EP0762310B1 - Système d'échange de données comportant une pluralité de porteurs de données - Google Patents

Système d'échange de données comportant une pluralité de porteurs de données Download PDF

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EP0762310B1
EP0762310B1 EP96202413A EP96202413A EP0762310B1 EP 0762310 B1 EP0762310 B1 EP 0762310B1 EP 96202413 A EP96202413 A EP 96202413A EP 96202413 A EP96202413 A EP 96202413A EP 0762310 B1 EP0762310 B1 EP 0762310B1
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EP
European Patent Office
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signal
identification
data carriers
source separation
filtering
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96202413A
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German (de)
English (en)
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EP0762310A1 (fr
Inventor
Yannick Deville
Laurence Andry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10029—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the time domain, e.g. using binary tree search or RFID responses allocated to a random time slot
    • G06K7/10059—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the time domain, e.g. using binary tree search or RFID responses allocated to a random time slot transponder driven
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Definitions

  • the invention relates to a data exchange system. comprising a base station and at least one data carrier coupled to each other through wireless links to exchange data, the station comprising transmission means and reception means for respectively interrogating at least one data carrier and to receive, in response, a signal of identification issued by the data carrier questioned, the data carrier comprising transmission / reception means.
  • the invention also relates to a base station.
  • Such systems are used, for example, in controlling people to access premises, to vehicle identification, for the identification of goods, or more generally to identify any badge or another portable device used to recognize the wearer.
  • the system includes a station basic coupled to the data carrier, for example a badge.
  • a station basic coupled to the data carrier, for example a badge.
  • the badge includes a memory, possibly programmable, in which stores content, including an identifier, allowing identify the person, animal or object wearing the badge.
  • the badge is interrogated by the base station in sending an interrogation signal.
  • the badge returns in response a return signal which contains the identifier contained in the badge.
  • the base station demodulates and decodes this return signal, and, if the badge is recognized and accepted, the base station validates this recognition and take appropriate action.
  • US patent specification 5,349,355 discloses a system identification including an interrogation station which can operate simultaneously with a plurality of badges to be identified.
  • the principle implemented in this document is a time allocation plurality of slots for identification signals badges.
  • the interrogating station transmits a signal question mark which it repeats sequentially to different modulation frequencies.
  • a badge recognizes a frequency of particular modulation of the interrogating station, it responds by transmitting an identification signal at a code frequency particular during a particular broadcast slot.
  • One drawback of this system is that it requires the badges to be provided with means specific complex to identify the modulation frequency of the interrogation signal and spot the niche of sound emission identification signal.
  • Another disadvantage of this system is introduce a delay in the badge identification process, since the badge must wait for a particular time slot for issue its identification signal.
  • the object of the invention is therefore to propose a system data exchange to quickly identify and simultaneously a plurality of data carriers, without complicating the structure of the data carrier, avoiding any protocol although the badges respond simultaneously, the system more reliable, even in the presence of noise high ambient.
  • the station's reception means include a device for source separation to process dependent mix signals mixtures of identification signals emitted by carriers of data, said source separation device comprising filtering means for filtering said mixing signals to using filter coefficients, means of summing the filtered mixing signals, means for adapting them filter coefficients, the reception means comprising several demodulation units placed either at the output or at input source separation means, reception means delivering estimated identification signals for said carriers of data to be connected simultaneously.
  • the badges In response to the interrogation signal from the station the badges respond by each sending a return signal modulated by their own identifier. Mixed signals, from all the badges issuing simultaneously, are then separated in the base station by applying a separation technique sources. Complex procedures for multiple interrogations followed confirmation responses are no longer required. In addition the system is much more robust to ambient noise which allows increase the recognition distances between the base station and the badge. In addition, the system can reduce consumption of energy required for operation.
  • Wireless links can be diverse, for example infrared links, radio frequency links, ultrasonic connections. To each particular type of connection without wire, the system has specific input / output means for transmission and reception of exchanged signals. So, it will be antennas for radio frequency links, transducers transmitter / receiver for ultrasonic connections, or transmitters and light receivers for infrared links.
  • the separation device sources either between the demodulation units and the means input reception specific to each type of link, i.e. after the demodulation units.
  • the device source separation provides a modulated estimation signal depending on the identification signal of the data carrier.
  • the source separation device provides directly the estimated identification signal.
  • mixtures of signals arriving at the input of the source separation are instantaneous linear mixtures in the case of amplitude modulated signals.
  • the source separation device may have a direct structure, a recursive structure or a mixed structure combining a partially direct structure and a partially recursive structure. All these structures make intervene filter coefficients applied to the different signals.
  • the system calculates the filter coefficients itself necessary to perform signal separation.
  • FIG. 3 represents a known system for exchanging data. It includes a base station 1 which receives from a carrier data 2, for example a TAG badge, an identification signal containing an ID identifier. The connection between the badge and the base station operates over a wireless link using a carrier modulated by the identification signal.
  • the base station includes, in series, a 3 EXTRACT module for extracting the badge identifier, a 5 VALID validation module the identifier, and an actuator module 7 ACT which performs an action, for example opening an access to a place with reserved access.
  • Figure 1 shows part of a known system data exchange. It includes the extraction module 3 and the badge 2 which must be identified when it is in the field of the base station.
  • the extraction module includes transmission means comprising an oscillator 10 provided with an antenna 11, for example with an inductive effect.
