EP0774306B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Geradeausziehen langen Ziehgutes in mehreren Schritten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Geradeausziehen langen Ziehgutes in mehreren Schritten Download PDF

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EP0774306B1
EP0774306B1 EP96250248A EP96250248A EP0774306B1 EP 0774306 B1 EP0774306 B1 EP 0774306B1 EP 96250248 A EP96250248 A EP 96250248A EP 96250248 A EP96250248 A EP 96250248A EP 0774306 B1 EP0774306 B1 EP 0774306B1
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EP
European Patent Office
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workpiece
force
units
drawing die
unit
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EP96250248A
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EP0774306A1 (de
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Horst Stinnertz
Peter Dipl.-Ing. Kalkenings
Karl Heinz Dipl.-Ing. Häusler
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
    • B21C1/20—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes from stock of essentially unlimited length

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for pulling elongated metallic workpieces, especially pipes, according to the preamble of Claims 1, 4 and 7.
  • a wire drawing system is known from US Pat. No. 4,662,203, in which several drawing units are used are arranged one behind the other. The tension in the wire is measured between them and a comparison is made with predetermined values. In the event of deviations, the The speed of the slide is changed.
  • EP 0182922 describes a generic method and known a devices for performing this method, in which between two drawing stages, the drawing material is at least temporarily wanted out of its axis is deflected so that a buffer can form, by which the drawing material is torn is prevented.
  • the disadvantage of this method is the high level of mechanical engineering Effort and the space required for the device to deflect the drawing material.
  • a method is proposed that is characterized in that at least one of the drawing ring holders can be moved so that the drawing units are so independently and / or are torque controlled, that during the drawing process in the a defined workpiece section between the drawing units always a deflection of the workpiece from the straight line prevents pre-tensioning force is maintained.
  • the disadvantages of State of the art proposed to dispense with loop formation, so to obtain a compact, clear and inexpensive pulling device.
  • the actual value of the pulling force permanently measured and with a default value stored in a computer is compared and that a signal when the specified value is exceeded or undershot is given to the drive or drives of one or more drawing units to the Adjust the pulling force to the default value.
  • a limit torque curve is formed, which is used to control the Drive of the respective drawing unit is used.
  • the limit torque curve is intended to ensure that the tension between two neighboring drawing units is kept as low as possible, so that the ductility of the Draw material can be used optimally.
  • the respective drawing speed results from the pulling speed of the preceding unit and the stretching of the Drawings in the current drawing unit. Because this stretch has certain tolerances subject, it must be ensured that there is neither an oversupply Drawn goods still at an impermissibly high pulling force between two neighboring ones Drawing units is coming.
  • the present description of the force effect refers to neighboring ones Drawing machines, the drawing ring holder of which is rigid with the machine in a known manner are connected. Conversely, if one of the drawing ring holders, preferably the holder of the second machine following a first machine depending on the Total force is controlled so that the directions of force also change.
  • An apparatus for performing the method according to the invention is therefore characterized in that at least one drawing ring holder is movable, that at least one drawing ring holder of a drawing unit with a measuring device for permanent detection of the pulling force is provided and or the drawing ring holder depending on the measured value force and / or Torque-controlled can be moved or clamped in the longitudinal direction of the workpiece is.
  • the drawing force is measured and specified as the specification of the holding and moving device for the respective drawing ring holder. If the device for holding and moving the drawing ring holder is regulated in a force-dependent manner so that it remains in position, any excess supply of drawn material will lead to a tendency of the drawing ring holder to move in the drawing direction. If the measured total force decreases due to the movement of the drawing ring holder, the speed of the drive motor of the following machine must be increased accordingly. If the measured total force does not change due to such a method of the drawing ring holder, other reasons such as drawn material tolerances or lubrication influences are the cause for the increase in the total force and can be countered by increasing the holding force for the drawing ring holder. Since it is inevitable in practice that tears occasionally occur during pulling, these can be registered directly by the permanent pulling force measuring devices and cause all pulling devices to open.
  • the measuring device consists of a between the drawing ring holder and Pull ring arranged load cell.
  • optical sensors between the drawing units provide for regulating and / or switching off the drives with the computer are linked.
  • Such light curtains between two pulling units for monitoring the position of the drawn material can be used for additional monitoring of Pipe rippers are used as well as for additional control of a Excess material between two drawing units.
