EP0771949A1 - Verstellvorrichtung mit hydraulischer Zentriereinrichtung - Google Patents

Verstellvorrichtung mit hydraulischer Zentriereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0771949A1
EP0771949A1 EP96112820A EP96112820A EP0771949A1 EP 0771949 A1 EP0771949 A1 EP 0771949A1 EP 96112820 A EP96112820 A EP 96112820A EP 96112820 A EP96112820 A EP 96112820A EP 0771949 A1 EP0771949 A1 EP 0771949A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
pressure
centering
piston
pressure chambers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96112820A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0771949B1 (de
Inventor
Wilhelm Appel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP0771949A1 publication Critical patent/EP0771949A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0771949B1 publication Critical patent/EP0771949B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for adjusting an adjusting piston acting on the displacement volume of a hydrostatic machine.
  • Such an adjustment device is e.g. Known from DE-OS 41 25 706 and comprises a spring-centered control device which hydraulically displaces the actuating piston for adjusting the displacement volume of the hydrostatic machine.
  • the control device is operated manually using a hand lever.
  • a corresponding spring centering is provided to ensure that the control device controls the hydrostatic machine via the adjusting piston to zero displacement volume without actuating the hand lever.
  • a control device for a radial piston machine emerges from DE-OS 29 25 236.
  • the present invention is therefore based on the object of providing an adjusting device for adjusting the displacement volume of a hydrostatic machine, in which the return of the actuating piston to its neutral position, in which the hydrostatic machine works without displacement volume, is reliably ensured even in the event of a fault.
  • the invention is based on the finding of providing an additional hydraulic centering device which is only activated when both control lines do not or no sufficient control pressure.
  • the solution according to the invention provides for the combination of a switching valve with a centering valve, the switching valve activating the centering valve when the control pressure disappears in both control pressure lines. This relieves Centering valve in the event of unequal pressures in the signal pressure chambers, the signal pressure chamber to which the higher pressure is applied.
  • the switching valve can be provided between the centering valve and a pressure medium tank. It is only opened if the control lines do not have or no sufficient control pressure, and then connects the centering valve to the pressure medium tank. To ensure that the switching valve is only opened when both control lines do not have sufficient control pressure, the switching valve is preceded by a shuttle valve according to claim 3, which connects the control line which carries the higher control pressure with the switching valve.
  • the centering valve has a spring-centered centering piston which is arranged between two centering pressure chambers connected to the actuating pressure chambers.
  • the centering piston is designed according to claim 5 so that it blocks the connection between the control pressure chambers and the switching valve in a neutral position which the centering piston assumes when there is no pressure difference between the control pressure chambers.
  • the connection between the signal pressure chamber to which the higher pressure is applied is released with a pressure medium tank when there is an imbalance between the pressures in the two signal pressure chambers.
  • control device can have a feedback element which connects the actuating piston to the control piston in order to return the control piston to its neutral position when the actuating piston is adjusted in the direction.
  • the feedback element then takes over the centering. If the control device fails, e.g. By breaking the return spring, the necessary centering and thus the pivoting back of the hydrostatic machine is ensured by the hydraulic centering device.
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the adjusting device according to the invention for adjusting the adjusting piston 3 arranged between the actuating pressure chambers 1 and 2 works without displacement.
  • control pressure chambers 1, 2 are connected to a control device 8 via control pressure lines 6 and 7.
  • the control device 8 serves to selectively apply the control pressure chambers 1, 2 and a predetermined control pressure in order to move the control piston 3 into a position corresponding to the displacement volume of the hydrostatic machine to be set.
  • the control unit 8 is controlled via two control lines 9 and 10, which act on the control pressure chambers 11 and 12 of the control unit 8 with corresponding control pressures y 1 and y 2 .
  • the control pressure chambers 11 and 12 are connected to the associated control lines 9 and 10 via corresponding connections 13 and 14. Between the control pressure chambers 11, 12, a control piston 16 is provided in the control unit 8, which is displaced as a function of the pressure difference between the control pressure chambers 11, 12 from a neutral position shown in FIG. 1 and one of the two control pressure lines 6 or 7 with this displacement connects the feed line 15, which leads the feed pressure p sp . As a result, the actuating pressure chamber 1 or 2 connected to the corresponding actuating pressure line 6 or 7 is acted upon by an appropriate actuating pressure, as a result of which the actuating piston 3 is moved into the desired position.
  • a return device In order to cause the actuating piston 3 to be reset, a return device, generally designated 17, is provided.
  • a return lever 18 engages in a corresponding groove in the actuating piston 3.
  • the return lever 18 is operatively connected to the control piston 16, which will be described in more detail later with reference to FIGS. 2A and 2B.
  • a restoring force proportional to the adjustment of the actuating piston 3 from its neutral position is applied to the control piston 16 exercised, which counteracts the actuating force exerted by the control pressure y 1 or y 2 on the control piston 16.
