JPH0929942A - 印刷機用の多電動機型駆動装置 - Google Patents
印刷機用の多電動機型駆動装置Info
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- JPH0929942A JPH0929942A JP8169953A JP16995396A JPH0929942A JP H0929942 A JPH0929942 A JP H0929942A JP 8169953 A JP8169953 A JP 8169953A JP 16995396 A JP16995396 A JP 16995396A JP H0929942 A JPH0929942 A JP H0929942A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 個々の駆動される胴及び又は構造群が互いに
同期して回転するようにして，使用される駆動装置の経
費を著しく安価にし得るようにする。更に，駆動装置部
材の故障に対する安全性も与えられているようにする。 【解決手段】 個々の軸若しくは胴（1.1-1.6）若しく
は多数の胴（1.1-1.6）を有している構造群が，それぞ
れ，胴（1.1-1.6）の１回転中に平均して生じるトルク
（Ｍ1）を供給するための第１の駆動装置（2.1-2.6）を
有している。更に，別の高ダイナミック特性の駆動装置
（2.11-2.16）が設けられており，この別の高ダイナミ
ック特性の駆動装置を介して，回転角度の同期化を生ぜ
しめる残りのトルクが供給可能である。
同期して回転するようにして，使用される駆動装置の経
費を著しく安価にし得るようにする。更に，駆動装置部
材の故障に対する安全性も与えられているようにする。 【解決手段】 個々の軸若しくは胴（1.1-1.6）若しく
は多数の胴（1.1-1.6）を有している構造群が，それぞ
れ，胴（1.1-1.6）の１回転中に平均して生じるトルク
（Ｍ1）を供給するための第１の駆動装置（2.1-2.6）を
有している。更に，別の高ダイナミック特性の駆動装置
（2.11-2.16）が設けられており，この別の高ダイナミ
ック特性の駆動装置を介して，回転角度の同期化を生ぜ
しめる残りのトルクが供給可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，個々の軸若しくは
胴及び又は多数の胴を有している構造群がそれぞれの駆
動装置によって個々にかつ回転角度を互いに同期させて
駆動可能である形式の，印刷機特にシートオフセット印
刷機用の多電動機型駆動装置に関するものである。
胴及び又は多数の胴を有している構造群がそれぞれの駆
動装置によって個々にかつ回転角度を互いに同期させて
駆動可能である形式の，印刷機特にシートオフセット印
刷機用の多電動機型駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシートオフセット印刷機は，普
通，１つの直流電動機によって連続した歯車列を介して
駆動される。特に，版胴とゴムブランケットとの間並び
にゴム胴と圧胴との間のこね作用のある転動運動によっ
て，弾性的に変形可能な伝動歯車列内にねじり振動が生
じ，このため印刷の品質低下が生じる。連続した伝動歯
車列のほかに付加的に１本の縦軸を設け，この縦軸によ
って伝達される出力を，単数又は複数の伝動歯車を介し
て，伝動歯車列内に供給することも公知である。これに
よって伝動系が補強されるけれども，同時に機械的な経
費が増大する。多数の電気的に制御される駆動装置が連
続した歯車列に動力を供給するようにした構成も公知で
ある。この構成も，連続した歯車列に関して高価な経費
を生ぜしめ，依然として生ずるねじり振動を単に部分的
にしか緩衝することができない。
通，１つの直流電動機によって連続した歯車列を介して
駆動される。特に，版胴とゴムブランケットとの間並び
にゴム胴と圧胴との間のこね作用のある転動運動によっ
て，弾性的に変形可能な伝動歯車列内にねじり振動が生
じ，このため印刷の品質低下が生じる。連続した伝動歯
車列のほかに付加的に１本の縦軸を設け，この縦軸によ
って伝達される出力を，単数又は複数の伝動歯車を介し
て，伝動歯車列内に供給することも公知である。これに
よって伝動系が補強されるけれども，同時に機械的な経
費が増大する。多数の電気的に制御される駆動装置が連
続した歯車列に動力を供給するようにした構成も公知で
ある。この構成も，連続した歯車列に関して高価な経費
を生ぜしめ，依然として生ずるねじり振動を単に部分的
にしか緩衝することができない。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第 4 322 7
41 号明細書に記載されている印刷機用の電気駆動系に
おいては，特に，胴にそれぞれ１つの電動機を設けて，
相応の制御装置を介して互いに回転角度を同期させて駆
動するようになっている。このために，胴に直接に角度
位置信号発生器が配置されており，これらの角度位置信
号発生器の信号は共通の制御装置によって評価され，個
々の胴が回転角度を互いに同期せしめられて回転せしめ
られる。しかしながら胴の回転の際に負荷トルクが著し
く変動するので，駆動装置には相応して大きな質的な要