  • Badge 2 has a reception antenna 21a and a transmission antenna 21b associated with a processor 23 PROCES which is connected to storage means MEM 22 providing data. This data is for example a ID identifier specific to the badge.
  • the extraction module includes also reception means 18 comprising an antenna reception 13 associated with a demodulation unit 12 DEMOD followed a DECOD 14 decoding unit. The modulated signal, received by antenna 13 in the base station is demodulated in the demodulation 12 which supplies the demodulated signal to the decoding unit 14 which delivers the badge ID identifier.
  • the base station must identify the ID identifier contained in the badge so as either to give to the individual wearing the badge the authorization provided in this case, either to be prohibited authorization in the event of non-recognition. It can also be good recognition of an object or an animal training the triggering of actions planned in such a case.
  • the oscillator 10 transmits through the antenna 11 a signal which arrives by a wireless link to the receiving antenna 21a of the badge, when it is placed within the scope of the base station.
  • the processor 23 extracts from the received signal, by example, a clock rate and different control signals for operating and addressing memory 22 (connection 24).
  • this operating mode can only be valid if there is only one badge in communication with the base station at a given time. Indeed, when at least two badges require simultaneously to be identified, the interrogation signal emitted by antenna 11 simultaneously interrogates all badges that respond at the same time, which means that the modulated signals re-emitted by the badges arrive mixed on the antenna 13.
  • FIG. 2 represents the system according to the invention in the case, given by way of example, where the source separation device 15 is placed after the demodulation units and being limited to two badges 2 1 , 2 2 requiring simultaneously to be put in communication with the base station.
  • the extraction means 3 comprise two reception antennas 13 1 , 13 2 respectively joined to two demodulation units 12 1 , 12 2 .
  • Each reception antenna 13 1 , 13 2 receives signals from the two badges 2 1 , 2 2 in the form of mixtures of two modulated signals each containing an identification signal X 1 (t) or X 2 (t).
  • the mixing signals are demodulated in the demodulation means 12 1 and 12 2 which supply demodulated signals E 1 (t) and E 2 (t) which are subjected to the action of the SEPAR device 15 for source separation.
  • the latter delivers estimates X and 1 ( t ) and X and 2 ( t ) of the original signals X 1 (t) and X 2 (t) emitted by the badges by modulation of a carrier.
  • the estimated signals X and 1 ( t ) and X and 2 ( t ) are decoded in the decoding means 14 1 and 14 2 to provide the identifiers ID 1 and ID 2 of the two badges.
  • the filtering set used in the source separation device may, in in the general case, be formed of cells operating a filtering adaptive, and, in special cases, be formed of cells each implementing a single filter coefficient called then separation coefficient.
  • a combination of these two types filtering is possible, a channel applying adaptive filtering with several coefficients and another way applying only one separation coefficient.
  • the source separation device comprises cells each implementing a separation coefficient.
  • the source separation then carried out by the source separation device 15 can be written in the form: for a direct structure, and for a recursive structure.
  • the coefficients C ki , d ki are filter coefficients called separation coefficients which are calculated in real time by the source separation device.
  • the example given concerns signals modulated by amplitude modulation.
  • modulations for example frequency or phase modulation, can be processed similar.
  • FIG. 4 represents another embodiment of the receiving means 18.
  • the separation device 15 of sources is arranged at the output of the antennas, in front of the means demodulation.
  • the separation thus relates to signals of modulated mixtures dependent on mixtures of identification signals data carriers, demodulation only taking place when the mixed signals have been separated.
  • FIG. 5 relates, by way of example, to the case of three badges for the embodiment of FIG. 2. It represents a source separation device 15 having a recursive structure intended to deliver three estimated identification signals X and 1 ( t ), X and 2 ( t ) and X and 3 ( t ) from three mixed signals E 1 (t), E 2 (t) and E 3 (t).
  • the source separation device comprises a plurality of multiplication cells 111, 211, 311, 113, 213, 313 each comprising a single separation coefficient.
  • This structure includes a first adder 112 having an input 110 connected to the signal E 1 (t) and an output 115 which delivers the estimated signal X and 1 ( t ).
  • a second adder 212 has an input connected to the signal E 2 (t) and an output which delivers the estimated signal X and 2 ( t ).
  • a third adder 312 has an input connected to the signal E 3 (t) and an output which delivers the estimated signal X and 3 ( t ).
  • a second input of the first summer 112 is connected to the output of the second summer 212 through the multiplication cell 111 which weights the output signal of the second summer by a coefficient -d 12 .
  • a third input of the first adder 112 is connected to the output of the third adder 312 through the multiplication cell 113 which weights the output signal of the third adder by a coefficient -d 13 .
  • a second and a third input of the second summator 212 are connected respectively to the output of the first 112 and of the third summator 312 through respectively the multiplication cells 211 and 213 which weight the output signal of the first and the third summator by respectively of the coefficients -d 21 and -d 23 .
  • the third summator 312 is joined to the outputs of the other summers 112 and 212 through the multiplication cells 311 and 313 which weight the output signal of the first and of the second summator by respectively separation coefficients -d 31 and -d 32 .
  • the adaptation of the separation coefficients d ki is carried out in adaptation means ADAPT 105 into which the estimated signals X and 1 ( t ), X and 2 ( t ) and X and 3 ( t ) enter.
  • the adaptation means 105 calculate the separation coefficients d ki according to equations (3), (4), (5) and (6) already described.
  • Summers and multiplication cells can be part of a computer, microprocessor or unit digital signal processing correctly programmed for perform the functions described.