  • the pull-in process is therefore started when the pull ring holder and the front one Pull sledges have their shortest possible distance from each other. Now simultaneously with the pulling in of the pipes by the auxiliary device of the drawing ring holder retracted against pulling direction under pulling force, so the length of the retracted pipe accordingly. This allows the Pull-in operation completed and thus significantly shortened.
  • the two drawing carriages of the drawing unit preferably transport the detected one Workpiece alternating with the drawing ring following in the drawing direction, where the Repeat pulling in steps a through d.
  • the idea of the invention is illustrated by an exemplary embodiment explained.
  • the only drawing figure shows the arrangement of two drawing units.
  • the Drawing rings (1, 2) are against the drawing ring holder (3, 4) by means of load cells (5, 6) supported.
  • the drawing ring holders (3, 4) are mounted in a moving device (7, 8), which is supported against a hydraulic cylinder (9, 10).
  • the drawn material is drawn by two alternating pulling slides (11, 12) and (13, 14), the Clamping jaws (15, 16) are then closed when they move in the pulling direction and open when they go back against the direction of pull. Pulling force and alternating carriage movements are generated by the drive motors (17, 18).
  • the pulling slides (11, 13) are in their front Dead center.
  • the drawing ring holder (3, 4) in turn are in their rear dead centers, d. H. just in front of the slide, (11, 13). A beginning of a drawing with a rod is pushed through the pull ring (1) so far that one is in the plane of the pull slide located auxiliary pulling device can span the fishing rod.
  • the drawing ring holder (3) and drawing slide (11) preferably move in opposite direction from their dead center position and thus create a drawn Pipe rod according to the sum of both travel paths.
  • the auxiliary puller will opened and the pull ring holder moves in the pulling direction up to Starting dead center and transports the drawing material so far forward that it is from the jaws (15) of the drawing carriage (11) can be gripped. Alternating now pull the slide (11, 13) the material to be drawn up to the drawing ring (2).
  • the pulling-in process will now be described as for pulling unit (1) repeated.
  • the jaws (15, 16) in the Pull slide (11, 12) opened and the cylinder (9) released from pressure.
  • the measured Pulling force serves as a control variable for the torque of the second drawing unit.
  • the Load cell (6) determine the pulling force and share this with the control mechanism of the Hydraulic cylinder (10) with a corresponding holding force on the Draw ring holder (4) exercises.
  • a computer program takes into account the dynamics and kinematics of the Carriage drive, the mechanical losses and the measured pulling force thereof Torque so that the ductility limit of the drawn goods by one certain amount is undershot and that the drawn material between the two Drawing units is exposed to a low defined tension. Increases the required pulling force during pulling, the pull ring holder (3) is countered pushed the cylinder (10) back. This reduces the total force on the Die again to the size registered when pulling it in, that's enough Pulling speed in the second unit does not extend and the speed of the motor (18) must be increased.
  • a scanning roller (19) on the drawing material permanently measures that current drawing speed. If the pulling speed measured in this way is lower than that determined from the pulling sled, the jaws slip. For the The values of the scanning roller are then decisive for speed control.
  • the Speed difference may be used to cancel the pulling process
  • Checking the clamping conditions can be used.
  • a light curtain (20) controls the axial position of the drawn material. If the regulation no longer occurs controllable oversupply of drawn goods, tries to avoid them or even to buckle. This is registered and used to influence the regulation or Stopping the units used.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken, insbesondere Rohren, gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 4 und 7.
Aus der US 4 662 203 ist eine Drahtziehanlage bekannt, bei der mehrere Ziehaggregate hintereinander angeordnet sind. Zwischen diesen wird die Spannung im Draht gemessen und es erfolgt ein Vergleich mit vorbestimmten Werten. Bei Abweichungen wird die Geschwindigkeit der Ziehschlitten verändert.
Bei Verfahren und Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art besteht die Gefahr, daß mangels Gleichlauf der hintereinandergeschalteten Ziehaggregeate Zug- oder Druckkräfte auf das zwischen den Ziehaggregaten befindliche Werkstück wirken, die bestenfalls zum Auslenken des Werkstückes aus der Werkstückachse und schlimmstenfalls zum Zerreißen des Werkstückes führen. Aus der EP 0182922 sind ein gattungsgemäßes Verfahren und eine Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens bekannt, bei denen zwischen jeweils zwei Ziehstufen das Ziehgut zumindest zeitweise gewollt aus seiner Achse ausgelenkt wird, damit sich ein Puffer bilden kann, durch den ein Zerreißen des Ziehgutes verhindert wird. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht in dem hohen maschinenbauliche Aufwand und dem erforderlichen Platzbedarf der Einrichtung zum Auslenken des Ziehgutes.