  • the pressure in the actuating pressure chambers 1 and 2 does not continue to increase and the position of the actuating piston proportional to the control pressure y 1 or y 2 is reached.
  • the arrangement described above also causes the actuating piston 3 to be returned to the neutral position shown in FIG. 1 via the reset device 17 described above if the control pressures y 1 and y 2 in the two control lines 9 and 10 are controlled to zero.
  • a difficulty arises, however, when a fault occurs in the control device 8. In practice it has been shown that such a fault is often associated with a break in the return spring 20 of the return device 17. Since a break in the return spring 20 causes the actuating piston 3 to no longer be positively connected to the control piston 16, the return of the actuating piston 3 to its neutral position corresponding to the zero displacement volume of the hydrostatic machine is no longer guaranteed.
  • the hydrostatic machine also works in the uncontrolled state, ie with control pressures y 1 and y 2 switched off, completely uncontrolled. Because of the now freely movable control piston 16 of the actuating piston 3 may be p sp assume any desired position and is also in the absence of supply pressure sp p in the feed line 15 due to the slow flowing actuating medium only slowly over the centering 4, 5 in the neutral position when still present feed pressure returned. In the meantime, the hydrostatic machine works with an uncontrolled displacement and can cause considerable damage.
  • the hydraulic centering device 21 comprises a centering valve 22 and a switching valve 23.
  • the centering valve 22 has two centering pressure chambers 24, 25 shown in FIG. which are each connected to one of the signal pressure lines 6 and 7 via centering lines 26 and 27.
  • a centering piston 28 is movably arranged between the centering chambers 24 and 25.
  • the centering piston 28 is centered in its neutral position shown in FIG. 1 by centering springs 29, 30, it being possible for at least one of the centering springs 29, 30 to be adjustable.
  • centering springs 29, 30 In the exemplary embodiment shown in FIG.
  • the centering piston 28 has a central region, the diameter of which is adapted to the surrounding cylinder and blocks a connecting line 34 in the neutral position shown in FIG. 1, and two tapered regions 32, 33 arranged laterally therefrom.
  • the tapered areas 32, 33 are each connected to one of the centering lines 26 and 27, respectively.
  • the central region 28 blocks the connection between the centering lines 26 and 27 with the connecting line 34 to the switching valve 23.
  • the centering piston 28 is shifted laterally accordingly , so that the centering line 26, 27, which carries the higher pressure, is connected to the connecting line 34.
  • the switching valve 23 is arranged between the pressure medium tank 35 and the connecting line 34, which leads to the centering valve 21.
  • the switching valve 23 comprises a switching piston 37 which is movable against a return spring 36 and is acted upon by the pressure of a switching pressure chamber 38 and blocks the connection between the centering valve 21 and the pressure medium tank 35 above a switching pressure which can be set by means of the return spring 36.
  • the switching pressure chamber 38 of the switching valve 23 is connected to the two control lines 9, 10 via a shuttle valve 39.
  • the shuttle valve 39 operates in such a way that the control line 9 or 10 carrying the higher pressure is connected to the switching pressure chamber 38 of the switching valve 23.
  • the operation of the hydraulic centering device according to the invention is as follows: As long as there is a predetermined minimum control pressure in at least one of the control lines 9 or 10, the hydraulic centering device 21 is not activated since the switching pressure chamber 38 of the switching valve 23 via the shuttle valve 39 with the higher of the two control pressures y 1 prevailing in the control lines 9 and 10 or y 2 is acted upon and thus shifts the switching piston 37 into a position in which the connection between the centering valve 22 and the pressure medium tank 35 is interrupted. However, as soon as the control lines 9 and 10 carry no or insufficient control pressure, the switching valve 23 is opened and the connecting line 34 is connected to the pressure medium tank 35.
  • the signal pressure chamber 1 or 2 to which the higher signal pressure is applied becomes via the associated signal pressure line 6 or 7 and the corresponding centering line 26 or 27 Pressure medium tank 35 relieved. The relief takes place until a pressure equilibrium between the actuating pressures in the actuating pressure chambers 1 and 2 has been restored and thus the pressures guided by the centering lines 26 and 27 match and the centering piston 31 is returned to its neutral position.
  • the hydraulic centering device 21 according to the invention described above brings about a swift and safe return of the adjusting piston 3 to its neutral position, in which the hydraulic machine works without displacement, even if a fault, in particular a break in the return spring 20, occurs in the control device 8.
  • the arrangement also works reliably if the feed pressure p sp of the feed pressure line 15 is omitted, since after centering springs 4, 5 have relieved the pressure on pressure chambers 1 and 2.
  • the hydraulic centering device 21 according to the invention which only requires a small amount of construction, prevents damage due to overloading of the otherwise uncontrolled working hydrostatic machine on the system.
  • control device 8 is briefly described below with reference to FIGS. 2A and 2B.
  • FIG. 2A shows a section through an exemplary embodiment of the control device 8.
  • the control piston 16 is designed as a stepped piston and, when shifted from the neutral position shown in FIG. 2A, gives the connection between the ones shown in FIG. 1 at the control edges 50, 51 Signal pressure lines 6 and 7 with the feed line 15 free.