  • FIG. 6 represents a part of a 15 k source separation subunit with direct structure intended to enter into the composition of a source separation device 15.
  • the sub-unit comprises a plurality of multiplication cells 73 1 to 73 n , each receiving a mixed signal E 1 (t) to E n (t).
  • Each of these multiplication cells multiplies the signal by the separation coefficient C k1 to C kn assigned to the input, with 1 ⁇ k ⁇ n.
  • the outputs of all the multiplication cells 73 1 to 73 n are connected to a summator 125 k to add all the signals and deliver, on an output 72 k , the estimated primary signal X and k ( t ).
  • the source separation device 15 contains as many partial sub-units 15 k as there are estimated signals X and k ( t ) to be determined, that is to say badges to be processed simultaneously.
  • the adaptation of the separation coefficients C ki is carried out in adaptation means ADAPT 105.
  • Figure 7 refers to a simple example dealing with only two mixing signals.
  • the summer 112 receives, on the one hand, the signal E1 (t) and, on the other hand, the signal E2 (t) multiplied by a coefficient -b 12 in the multiplication cell 711.
  • the summer 212 receives , on the one hand, the signal E2 (t) and, on the other hand, the output signal X and 1 ( t ) multiplied by a coefficient -b 21 in the multiplication cell 713.
  • the estimated identification signals X and 1 ( t ) and X and 2 ( t ) are supplied respectively by the summers 112 and 212.
  • a summator can therefore receive, on the one hand, directly one of the mixing signals and, on the other hand, both zero, one or more other mixing signals E (t) and zero, one or more estimated identification signals, the latter signals being weighted respectively by a separation coefficient. Cases with zero other mixing signals and with zero estimated identification signals are mutually exclusive.
  • the adaptation of the coefficients b ki is carried out, as before, in adaptation means ADAPT 105.
  • the summator 112 receives, on an input 76, the mixing signal Ei (t) to which the identification signal corresponds. estimated X andi ( t ) delivered by the output 78.
  • the adder 112 also receives other mixing signals Ej (t) and / or estimated identification signals X andj ( t ) on other inputs 79 1 to 79 n-1 , these other signals being weighted by separation coefficients in cells 80 1 to 80 n-1 .
  • the adaptation of the coefficients b ki is carried out, as before, in adaptation means ADAPT 105.
  • FIGS. 5, 6, 7, 8 have been shown with filter cells formed by multiplication cells each applying a single separation coefficient.
  • the filter cell 211 (multiplication cell) of FIG. 5 must be replaced by the adaptive filter cell shown in FIG. 9.
  • This adaptive filter cell comprises a battery of shift registers 90 1 to 90 p of which the outputs are connected to multiplication means 92 0 to 92 p whose role is to multiply the signal presented on their input each by a weighting coefficient.
  • the outputs of all the multiplication means 92 0 to 92 p are added in a summation means 95 which delivers a filtered version ⁇ I (t)> of the signal I (t) placed at the input.

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Description

L'invention concerne un système d'échange de données comprenant une station de base et au moins un porteur de données couplés l'un à l'autre à travers des liaisons sans fil pour échanger des données, la station comprenant des moyens d'émission et des moyens de réception pour respectivement interroger au moins un porteur de données et pour recevoir, en réponse, un signal d'identification émis par le porteur de données interrogé, le porteur de données comportant des moyens d'émission/réception. L'invention concerne également une station de base.
Des systèmes de ce genre sont utilisés, par exemple, dans le contrôle de personnes pour accéder à des locaux, pour l'identification de véhicules, pour l'identification de marchandises, ou plus généralement pour identifier tout badge ou autre dispositif portatif servant à reconnaítre celui qui le porte.
D'une manière générale, le système comprend une station de base couplée au porteur de données, par exemple un badge. Ce dernier comporte une mémoire, éventuellement programmable, dans laquelle on stocke un contenu, notamment un identifieur, permettant d'identifier la personne, l'animal ou l'objet portant le badge. En exploitation, le badge est interrogé par la station de base en envoyant un signal d'interrogation. Le badge renvoie en réponse un signal retour qui contient l'identifieur contenu dans le badge. La station de base démodule et décode ce signal retour, et, si le badge est reconnu et accepté, la station de base valide cette reconnaissance et effectue les actions appropriées.
Mais, souvent, ces systèmes peuvent être mis en défaut lorsque deux badges ou plus doivent simultanément être reconnus. En effet, il peut être difficile à une station de base de décoder des signaux arrivant simultanément en provenance de deux badges. Néanmoins, certains systèmes résolvent cette difficulté en établissant des protocoles d'échanges basés sur des suites d'interrogations et de réponses. Mais ceci complique les moyens matériels mis en oeuvre et allonge considérablement la durée du traitement. Ainsi le document GB 2 157 132 A décrit un système d'identification qui comprend une station interrogatrice pouvant opérer simultanément avec une pluralité de badges à identifier. Ce système souffre des inconvénients précités. En effet, un tel protocole nécessite que le badge soit muni de moyens spécifiques pour établir ce protocole, ce qui complique beaucoup la structure du badge et augmente son coût de fabrication. A ceci s'ajoutent des sources d'erreurs lorsque les conditions de transmission sont telles que les signaux échangés sont noyés dans du bruit.