Ausgehend von der beschriebenen bekannten Lösung und zur Vermeidung der dort auftretenden Nachteile ist es das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine einfache, platzsparende, wirtschaftlich zu betreibende und kostengünstige herzustellende Ziehvorrichtung zu schaffen, mit der das zu ziehende Werkstück in einfacher Weise eingefädelt und in mehreren Stufen toleranzhaltig reduziert werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, daß dadurch gekennzeichnet ist, daß mindenstens einer der Ziehringhalter verfahrbar ist, daß die Ziehaggregate unabhängig voneinander derartig kraft- und/oder momentengeregelt antreibbar sind, daß während des Ziehvorganges in dem zwischen den Ziehaggregaten befindlichen Werkstückabschnitt stets eine definierte, ein Auslenken des Werkstückes aus der Geraden verhindernde Vorspannkraft aufrechterhalten wird. Erfindungsgemäß wird also zur Behebung der Nachteile des Standes der Technik vorgeschlagen, auf die Schlingenbildung zu verzichten, um so eine kompakte, übersichtliche und preiswerte Zieheinrichtungen zu erhalten.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Istwert der Ziehkraft permanent gemessen und mit einem in einem Rechner abgelegeten Vorgabewert verglichen wird und daß beim Über- oder Unterschreiten des Vorgabewertes ein Signal an den oder die Antriebe eines oder mehrerer Ziehaggregate gegeben wird, um die Ziehkraft an den Vorgabewert anzupassen.
Vorzugsweise wird beim Einziehen des Rohres in das jeweilige Ziehaggregeat die Ziehkraft gemessen und als Vorgabe einer Rückhalte und/oder Zugkraft dem Rechner zugeführt, in dem in Überlagerung mit Beschleunigungsmomenten und Verlustmomenten der Ziehaggregate in Abhängigkeit von der momentanen Ziehgeschwindigkeit eine Grenzmomentenverlauf gebildet wird, der zur Regelung des Antriebes des oder der jeweiligen Ziehaggregate verwertet wird.
Der Grenzmomentenverlauf soll sicherstellen, daß die Zugspannung zwischen zwei benachbarten Ziehaggregaten möglichst gering gehalten wird, so daß die Duktilität des Ziehgutes optimal genutzt werden kann. Die jeweilige Ziehgeschwindigkeit ergibt sich aus der Ziehgeschwindigkeit des vorausgehenden Aggregates und der Streckung des Ziehgutes im aktuelle Ziehaggregat. Da diese Streckung gewissen Toleranzen unterworfen ist, muß sichergestellt werden, daß es weder zu einem Überangebot an Ziehgut noch zu einer unzulässig hohen Zugkraft zwischen zwei benachbarten Ziehaggregaten kommt.
Ein solches Überangebot würde sich al s Druckkraft am Ziehringhalter der nachfolgenden Maschine bemerkbar machen. Die Ziehkraft der Folgemaschine wird durch die Druckkraft am Ziehringhalter vermindert. Kommt es dagegen zu einem Unterangebot an Ziehgut, so tritt eine Zugkraft zwischen erster und zweiterMaschine bzw. ihren Ziehwagen auf. Ein solches Unterangebot würde sich durch eine Summenkrafterhöhung aus Zugkraft zwischen zwei Ziehmaschinen und Ziehkraft am Ziehringhalter bemerkbar machen. Die Geschwindigkeits- und Drehmomenten - Regelung für die Antriebsmotoren ist deshalb so zu gestalten, daß zwischen benachbarten Ziehaggregaten stets eine geringe Vorspannung im Ziehgut gewährleistet ist.
