EP0775657B1 - Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen - Google Patents
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- EP0775657B1 EP0775657B1 EP96112616A EP96112616A EP0775657B1 EP 0775657 B1 EP0775657 B1 EP 0775657B1 EP 96112616 A EP96112616 A EP 96112616A EP 96112616 A EP96112616 A EP 96112616A EP 0775657 B1 EP0775657 B1 EP 0775657B1
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Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
- B07C1/06—Orientating; Aligning ; Aligning to one edge
Definitions
- the present invention relates to an erecting device of flat shipments according to the preamble of the claim 1.
- DE 1 817 472 U describes a device for rotating flat shipments around a perpendicular to their plane Axis standing on an edge with a belt system be transported on a cover tape.
- a driven pair of rollers whose common axis is substantially perpendicular is arranged to the conveying direction, the first roller above the cover tape and the second roll below the Shroud is arranged.
- the upper roller has a higher, fixed rotation speed than the lower roll, so that the position of the broadcast changes Moment is exercised. A targeted alignment of Shipments are not possible with this.
- a device for aligning sheets (EP-A-0 431 267) is using a sensor device Location of the respective shipment determined. Becomes a lean detected, the two of those are activated several roles, the engagement of which best effects alignment. A roll will then run at a fixed speed driven and the other roller braked until the inclination is balanced. A regulated change of speeds of the rolls according to the type and size of the Inclination while maintaining the distances between the Shipments are not made here.
- the object of the present invention is to provide a device for the alignment of flat consignments, which means of a conveyor system, in particular Gaps between the shipments can be avoided.
- the invention is based on the idea of broadcasts during the Alignment process by a controllable pair of rollers frictionally grasp and by changing the rotational speed or the Orientation of the roles and the position of the shipments relative to Tape system to exert a changing moment on the programs. Thereby is a straightening section regardless of its installation position.
- the device according to the invention it is possible to shift gaps to avoid and difficult shipment types too to edit. In particular, it is avoided that shipments are damaged overall, the entire mail distribution system becomes susceptible to faults reduced.
- the in FIG. 1 has a belt system consisting of the base belt 1 and the cover belt 2, which conveys a flat mail item 3 standing on one edge. Rollers 4 are provided for guiding and driving the belts. In normal operation, the shroud has a nominal speed VN. A pair of rollers 5 and 6 with a common axis of rotation 7, which is arranged substantially perpendicular to the conveying direction of the mail items, is arranged above and below the cover band 2. Since the consignment 3 is only covered by the cover tape at the rear, the rollers 5 and 6 can rest against the consignment 3 and grasp them by friction.
- one of the rollers can preferably rotate at a speed corresponding to the nominal speed Vn, while the second roller has a speed deviating therefrom V.
- the difference between the two speeds leads to the formation of a torque on the item, so that a position correction can be made if necessary.
- the upper friction roller 5 is driven by a servo motor; the lower roller sits directly on a hollow shaft on the motor axis with the nominal speed V n .
- This second roller is preferably driven by a belt 8 and a pulley 9, FIG. 2nd
- the position of the shipment is determined by two in the conveying direction in front of the pair of rollers 5, 6 arranged sensors 10 detects. Preferably for that Light barriers provided. With a further sensor device 11 Location of the shipment while it is held by the reels 5 and 6 detected.
- the sensors 10 and 11 are not the same as in FIGS. 1 and 2 control electronics shown connected.
- a counter roller 13 by a solenoid 12, which is a Axis 14 is pivotable and presses against the cover band 2, moved away, as soon as the shipment is to be moved in relation to the conveyor system.
- FIG. 3 shows a further embodiment of the invention with a pair of rollers 15, 16, which is arranged on a common pivotable axis 17.
- the axle sits on a chassis 19 which is articulated at a pivot point 18 is.
- the pivoting movement is preferably via a rack and a gear 21 driven by a servo or stepper motor.
- a motor 22 drives the belt 23 and a pulley 24 Axis 17 on.
- FIG. 4 shows the device of FIG. 3 in top view.
- a spring-loaded counter roller 25 is opposite the pair of rollers 15, 16 arranged to improve the frictional version of the program 3.
- the Counter roller 25 is arranged on the same chassis as the pair of rollers 15, 16.