Le fascicule de brevet US 5,349,355 divulgue un système d'identification comprenant une station interrogatrice pouvant opérer simultanément avec une pluralité de badges à identifier. Le principe mis en oeuvre dans ce document est une allocation temporelle de créneaux d'émission des signaux d'identification par la pluralité de badges. En effet, la station interrogatrice émet un signal d'interrogation qu'elle répète séquentiellement à différentes fréquences de modulation. Lorsqu'un badge reconnaít une fréquence de modulation particulière de la station interrogatrice, il répond en émettant un signal d'identification à une fréquence de code particulière pendant un créneau d'émission particulier. Un inconvénient de ce système est qu'il nécessite que les badges soient munis de moyens spécifiques complexes pour identifier la fréquence de modulation du signal d'interrogation et de repérer le créneau d'émission de son signal d'identification. Un autre inconvénient de ce système est d'introduire un délai dans le processus d'identification d'un badge, puisque le badge doit attendre un créneau temporel particulier pour émettre son signal d'identification.
Le but de l'invention est donc de proposer un système d'échange de données permettant d'identifier rapidement et simultanément une pluralité de porteurs de données, sans compliquer la structure du porteur de données, en évitant tout protocole d'échange bien que les badges répondent simultanément, le système ayant un fonctionnement plus fiable, même en présence d'un bruit ambiant élevé.
Ce but est atteint avec un système et une station de base dans lequels, pour établir simultanément plusieurs liaisons sans fil entre la station de base et plusieurs porteurs de données, les moyens de réception de la station comportent un dispositif de séparation de sources pour traiter des signaux de mélanges dépendant de mélanges des signaux d'identification émis par les porteurs de données, ledit dispositif de séparation de sources comprenant des moyens de filtrage destinés à filtrer lesdits signaux de mélange à l'aide de coefficients de filtrage, des moyens de sommation des signaux de mélange filtrés, des moyens d'adaptation desdits coefficients de filtrage, les moyens de réception comportant plusieurs unités de démodulation placées soit en sortie soit en entrée des moyens de séparation de sources, les moyens de réception délivrant des signaux d'identification estimés pour lesdits porteurs de données à connecter simultanément.
Ainsi la structure du badge (ou du porteur de données dans le cas général) reste inchangée, que le traitement effectué dans la station soit réalisé séquentiellement badge après badge, ou simultanément sur plusieurs badges.
En réponse au signal d'interrogation émis par la station de base, les badges répondent en émettant chacun un signal retour modulé par l'identifieur qui leur est propre. Les signaux mélangés, issus de tous les badges émettant simultanément, sont alors séparés dans la station de base en appliquant une technique de séparation de sources. Des procédures complexes d'interrogations multiples suivies de réponses de confirmation ne sont plus nécessaires. De plus le système est beaucoup plus robuste au bruit ambiant ce qui permet d'accroítre les distances de reconnaissance entre la station de base et le badge. De plus, le système peut réduire la consommation d'énergie nécessaire au fonctionnement.
Les liaisons sans fil peuvent être diverses, par exemple des liaisons par infra-rouge, des liaisons par radiofréquences, des liaisons par ultra-sons. A chaque type particulier de liaison sans fil, le système dispose de moyens d'entrée/sortie spécifiques pour l'émission et la réception des signaux échangés. Ainsi, il s'agira d'antennes pour des liaisons par radiofréquences, de transducteurs émetteur/récepteur pour des liaisons par ultra-sons, ou d'émetteurs et de récepteurs de lunmière pour des liaisons par infra-rouge.
Il est possible de disposer le dispositif de séparation de sources soit entre les unités de démodulation et les moyens d'entrée de réception spécifiques à chaque type de liaisons, soit après les unités de démodulation. Dans le premier cas, le dispositif de séparation de sources fournit un signal d'estimation modulé dépendant du signal d'identification du porteur de données. Dans le second cas, le dispositif de séparation de sources fournit directement le signal d'identification estimé.
Différents types de mélanges peuvent ainsi apparaítre selon le type de liaisons, selon l'emplacement du dispositif de séparation de sources vis-à-vis des unités de démodulation, et selon le type de modulation utilisée (modulation d'amplitude, modulation de fréquence, modulation de phase). Ces différentes situations peuvent donner naissance en général à des mélanges convolutifs et plus particulièrement à des mélanges linéaires instantanés.
Ainsi dans le cas de liaisons sans fil de type inductives, par exemple une antenne, et dans le cas où le dispositif de séparation de sources est placé après les unités de démodulation, les mélanges de signaux qui arrivent à l'entrée du dispositif de séparation de sources sont des mélanges linéaires instantanés dans le cas de signaux à modulation d'amplitude.
Pour pouvoir séparer les différents types de mélanges qui peuvent apparaítre, le dispositif de séparation de sources peut posséder une structure directe, une structure récursive ou une structure mixte combinant une structure partiellement directe et une structure partiellement récursive. Toutes ces structures font intervenir des coefficients de filtrage appliqués aux différents signaux. Le système calcule lui-même les coefficients de filtrage nécessaires pour effectuer la séparation des signaux.
Dans le cas d'une structure récursive, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources comprend n sommateurs récursivement connectés, chaque sommateur ayant:
  • une entrée reliée respectivement à un signal de mélange,
  • une sortie pour délivrer soit le signal d'identification estimé d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
  • et n-1 entrées reliées chacune respectivement à la sortie d'un des n-1 autres sommateurs à travers respectivement n-1 moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage,
   ledit dispositif comportant des moyens d'adaptation des coefficients de filtrage pour lui apprendre à fournir les signaux d'identification estimés.