求が課される。すなわち，一面において胴の１回転中に
回転角度位置がコンスタントであるようにしなければな
らず，更に，胴を所定の回転数範囲内で駆動できなけれ
ばならない。また，付加的な手段を講じて，シート印刷
機，特にシートオフセット印刷機において，グリッパ装
置を有している胴の所定の程度を越える相対回動が不可
能であるようにして，胴表面及び又はグリッパ装置の損
傷が回避されるようにしなければならない。
41 号明細書に記載されている印刷機用の電気駆動系に
おいては，特に，胴にそれぞれ１つの電動機を設けて，
相応の制御装置を介して互いに回転角度を同期させて駆
動するようになっている。このために，胴に直接に角度
位置信号発生器が配置されており，これらの角度位置信
号発生器の信号は共通の制御装置によって評価され，個
々の胴が回転角度を互いに同期せしめられて回転せしめ
られる。しかしながら胴の回転の際に負荷トルクが著し
く変動するので，駆動装置には相応して大きな質的な要
求が課される。すなわち，一面において胴の１回転中に
回転角度位置がコンスタントであるようにしなければな
らず，更に，胴を所定の回転数範囲内で駆動できなけれ
ばならない。また，付加的な手段を講じて，シート印刷
機，特にシートオフセット印刷機において，グリッパ装
置を有している胴の所定の程度を越える相対回動が不可
能であるようにして，胴表面及び又はグリッパ装置の損
傷が回避されるようにしなければならない。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第 4 202 7
22 号明細書に記載されている印刷機の駆動ユニットの
調節装置又は制御装置のための安全装置においては，胴
が個々に駆動装置を有している。シートに印刷を行う印
刷機において，それぞれ駆動装置を備えている胴が所定
の許容程度を越えて互いに相対的に回動することを避け
るために，機械的なカップリングが設けられており，こ
のカップリングは，胴がこの所定の程度を越えて互いに
相対的に回動し得ないように，構成されている。この場
合支障のない通常運転時には，カップリング部分は互い
に接触しておらず，所定の程度を越えて損傷をもたらす
ような前述の相対回動が生じる時に初めてカップリング
部分が互いに接触する。しかし，胴が回転角度を互いに
同期させて回転するようにするためには，個々の胴のた
めにやはり比較的に高価な駆動装置を使用しなければな
らない。
22 号明細書に記載されている印刷機の駆動ユニットの
調節装置又は制御装置のための安全装置においては，胴
が個々に駆動装置を有している。シートに印刷を行う印
刷機において，それぞれ駆動装置を備えている胴が所定
の許容程度を越えて互いに相対的に回動することを避け
るために，機械的なカップリングが設けられており，こ
のカップリングは，胴がこの所定の程度を越えて互いに
相対的に回動し得ないように，構成されている。この場
合支障のない通常運転時には，カップリング部分は互い
に接触しておらず，所定の程度を越えて損傷をもたらす
ような前述の相対回動が生じる時に初めてカップリング
部分が互いに接触する。しかし，胴が回転角度を互いに
同期させて回転するようにするためには，個々の胴のた
めにやはり比較的に高価な駆動装置を使用しなければな
らない。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第 4 137 9
79 号明細書に記載されている多数の印刷部を有する印
刷機のための駆動装置においては，個々の印刷部又は印
刷部群は機械的に互いに連結されておらず，これらの群
のそれぞれは，固有の駆動電動機を有している。この場
合回転角度位置調節装置が設けられており，この回転角
度位置調節装置は，個々の印刷部若しくは印刷部群の許
容し得る回転角度のずれを定めて，シートの引き渡しに
相当する回転角度位置において回転角度のずれが最小に
なるように，構成されている。この駆動装置は見当合わ
せの精度を改善することを目的とするものである。この
場合においても，個々の胴若しくは構造群の電気駆動装
置にかなり大きな要求を課して，胴若しくは構造群の回
転角度に関連する負荷を大きな回転数範囲内で駆動し得
るようにしなければならない。
79 号明細書に記載されている多数の印刷部を有する印
刷機のための駆動装置においては，個々の印刷部又は印
刷部群は機械的に互いに連結されておらず，これらの群
のそれぞれは，固有の駆動電動機を有している。この場
合回転角度位置調節装置が設けられており，この回転角
度位置調節装置は，個々の印刷部若しくは印刷部群の許
容し得る回転角度のずれを定めて，シートの引き渡しに
相当する回転角度位置において回転角度のずれが最小に
なるように，構成されている。この駆動装置は見当合わ
せの精度を改善することを目的とするものである。この
場合においても，個々の胴若しくは構造群の電気駆動装
置にかなり大きな要求を課して，胴若しくは構造群の回
転角度に関連する負荷を大きな回転数範囲内で駆動し得
るようにしなければならない。
【０００６】ヨーロッパ特許庁特許第 0 355 442 号明
細書には，電動機によって駆動される系，特に印刷機の
トルク負荷を減少させる方法及び装置が記載されてい
る。この系においては，電動機の制御は，負荷トルクの
変化が近似的にコンスタントな値に維持されるように，