  • the return lever 18 of the return device 17 already described is pivotally mounted about an axis 52.
  • a pin 54 is formed on the extension 53 of the return lever 18, which pin deflects one of the two rocker arms 55 and 56 when the return lever 18 is pivoted .
  • the return spring 20 is arranged between the hook-shaped end regions 57 and 58 of the rocker arms 55 and 56.
  • the rocker arms 55 and 56 are in engagement with the control piston 16 in order to exert the restoring force already described with reference to FIG. 1.
  • the return spring 20 effects the centering of the control piston 16 after switching off the control pressures y 1 and y 2 acting on the control piston 16 via the control pressure chambers 11 and 12.
  • a break in the return spring 20, as already described, has the consequence that the centering of the control piston 16 and thus of the actuating piston 3 actuated by the latter is not guaranteed.
  • the above-described hydraulic centering device 21 counteracts this disadvantage.
  • the switching valve 23 can also be easily inserted into the centering lines 26 and 27 and with the control pressure y 1 and y 2 present interrupt the centering lines 26 and 27. It is also conceivable to connect the switching valve 23 to the control pressure lines 9 and 10 by means of appropriate throttles instead of a shuttle valve 39. Of course, the design of the centering valve 22 and the switching valve 23 can be varied while maintaining the function.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verstellen eines zwischen zwei Stelldruckkammern (1, 2) angeordneten, auf das Verdängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens (3). Zur Ansteuerung des Stellkolbens (3) ist eine Ansteuereinrichtung (8) vorgesehen, die zwei mit je einer Steuerleitung (9, 10) verbundene Steuerdruckkammern (11, 12) und einen zwischen den Steuerdruckkammern (11, 12) angeordneten Steuerkolben (16) aufweist, der in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Steuerdruckkammern (11, 12) aus einer Neutralstellung verschoben wird und dadurch eine der Stelldruckaammern (1, 2) mit einer Speisedruckleitung (15) verbindet. Erfindungsgemäß ist desweiteren eine hydraulische Zentriereinrichtung (21) vorgesehen, die ein mit den Steuerleitungen (9, 10) verbundenes Schaltventil (23) und ein mit den Stelldruckkammern (1, 2) verbundenes Zentrierelement (22) umfaßt. Das Schaltventil (23) schaltet bei verschwindendem Steuerdruck (y1, y2) in beiden Steuerleitungen (9, 10) das Zentrierventil (22) so, daß dieses bei einer Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern (1, 2) die mit höherem Druck beaufschlagte Stelldruckkammer (1, 2) entlastet, um den Stellkolben (3) in seine Neutralstellung, in der die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, zurückzuführen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verstellen eines auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens.
  • Eine derartige Verstellvorrichtung ist z.B. aus der DE-OS 41 25 706 bekannt und umfaßt eine federzentrierte Ansteuereinrichtung, die den Stellkolben zum Einstellen des Verdrängungsvolumens der hydrostatischen Maschine hydraulisch verschiebt. Die Betätigung der Ansteuereinrichtung erfolgt manuell über einen Handhebel. Um sicherzustellen, daß die Ansteuereinrichtung ohne Betätigung des Handhebels die hydrostatische Maschine über den Stellkolben auf Null-Verdrängungsvolumen steuert, ist eine entsprechende Federzentrierung vorgesehen.
  • Eine Ansteuereinrichtung für eine Radialkolbenmaschine geht aus der DE-OS 29 25 236 hervor.
  • In der Praxis hat sich gezeigt, daß ein Bruch der Rückstellfeder nicht ausgeschlossen ist. Bei bekannten Verstellvorrichtungen hat dies zur Folge, daß der Stellkolben nicht oder nicht sicher bei dieser Störung in seine Neutralstellung, in der die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, zurückgeführt wird. Dies ist höchst unerwünscht, da die hydrostatische Maschine dann ohne jegliche Steuerung mit einem nicht definierten Verdrängungsvolumen weiterläuft.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zum Verstellen des Verdrängungsvolumens einer hydrostatischen Maschine zu schaffen, bei der auch bei einer Störung die Rückführung des Stellkolbens in seine Neutralstellung, in der die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, sicher gewährleistet ist.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, eine zusätzliche hydraulische Zentriereinrichtung vorzusehen, die lediglich dann aktiviert wird, wenn beide Steuerleitungen keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen. Die erfindungsgemäße Lösung sieht die Kombination eines Schaltventils mit einem Zentrierventil vor, wobei das Schaltventil das Zentrierventil aktiviert, wenn der Steuerdruck in beiden Steuerdruckleitungen verschwindet. Dabei entlastet das Zentrierventil bei ungleichen Drücken in den Stelldruckkammern diejenige Stelldruckkammer, die mit dem höheren Druck beaufschlagt ist.
  • Die Ansprüche 2 bis 6 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Gemäß Anspruch 2 kann das Schaltventil zwischen dem Zentrierventil und einem Druckmitteltank vorgesehen sein. Es wird nur geöffnet, wenn die Steuerleitungen keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen, und verbindet dann das Zentrierventil mit dem Druckmitteltank. Um sicherzustellen, daß das Schaltventil nur dann geöffnet wird, wenn beide Steuerleitungen keinen ausreichenden Steuerdruck führen, ist dem Schaltventil ein Wechselventil entsprechend Anspruch 3 vorgeschaltet, das die Steuerleitung, die den höheren Steuerdruck führt, mit dem Schaltventil verbindet.
  • Entsprechend Anspruch 4 weist das Zentrierventil einen federzentrierten Zentrierkolben auf, der zwischen zwei mit den Stelldruckkammern verbundenen Zentrierdruckkammern angeordnet ist. Dabei ist der Zentrierkolben nach Anpruch 5 so ausgebildet, daß er in einer Neutralstellung, die der Zentrierkolben dann einnimmt, wenn keine Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern herrscht, die Verbindung zwischen den Stelldruckkammern und dem Schaltventil sperrt. Andererseits wird die Verbindung zwischen derjenigen Stelldruckkammer, die mit dem höheren Druck beaufschlagt ist, mit einem Druckmitteltank dann freigegeben, wenn ein Ungleichgewicht zwischen den Drücken in den beiden Stelldruckkammern herrscht.