Dans le cas d'une structure directe, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources comprend n sommateurs non récursivement connectés, chaque sommateur ayant:
  • n entrées reliées chacune respectivement à un des n signaux de mélange à travers respectivement n moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage,
  • et une sortie pour délivrer soit le signal d'identification estimé d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
   ledit dispositif comportant des moyens d'adaptation des coefficients de filtrage pour lui apprendre à fournir les signaux d'identification estimés.
Dans le cas d'une structure mixte, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources comprend n sommateurs, chaque sommateur ayant:
  • une entrée reliée respectivement à un signal de mélange,
  • une sortie pour délivrer soit le signal d'identification estimé d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
  • et n-1 entrées reliées, pour une part, respectivement à la sortie d'une partie des n-1 autres sommateurs, et pour une autre part, respectivement à un des autres signaux de mélange, à travers respectivement n-1 moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage,
   ledit dispositif comportant des moyens d'adaptation des coefficients de filtrage pour lui apprendre à fournir les signaux d'identification estimés.
Ces différents aspects de l'invention et d'autres encore seront apparents et élucidés à partir des modes de réalisation décrits ci-après.
L'invention sera mieux comprise à l'aide des figures suivantes données à titre d'exemples non limitatifs qui représentent:
  • Figure 1 : un schéma détaillé d'une partie d'un système connu d'échange de données.
  • Figure 2 : un schéma d'un système d'échange de données selon l'invention dans lequel le dispositif de séparation de sources est disposé après les unités de démodulation.
  • Figure 3 : un schéma général d'un système connu d'échange de données.
  • Figure 4 : un schéma d'un système d'échange de données selon l'invention dans lequel le dispositif de séparation de sources est disposé avant les unités de démodulation.
  • Figure 5 : un schéma partiel d'un dispositif de séparation de sources à structure récursive.
  • Figure 6 : un schéma partiel d'un dispositif de séparation de sources à structure directe.
  • Figure 7 : un schéma partiel d'un dispositif de séparation de sources à structure mixte pour séparer deux signaux de mélanges.
  • Figure 8 : un schéma partiel généralisant le schéma de la figure 7.
  • Figure 9 : un schéma d'un moyen de filtrage adaptatif.
    • La figure 3 représente un système connu d'échange de données. Il comprend une station de base 1 qui reçoit d'un porteur de données 2, par exemple un badge TAG, un signal d'identification renfermant un identifieur ID. La connexion entre le badge et la station de base s'effectue selon une liaison sans fil à l'aide d'une porteuse modulée par le signal d'identification. La station de base comporte, en série, un module 3 EXTRACT d'extraction de l'identifieur du badge, un module 5 VALID de validation de l'identifieur, et un module actuateur 7 ACT qui réalise une action, par exemple ouvrir un accès à un lieu à accès réservé.
    La figure 1 représente une partie d'un système connu d'échange de données. Il comprend le module d'extraction 3 et le badge 2 qui doit être identifié lorsqu'il se trouve dans le champ d'action de la station de base. Le module d'extraction comprend des moyens d'émission comportant un oscillateur 10 muni d'une antenne d'émission 11, par exemple à effet inductif. Le badge 2 comporte une antenne de réception 21a et une antenne d'émission 21b associées à un processeur 23 PROCES qui est relié à des moyens de mémorisation MEM 22 fournissant des données. Ces données sont par exemple un identifieur ID propre au badge. Le module d'extraction comporte également des moyens de réception 18 comportant une antenne de réception 13 associée à une unité de démodulation 12 DEMOD suivie d'une unité de décodage DECOD 14. Le signal modulé, reçu par l'antenne 13 dans la station de base, est démodulé dans l'unité de démodulation 12 qui fournit le signal démodulé à l'unité de décodage 14 qui délivre l'identifieur ID du badge.
    La station de base doit identifier l'identifieur ID contenu dans le badge de façon soit à donner à l'individu portant le badge l'autorisation prévue dans ce cas, soit à interdire l'autorisation en cas de non reconnaissance. Il peut s'agir aussi bien d'une reconnaissance d'un objet ou d'un animal entraínant le déclenchement d'actions prévues en pareil cas. Pour cela, l'oscillateur 10 émet à travers l'antenne 11 un signal qui arrive par une liaison sans fil jusqu'à l'antenne de réception 21a du badge, lorsque celui-ci se trouve placé dans le champ d'action de la station de base. Le processeur 23 extrait du signal reçu, par exemple, une cadence d'horloge et différents signaux de contrôle lui permettant de fonctionner et d'adresser la mémoire 22 (connexion 24). Il transforme ensuite le signal reçu en le modulant par l'identifieur ID lu dans la mémoire, pour fournir un signal d'identification X(t) (connexion 25) qui sert à moduler une porteuse qui est émise à l'aide de l'antenne d'émission 21b vers la station de base 1. Les deux antennes 21a et 21b peuvent être fusionnées.
    Mais ce mode de fonctionnement ne peut être valable que s'il n'y a qu'un seul badge en communication avec la station de base à un instant donné. En effet, lorsqu'au moins deux badges requièrent simultanément d'être identifiés, le signal d'interrogation émis par l'antenne 11 interroge simultanément tous les badges qui répondent en même temps, ce qui fait que les signaux modulés réémis par les badges arrivent mélangés sur l'antenne 13.