Die vorliegende Beschreibung der Kraftwirkung bezieht sich auf benachbarte Ziehmaschinen, deren Ziehringhalter in bekannter Weise starr mit der Maschine verbunden sind. Wird dagegen einer der Ziehringhalter, vorzugsweise der Halter der zweiten Maschine, die einer ersten Maschine folgt, in Abhängigkeit von der Summenkraft verfahrbar geregelt, so ändern sich auch die Kraftrichtungen.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist deshalb dadurch gekennzeichnet, daß mindenstens ein Ziehringhalter verfahrbar ausgebildet ist, daß mindestens ein Ziehringhalter eines Ziehaggregates mit einer Meßvorrichtung zur permanenten Erfassung der Ziehkraft versehen ist und der oder die Ziehringhalter in Abhängigkeit von dem Meßwert kraft- und/oder momentengeregelt in Längsrichtung des Werkstückes verfahrbar oder festklemmbar ist.
Tritt jetzt ein Überangebot an Ziehgut zwischen zwei aufeinanderfolgenden Maschinen auf, so wird sich durch das geregelte Verfahren des Ziehringhalters mit einer bestimmten Geschwindigkeit in Ziehrichtung die Zugkraft der folgenden Maschine erhöhen. Andererseits kann bei einem Unterangebot an Ziehgut durch gegenläufiges Verfahren des Ziehringhalters die Zugkraft abgesenkt werden.
Beim Einziehen des Rohres in das jeweilige Ziehaggregat wird die Ziehkraft gemessen und als Vorgabe der Halte- und Verfahreinrichtung für die jeweiligen Ziehringhalter vorgegeben. Wird die Einrichtung zum Halten und Verfahren des Ziehringhalters kraftabhängig so geregelt, das dieser gerade in Position bleibt, so wird jedes Überangebot an Ziehgut zu einer Bewegungstendenz des Ziehringhalters in Ziehrichtung führen. Verringert sich die gemessene Summenkraft durch die Bewegung des Ziehringhalters, so ist die Drehzahl des Antriebsmotors der Folgemaschine entsprechend zu erhöhen.
Ändert sich die gemessene Summenkraft durch ein solches Verfahren des Ziehringhalters nicht, so sind andere Gründe wie Ziehguttoleranzen oder Schmiereinflüsse die Ursache für die Erhöhung der Summenkraft und ihr kann durch Erhöhen der Haltekraft für den Ziehringhalter begegnet werden.
Da es beim Ziehen in der Praxis unvermeidlich ist, daß gelegentlich Reißer auftreten, können diese durch die permanenten Ziehkraftmeßeinrichtungen unmittelbar registriert werden und ein Öffnen aller Zieheinrichtungen bewirken.
Günstigerweise besteht die Meßvorrichtung aus einer zwischen Ziehringhalter und Ziehring angeordneten Kraftmeßdose.
Zur weiteren Absicherung eines geordneten Materialflusses wird nach einem anderen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, zur Erfassung eines ungewollten Ausweichens des Ziehgutes aus der Ziehachse optische Sensoren zwischen den Ziehaggregaten vorzusehen, die zum Regeln und/oder Abschalten der Antriebe mit dem Rechner verknüpft sind. Solche Lichtvorhänge zwischen zwei Ziehaggregaten zur Überwachung der Lage des Ziehgutes können sowohl zum zusätzlichen Überwachen von Rohrreißern genutzt werden, als auch zur zusätzlichen Kontrolle eines Materialüberangebotes zwischen zwei Ziehaggregaten.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht darüber hinaus auch eine Verkürzung der Anfahrzeiten. Nach dem Stand der Technik ist es üblich, daß eine Hilfseinrichtung den angespitzten Rohranfang in mehreren Schritten soweit auszieht, daß die eigentliche(n) Zieheinrichtung(en) in der Lage ist (sind), das Rohr mit den Klemmbacken des ersten Ziehwagens voll zu erfassen, um die volle Ziehkraft auf das Rohr aufzubringen. Naturgemäß ist dieser Vorgang mit Verlustzeiten verbunden. Die erfindungsgemäß Einrichtung gestattet ein Verfahren, das durch die Abfolge folgender Arbeitsschritte gekennzeichnet ist:
  • a. der verfahrbaren Ziehringhalter und der dem Ziehring zugewandte Spannschlitten des Ziehaggregeates werden in die Stellung verschoben, in der sie den geringsten Abstand zueinander aufweisen,
  • b. der Werk stückanfang wird in den Ziehring eingeführt und mit einer vor dem Ziehaggregat angeordneten Hilfseinrichtung festgehalten,
  • c. der Ziehringhalter wird mit dem Ziehring entgegen der Ziehrichtung zurückgefahren wodurch die Länge des eingezogenen Werkstückes verlängert wird,
  • d. nach Öffnen der Hilfseinrichtung werden der Ziehringhalter und der Ziehring mit dem eingezogenen Werkstück in Ziehrichtung zurückbewegt und in die Spannbacken des Ziehschlittens des Ziehaggregates eingeführt und dort geklemmt.