  • Entsprechend Anspruch 6 kann die Ansteuereinrichtung ein Rückführungselement aufweisen, das den Stellkolben mit dem Steuerkolben verbindet, um den Steuerkolben bei Verstellen des Stellkolbens in Richtung auf seine Neutralstellung zurückzuführen. Im Normalbetrieb ohne Störung übernimmt dann das Rückführungselement die Zentrierung. Bei einem Ausfall der Ansteuereinrichtung, z.B. durch Bruch der Rückstellfeder, wird die notwendige Zentrierung und damit das Zurückschwenken der hydrostatischen Maschine durch die hydraulische Zentriereinrichtung sichergestellt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen hydraulischen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung,
    Fig. 2A
    einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Ansteuereinrichtung, die bei der Erfindung verwendet wird,
    Fig. 2B
    einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2A.
  • Fig. 1 zeigt einen hydraulischen Schaltplan der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zum Verstellen des zwischen den Stelldruckkammern 1 und 2 angeordneten Stellkolbens 3. Durch Verstellen des Stellkolbens 3 wird das Verdrängungsvolumen einer nicht dargestellten hydrostatischen Maschine verändert, wobei in der in Fig. 1 dargestellten Neutraistellung die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet.
  • Der Stellkolben 3 ist in dieser Neutralstellung durch die lediglich schematisch dargestellten Zentrierfedern 4 und 5 zentriert. Die Stelldruckkammern 1, 2 sind über Stelldruckleitungen 6 und 7 mit einer Ansteuereinrichtung 8 verbunden. Die Ansteuereinrichtung 8 dient der gezielten Beaufschlagung der Stelldruckkammern 1, 2 und einem vorgegebenen Stelldruck, um den Stellkolben 3 in eine dem einzustellenden Verdrängungsvolumen der hydrostaischen Maschine entsprechende Position zu verschieben. Die Ansteuerung der Ansteuereinheit 8 erfolgt über zwei Steuerleitungen 9 und 10, die die Steuerdruckkammern 11 und 12 der Ansteuereinheit 8 mit entsprechenden Steuerdrücken y1 und y2 beaufschlagen.
  • Die Steuerdruckkammern 11 und 12 sind über entsprechende Anschlüsse 13 und 14 mit den zugeordneten Steuerleitungen 9 bzw. 10 verbunden. Zwischen den Steuerdruckkammern 11, 12 ist in der Ansteuereinheit 8 ein Steuerkolben 16 vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Steuerdruckkammern 11, 12 aus einer in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung verschoben wird und entsprechend dieser Verschiebung eine der beiden Stelldruckleitungen 6 oder 7 mit der Speiseleitung 15 verbindet, die den Speisedruck psp führt. Dadurch wird die mit der entsprechenden Stelldruckleitung 6 bzw. 7 in Verbindung stehende Stelldruckkammer 1 bzw. 2 mit einem entsprechenden Stelldruck beaufschlagt, wodurch der Stellkolben 3 in die gewünschte Position bewegt wird.
  • Um eine Rückstellung des Stellkolbens 3 zu bewirken, ist eine allgemein mit 17 bezeichnete Rückführeinrichtung vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel greift ein Rückführhebel 18 in einen entsprechende Nut im Stellkolben 3 ein. Der Rückführhebel 18 steht mit dem Steuerkolben 16 in Wirkverbindung, was später anhand der Fig. 2A und 2B noch detaillierter beschrieben wird. Dadurch wird eine der Verstellung des Stellkolbens 3 aus seiner Neutralstellung proportionale Rückstellkraft auf den Steuerkolben 16 ausgeübt, die der von dem Steuerdruck y1 bzw. y2 auf den Steuerkolben 16 ausgeübten Stellkraft entgegenwirkt. Nach Erreichen des Kräftegleichgewichts zwischen der Stellkraft und der Rückstellkraft wächst der Druck in den Stelldruckkammern 1 bzw. 2 nicht weiter an und die dem Steuerdruck y1 bzw. y2 proportionale Stellung des Stellkolbens ist erreicht.
  • Die vorstehend beschriebene Anordnung bewirkt auch das Rückführen des Stellkolbens 3 in die in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung über die vorstehend beschriebene Rückstelleinrichtung 17, wenn die Steuerdrücke y1 und y2 in den beiden Steuerleitungen 9 und 10 auf Null gesteuert werden. Eine Schwierigkeit ergibt sich jedoch dann, wenn eine Störung in der Ansteuereinrichtung 8 auftritt. In der Praxis hat sich gezeigt, daß eine solche Störung häufig mit einem Bruch der Rückstellfeder 20 der Rückführeinrichtung 17 verbunden ist. Da ein Bruch der Rückstellfeder 20 bewirkt, daß der Stellkolben 3 nicht mehr kraftschlüssig mit dem Steuerkolben 16 in Wirkverbindung steht, ist die Rückführung des Stellkolbens 3 in seine dem Null-Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine entsprechende Neutralstellung nicht mehr gewährleistet. Die hydrostatische Maschine arbeitet vielmehr auch im nicht angesteuerten Zustand, d.h. mit abgeschalteten Steuerdrücken y1 und y2 vollkommen unkontrolliert. Aufgrund des nunmehr frei beweglichen Steuerkolbens 16 kann der Stellkolben 3 bei noch vorhandenem Speisedruck psp jede beliebige Position einnehmen und wird auch bei fehlendem Speisedruck psp in der Speiseleitung 15 aufgrund des nur langsam abfließenden Stellmediums nur langsam über die Zentrierfeder 4, 5 in die Neutralstellung zurückgeführt. Währenddessen arbeitet die hydrostatische Maschine mit unkontrolliertem Verdrängungsvolumen und kann einen erheblichen Schaden verursachen.
  • Dem wirkt die im folgenden zu beschreibende erfindungsgemäße hydraulische Zentriereinrichtung, die allgemein mit 21 bezeichnet ist, entgegen.Die hydraulische Zentriereinrichtung 21 umfaßt ein Zentrierventil 22 und ein Schaltventil 23. Das Zentrierventil 22 weist im Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Zentrierdruckkammern 24, 25 auf, die mit jeweils einer der Stelldruckleitungen 6 bzw. 7 über Zentrierleitungen 26 bzw. 27 verbunden sind. Zwischen den Zentrierkammern 24 und 25 ist ein Zentrierkolben 28 beweglich angeordnet. Der Zentrierkolben 28 wird in seine in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung durch Zentrierfedern 29, 30 zentriert, wobei zumindest eine der Zentrierfedern 29, 30 justierbar ausgeführt sein kann. Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Zentrierkolben 28 einen mittleren Bereich, dessen Durchmesser an den umgebenden Zylinder angepaßt ist und in der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung eine Verbindungsleitung 34 sperrt, sowie zwei davon seitlich angeordnete, verjüngte Bereiche 32, 33 auf. Die vejüngten Bereiche 32, 33 stehen jeweils mit einer der Zentrierleitungen 26 bzw. 27 in Verbindung.