    La figure 2 représente le système selon l'invention dans le cas, donné à titre d'exemple, où le dispositif de séparation de sources 15 est placé après les unités de démodulation et en se limitant à deux badges 21, 22 requérant simultanément d'être mis en communication avec la station de base. Les moyens d'extraction 3 comportent deux antennes de réception 131, 132 réunies respectivement à deux unités de démodulation 121, 122. Chaque antenne de réception 131, 132 reçoit des signaux en provenance des deux badges 21, 22 sous la forme de mélanges de deux signaux modulés contenant chacun un signal d'identification X1(t) ou X2(t).
    Les signaux de mélanges sont démodulés dans les moyens de démodulation 121 et 122 qui fournissent des signaux démodulés E1(t) et E2(t) qui sont soumis à l'action du dispositif SEPAR 15 de séparation de sources. Ce dernier délivre des estimations X and 1(t) et X and 2(t) des signaux originels X1(t) et X2(t) émis par les badges par modulation d'une porteuse. Les signaux estimés X and 1(t) et X and 2(t) sont décodés dans les moyens de décodage 141 et 142 pour fournir les identifieurs ID1 et ID2 des deux badges.
    Selon que les mélanges apparus sont des mélanges linéaires instantanés ou des mélanges convolutifs, le filtrage mis en oeuvre dans le dispositif de séparation de sources pourra, dans le cas général, être formé de cellules opérant un filtrage adaptatif, et, dans des cas particuliers, être formé de cellules mettant chacune en oeuvre un seul coefficient de filtrage appelé alors coefficient de séparation. Une combinaison de ces deux types de filtrage est possible, une voie appliquant un filtrage adaptatif à plusieurs coefficients et une autre voie appliquant un seul coefficient de séparation.
    Considérons le cas le plus simple où le dispositif de séparation de sources comprend des cellules mettant en oeuvre chacune un coefficient de séparation. La séparation de sources alors effectuée par le dispositif 15 de séparation de sources peut s'écrire sous la forme :
    Figure 00090001
    pour une structure directe, et
    Figure 00090002
    pour une structure récursive.
    Les coefficients Cki, dki sont des coefficients de filtrage dits coefficients de séparation qui sont calculés en temps réel par le dispositif de séparation de sources. Par exemple, pour les coefficients dki, l'adaptation des coefficients peut être réalisée selon l'équation: (3)   dki(t+1) = dki(t) + Δdki (t), avec: (4)   Δdki (t) = a.f( x k (t)).g( x i (t)). où f(.) et g(.) sont des fonctions prédéterminées, par exemple: (5)   f( x k (t)) = [ x k (t)]3   et   g( x i (t)) = x i (t), et où: (6)    x (t) = X (t) - 〈 X (t)〉,    〈X and(t)〉 étant une estimation de l'espérance mathématique de X(t), a étant un gain positif d'adaptation fixe ou variable.
    Des équations analogues s'appliquent au cas de l'adaptation des coefficients Cki.
    L'exemple donné concerne des signaux modulés par modulation d'amplitude. Le cas d'autres modulations, par exemple des modulations de fréquence ou de phase, peut être traité de manière analogue.
    La figure 4 représente un autre mode de réalisation des moyens de réception 18. Dans ce cas, le dispositif 15 de séparation de sources est disposé à la sortie des antennes, devant les moyens de démodulation. La séparation porte ainsi sur des signaux de mélanges modulés dépendant de mélanges des signaux d'identification des porteurs de données, la démodulation n'intervenant que lorsque les signaux mélangés ont été séparés.
    La figure 5 se rapporte, à titre d'exemple, au cas de trois badges pour le mode de réalisation de la figure 2. Elle représente un dispositif de séparation de sources 15 ayant une structure récursive destinée à délivrer trois signaux d'identification estimés X and 1(t) , X and 2(t) et X and 3(t) à partir de trois signaux mélangés E1(t), E2(t) et E3(t). Le dispositif de séparation de sources comporte une pluralité de cellules de multiplication 111, 211, 311, 113, 213, 313 comportant chacune un seul coefficient de séparation. Cette structure comprend un premier sommateur 112 ayant une entrée 110 reliée au signal E1(t) et une sortie 115 qui délivre le signal estimé X and 1(t). Un second sommateur 212 a une entrée reliée au signal E2(t) et une sortie qui délivre le signal estimé X and 2(t). Un troisième sommateur 312 a une entrée reliée au signal E3(t) et une sortie qui délivre le signal estimé X and 3(t). Une seconde entrée du premier sommateur 112 est reliée à la sortie du second sommateur 212 à travers la cellule de multiplication 111 qui pondère le signal de sortie du second sommateur par un coefficient -d12. Une troisième entrée du premier sommateur 112 est reliée à la sortie du troisième sommateur 312 à travers la cellule de multiplication 113 qui pondère le signal de sortie du troisième sommateur par un coefficient -d13.
    De la même manière, une seconde et une troisième entrée du second sommateur 212 sont reliées respectivement à la sortie du premier 112 et du troisième sommateur 312 à travers respectivement les cellules de multiplication 211 et 213 qui pondèrent le signal de sortie du premier et du troisième sommateur par respectivement des coefficients -d21 et -d23.
    De la même manière, le troisième sommateur 312 est réuni aux sorties des autres sommateurs 112 et 212 à travers les cellules de multiplication 311 et 313 qui pondèrent le signal de sortie du premier et du second sommateur par respectivement des coefficients de séparation -d31 et -d32.
