EP0774303A2 - Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern in Postgut-Sortiermaschinen - Google Patents

Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern in Postgut-Sortiermaschinen Download PDF

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EP0774303A2
EP0774303A2 EP96117913A EP96117913A EP0774303A2 EP 0774303 A2 EP0774303 A2 EP 0774303A2 EP 96117913 A EP96117913 A EP 96117913A EP 96117913 A EP96117913 A EP 96117913A EP 0774303 A2 EP0774303 A2 EP 0774303A2
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EP
European Patent Office
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containers
devices
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container
stacking
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Boris Lohmann
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Siemens AG
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B07C3/087—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items

Definitions

  • the invention relates to a device for filling and transporting containers in mail sorting machines according to the preamble of claim 1.
  • the object of the present invention is therefore to create a device for filling and transporting containers with flat mail items, with a high stack quality, in which a manual intervention for the further transport of the mail items from the issuing points of the sorting machine can be kept as low as possible.
  • FIG. 1 schematically shows a device according to the invention, with a conveyor 1 for empty containers 2 or full containers 4.
  • a conveyor belt or a roller system or a rail guide for containers with rollers can be used as the conveyor.
  • the containers 3 are brought into a loading position and locked there.
  • flat mail items with output devices 8 can be output from the transport device 7 into the containers.
  • the transport device 7 preferably consists of shrouds with a high feed speed, switches being provided as output devices.
  • stacking devices 5 are provided which dip into the container 3 in the loading position and interact with the container, so that a high stack quality is achieved. For this, z.
  • baffles, fences or similar means provided that improve the shipment. Baffles or similar are also used to reduce the speed of flat ones Programs intended to influence the center.
  • a stacking device is preferably assigned to each output device. Facilities of this type are e.g. B. from DE 39 22 045 known. The flat items are stacked upright or lying down. For filling, an empty container 2, which is in the conveying position on the conveying device for container 1, is brought into the loading position in which the stacking devices 5 are immersed in the container.
  • lifting or gripping mechanisms or robots 9 are provided, which are not shown in detail in the following, since they are self-evident for the person skilled in the art.
  • a container which is in the loading position can be lowered by the mechanism 9 so that it is again in the conveying position and can be conveyed by the transport device 1.
  • a container is simply placed on a conveyor belt. Accordingly, stacking takes place directly into the containers, a high stack quality being made possible by the stacking devices 5.
  • the empty containers are put over the stacking mechanism 5 from below.
  • the container is filled and then brought back into the conveying position so that the containers are conveyed by the conveying device.
  • oblique directions are also provided in principle.
  • the empty or full containers 2 and 4 are transported from the conveyor 1 to the dispensing devices. If a container which was in the loading position is to be brought back into a conveying position, it is positioned in a gap between empty containers of the conveying device 1. An empty container is then preferably placed in the free loading position. For this purpose, the containers are raised or lowered.
  • FIG. 2 shows an advantageous configuration of the device in which all the elements are arranged one above the other.
  • a gesture 10 is provided, in particular the transport device 7 and the stacking devices 5 wearing.
  • the conveyor device 1 for the flat mail items and the lifting or gripping mechanisms 9 are preferably also arranged on this frame 10.
  • FIG. 2 shows two sorting strands arranged side by side on a gesture, in which the flat mail items can be output to a front and a back.
  • FIG. 3 shows a further configuration, in which the configurations according to FIG. 2 are arranged one above the other several times, so that two levels are provided for conveyor systems for full and empty containers, two levels for containers in the loading position and two levels for transport devices for the flat items.
  • FIG. 4 schematically shows a further embodiment of the invention with an output on a front and a back.
  • the devices according to FIG. 2 or 3 can be provided as the sorting device.
  • the conveying device 43 for the transport of the containers is ring-shaped, a feed 44 of empty containers and a discharge of filled containers being provided.
  • the empty containers are preferably rotated in the conveyor 43.
  • containers or gripping mechanisms were provided for the transitions between the loading position and the conveying position, in which the containers are gripped or lifted from above and brought into the loading position.
  • these movements can also be carried out by robots or by surgeons. If necessary, the containers are then simply locked in the loading position.
  • position and filling status of the container are controlled by a controller.