行われる。このため，このような印刷機の回転数はもは
や時間的にコンスタントな大きさを有しておらず，した
がってこのような駆動原理は，胴及び又は個々の構造群
がそれぞれ固有の駆動装置を有している印刷機において
は，高価な費用をかけないと，実施することができな
い。
細書には，電動機によって駆動される系，特に印刷機の
トルク負荷を減少させる方法及び装置が記載されてい
る。この系においては，電動機の制御は，負荷トルクの
変化が近似的にコンスタントな値に維持されるように，
行われる。このため，このような印刷機の回転数はもは
や時間的にコンスタントな大きさを有しておらず，した
がってこのような駆動原理は，胴及び又は個々の構造群
がそれぞれ固有の駆動装置を有している印刷機において
は，高価な費用をかけないと，実施することができな
い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は，印刷機のための多電動機型駆動装置に改良を加え
て，個々の駆動される胴及び又は構造群が互いに同期し
て回転するようにして，使用される駆動装置の経費を著
しく安価にし得るようにすることである。更に，電気的
な及び又はその他の駆動装置部材の故障に対する安全性
も与えられているようにする。
題は，印刷機のための多電動機型駆動装置に改良を加え
て，個々の駆動される胴及び又は構造群が互いに同期し
て回転するようにして，使用される駆動装置の経費を著
しく安価にし得るようにすることである。更に，電気的
な及び又はその他の駆動装置部材の故障に対する安全性
も与えられているようにする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では，個々の軸若しくは胴若しくは多数
の胴を有している構造群が，それぞれ，胴の１回転中に
平均して生じるトルクを供給するための第１の駆動装置
を有しており，更に，別の高ダイナミック特性の駆動装
置が設けられており，この別の高ダイナミック特性の駆
動装置を介して，回転角度の同期化を生ぜしめる残りの
トルクが供給可能であるようにした。
に本発明の構成では，個々の軸若しくは胴若しくは多数
の胴を有している構造群が，それぞれ，胴の１回転中に
平均して生じるトルクを供給するための第１の駆動装置
を有しており，更に，別の高ダイナミック特性の駆動装
置が設けられており，この別の高ダイナミック特性の駆
動装置を介して，回転角度の同期化を生ぜしめる残りの
トルクが供給可能であるようにした。
【０００９】本発明によれば，それぞれの駆動される胴
及び又は構造群は２つの駆動装置を備えている。第１の
駆動装置によって，基本トルク，つまり，胴若しくは構
造群が１回転中に平均して必要とする駆動トルクが胴及
び又は構造群に供給される。胴若しくは構造群の第２の
駆動装置は次のように構成されている。すなわちこの第
２の駆動装置は，残りの駆動トルクに関して，胴若しく
は構造群の１回転中に生ずる短時間の負荷トルクを補償
するダイナミック特性を有しているにすぎない。したが
って印刷機の胴若しくは構造群の回転角度を同期させた
回転は，この第２の，有利にはブラシレスの直流電動機
として構成されている高ダイナミック特性の駆動装置に
よって生せしめられる。
及び又は構造群は２つの駆動装置を備えている。第１の
駆動装置によって，基本トルク，つまり，胴若しくは構
造群が１回転中に平均して必要とする駆動トルクが胴及
び又は構造群に供給される。胴若しくは構造群の第２の
駆動装置は次のように構成されている。すなわちこの第
２の駆動装置は，残りの駆動トルクに関して，胴若しく
は構造群の１回転中に生ずる短時間の負荷トルクを補償
するダイナミック特性を有しているにすぎない。したが
って印刷機の胴若しくは構造群の回転角度を同期させた
回転は，この第２の，有利にはブラシレスの直流電動機
として構成されている高ダイナミック特性の駆動装置に
よって生せしめられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施の形態は，請
求項２以下に記載したとおりである。基本トルクを胴若
しくは構造群に供給するわずかなダイナミック特性の第
１の駆動装置は減速歯車機構を介して胴若しくは構造群
に接続することができる。この駆動装置は有利には特に
安価な三相電動機，特に計算されたフィールドモデルを
有する三相電動機である。第２の， 有利にはブラシレ
スの直流電動機として構成された高ダイナミック特性の
駆動装置は，直接に，あるいは曲げ剛性の大きい遊びの
ない伝動装置を介して，印刷機の胴のピン若しくは構造
群の１つの胴のピンに接続することができる。
求項２以下に記載したとおりである。基本トルクを胴若
しくは構造群に供給するわずかなダイナミック特性の第
１の駆動装置は減速歯車機構を介して胴若しくは構造群
に接続することができる。この駆動装置は有利には特に
安価な三相電動機，特に計算されたフィールドモデルを
有する三相電動機である。第２の， 有利にはブラシレ
スの直流電動機として構成された高ダイナミック特性の
駆動装置は，直接に，あるいは曲げ剛性の大きい遊びの
ない伝動装置を介して，印刷機の胴のピン若しくは構造
群の１つの胴のピンに接続することができる。
【００１１】
【実施例】以下においては，図面に示した実施例に基づ