    L'adaptation des coefficients de séparation dki est effectuée dans des moyens d'adaptation ADAPT 105 dans lesquels entrent les signaux estimés X and 1(t) , X and 2(t) et X and 3(t). Pour cela, les moyens d'adaptation 105 calculent les coefficients de séparation dki d'après les équations (3), (4), (5) et (6) déjà décrites.
    Les sommateurs et les cellules de multiplication peuvent faire partie d'un calculateur, d'un microprocesseur ou d'une unité de traitement numérique du signal correctement programmé pour réaliser les fonctions décrites.
    La figure 6 représente une partie d'une sous-unité de séparation de sources 15k à structure directe destinée à entrer dans la composition d'un dispositif 15 de séparation de sources. Dans le cas où il y a n badges qui émettent simultanément, la sous-unité comprend une pluralité de cellules de multiplication 731 à 73n, chacune recevant un signal mélangé E1(t) à En(t). Chacune de ces cellules de multiplication multiplie le signal par le coefficient de séparation Ck1 à Ckn affecté à l'entrée, avec 1≤k≤n. Les sorties de toutes les cellules de multiplication 731 à 73n sont reliés à un sommateur 125k pour additionner tous les signaux et délivrer, sur une sortie 72k, le signal primaire estimé X andk (t). Le dispositif de séparation de sources 15 contient autant de sous-unités partielles 15k qu'il y a de signaux estimés X andk (t) à déterminer, c'est-à-dire de badges à traiter simultanément. Comme précédemment, l'adaptation des coefficients de séparation Cki est effectuée dans des moyens d'adaptation ADAPT 105.
    Il est possible de combiner la structure récursive de la figure 5 et la structure directe de la figure 6 pour obtenir une structure mixte. Pour bien faire comprendre la composition d'une telle structure, la figure 7 se rapporte à un exemple simple ne traitant que deux signaux de mélange. Le sommateur 112 reçoit, d'une part, le signal E1(t) et, d'autre part, le signal E2(t) multiplié par un coefficient -b12 dans la cellule de multiplication 711. De même, le sommateur 212 reçoit, d'une part, le signal E2(t) et, d'autre part, le signal de sortie X and1(t) multiplié par un coefficient -b21 dans la cellule de multiplication 713. Les signaux d'identification estimés X and1 (t) et X and2 (t) sont fournis respectivement par les sommateurs 112 et 212. Un sommateur peut donc recevoir, d'une part, directement un des signaux de mélange et, d'autre part, aussi bien zéro, un ou plusieurs autres signaux de mélange E(t) et zéro, un ou plusieurs signaux d'identification estimés, ces derniers signaux étant pondérés respectivement par un coefficient de séparation. Les cas avec zéro autre signal de mélange et avec zéro signal d'identification estimé s'excluent mutuellement. L'adaptation des coefficients bki est effectuée, comme précédemment, dans des moyens d'adaptation ADAPT 105.
    Pour une seule voie de détermination d'un signal d'identification estimé, une structure généralisée est représentée sur la figure 8. Le sommateur 112 reçoit, sur une entrée 76, le signal de mélange Ei(t) auquel correspond le signal d'identification estimé X andi(t) délivré par la sortie 78. Le sommateur 112 reçoit par ailleurs d'autres signaux de mélanges Ej(t) et/ou des signaux d'identification estimés X andj(t) sur d'autres entrées 791 à 79n-1, ces autres signaux étant pondérés par des coefficients de séparation dans les cellules 801 à 80n-1. L'adaptation des coefficients bki est effectuée, comme précédemment, dans des moyens d'adaptation ADAPT 105.
    Les figures 5, 6, 7, 8 ont été représentées avec des cellules de filtrage formées de cellules de multiplication appliquant chacune un seul coefficient de séparation. Ceci concerne les cas où le dispositif de séparation de sources doit traiter des mélanges linéaires instantanés de signaux. Dans le cas général où ceci ne s'applique pas, les signaux à traiter sont alors des signaux convolutifs. Il est alors nécessaire de remplacer une cellule de filtrage à un seul coefficient de séparation par un cellule de filtrage à plusieurs coefficients de pondération connue sous le nom de cellule de filtrage adaptatif. Par exemple, la cellule de filtrage 211 (cellule de multiplication) de la figure 5 doit être remplacée par la cellule de filtrage adaptatif représentée sur la figure 9. Cette cellule de filtrage adaptatif comporte une batterie de registres à décalage 901 à 90p dont les sorties sont reliées à des moyens de multiplication 920 à 92p dont le rôle est de multiplier le signal présenté sur leur entrée chacune par un coefficient de pondération. Les sorties de tous les moyens de multiplication 920 à 92p sont additionnées dans un moyen de sommation 95 qui délivre une version filtrée <I(t)> du signal I(t) placé en entrée.
    On observe qu'une cellule de la figure 5, donc à un seul coefficient de séparation, est un cas particulier de la cellule de la figure 9 dans laquelle on ne conserverait qu'une multiplication par le premier coefficient appliqué par le premier moyen de multiplication 920.