  • the conveyor system can either be stopped briefly as soon as the container is in the appropriate position in the conveyor device relative to the loading position, or the conveyor device runs continuously and the container in question is stopped in the appropriate position by the gripping or lifting mechanism and then placed in the loading position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern mit flachen Sendungen, die eine hohe Stapelqualität aufweist und bei der ein manueller Eingriff für den Weitertransport der Sendungen von den Ausgabestellen der Sortiermaschine gering gehalten wird. Die Vorrichtung besitzt eine Transporteinrichtung (7), eine oder mehrere Ausgabeeinrichtungen (8), eine Fördereinrichtung (1) für Behälter (2,4), wobei den Ausgabeeinrichtungen (8) Einstapeleinrichtungen (5) zugeordnet sind und für die Behälter (2,4) jeweils eine Belade- und eine Förderposition vorgesehen ist. Erfindungsgemäß werden die Behälter zum Beladen derart von der Förder- in die Beladeposition gebracht, daß in der Beladeposition Einstapeleinrichtungen und Behälter zur Verbesserung des Befüllens der Behälter zusammenwirken. Nach Beendigung der Beladung eines Behälters kann dieser wieder in die Förderposition gebracht werden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern in Postgut-Sortiermaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Postgut-Sortiermaschinen ist es erforderlich, daß die flachen Sendungen an den Ausgabestellen der Sortiermaschine in gestapelter Form in für den weiteren Transport vorgesehene Behälter gefüllt und darüber hinaus volle Behälter abtransportiert und neue Behälter herangeschafft werden. Üblicherweise erfolgt an den Ausgabestellen der Sortiermaschine ein Abstapeln der flachen Sendungen in Stapelfächer, die häufig auch Einstapeleinrichtungen zur Verbesserung des Stapelverhaltens aufweisen. Dabei können zum Ablegen der sortierten Sendungen in die Behälter zwei Wege beschritten werden:
    • Abstapeln der flachen Sendungen an Ausgabestellen der Sortiereinrichtung in spezielle Stapelfächer oder ähnliche Einrichtungen, die häufig mit aktiven Elementen zur Verbesserung des Stapelverhaltens ausgestattet sind. Allerdings müssen dabei die Sendungsstapel von einem Bediener manuell in für den weiteren Transport vorgesehene Behälter bewegt werden.
    • Abstapeln von flachen Sendungen direkt in Transportbehältnisse hinein. Da die Behälter dabei üblicherweise Kisten- oder Karton-Gestalt mit nach oben gerichteter Öffnung haben, werden die Sendungen von oberhalb der Behälteroberkante mit einer geeignet gewählten Anfangsgeschwindigkeit und - Richtung zugeführt und bleiben beim weiteren Bewegungsablauf sich selbst überlassen; genauer der Gravitation und aerodynamischen Einflüssen ausgesetzt. Dabei ist das Stapelverhalten, also die Genauigkeit der Ausrichtung abgestapelter Sendungen auf eine vorgeschriebene Kante oder Ecke in der Regel ungleichmäßig und stark von den individuellen Eigenschaften der Sendungen abhängig.
  • Zum Transport der vollen und leeren Behälter können verschiedene Wege beschritten werden:
    • Volle Behälter werden von einem Operator auf einen bereitstehenden Wagen gesetzt, der eine große Anzahl von Behältern aufnehmen kann. Leere Behälter können z. B. von einem weiteren Wagen durch den Operator entnommen werden. Dabei sind jedoch manuelle Eingriffe nötig.
    • Durch entlang der Sortiereinrichtung verlaufende Förderbänder werden die Behälter halbautomatisch transportiert, wobei jeweils ein Förderband für volle und ein anderes Förderband für leere Behälter vorgesehen ist. Durch einen Operator werden die Behälter auf das Band gehoben bzw. von dem Band aufgenommen. Auch hierbei sind manuelle Eingriffe nötig.
  • Darüber hinaus ist eine Kombination der oben beschriebenen Vorrichtungen möglich, z. B. durch Hebe- und Schiebemechanismen. Damit ist jedoch ein erheblicher Platzbedarf für zwei Förderwege erforderlich und der Nachteil verbunden, daß Sendungen nur mit geringer Stapelqualität in die Behälter abgelegt werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern mit flachen Sendungen, mit einer hohen Stapelqualität, bei der ein manueller Eingriff für den Weitertransport der Sendungen von den Ausgabestellen der Sortiermaschine möglichst gering gehalten werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den weiteren Patentansprüchen sowie der Beschreibung zu entnehmen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert.