- the roller 25 is moved away by a Hubmgnet to the To facilitate movement of the shipment between the shroud 2.
- the roles 15 and 16 are at a speed corresponding to the nominal speed Vn Rotational speed driven so that one of the rollers 15 and 16th recorded consignment can be moved by pivoting the axi
- FIG. 5 shows the case of a shipment whose rear edge is raised.
- the rear edge of the mail item is moved in the direction of the base belt 2.
- the roller 5 is then driven at the speed Vn.
- Figure 5b shows the case of a shipment with the leading edge raised.
- 5c shows the case of a shipment that is raised horizontally on the base band, in this case there is a speed in the front area of the shipment V sent, which leads to a lowering of the rear edge of the broadcast. Then, as in FIG. 5b a speed + V applied, which leads to a lowering of the leading edge. During this straightening process, a shipment of rolls is gripped so that there is no gap shift between the shipments.
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten
von flachen Sendungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.
In Briefverteilanlagen werden Briefe und ähnliche flache Sendungen
in bestimmten Phasen des Bearbeitungsprozesses mittels
Bändersystemen befördert. Üblicherweise bestehen diese Bändersysteme
aus einem im wesentlichen horizontal angeordnetem
Grundband und einem aus Ober- und Unterband bestehenden Deckband,
zwischen denen die Sendungen befördert werden. Die Sendungen
stehen dabei auf einer Kante. Bei der Beförderung solcher
Bändersysteme auftretendes Problem besteht darin, daá
die Sendungen in Schrägstellung einen Höhenversatz aufweisen.
Beides kann bei der weiteren Bearbeitung der Sendungen zu
Störungen führen, insbesondere zu Staus und einer Verschiebung
der Lücken zwischen den Sendungen der zu Beschädigungen
führt.
Eine mögliche Lösung dieses Problems bestände darin, das Gewicht
der Sendung auszunutzen und die Sendung in einem bestimmten
Abschnitt des Bandsystems quasi von allein unter dem
Einfluß der Schwerkraft sich ausrichten zu lassen. Dabei wird
die Sendung losgelassen, so daß Lückenverschiebungen bestehen
könnten. Außerdem könnte durch elektrostatische Aufladung der
Sendungen eine Ausrichtung verhindert werden.
In der DE 1 817 472 U wird eine Vorrichtung zum Drehen von
flachen Sendungen um eine senkrecht zu ihrer Ebene stehende
Achse, die auf einer Kante stehend mit einem Bändersystem mit
einem Deckband transportiert werden, beschrieben. In einem
vorgegebenen Abschnitt befindet sich ein angetriebenes Rollenpaar,
dessen gemeinsame Achse im wesentlichen senkrecht
zur Förderrichtung angeordnet ist, wobei die erste Rolle
oberhalb des Deckbandes und die zweite Rolle unterhalb des
Deckbandes angeordnet ist. Zur Durchführung der Drehung besitzt
die obere Rolle eine höhere, feste Drehgeschwindigkeit
als die untere Rolle, so daß ein die Lage der Sendung veränderndes
Moment ausgeübt wird. Ein gezieltes Ausrichten von
Sendungen ist hiermit nicht möglich.
In einer Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern
(EP-A-0 431 267) wird mit Hilfe einer Sensoreinrichtung die
Lage der jeweiligen Sendung ermittelt. Wird eine Schräglage
detektiert, so erfolgt eine Aktivierung derjenigen zwei von
mehreren Rollen, deren Eingriff die Ausrichtung am besten bewirkt.
Eine Rolle wird dann solange mit einer festen Drehzahl
angetrieben und die andere Rolle abgebremst, bis die Schrägstellung
ausgeglichen ist. Ein geregeltes Verändern der Geschwindigkeiten
der Rollen gemäß der Art und Größe der
Schrägstellung unter Beibehaltung der Abstände zwischen den
Sendungen erfolgt hierbei nicht.