いて本発明の構成を具体的に説明する。
いて本発明の構成を具体的に説明する。
【００１２】以下に述べる実施例は構造群の駆動装置に
関するものである。図１において，２つの駆動装置 2.1
及び 2.11 を介して，印刷されるシートを導く印刷部
の胴1.1 が駆動される。駆動される胴 1.1 の構造群，
つまりシートオフセット印刷機の印刷部は更に，胴 1.1
によって駆動される渡し胴Ｔ，ゴム胴Ｇ，並びに版胴
Ｐを有している。これらの胴はこの場合，図示していな
い連続した歯車列を介して互いに接続されている。しか
し同じ部材を有している次の印刷部に対しては，機械的
に連結されていない。
関するものである。図１において，２つの駆動装置 2.1
及び 2.11 を介して，印刷されるシートを導く印刷部
の胴1.1 が駆動される。駆動される胴 1.1 の構造群，
つまりシートオフセット印刷機の印刷部は更に，胴 1.1
によって駆動される渡し胴Ｔ，ゴム胴Ｇ，並びに版胴
Ｐを有している。これらの胴はこの場合，図示していな
い連続した歯車列を介して互いに接続されている。しか
し同じ部材を有している次の印刷部に対しては，機械的
に連結されていない。
【００１３】図１に原理的に示すように，構造群の胴
1.1 は駆動装置 2.1 並びに高ダイナミック特性の駆動
装置 2.11 と結合されている。この場合駆動装置 2.1
並びに2.11 は駆動制御装置 5.1 と作用接続されてお
り，この駆動制御装置 5.1 は，一面では胴 1.1 に直接
に結合されている位置信号発生器 3.1 と，かつ他面で
は高ダイナミック特性の駆動装置 2.11 に取り付けられ
ている整流子信号発生器 4.1 と接続されている。した
がって駆動制御装置 5.1 は整流子信号発生器 4.1の整
流子信号並びに胴 1.1 の位置信号発生器 3.1 の信号に
応じて，高ダイナミック特性の駆動装置 2.11 に通電す
る。胴 1.1 に基本トルクＭ1 を供給する特に非同期電
動機として構成された駆動装置 2.1 の通電も，やはり
駆動制御装置5.1 を介して行われる。
1.1 は駆動装置 2.1 並びに高ダイナミック特性の駆動
装置 2.11 と結合されている。この場合駆動装置 2.1
並びに2.11 は駆動制御装置 5.1 と作用接続されてお
り，この駆動制御装置 5.1 は，一面では胴 1.1 に直接
に結合されている位置信号発生器 3.1 と，かつ他面で
は高ダイナミック特性の駆動装置 2.11 に取り付けられ
ている整流子信号発生器 4.1 と接続されている。した
がって駆動制御装置 5.1 は整流子信号発生器 4.1の整
流子信号並びに胴 1.1 の位置信号発生器 3.1 の信号に
応じて，高ダイナミック特性の駆動装置 2.11 に通電す
る。胴 1.1 に基本トルクＭ1 を供給する特に非同期電
動機として構成された駆動装置 2.1 の通電も，やはり
駆動制御装置5.1 を介して行われる。
【００１４】図３は，駆動装置 2.1 及び 2.11 によっ
て胴 1.1 に供給されるトルクＭを示す。本発明によれ
ば，胴 1.1 若しくは胴 1.1 によって駆動される構造群
の１回転中に供給されるトルクＭは，平均的な基本トル
クＭ1 と，これに重畳され，最大振幅が決まっているト
ルク変動分Ｍ2 とから成っている。ところで本発明によ
れば，駆動装置 2.1 によって，図１の胴 1.1 に平均的
な基本トルクＭ1 が供給される。更に高ダイナミック特
性の駆動装置 2.11 が，胴 1.1 ひいては構造群の１回
転中に生ずる短時間のトルク変化分を供給する。このト
ルク変化分の最大振幅はＭ2 である。したがって，高ダ
イナミック特性の駆動装置 2.11 はある時期には胴 1.1
に供給されるトルクＭを増大させ，別の時期には胴を
電気的に制動してトルクＭを減少させ，これによって位
置信号発生器 3.1 を介して得られた回転角度値が所定
の目標値に合致せしめられる。図３から明らかなよう
に，高ダイナミック特性の駆動装置 2.11 は，駆動装置
2.1 によって供給される平均的な基本トルクＭ1 に対
して，帯域幅Ｍ2 のトルクを供給する。
て胴 1.1 に供給されるトルクＭを示す。本発明によれ
ば，胴 1.1 若しくは胴 1.1 によって駆動される構造群
の１回転中に供給されるトルクＭは，平均的な基本トル
クＭ1 と，これに重畳され，最大振幅が決まっているト
ルク変動分Ｍ2 とから成っている。ところで本発明によ
れば，駆動装置 2.1 によって，図１の胴 1.1 に平均的
な基本トルクＭ1 が供給される。更に高ダイナミック特
性の駆動装置 2.11 が，胴 1.1 ひいては構造群の１回
転中に生ずる短時間のトルク変化分を供給する。このト
ルク変化分の最大振幅はＭ2 である。したがって，高ダ
イナミック特性の駆動装置 2.11 はある時期には胴 1.1
に供給されるトルクＭを増大させ，別の時期には胴を
電気的に制動してトルクＭを減少させ，これによって位
置信号発生器 3.1 を介して得られた回転角度値が所定
の目標値に合致せしめられる。図３から明らかなよう
に，高ダイナミック特性の駆動装置 2.11 は，駆動装置
2.1 によって供給される平均的な基本トルクＭ1 に対
して，帯域幅Ｍ2 のトルクを供給する。
【００１５】図２は，シート印刷機の多数の胴 1.1−1.