    • Der Einziehvorgang wird also dann begonnen, wenn Ziehringhalter und vorderer Ziehschlitten ihre kürzest mögliche Entfernung zueinander haben. Wird nun gleichzeitig mit dem Einziehen des Rohre durch die Hilfseinrichtung der Ziehringhalter gegen Ziehrichtung unter Ziehkraft zurückgefahren, so verlängert sich die Länge des eingezogenen Rohres entsprechend. Hierdurch kann mit nur einmaligem Einziehen die Einziehoperation abgeschlossen und somit wesentlich verkürzt werden.
    Vorzugsweise transportieren die beiden Ziehschlitten des Ziehaggregates das erfaßte Werkstück alternierend zu dem in Ziehrichtung folgenden Ziehring, wo sich der Einziehvorgang mit den Schritten a bis d wiederholt.
    Anhand eines Ausführungsbeispiels wird der Erfindungsgedanke näher erläutert. Die einzige Zeichnungsfigur zeigt die Anordnung zweier Ziehaggregate. Die Ziehringe (1, 2) sind mittels Kraftmeßdosen (5, 6) gegen die Ziehringhalter (3, 4) abgestützt. Die Ziehringhalter (3, 4) sind in eine Verfahrvorrichtung (7, 8) montiert, welche sich gegen einen Hydraulikzylinder (9, 10) abstützt. Gezogen wird das Ziehgut durch je zwei alternierend arbeitende Ziehschlitten (11, 12) und (13, 14), wobei die Klemmbacken (15, 16) dann geschlossen sind, wenn sie sich in Ziehrichtung bewegen und geöffnet, wenn sie gegen die Ziehrichtung zurücklaufen. Ziehkraft und alternierende Schlittenbewegung werden durch die Antriebsmotoren (17, 18) erzeugt. Zu Beginn eines Arbeitszyklus stehen die Ziehschlitten (11, 13) in ihrem vorderen Totpunkt. Die Ziehringhalter (3, 4) ihrerseits stehen in ihren hinteren Totpunkten, d. h. dicht vor den Ziehschlitten, (11, 13). Ein mit einer Angel versehener Ziehgutanfang wird durch den Ziehring (1 ) soweit hindurchgeschoben, daß eine sich in der Ebene des Ziehschlittens befindliche Hilfszieheinrichtung die Angel umspannen kann.
    Vorzugsweise bewegen sich Ziehringhalter (3) und Ziehschlitten (11 ) in gegensätzliche Richtung aus ihrer Totpunktposition und erzeugen so eine gezogene Rohrangel entsprechend der Summe beider Verfahrwege. Die Hilfsziehzange wird geöffnet und der Ziehringhalter bewegt sich in der Ziehrichtung bis zum Ausgangstotpunkt und transportiert hierbei das Ziehgut soweit vorwärts, daß es von den Spannbacken (15) des Ziehschlittens (11) gefaßt werden kann. Alternierend ziehen nun die Ziehschlitten (11, 13) das Ziehgut bis zum Ziehring (2). Im zweiten Ziehaggregat wird nun der Einziehvorgang wie für Ziehaggregat (1 ) beschrieben wiederholt. Zur Bestimmung der Ziehkraft im zweiten Ziehaggregat, ohne Beeinflussung durch das erste Aggregat werden die Spannbacken (15, 16) in den Ziehschlitten (11, 12) geöffnet und der Zylinder (9) druckfrei gemacht. Die gemessene Ziehkraft dient als Steuergröße für das Drehmoment des zweiten Ziehaggregates. Die Kraftmeßdose (6) ermitteln die Ziehkraft und teilen diese dem Regelmechanismus des Hydraulikzylinders (10) mit, der hierauf eine entsprechende Haltekraft auf den Ziehringhalter (4) ausübt.