  • In der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung sperrt der mittlere Bereich 28 die Verbindung zwischen den Zentrierleitungen 26 und 27 mit der Verbindungsleitung 34 zu dem Schaltventil 23. Sobald sich jedoch zwischen den Zentrierleitungen 26 und 27 eine Druckdifferenz einstellt, wird der Zentrierkolben 28 entsprechend seitlich verschoben, so daß diejenige Zentrierleitung 26, 27, die den höheren Druck führt, mit der Verbindungsleitung 34 in Verbindung gebracht wird.
  • Das Schaltventil 23 ist im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen dem Druckmitteltank 35 und der Verbindungsleitung 34, die zu dem Zentrierventil 21 führt, angeordnet. Das Schaltventil 23 umfaßt einen gegen eine Rückstellfeder 36 beweglichen Schaltkolben 37, der vom Druck einer Schaltdruckkammer 38 beaufschlagt wird und oberhalb eines mittels der Rückstellfeder 36 einstellbaren Schaltdrucks die Verbindung zwischen dem Zentrierventil 21 und dem Druckmitteltank 35 sperrt. Die Schaltdruckkammer 38 des Schaltventil 23 steht über ein Wechselventil 39 mit den beiden Steuerleitungen 9, 10 in Verbindung. Das Wechselventil 39 arbeitet in der Weise, daß jeweils die den höheren Druck führende Steuerleitung 9 oder 10 mit der Schaltdruckkammer 38 des Schaltventlls 23 in Verbindung gebracht wird.
  • Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen hydraulischen Zentriereinrichtung ist dabei folgende:
    Solange in zumindest einer der Steuerleitungen 9 oder 10 ein vorgegebener Mindest-Steuerdruck herrscht, ist die hydraulische Zentriereinrichtung 21 nicht aktiviert, da die Schaltdruckkammer 38 des Schaltventils 23 über das Wechselventil 39 mit dem höheren der beiden in den Steuerleitungen 9 und 10 herrschenden Steuerdrücke y1 oder y2 beaufschlagt ist und somit den Schaltkolben 37 in eine Position verschiebt, in der die Verbindung zwischen dem Zentrierventil 22 und dem Druckmitteltank 35 unterbrochen ist. Sobald die Steuerleitungen 9 und 10 jedoch keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen, wird das Schaltventil 23 geöffnet und die Verbindungsleitung 34 wird mit dem Druckmitteltank 35 verbunden. Sofern bei Aktivierung des Zentrierventils 22 ein Ungleichgewicht zwischen den Drücken in den beiden Stelldruckkammern 1 und 2 herrscht, wird diejenige Stelldruckkammer 1 oder 2, welche mit dem höheren Stelldruck beaufschlagt ist, über die zugeordnete Stelldruckleitung 6 oder 7 und die entsprechende Zentrierleitung 26 oder 27 zum Druckmitteltank 35 hin entlastet. Die Entlastung erfolgt so lange, bis sich ein Druckgleichgewicht zwischen den Stelldrücken in den Stelldruckkammern 1 und 2 wieder eingestellt hat und somit auch die von den Zentrierleitungen 26 und 27 geführten Drücke übereinstimmen und der Zentrierkolben 31 in seine Neutralstellung zurückgeführt ist.
  • Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße hydraulische Zentriereinrichtung 21 bewirkt dabei ein zügiges und sicheres Zurückführen des Stellkolbens 3 in seine Neutralstellung, in der die hydraulische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, auch dann, wenn in der Ansteuereinrichtung 8 eine Störung, insbesondere ein Bruch der Rückstellfeder 20, auftritt. Die Anordnung arbeitet auch dann zuverlässig, wenn der Speisedruck psp der Speisedruckleitung 15 entfällt, da nach Entlastung der Stelldruckkammern 1 bzw. 2 die Zentrierung durch die Zentrierfedern 4, 5 bewirkt wird. Durch die erfindungsgemäße hydraulische Zentriereinrichtung 21, die lediglich einen geringen konstruktiven Aufwand erfordert, werden Schäden infolge einer Überlastung der ansonsten unkontrolliert arbeitenden hydrostatischen Maschine am System vermieden.
  • Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wird nachfolgend die Ansteuereinrichtung 8 anhand der Fig. 2A und 2B kurz beschrieben.
  • Fig. 2A zeigt einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Ansteuereinrichtung 8. Der Steuerkolben 16 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Stufenkolben ausgebildet und gibt bei Verschiebung aus der in Fig. 2A dargestellten Neutralstellung an den Steuerkanten 50, 51 die Verbindung zwischen den in Fig. 1 dargestellten Stelldruckleitungen 6 bzw. 7 mit der Speiseleitung 15 frei. Der bereits beschriebene Rückführhebel 18 der Rückführeinrichtung 17 ist um eine Achse 52 schwenkbar gelagert. Wie aus der in Fig. 2B dargestellten Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 2A besser zu erkennen ist, ist an der Verlängerung 53 des Rückführhebels 18 ein Zapfen 54 angeformt, der bei Verschwenken des Rückführhebels 18 einen der beiden Kipphebel 55 bzw. 56 auslenkt. Zwischen den hakenförmig ausgeformten Endbereichen 57 und 58 der Kipphebel 55 und 56 ist die Rückstellfeder 20 angeordnet. Die Kipphebel 55 und 56 stehen mit dem Steuerkolben 16 in Eingriff, um die bereits anhand von Fig. 1 beschriebene Rückstellkraft auszuüben. Die Rückstellfeder 20 bewirkt die Zentrierung des Steuerkolbens 16 nach Abschalten der über die Steuerdruckkammern 11 und 12 auf den Steuerkolben 16 einwirkenden Steuerdrücke y1 und y2. Ein Bruch der Rückstellfeder 20 hat, wie bereits beschrieben, zur Folge, daß die Zentrierung des Steuerkolbens 16 und somit des von diesem angesteuerten Stellkolbens 3 nicht sicher gewährleistet ist. Diesem Nachteil wirkt die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße hydraulische Zentriereinrichtung 21 entgegen.
  • Es ist ohne weiteres erkennbar, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel begrenzt ist. So kann das Schaltventil 23 ohne weiteres auch in die Zentrierleitungen 26 und 27 eingefügt sein und bei vorhandenem Steuerdruck y1 und y2 die Zentrierleitungen 26 und 27 unterbrechen.Ferner ist es denkbar, das Schaltventil 23 anstatt mit einem Wechselventil 39 durch entsprechende Drosseln mit den Steuerdruckleitungen 9 und 10 zu verbinden. Selbstverständlich kann die konstruktive Ausgestaltung des Zentrierventils 22 und des Schaltventils 23 bei Erhaltung der Funktion variiert werden.