    Claims (8)

    1. Système d'échange de données comprenant une station de base(1) et au moins un porteur de données (21, 22) couplés l'un à l'autre à travers des liaisons sans fil pour échanger des données, la station comprenant des moyens d'émission (10,11) et des moyens de réception (18) pour respectivement interroger au moins un porteur de données (21, 22) et pour recevoir, en réponse, un signal d'identification émis par le porteur de données interrogé, le porteur de données comportant des moyens d'émission (21b)/réception (21a), système dans lequel, pour établir simultanément plusieurs liaisons sans fil entre la station de base (1) et plusieurs porteurs de données (21, 22), les moyens de réception (18) de la station comportent un dispositif de séparation de sources (15) pour traiter des signaux de mélanges (E1(t), E2(t)) dépendant de mélanges des signaux d'identification émis par les porteurs de données, caractérisé en ce que ledit dispositif de séparation de sources (15) comprend des moyens de filtrage destinés à filtrer lesdits signaux de mélange à l'aide de coefficients de filtrage, des moyens de sommation des signaux de mélange filtrés, des moyens d'adaptation (105) desdits coefficients de filtrage, les moyens de réception (18) comportant plusieurs unités de démodulation (121, 122) placées soit en sortie soit en entrée des moyens de séparation de sources (15), les moyens de réception délivrant des signaux d'identification estimés (X and 1(t),X and 2( t ))pour lesdits porteurs de données à connecter simultanément.
    2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources (15) comprend n sommateurs (112, 212, 312) récursivement connectés, chaque sommateur ayant:
      une entrée (110) reliée respectivement à un signal de mélange (E1(t)),
      une sortie (115) pour délivrer soit le signal d'identification estimé (X ^ / 1(t)) d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
      et n-1 entrées reliées chacune respectivement à la sortie d'un des n-1 autres sommateurs (212, 312) à travers respectivement n-1 moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage (d12, d13).
    3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources (15) comprend n sommateurs (125k) non récursivement connectés, chaque sommateur ayant:
      n entrées (701-70n) reliées chacune respectivement à un des n signaux de mélange (E1(t)-En(t)) à travers respectivement n moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage (Ck1-Ckn),
      et une sortie (72k) pour délivrer soit le signal d'identification estimé (X ^ / k(t)) d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification.
    4. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources (15) comprend n sommateurs (112, 212), chaque sommateur ayant:
      une entrée (76) reliée respectivement à un signal de mélange (Ei(t))
      une sortie (78) pour délivrer soit le signal d'identification estimé (X and i(t)) d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
      et n-1 entrées reliées (791-79n-1), pour une part, respectivement à la sortie d'une partie des n-1 autres sommateurs (X andj (t)), et pour une autre part, respectivement à un des autres signaux de mélange (Ej(t)), à travers respectivement n-1 moyens de filtrage (801-80n-1) appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage.
    5. Station de base destinée à être couplée par des liaisons sans fil à au moins un porteur de données, la station comprenant des moyens d'émission (10,11) et des moyens de réception (18) pour respectivement interroger le porteur de données et pour recevoir en réponse un signal d'identification émis par le porteur de données interrogé, station dans laquelle, pour établir simultanément plusieurs liaisons sans fil avec plusieurs porteurs de données (2 1 , 2 2 ), les moyens de réception (18) comportent un dispositif de séparation de sources (15) pour traiter des signaux de mélanges dépendant de mélanges des signaux d'identification émis par les porteurs de données, caractérisé en ce que ledit dispositif de séparation de sources comprend des moyens de filtrage destinés à filtrer lesdits signaux de mélange à l'aide de coefficients de filtrage, des moyens de sommation des signaux de mélange filtrés, des moyens d'adaptation (105) desdits coefficients de filtrage, les moyens de réception (18) comportant plusieurs unités de démodulation (121, 122) placées soit en sortie soit en entrée des moyens de séparation de sources, les moyens de réception délivrant des signaux d'identification estimés pour lesdits porteurs de données à connecter simultanément.
    6. Station de base selon la revendication 5 caractérisée en ce que, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources (15) comprend n sommateurs récursivement connectés (112, 212, 312), chaque sommateur ayant:
      une entrée (110) reliée respectivement à un signal de mélange (E1(t)),
      une sortie (115) pour délivrer soit le signal d'identification estimé ((X and 1(t)) d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
      et n-1 entrées (111, 113) reliées chacune respectivement à la sortie d'un des n-1 autres sommateurs (212, 312) à travers respectivement n-1 moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage (d12, d13).
    7. Station de base selon la revendication 5 caractérisée en ce que, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources (15k) comprend n sommateurs (125k), chaque sommateur ayant:
      n entrées (731-73n) reliées chacune respectivement à un des n signaux de mélange (E1(t)-En(t)) à travers respectivement n moyens de filtrage appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage (Ck1-Ckn),
      et une sortie (72k) pour délivrer soit le signal d'identification estimé ((X andk (t)) d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification.
    8. Station de base selon la revendication 5 caractérisée en ce que, pour identifier simultanément n porteurs de données, le dispositif de séparation de sources comprend n sommateurs non récursivement connectés, chaque sommateur ayant:
      une entrée (76) reliée respectivement à un signal de mélange (Ei(t)),
      une sortie (78) pour délivrer soit le signal d'identification estimé (X andi (t)) d'un des porteurs de données, soit un signal d'estimation dépendant du signal d'identification,
      et n-1 entrées (791-79n-1) reliées, pour une part, respectivement à la sortie (X andj (t)) d'une partie des n-1 autres sommateurs, et pour une autre part, respectivement à un des autres signaux de mélange (Ej(t)), à travers respectivement n-1 moyens de filtrage (801-80n-1) appliquant respectivement au moins un coefficient de filtrage.
    EP96202413A 1995-09-06 1996-08-30 Système d'échange de données comportant une pluralité de porteurs de données Expired - Lifetime EP0762310B1 (fr)

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