Gemäß der US-A-4 836 527 wird die Schräglage eines Dokumentes
ausgeglichen, indem eine angetriebene Rolle auf einem
schwenkbaren Arm befestigt ist und gegen eine Federkraft ausgelenkt
wird. Dies erfolgt allerdings ungeregelt, so daß bestimmte
Bedingungen bei unterschiedlichen Formaten und Abständen
zwischen den Sendungen bei hoher Transportgeschwindigkeit
nicht einzuhalten sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Angabe einer Vorrichtung
zum Ausrichten von flachen Sendungen, die mittels
eines Bändersystems befördert werden, bei der insbesondere
Lückenverschiebungen zwischen den Sendungen vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1
gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in
Unteransprüchen der Beschreibung zu entnehmen.
Die Erfindung geht von der Idee aus, Sendungen während des
Ausrichtungsvorgangs durch ein steuerbares Rollenpaar reibschlüssig zu
fassen und durch eine Änderung der Drehgeschwindigkeit oder der
Orientierung der Rollen ein die Lage der Sendungen relativ zum
Bändersystem veränderndes Moment auf die Sendungen auszuüben. Dadurch
ist eine Richtstrecke unabhängig von ihrer Einbaulage.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, Lückenverschiebungen
zu vermeiden und auch schwierige Sendungsarten zu
bearbeiten. Insbesondere wird vermieden, daß Sendungen beschädigt
werden, insgesamt wird die Störanfälligkeit der gesamten Briefverteilanlage
reduziert.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben, dabei
zeigt
- FIG. 1
- eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung
- FIG. 2
- eine Obenansicht der Vorrichtung der FIG. 1
- FIG. 3
- eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung
- FIG. 4
- eine Obenansicht der Vorrichtung der FIG. 3
- FIG. 5
- mögliche Sendungsrichtvorgänge.
Die in FIG. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein aus
Grundband 1 und dem Deckband 2 bestehendes Bändersystem auf, das eine
flache Sendung 3 auf einer Kante stehend befördert. Zur Führung und zum
Antrieb der Bänder sind Rollen 4 vorgesehen. Das Deckband besitzt im
Normalbetrieb eine Nenngeschwindigkeit VN. Ein Rollenpaar 5 und 6 mit
einer gemeinsamen Drehachse 7, die im wesentlichen senkrecht zur
Förderrichtung der Sendungen angeordnet ist, ist oberhalb bzw. unterhalb
des Deckbandes 2 angeordnet. Da die Sendung 3 nur hinten vom Deckband
bedeckt wird, können die Rollen 5 und 6 an der Sendung 3 anliegen und sie
reibschlüssig fassen. Sobald eine Sendung von den Rollen gefaßt wird, kann
über diese ein Moment auf die Sendung 3 ausgeübt werden, um deren Lage
in Bezug auf das Bändersystem zu verändern. Vorzugsweise kann hierfür eine
der Rollen mit einer der Nenngeschwindigkeit Vn entsprechenden
Geschwindigkeit rotieren, während die zweite Rolle eine davon abweichende
Geschwindigkeit 
V aufweist. Die Differenz zwischen den beiden
Geschwindigkeiten führt zur Ausbildung eines Drehmoments auf die Sendung,
so daß eine Lagekorrektur, falls erforderlich vorgenommen werden kann. Bei
der bevorzugten Ausführungsform der FIG. 1 wird die obere Reibrolle 5 von
einem Servomotor angetrieben; die untere Rolle sitzt direkt auf einer
Hohlwelle auf der Motorachse mit der Nenngeschwindigkeit Vn. Der Antrieb
dieser zweiten Rolle erfolgt vorzugsweise über einen Riemen 8 und einer
Riemenscheibe 9, FIG. 2.
Die Lage der Sendung wird durch zwei in Förderrichtung vor dem Rollenpaar
5, 6 angeordnete Sensoren 10 erfaßt. Vorzugsweise sind dafür
Lichtschranken vorgesehen. Mit einer weiteren Sensoreinrichtung 11 wird die
Lage der Sendung während sie von den Rollen 5 und 6 gefaßt ist,
erfaßt. Die Sensoren 10 und 11 sind mit der in den Figuren 1 und 2 nicht
dargestellten Steuerelektronik verbunden. Um die Drehung der Sendung zu
erleichtern, wird von einem Hubmagneten 12 eine Gegenrolle 13, die um eine
Achse 14 schwenkbar ist und gegen das Deckband 2 drückt, weggerückt,
sobald die Sendung gegenüber dem Bändersystem bewegt werden soll.