    • Figur 1
    zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung.
    Figur 2
    zeigt eine Querschnittsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
    Figur 3
    zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.
    Figur 4
    zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Ausgabestellen auf einer Vorder- und einer Rückseite.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit einer Fördereinrichtung 1 für leere Behälter 2 bzw. volle Behälter 4. Als Fördereinrichtung kann ein Förderband oder ein Rollensystem oder auch eine Schienenführung von Behältern mit Rollen eingesetzt werden. Zum Befüllen mit flachen Sendungen 6, die von einer Transporteinrichtung 7, z. B. einem Sortierstrang, befördert werden, sind die Behälter 3 in eine Beladeposition gebracht und dort arretiert. In der Beladeposition können flache Sendungen mit Ausgabeeinrichtungen 8 aus der Transporteinrichtung 7 in die Behälter ausgegeben werden. Die Transporteinrichtung 7 besteht vorzugsweise aus Deckbändern mit einer hohen Zuführgeschwindigkeit, wobei als Ausgabeeinrichtungen Weichen vorgesehen sind. Zur Verbesserung der Stapelqualität sind Einstapeleinrichtungen 5 vorgesehen, die in die Behälter 3 in der Beladeposition eintauchen und mit dem Behälter zusammenwirken, so daß eine hohe Stapelqualität erreicht wird. Hierfür sind z. B. Leitbleche, Leitzäune oder ähnliche Mittel vorgesehen, die die Sendungsführung verbessern. Ebenso sind Prallplatten oder ähnliche, den Geschwindigkeitsabbau der flachen Sendungen gezielt beeinflussende Mitte vorgesehen. Vorzugsweise ist jeder Ausgabeeinrichtung eine Einstapeleinrichtung zugeordnet. Einrichtungen dieser Art sind z. B. aus der DE 39 22 045 bekannt. Die flachen Sendungen werden stehend oder liegend abgestapelt. Zum Befüllen wird ein leerer Behälter 2, der sich der Förderposition auf der Fördereinrichtung für Behälter 1 befindet, in die Beladeposition gebracht, in der die Stapeleinrichtungen 5 in den Behälter eintauchen. Hierfür sind Hebe- oder Greifmechanismen oder Roboter 9 vorgesehen, die im weiteren nicht genau dargestellt werden, da sie für den Fachmann selbstverständlich sind. Ein Behälter, der sich in Beladeposition befindet, kann von dem Mechanismus 9 abgesenkt werden, so daß er sich erneut in der Förderposition befindet und von der Transporteinrichtung 1 befördert werden kann. Im einfachsten Fall wird ein Behälter einfach auf ein Förderband gesetzt. Es erfolgt demnach eine Stapelung direkt in die Behälter, wobei durch die Stapeleinrichtungen 5 eine hohe Stapelqualität ermöglicht wird. Die leeren Behälter werden, wenn sie in die Beladeposition gebracht werden, von unten über den Einstapelmechanismus 5 gestülpt. Der Behälter wird gefüllt und anschließend wieder in die Förderposition gebracht, so daß von der Fördereinrichtung eine Förderung der Behälter erfolgt. Beim Übergang von der Förderposition zur Beladeposition bzw. von der Beladeposition zur Förderposition sind grundsätzlich neben einer vertikalen Bewegungsrichtung auch schräge Richtungen vorgesehen.
  • Die leeren bzw. vollen Behälter 2 bzw. 4 werden von der Fördereinrichtung 1 zu den Ausgabeeinrichtungen transportiert. Soll ein Behälter, der sich in Beladeposition befand, wieder in eine Förderposition gebracht werden, so wird er in eine Lücke zwischen leeren Behältern der Fördereinrichtung 1 positioniert. Vorzugsweise wird danach ein leerer Behälter in die frei gewordene Beladeposition gesetzt. Hierzu werden die Behälter angehoben bzw. abgesenkt.