6 を示す。各胴は絶対値式若しくは増分値式の回転角度
信号発生器として構成された位置信号発生器 3.1−3.6
を有している。この場合，各胴 1.1−1.6 に対して，基
本トルクＭ1 を供給するための駆動装置 2.1−2.6 と，
その都度残りのトルクを供給するための高ダイナミック
特性の駆動装置 2.11−2.16 とが設けられている。この
場合，特にブラシレスの直流電動機として構成された高
ダイナミック特性の駆動装置 2.11−2.16 は付加的にな
お整流子信号発生器 4.1−4.6 を備えている。
6 を示す。各胴は絶対値式若しくは増分値式の回転角度
信号発生器として構成された位置信号発生器 3.1−3.6
を有している。この場合，各胴 1.1−1.6 に対して，基
本トルクＭ1 を供給するための駆動装置 2.1−2.6 と，
その都度残りのトルクを供給するための高ダイナミック
特性の駆動装置 2.11−2.16 とが設けられている。この
場合，特にブラシレスの直流電動機として構成された高
ダイナミック特性の駆動装置 2.11−2.16 は付加的にな
お整流子信号発生器 4.1−4.6 を備えている。
【００１６】この場合，駆動装置 2.1−2.6 並びに高ダ
イナミック特性の駆動装置 2.11−2.16 の制御及び通電
は駆動制御装置 5.1−5.6 を介して行われ，これらの駆
動制御装置は，一面では，位置信号発生器 3.1−3.6 の
信号を読みとり，かつ高ダイナミック特性の駆動装置
2.11−2.16 がブラシレスの直流電動機として構成され
ている場合には，付加的になお整流子信号発生器 4.1−
4.6 の信号を読み取る。駆動制御装置 5.1−5.6 には付
加的になお１つのマスターコンピュータ６が設けられて
いる。このマスターコンピュータ６を介して，特に，本
発明による多電動機型駆動装置の単数又は複数の部材が
故障した場合の安全手段が行われる。
イナミック特性の駆動装置 2.11−2.16 の制御及び通電
は駆動制御装置 5.1−5.6 を介して行われ，これらの駆
動制御装置は，一面では，位置信号発生器 3.1−3.6 の
信号を読みとり，かつ高ダイナミック特性の駆動装置
2.11−2.16 がブラシレスの直流電動機として構成され
ている場合には，付加的になお整流子信号発生器 4.1−
4.6 の信号を読み取る。駆動制御装置 5.1−5.6 には付
加的になお１つのマスターコンピュータ６が設けられて
いる。このマスターコンピュータ６を介して，特に，本
発明による多電動機型駆動装置の単数又は複数の部材が
故障した場合の安全手段が行われる。
【００１７】以上述べた実施例では，それぞれ１つの胴
1.1−1.6 の駆動が行われ，これらの胴 1.1−1.6 はそ
れぞれ版胴Ｐとゴム胴Ｇと渡し胴Ｔとから成る構造群を
有している。もちろん，印刷部内の個々の胴ひいては印
刷機内部のすべての胴に対して，基本トルクＭ1 を供給
する駆動装置と付加的に回転角度位置を調節する高ダイ
ナミック特性の駆動装置との本発明による組み合わせ駆
動装置による駆動を行うこともできる。
1.1−1.6 の駆動が行われ，これらの胴 1.1−1.6 はそ
れぞれ版胴Ｐとゴム胴Ｇと渡し胴Ｔとから成る構造群を
有している。もちろん，印刷部内の個々の胴ひいては印
刷機内部のすべての胴に対して，基本トルクＭ1 を供給
する駆動装置と付加的に回転角度位置を調節する高ダイ
ナミック特性の駆動装置との本発明による組み合わせ駆
動装置による駆動を行うこともできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明のように出力の供給を２つの駆動
装置に分けて行い，一方の（第２の）駆動装置は所要出
力のわずかな高ダイナミック特性の駆動装置であり，他
方の（第１の）駆動装置は回転角度の制御に関してはわ
ずかなダイナミック特性を有しているが，大きな出力を
有している駆動装置であることによって，各胴若しくは
各構造群に２つの駆動装置が設けられるにもかかわら
ず，経費が著しく安価になる。更に，例えば高ダイナミ
ック特性の駆動装置が故障した場合，他方の駆動装置を
介して胴若しくは構造群を停止させることができる。残
りの胴若しくは構造群はこの胴若しくは構造群の時間的
状態変化に従う。基本トルクを胴若しくは構造群に供給
する駆動装置が故障した場合においても，最初に述べた
機械的衝突を回避することができる。この場合胴若しく
は構造群の減速停止は高ダイナミック特性の駆動装置を
介して行われる。この場合何の問題も生しない。なぜな
ら現在入手し得る駆動装置は短時間の過負荷が可能であ
るからである。
装置に分けて行い，一方の（第２の）駆動装置は所要出
力のわずかな高ダイナミック特性の駆動装置であり，他
方の（第１の）駆動装置は回転角度の制御に関してはわ
ずかなダイナミック特性を有しているが，大きな出力を
有している駆動装置であることによって，各胴若しくは
各構造群に２つの駆動装置が設けられるにもかかわら
ず，経費が著しく安価になる。更に，例えば高ダイナミ
ック特性の駆動装置が故障した場合，他方の駆動装置を
介して胴若しくは構造群を停止させることができる。残
りの胴若しくは構造群はこの胴若しくは構造群の時間的
状態変化に従う。基本トルクを胴若しくは構造群に供給
する駆動装置が故障した場合においても，最初に述べた
機械的衝突を回避することができる。この場合胴若しく
は構造群の減速停止は高ダイナミック特性の駆動装置を
介して行われる。この場合何の問題も生しない。なぜな
ら現在入手し得る駆動装置は短時間の過負荷が可能であ
るからである。
【００１９】１つの胴若しくは構造群の両方の駆動装置
が故障した場合には，本発明によれば，この胴若しくは
構造群の位置信号発生器の信号が残りのすべての胴若し
くは構造群の位置の目標値として使用される。この場
合，この胴若しくは構造群は停止せしめられ，残りのす
べての胴若しくは構造群も回転角度を同期せしめられ
て，停止せしめられる。供給電圧の欠如（電源の故障）
も本発明による駆動系によって受け止めることができ
る。この場合，駆動装置のためのコンバーターが例えば
直流電圧中間回路を介して互いに接続されている。個々
の駆動装置は電源の故障の場合，次第に減速して停止せ
しめられ，その際，制動の際に戻されるエネルギによっ
て，いつでも全直流電圧が役立てられるように，減速曲
線を定めておく。このことは簡単に次のようにして行わ
れる。すなわち減速曲線をできるだけ急傾斜にする。個
々の駆動装置のコンバーターが直流電圧中間回路を介し
て互いに接続されていない場合，駆動装置は発生する過
剰の制動エネルギを，それぞれ個々の中間回路内に配置