FIG. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einem Rollenpaar
15, 16, das auf einer gemeinsamen schwenkbaren Achse 17 angeordnet ist.
Die Achse sitzt auf einem Chassis 19, das an einem Drehpunkt 18 angelenkt
ist. Die Schwenkbewegung wird vorzugsweise über eine Zahnstange und ein
von einem Servo- oder Schrittmotor angetriebenes Zahnrad 21 geschwenkt.
Ein Motor 22 treibt über einen Riemen 23 und eine Riemenscheibe 24 die
Achse 17 an. FIG. 4 zeigt die Vorrichtung der FIG. 3 in Obenansicht.
Gegenüber dem Rollenpaar 15, 16 ist eine angefederte Gegenrolle 25
angeordnet um die reibschlüssige Fassung der Sendung 3 zu verbessern. Die
Gegenrolle 25 ist auf dem gleichen Chassis angeordnet wie das Rollenpaar
15, 16. Die Rolle 25 wird durch einen Hubmgnet weggerückt, um die
Bewegung der Sendung zwischen dem Deckband 2 zu erleichtern. Die Rollen
15 und 16 werden mit einer der Nenngeschwindigkeit Vn entsprechenden
Drehgeschwindigkeit angetrieben, so daß eine von den Rollen 15 und 16
gefaßte Sendung durch das Schwenken der Drehachse 17 bewegt werden
kann.
Einige der wichtigsten Sendungsrichtvorgänge sind in FIG. 5 für die
Vorrichtung gemäß der Figuren 1 und 2 dargestellt. 5a zeigt den Fall einer
Sendung, deren Hinterkante angehoben ist. Bei einer Sendung einer
gegenüber der Richtgeschwindigkeit um V verringerten Geschwindigkeit der
Rolle 5 wird die Sendungshinterkante in Richtung auf das Grundband 2
bewegt. Anschließend wird die Rolle 5 mit der Geschwindigkeit Vn
angetrieben. Figur 5b zeigt den Fall einer Sendung mit angehobener
Vorderkante. Durch Anwendung einer gegenüber der Geschwindigkeit Vn
erhöhten Geschwindigkeit V wird die Vorderkante abgesenkt, anschließend
wird die Rolle mit der Geschwindigkeit Vn weiterbetrieben. Figur 5c zeigt den
Fall einer waagerecht der dem Grundband angehobenen Sendung, in diesem
Fall wird im vorderen Bereich der Sendung zunächst eine Geschwindigkeit
V angesendet, die zu einer Senkung der Hinterkante der Sendung führt.
Anschließend wird analog wie in FIG. 5b eine Geschwindigkeit + V
angewendet, die zu einer Absenkung der Vorderkante führt. Während dieser
Richtvorgänge ist eine Sendung von Rollen gefaßt, so daß keine
Lückenverschiebung zwischen den Sendungen auftritt.
Claims (2)
- Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen, die auf einer Kante stehend mittels eines Bändersystems gefördert werden, das ein im wesentlichen horizontal angeordnetes Grundband (1) und ein aus Ober- und Unterband bestehendes Deckbank (2) aufweist, zwischen denen die Sendungen (3) gefördert werden,
wobei in einem vorgegebenen Abschnitt des Bändersystems ein angetriebenes Paar Rollen (5,6,15,16) vorgesehen ist, dessen gemeinsame Achse im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung angeordnet ist, wobei die erste Rolle (5,15) oberhalb des Deckbandes (2) und die zweite Rolle (6,16) unterhalb des Deckbandes (2) derartig angeordnet ist, daß eine diesen Abschnitt passierende Sendung (3) reibschlüssig von den Rollen (5,6,15,16) gefaßt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinrichtung (10) zum Erfassen der Lage der Sendungen in Förderrichtung vor dem Rollenpaar (5,6,15,16) angeordnet ist und daß die Geschwindigkeit einer der Rollen und/oder der Winkel der Drehachse (7,17) zur Förderrichtung in Abhängigkeit von der Schrägstellung der Sendungen (3) zur Korrektur der Schräglage geregelt wird, wobei die andere Rolle nur mit Nenngeschwindigkeit laufen kann. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine angefederte Gegenrolle (25) zum Rollenpaar (5, 6, 15, 16) vorgesehen ist.
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