  • In Figur 2 zeigt eine vorteilhafte Konfiguration der Vorrichtung, bei der sämtliche Elemente übereinander angeordnet sind. Hierzu ist ein Geste 10 vorgesehen, das insbesondere die Transporteinrichtung 7 und die Einstapeleinrichtungen 5 trägt. Vorzugsweise sind auch die Fördereinrichtung 1 für die flachen Sendungen sowie die Hebe- bzw. Greifmechanismen 9 an diesem Gestell 10 angeordnet. Figur 2 zeigt zwei nebeneinander auf einem Geste angeordnete Sortierstränge, bei dem eine Ausgabe der flachen Sendungen zu einer Vorder- und einer Rückseite erfolgen kann.
  • Figur 3 zeigt eine weitere Konfiguration, bei der Konfigurationen gemäß Figur 2 mehrfach übereinander angeordnet ist, so daß jeweils zwei Etagen für Fördersysteme für volle und leere Behälter, zwei Etagen für Behälter in Beladeposition und zwei Etagen für Transporteinrichtungen für die flachen Sendungen vorgesehen sind.
  • Figur 4 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Ausgabe nach einer Vorder- und einer Rückseite. Als Sortiereinrichtung können dabei die Vorrichtungen nach Figur 2 oder 3 vorgesehen werden. Bei der Vorrichtung nach Figur 4 ist die Fördereinrichtung 43 für den Transport der Behälter ringförmig ausgebildet, wobei eine Zuführung 44 von leeren Behältern und einer Ausschleusung von gefüllten Behältern vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform läßt man vorzugsweise die leeren Behälter in der Fördereinrichtung 43 kreisen.
  • Im vorausgehenden wurden für die Übergänge Behälter zwischen der Beladeposition und der Förderposition Greif- bzw. Hebelmechanismen vorgesehen, bei denen die Behälter von oben gegriffen bzw. gehoben und in die Beladeposition gebracht werden. Darüber hinaus ist auch eine Ausführung dieser Bewegungen durch Roboter oder durch Operateure möglich. Gegebenenfalls erfolgt dann lediglich eine Arretierung der Behälter in der Beladeposition.
  • Um Kollisionen der Behälter, z. B. beim Übergang eines Behälters in die Förderposition zu vermeiden, werden Position und Füllzustand der Behälter von einer Steuerung kontrolliert. Wenn ein Behälter in eine Beladeposition gebracht werden soll, kann dafür das Fördersystem entweder kurz angehalten werden, sobald der Behälter in der geeigneten Position in der Fördereinrichtung relativ zur Beladeposition ist, oder aber die Fördereinrichtung läuft permanent und der betreffende Behälter wird durch den Greif- bzw. Hebemechanismus in der geeigneten Position gestoppt und dann in die Beladeposition gebracht.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern mit flachen Sendungen, mit einer Transporteinrichtung (7), einer oder mehreren Ausgabeeinrichtungen (8), einer Fördereinrichtung (1) für Behälter (2, 4), wobei den Ausgabeeinrichtungen (8) Einstapeleinrichtungen (5) zugeordnet sind, und für die Behälter jeweils eine Belade- und eine Förderposition vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Behälter zum Beladen von der Förderposition in die Beladeposition gebracht werden, derart, daß in der Beladeposition Einstapeleinrichtung und Behälter zur Verbesserung des Befüllens der Behälter zusammenwirken,
    und daß nach Beendigung der Beladung eines Behälters der Behälter wieder in die Förderposition bringbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstapeleinrichtungen in Beladeposition in die Behälter eintauchen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Übergang zwischen Förderposition und Beladeposition der Behälter eine im wesentlichen vertikale Bewegung der Behälter vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstapeleinrichtungen Mittel zur Sendungsführung oder zu einem kontrollierten Geschwindigkeitsabbau der Sendungen beim Beladen der Behälter aufweisen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestell vorgesehen ist, in dem übereinander die Fördereinrichtung für Behälter, Arretiervorrichtungen für Behälter in Beladeposition und die Transporteinrichtung für flache Sendungen angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Fördereinrichtungen, Arretiervorrichtungen und Transporteinrichtungen übereinander angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgabeeinrichtungen für eine Ausgabe nach einer Vorder- und einer Rückseite vorgesehen sind.
  8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine ringförmige Fördereinrichtung für Behälter vorgesehen ist, mit einer Zuführungseinrichtung für leere Behälter und einer Ausschleusungseinrichtung für volle Behälter.
EP96117913A 1995-11-16 1996-11-08 Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern in Postgut-Sortiermaschinen Withdrawn EP0774303A3 (de)

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