Claims (6)

  1. Verstell-Vorrichtung zum Verstellen eines zwischen zwei Stelldruckkammern (1, 2) angeordneten, auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens (3) mit
    einer Ansteuereinrichtung (8),
    die zwei mit je einer Steuerleitung (9, 1O) verbundene Steuerdruckkammern (11, 12) und einen zwischen den Steuerdruckkammern (11, 12) angeordneten Steuerkolben (16) aufweist, der in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Steuerdruckkammern (11, 12) aus einer Neutralstellung verschoben wird und dadurch eine der Stelldruckkammern (1, 2) mit einer Speisedruckleitung (15) verbindet,
    und mit einer hydraulischen Zentriereinrichtung (21),
    die ein mit den Steuerleitungen (9, 1o) verbundenes Schaltventil (23) und ein mit den Stelldruckkammern (1, 2) verbundenes Zentrierventil (22) aufweist, wobei das Schaltventil (23) bei verschwindendem Steuerdruck in beiden Steuerleitungen (9, 1o) das Zentrierventil (22) so schaltet, daß dieses bei einer Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern (1, 2) die mit höherem Druck beaufschlagte Stelldruckkammer (1, 2) entlastet, um den Stellkolben (3) in seine Neutralstellung, in der die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, zurückzuführen.
  2. Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schaltventil (23) zwischen dem Zentrierventil (22) und einem Druckmitteltank (35) angeordnet und nur geöffnet ist, wenn die Steuerleitungen (9, 1O) keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen.
  3. Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein mit beiden Steuerleitungen (9, 10) und dem Schaltventil (23) verbundenes Wechselventil (39) vorgesehen ist, das die den höheren Steuerdruck führende Steuerleitung (9, 10) mit dem Schaltventil (23) verbindet.
  4. Verstell-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Zentrierventil (22) einen federzentrierten Zentrierkolben (28) aufweist, der zwischen zwei mit jeweils einer der Stelldruckkammern (1, 2) verbundenen Zentrierdruckkammern (24, 25) angeordnet ist.
  5. Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zentrierkolben (28) so ausgebildet ist, daß er in seiner Neutralstellung, in der keine Druckdifferenz zwischen den Zentrierdruckkammern (24, 25) herrscht, die Verbindung zwischen den Stelldruckkammern (1, 2) und dem Schaltventil (23) sperrt und bei Verschiebung aus der Neutralstellung durch eine Druckdifferenz zwischen den Zentrierdruckkammern (24, 25) die Verbindung der mit dem höheren Druck beaufschlagten Stelldruckkammer (1, 2) über das Schaltventil (23) zum Druckmitteltank (35) hin freigibt.
  6. Verstell-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ansteuereinrichtung (8) ein Rückführelement (17) aufweist, das den Stellkolben (3) mit dem Steuerkolben (16) verbindet, um den Steuerkolben (16) nach Verstellen des Stellkolbens (3) in Richtung auf seine Neutralstellung zurückzuführen.
EP96112820A 1995-10-31 1996-08-08 Verstellvorrichtung mit hydraulischer Zentriereinrichtung Expired - Lifetime EP0771949B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19540654 1995-10-31
DE19540654A DE19540654C1 (de) 1995-10-31 1995-10-31 Verstellvorrichtung mit hydraulischer Zentriereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0771949A1 true EP0771949A1 (de) 1997-05-07
EP0771949B1 EP0771949B1 (de) 2001-05-09