されている制動チョッパを介して減少させる。電源が故
障した場合に全体の系を減速させるこれら両方の場合
に，コンデンサ若しくはアキュムレータの形の充分な能
力に設計されたバッファを中間回路内に設けておく。互
いに異なる２つの構造群若しくは胴の両方の駆動装置が
同時に故障するような場合には，個々の胴若しくは構造
群の間に公知の機械的衝突防止手段を付加的に配置して
おく。これによって周知のように，胴若しくは構造群の
所定の程度を越える相対回動が回避される。
が故障した場合には，本発明によれば，この胴若しくは
構造群の位置信号発生器の信号が残りのすべての胴若し
くは構造群の位置の目標値として使用される。この場
合，この胴若しくは構造群は停止せしめられ，残りのす
べての胴若しくは構造群も回転角度を同期せしめられ
て，停止せしめられる。供給電圧の欠如（電源の故障）
も本発明による駆動系によって受け止めることができ
る。この場合，駆動装置のためのコンバーターが例えば
直流電圧中間回路を介して互いに接続されている。個々
の駆動装置は電源の故障の場合，次第に減速して停止せ
しめられ，その際，制動の際に戻されるエネルギによっ
て，いつでも全直流電圧が役立てられるように，減速曲
線を定めておく。このことは簡単に次のようにして行わ
れる。すなわち減速曲線をできるだけ急傾斜にする。個
々の駆動装置のコンバーターが直流電圧中間回路を介し
て互いに接続されていない場合，駆動装置は発生する過
剰の制動エネルギを，それぞれ個々の中間回路内に配置
されている制動チョッパを介して減少させる。電源が故
障した場合に全体の系を減速させるこれら両方の場合
に，コンデンサ若しくはアキュムレータの形の充分な能
力に設計されたバッファを中間回路内に設けておく。互
いに異なる２つの構造群若しくは胴の両方の駆動装置が
同時に故障するような場合には，個々の胴若しくは構造
群の間に公知の機械的衝突防止手段を付加的に配置して
おく。これによって周知のように，胴若しくは構造群の
所定の程度を越える相対回動が回避される。
【図１】オフセット印刷機の１つの構造群のための本発
明による駆動装置を示した図である。
明による駆動装置を示した図である。
【図２】オフセット印刷機の多数の胴若しくは構造群の
駆動装置を示した図である。
駆動装置を示した図である。
【図３】時間の関数としてのトルクの経過を概略的に示
したグラフである。
したグラフである。
1.1−1.6 胴， 2.1−2.6 及び 2.11−2.16 駆動装
置， 3.1−3.6 位置信号発生器， 4.1−4.6 整流子
信号発生器， 5.1−5.6 駆動制御装置， 6マスター
コンピュータ， Ｇ ゴム胴， Ｍ トルク， Ｍ1
基本トルク，Ｍ2 トルク変動分， Ｐ 版胴， Ｔ
渡し胴
置， 3.1−3.6 位置信号発生器， 4.1−4.6 整流子
信号発生器， 5.1−5.6 駆動制御装置， 6マスター
コンピュータ， Ｇ ゴム胴， Ｍ トルク， Ｍ1
基本トルク，Ｍ2 トルク変動分， Ｐ 版胴， Ｔ
渡し胴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム ブルメール ドイツ連邦共和国 ハインブルク ヴァル トシュトラーセ 12
Claims (4)
- 【請求項１】 個々の軸若しくは胴及び又は多数の胴を
有している構造群がそれぞれの駆動装置によって個々に
かつ回転角度を互いに同期させて駆動可能である形式
の，印刷機用の多電動機型駆動装置において，個々の軸
若しくは胴（1.1−1.6）若しくは多数の胴（1.1−1.6）
を有している構造群が，それぞれ，胴（1.1−1.6）の１
回転中に平均して生じるトルク（Ｍ1）を供給するため
の第１の駆動装置（2.1−2.6）を有しており，更に，別
の高ダイナミック特性の駆動装置（2.11−2.16）が設け
られており，この別の高ダイナミック特性の駆動装置を
介して，回転角度の同期化を生ぜしめる残りのトルクが
供給可能であることを特徴とする，印刷機用の多電動機
型駆動装置。 - 【請求項２】 胴（1.1−1.6）の１回転中の平均した基
本トルクを供給する駆動装置（2.1−2.6）が非同期電動
機として構成されていることを特徴とする，請求項１記
載の多電動機型駆動装置。 - 【請求項３】 回転角度の同期化を維持するトルク（Ｍ
2）を供給する駆動装置（2.11−2.16）が，整流子信号
発生器（4.1−4.6）を有するブラシレスの直流電動機と
して構成されていることを特徴とする，請求項１又は２
記載の多電動機型駆動装置。 - 【請求項４】 第１の駆動装置（2.1−2.6）及び高ダイ
ナミック特性の駆動装置（2.11−2.16）の駆動制御装置
（5.1−5.6）がマスターコンピュータ（６）に接続され
ていることを特徴とする，請求項１から３までのいずれ
か１項に記載の多電動機型駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19525593A DE19525593C2 (de) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine |
| DE19525593.3 | 1995-07-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929942A true JPH0929942A (ja) | 1997-02-04 |
| JP2804255B2 JP2804255B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=7766767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8169953A Expired - Fee Related JP2804255B2 (ja) | 1995-07-13 | 1996-06-28 | 印刷機用の多電動機型駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5720222A (ja) |
| EP (1) | EP0753405B1 (ja) |
| JP (1) | JP2804255B2 (ja) |
| AT (1) | ATE166030T1 (ja) |
| DE (2) | DE19525593C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003211635A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-29 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷機を制御する方法 |