    Ein Rechnerprogramm stellt unter Berücksichtigung der Dynamik und Kinematik des Schlittenantriebs, der mechanischen Verluste und der gemessenen Ziehkraft dessen Drehmoment so ein, das einerseits die Duktilitätsgrenze des Ziehgutes um einen bestimmten Betrag unterschritten wird und daß das Ziehgut zwischen den beiden Ziehaggregaten einer geringen definierten Zugspannung ausgesetzt ist. Erhöht sich während des Ziehens die erforderliche Ziehkraft, so wird der Ziehringhalter (3) gegen den Zylinder (10) zurückgeschoben. Verringert sich hierdurch die Summenkraft an der Matrize wieder auf die beim Einziehen registrierte Größenordnung, so reicht die Ziehgeschwindigkeit im zweiten Aggregat nicht aus und die Drehzahl des Motors (18) muß erhöht werden. Verändert sich durch das Zurückweichen des Ziehringhalters (3) die erhöhte Summenkraft nicht entsprechend, so wird eine Veränderung der Ziehbedingungen durch Toleranzen oder Schmiermitteleinfluß vorliegen und die Drehmomentencharakteristik muß entsprechend korrigiert werden. Hat das Ziehgut den Ziehring (1 ) verlassen, so bricht dort die Ziehkraft zusammen, wonach die Geschwindigkeitsregelung für das zweite Ziehaggregat unabhängig vom ersten erfolgt. Im Falle eines Rohrreißers in einem der beiden Ziehaggregate wird die Ziehkraft in einem der beiden Ziehringe (1, 2) auf 0 zusammenbrechen und hiermit das Kommando geben: Alle Ziehbacken öffnen, Antriebsmotoren stoppen. Entweder vor dem ersten oder vor dem zweiten Ziehaggregat kann dann das Ziehgut neu geangelt werden. Sinngemäß ist dieser Funktionsablauf auf weitere nachgeschaltete Ziehaggregate anzuwenden. Eine Abtastrolle (19) auf dem Ziehgut mißt permanent die aktuelle Ziehgeschwindigkeit. Ist die so gemessene Ziehgeschwindigkeit kleiner als die aus den Ziehschlitten ermittelten, rutschen die Klemmbacken. Für die Geschwindigkeitsregelung sind dann die Werte der Abtastrolle maßgeblich. Die Geschwindigkeitsdifferenz kann ggf. zum Abbrechen des Ziehvorgangs zwecks Überprüfung der Klemmbedingungen genutzt werden. Ein Lichtvorhang (20) kontrolliert die Achslage des Ziehgutes. Kommt es zu einem durch die Regelung nicht mehr kontrollierbaren Überangebot an Ziehgut, versucht dieses auszuweichen oder gar auszuknicken. Dies wird registriert und zur Beeinflussung der Regelung oder zum Stillsetzen der Aggregate benutzt.

    Claims (8)

    1. Verfahren zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken, insbesondere Rohren zur Querschnittsverminderung in mehr als einer Ziehstufe mittels mindestens zweier aufeinanderfolgender, das Werkstück am äußeren Umfang greifender Ziehaggregate mit je zwei alternierend bewegten Spannschlitten, die das Werkstück kontinuierlich durch je einen jedem Ziehaggregat zugeordneten, in einem Ziehringhalter angeordneten Ziehring ziehen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass mindestens einer der Ziehringhalter verfahrbar ist,
      dass die Ziehaggregate unabhängig voneinander derartig kraft- und/oder momentengeregelt antreibbar sind, dass während des Ziehvorganges in dem zwischen den Ziehaggregaten befindlichen Werkstückabschnitt stets eine definierte, ein Auslenken des Werkstückes aus der Geraden verhindernde Vorspannkraft aufrechterhalten wird.
    2. Verfahren zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken, nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Istwert der Ziehkraft permanent gemessen und mit einem in einem Rechner abgelegeten Vorgabewert verglichen wird, dass beim Über- oder Unterschreiten des Vorgabewertes ein Signal an den oder die Antriebe eines oder mehrerer Ziehaggregate gegeben wird, um die Ziehkraft an den Vorgabewert anzupassen
    3. Verfahren zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken, nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass beim Einziehen des Rohres in das jeweilige Ziehaggregeat die Ziehkraft gemessen und als Vorgabe einer Rückhalte und/oder Zugkraft dem Rechner zugeführt wird, in dem in Überlagerung mit Beschleunigungsmomenten und Verlustmomenten der Ziehaggregate in Abhängigkeit von der momentanen Ziehgeschwindigkeit eine Grenzmomentenverlauf gebildet wird, der zur Regelung des Antriebes des oder der jeweiligen Ziehaggregate verwertet wird.
