowie zusätzlich eines hochdynamischen und die Winkellage regelnden Antriebes erfolgen.
Bezugszeichenliste
1.1 - 1.6
Zylinder
2.1 - 2.6
Antrieb (Grundmoment)
2.11-2.16
Antrieb (dynamisch)
3.1 - 3.6
Lagegeber
4.1 - 4.6
Kommutatorgeber
5.1 - 5.6
Antriebssteuerung
6
Leitrechner
M,. M1, M2
Drehmoment
T
Transferzylinder
G
Gummituchzylinder
P
Plattenzylinder

Claims (4)

  1. Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher einzelne Achsen bsw. Zylinder und/oder mehrere Zylinder aufweisende Baugruppen durch jeweils zugeordnete Antriebe einzeln und winkelsynchron zueinander antreibbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Achse bzw. Zylinder (1.1 - 1.6) bzw. mehrere Zylinder (1.1 - 1.6) aufweisenden Baugruppe jeweils einen ersten Antrieb (2.1 - 2.6) zur Einspeisung eines sich während einer Umdrehung der Zylinder (1.1 - 1.6)im Mittel ergebenden Momentes (M1) aufweist und ferner ein weiterer hochdynamischer Antrieb (2.11 - 2.16) vorgesehen ist, über welchen das verbleibende und die Winkelsynchronität realisierende Moment (M2) einspeisbar ist.
  2. Mehrmotorenantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb (2.1 - 2.6), durch welchen das im Mittel bei einer Umdrehung eines Zylinders (1.1 - 1.6) einzuspeisende Grundmoment erfolgt, als ein Asynchronmotor ausgebildet ist.
  3. Mehrmotorenantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebe (2.11 - 2.16), welche das zur Aufrechterhaltung der Winkelsynchronität einspeisende Moment (M2) aufbringen, als bürstenlose Gleichstrommotore ausgebildet sind, welche einen Komutatorgeber (4.1 - 4.11) aufweisen.
  4. Mehrmotorenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die den Antrieben (2.1 - 2.6) sowie den hochdynamischen Antrieben (2.11 - 2.16) zugeordneten Antriebssteuerungen (5.1 - 5.6) mit einem Leitrechner (6) verbunden sind.
EP96109627A 1995-07-13 1996-06-15 Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine Expired - Lifetime EP0753405B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19525593 1995-07-13
DE19525593A DE19525593C2 (de) 1995-07-13 1995-07-13 Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine

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EP0753405A1 EP0753405A1 (de) 1997-01-15
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US (1) US5720222A (de)
EP (1) EP0753405B1 (de)
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