| JP2007022072A (ja) * | 2005-07-16 | 2007-02-01 | Man Roland Druckmas Ag | 印刷機およびそれを運転するための方法 |
| JP2011056954A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Heiderberger Druckmaschinen Ag | 被印刷体を処理する機械のための電圧給電装置及び該装置を備えた印刷機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3037650B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2000-04-24 | 株式会社東京機械製作所 | 輪転機の印刷ユニットの駆動装置 |
| US6224022B1 (en) * | 1999-02-26 | 2001-05-01 | Smiths Industries Actuation Systems Inc. | Airplane high lift surface drive system |
| DE19914627B4 (de) * | 1999-03-31 | 2011-05-12 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation der Drehschwingungen einer Druckmaschine |
| US6199481B1 (en) * | 1999-11-04 | 2001-03-13 | Shinohara Machinery Co., Ltd. | Power feeder apparatus for rotary shaft in printing press |
| DE10208791C5 (de) * | 2001-03-12 | 2014-12-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschinenantriebssystem |
| US6823792B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-11-30 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Multi-motor drive and method for driving a printing press |
| DE10212534B4 (de) * | 2001-07-26 | 2015-07-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Antreiben einer Druckmaschine |
| DE10217707A1 (de) * | 2002-04-17 | 2003-11-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kompensation von Zylinderschwingungen in bedruckstoffverarbeitenden Maschinen |
| DE10309092B3 (de) * | 2003-03-03 | 2004-09-09 | Koenig & Bauer Ag | Antrieb einer Druckeinheit |
| ES1054281Y (es) * | 2003-03-17 | 2003-10-16 | Comexi Sa | Rodillo de maquinaria para la impresion flexografica con dispositivo de control de posicion angular. |
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| DE102005050433A1 (de) * | 2005-07-16 | 2007-01-25 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verarbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine |
| DE102008009907B4 (de) | 2007-03-15 | 2018-06-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | USV-Spannungsversorgungseinrichtung für Druckmaschinen |
| WO2009010246A2 (de) | 2007-07-13 | 2009-01-22 | Wifag Maschinenfabrik Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer druckmaschine bei einer störung oder einem ausfall im elektrischen versorgungsnetz |
| EP2099113A1 (de) | 2008-03-05 | 2009-09-09 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine bei einer Störung oder einem Ausfall im elektrischen Versorgungsnetz |
| DE102008032717A1 (de) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen |
| US8295983B2 (en) * | 2008-11-10 | 2012-10-23 | Silent Printer Holdings, Llc | Apparatus and method for characterization and control of usage disturbances in a usage environment of printers and other dynamic systems |
| DE102015207091A1 (de) * | 2015-04-20 | 2016-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Bearbeitungsmaschine |