    4. Vorrichtung zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken, insbesondere Rohren zur Querschnittsverminderung in mehr als einer Ziehstufe mittels mindestens zweier aufeinanderfolgender, das Werkstück am äußeren Umfang greifender Ziehaggregate mit zwei alternierend bewegten Spannschlitten, die das Werkstück kontinuierlich durch je einen jedem Ziehaggregat zugeordneten, in einem Ziehringhalter angeordneten Ziehring ziehen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass mindestens ein Ziehringhalter (3,4) verfahrbar ausgebildet ist,
      dass mindestens ein Ziehringhalter (3,4) eines Ziehaggregates (A,B) mit einer Meßvorrichtung (5,6) zur permanenten Erfassung der Ziehkraft versehen ist und der oder die Ziehringhalter (3,4) in Abhängigkeit von dem Meßwert kraft- und/oder momentengeregelt in Längsrichtung (7,8) des Werkstückes verfahrbar oder festklemmbar ist(sind).
    5. Vorrichtung zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Meßvorrichtung (5,6) aus einer zwischen Ziehringhalter (3,4) und Ziehring (1,2) angeordneten Kraftmeßdose besteht.
    6. Vorrichtung zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass zur Erfassung eines ungewollten Ausweichens des Werkstückes aus der Ziehachse optische Sensoren (20) zwischen den Ziehaggregaten (A,B) vorgesehen sind, die zum Regeln und/oder Abschalten der Antriebe (17,18) mit dem Rechner verknüpft sind.
    7. Verfahren zum Einfädeln eines langgestreckten Werkstückes mittels einer Hilfsvorrichtung in eine Vorrichtung zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken, insbesondere Rohren, zur Querschnittsverminderung in mehr als einer Ziehstufe mittels mindestens zweier aufeinanderfolgender, das Werkstück am äußeren Umfang greifender Ziehaggregate mit je zwei alternierend bewegten Spannschlitten, die das Werkstück kontinuierlich durch je einen jedem Ziehaggregat zugeordneten, in einem in Längsrichtung des Werkstückes verfahrbaren oder festklemmbaren Ziehringhalter angeordneten Ziehring ziehen gekennzeichnet durch die Abfolge folgender Arbeitsschritte:
      a. der verfahrbare Ziehringhalter und der dem Ziehring zugewandte Spannschlitten des Ziehaggregeates werden in die Stellung verschoben, in der sie den geringsten Abstand zueinander aufweisen,
      b. der Werkstückanfang wird in den Ziehring eingeführt und mit einer vor dem Ziehaggregat angeordneten Hilfseinrichtung festgehalten,
      c. der Ziehringhalter wird mit dem Ziehring entgegen der Ziehrichtung zurückgefahren, wodurch die Länge des eingezogenen Werkstückes verlängert wird,
      d. nach Öffnen der Hilfseinrichtung werden der Ziehringhalter und der Ziehring mit dem eingezogenen Werkstück in Ziehrichtung zurückbewegt und in die Spannbacken des Ziehschlittens des Ziehaggregates eingeführt und dort geklemmt.
    8. Verfahren zum Einfädeln eines langgestreckten Werkstückes in eine Vorrichtung zum Ziehen von langgestreckten metallischen Werkstücken nach Anspruch 7
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die beiden Ziehschlitten des Ziehaggregates das erfaßte Werkstück alternierend zu dem in Ziehrichtung folgenden Ziehring transportieren, wo sich der Einziehvorgang mit den Schritten a bis d wiederholt.
    EP96250248A 1995-11-15 1996-10-31 Verfahren und Vorrichtung zum Geradeausziehen langen Ziehgutes in mehreren Schritten Expired - Lifetime EP0774306B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19544383 1995-11-15
    DE19544383A DE19544383C1 (de) 1995-11-15 1995-11-15 Verfahren und Vorrichtung zum Geradeausziehen und Einfädeln langen Ziehgutes in mehreren Schritten

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0774306A1 EP0774306A1 (de) 1997-05-21
    EP0774306B1 true EP0774306B1 (de) 2001-07-25

    Family

    ID=7778633

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