Family

ID=7776329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96112820A Expired - Lifetime EP0771949B1 (de) 1995-10-31 1996-08-08 Verstellvorrichtung mit hydraulischer Zentriereinrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0771949B1 (de)
DE (2) DE19540654C1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1361361A3 (de) * 2002-05-07 2006-05-24 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydraulische Steuerung mit aktiver Rückstellung
CN104641110A (zh) * 2012-08-17 2015-05-20 罗伯特·博世有限公司 致动器装置和轴向活塞机

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10006405B4 (de) * 2000-02-14 2005-04-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verstellvorrichtung
DE10063526C1 (de) * 2000-12-20 2002-07-11 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verstellvorrichtung zum Verstellen eines auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens
DE10063525B4 (de) * 2000-12-20 2005-07-07 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verstellvorrichtung zum Verstellen eines auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens
DE10220889C5 (de) * 2002-05-10 2009-05-28 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verstellvorrichtung für hydrostatische Kolbenmaschinen
DE102005037619B4 (de) 2005-08-09 2020-07-09 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Regelventileinheit mit Wechselanschlag
DE102005037620A1 (de) 2005-08-09 2007-02-15 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Regelvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine mit elektronischer Steuereinheit
DE102007016293B3 (de) * 2007-04-04 2008-10-02 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Verstelleinheit für eine Axialkolbenmaschine
EP2138720A3 (de) 2008-06-24 2010-01-20 MALI Holding AG Verstellvorrichtung für die Verstellung von Axialkolbenmaschinen.
DE102008049633A1 (de) 2008-09-30 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Stellvorrichtung für eine hydrostatische Maschine mit verbesserter Rückstellung
DE102008052419A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Axialkolbenmaschine mit Verstelleinrichtung des Fördervolumens
DE102010006988A1 (de) 2010-01-05 2011-07-07 Robert Bosch GmbH, 70469 Verstellvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine
DE102010045540A1 (de) 2010-09-15 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Schwenkwinkelsensor
DE102011112215A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Spannhebelanordnung, Verfahren zum Herstellen eines Spannhebels und Ansteuergerät
DE102011115667A1 (de) 2011-09-29 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Ansteuergerät und Verfahren zur Montage eines Ansteuergeräts
DE102011121520A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verstelleinrichtung für eine Axialkolbenmaschine undAxialkolbenmaschine mit einer Verstelleinrichtung
DE102013110568A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Antriebssystem für hydraulisch angetriebene Arbeitsorgane einer Arbeitsmaschine
DE102022210332A1 (de) 2022-09-29 2024-04-04 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hebelvorrichtung mit geklemmter Hebelachse