| CN112511043B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-07-29 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法 |
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|---|---|---|---|---|
| GB245947A (en) * | 1925-01-27 | 1926-01-21 | Bergmann Elek Citats Werke Ag | Improvements relating to electrically driven rotary printing presses and like machines |
| DE3828638C1 (ja) * | 1988-08-24 | 1989-07-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| US5481971A (en) * | 1991-11-19 | 1996-01-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Drive for a printing press with a plurality of printing units |
| DE4137979B4 (de) * | 1991-11-19 | 2004-05-06 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Antrieb für eine Druckmaschine mit mindestens zwei mechanisch voneinander entkoppelten Druckwerken |
| DE4202722B4 (de) * | 1992-01-31 | 2005-09-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sicherheitseinrichtung für Regelungen oder Steuerungen von Antriebseinheiten einer Druckmaschine |
| DE4228506A1 (de) * | 1992-08-27 | 1994-03-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken |
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| DE9216817U1 (de) * | 1992-12-10 | 1993-02-04 | Hebel AG, 8089 Emmering | Maueranschlußanker |
| DE4322744C2 (de) * | 1993-07-08 | 1998-08-27 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem und Positionierverfahren zur synchronen Verstellung mehrerer dreh- und/oder verschwenkbarer Funktionsteile in Geräten und Maschinen, Antriebsanordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine |
-
1995
- 1995-07-13 DE DE19525593A patent/DE19525593C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-15 EP EP96109627A patent/EP0753405B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-15 DE DE59600201T patent/DE59600201D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-15 AT AT96109627T patent/ATE166030T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-06-28 JP JP8169953A patent/JP2804255B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-12 US US08/679,716 patent/US5720222A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2007022072A (ja) * | 2005-07-16 | 2007-02-01 | Man Roland Druckmas Ag | 印刷機およびそれを運転するための方法 |
| JP2011056954A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Heiderberger Druckmaschinen Ag | 被印刷体を処理する機械のための電圧給電装置及び該装置を備えた印刷機 |
| US8736105B2 (en) | 2009-09-14 | 2014-05-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Printing press without paper during power failure and method of operating the printing press |
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|---|---|
| EP0753405B1 (de) | 1998-05-13 |
| EP0753405A1 (de) | 1997-01-15 |
| JP2804255B2 (ja) | 1998-09-24 |
| DE19525593C2 (de) | 1997-04-30 |
| ATE166030T1 (de) | 1998-05-15 |
| US5720222A (en) | 1998-02-24 |
| DE19525593A1 (de) | 1997-01-16 |
| DE59600201D1 (de) | 1998-06-18 |
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