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3429225A (en) * 1966-06-09 1969-02-25 Abex Corp Electrohydraulic displacement control with mechanical feedback
DE2925236A1 (de) * 1979-06-22 1981-01-15 Danfoss As Steuergeraet fuer eine pumpe mit verstellbarer foerdermenge
FR2532693A1 (fr) * 1982-09-02 1984-03-09 Hydromatik Gmbh Dispositif de regulation de debit pour pompe hydraulique
JPS61167183A (ja) * 1985-01-18 1986-07-28 Sekitan Rotenbori Kikai Gijutsu Kenkyu Kumiai 液圧閉回路に介在された液圧ポンプの制御装置
DE3600787C1 (de) * 1986-01-14 1987-04-02 Danfoss As Steuergeraet fuer eine Pumpe mit einstellbarer Foerdermenge
DE4125706C1 (de) * 1991-08-02 1993-01-14 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913534A1 (de) * 1979-04-04 1980-10-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung des foerderstroms und zur begrenzung des foerderdrucks einer verstellbaren pumpe
DE3709504C2 (de) * 1987-03-23 1995-02-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventileinrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3429225A (en) * 1966-06-09 1969-02-25 Abex Corp Electrohydraulic displacement control with mechanical feedback
DE2925236A1 (de) * 1979-06-22 1981-01-15 Danfoss As Steuergeraet fuer eine pumpe mit verstellbarer foerdermenge
FR2532693A1 (fr) * 1982-09-02 1984-03-09 Hydromatik Gmbh Dispositif de regulation de debit pour pompe hydraulique
JPS61167183A (ja) * 1985-01-18 1986-07-28 Sekitan Rotenbori Kikai Gijutsu Kenkyu Kumiai 液圧閉回路に介在された液圧ポンプの制御装置
DE3600787C1 (de) * 1986-01-14 1987-04-02 Danfoss As Steuergeraet fuer eine Pumpe mit einstellbarer Foerdermenge
DE4125706C1 (de) * 1991-08-02 1993-01-14 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 375 (M - 545) 13 December 1986 (1986-12-13) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1361361A3 (de) * 2002-05-07 2006-05-24 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydraulische Steuerung mit aktiver Rückstellung
CN104641110A (zh) * 2012-08-17 2015-05-20 罗伯特·博世有限公司 致动器装置和轴向活塞机

Also Published As

Publication number Publication date
DE59606872D1 (de) 2001-06-13
EP0771949B1 (de) 2001-05-09
DE19540654C1 (de) 1996-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0771949B1 (de) Verstellvorrichtung mit hydraulischer Zentriereinrichtung
DE2350390C3 (de)
DE2752087C2 (de)
DE69021212T2 (de) Lastdruckwiederholungsschaltung.
DE3709504C2 (de) Ventileinrichtung
DE2547912B2 (de) Hydraulischer Unterbrecher
DE4342642C2 (de) Elektro-hydraulische Schnellfallschaltung
DE2639331A1 (de) Hydraulische oder pneumatische drei-wege-weiche mit hauptsteuerventil
DE69029904T2 (de) Hydraulische schaltungsanordnung
EP1502027A1 (de) Regeleinrichtung mit grenzwertregelventil
DE69703170T2 (de) Hydrauliksystem
EP0932783B1 (de) Kombiniertes druckminder- und schaltventil
DE3508432A1 (de) Regeleinrichtung fuer eine verstellbare pumpe
DE3006530A1 (de) Hydraulisches blockier- oder halteventil
DE19919160B4 (de) Variable Margin Pressure Control
DE2838219A1 (de) Hydraulischer antrieb
DE3224955C2 (de) Proportionalventil
DE3447380C2 (de)
DE4243343C2 (de) Steuervorrichtung für das Verschwenken eines Drehpfluges
DE2947842C2 (de) Hydraulische Sicherheitssteuerung mit Druckstufenregelventil
AT407369B (de) Einrichtung zum umstellen der beweglichen teile von schienenweichen oder -kreuzungen
EP0707147A2 (de) Steuervorrichtung für eine hydrostatische Maschine
DE2149145C3 (de) Steuersystem für Gasdruckregler
DE1274806B (de) Hydraulisches Stromregelventil zur Verhinderung von Anfahrspruengen
EP0339660B1 (de) Vorrichtung zum Kippen eines auf einem Fahrzeug kippbar angeordneten Aufbaus

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19970602

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000906

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010509

ITF It: translation for a ep patent filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59606872

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010613

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090819

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090821

Year of fee payment: 14

Ref country code: GB

Payment date: 20090821

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20091026

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090825

Year of fee payment: 14

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100808

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100808

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59606872

Country of ref document: DE

Effective date: 20110301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100808

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100809